一种捣固车专用支架的制作方法

1.本发明涉及铁路辅助救援领域，尤其涉及一种捣固车专用支架。


背景技术：

2.脱轨故障是救援起复技术的主要实施原因，所谓“脱轨”，即捣固稳定车在施工作业或运行过程中车轮脱离钢轨轨面的现象，当脱轨故障发生时，轻则导致出现倾斜、掉道等情况，重则引发车体的倾倒颠覆，埋下严重的人员伤亡与经济损失隐患，因此，一旦发现脱轨故障，相关单位必须要及时对机械车辆进行起复救援，使其车轮回归正常轨面，以确保铁路运输体系的整体安全性。
3.公开号为cn105365845b的发明专利公开了一种铁路车辆车载起复装置，其包括安装于车辆车架四周的起复机构、装在车架上的动力源、电源、对接插座以及放在车辆上的控制盒，该控制盒通过电缆连接电源、继电器及对接插座，控制盒上的开关或者按钮可以单独或者同步控制横向动力机和垂向动力机动作，所述起复机构包括移动机构，该移动机构连接导轨，横移动力机通过安装座i安装于所述导轨之间，虽然能够对车辆进行起复，但是并未解决在车辆倾斜状态下的起复。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题本发明公开了一种捣固车专用支架，包括夹具单元、平复单元、起复单元、平移单元，所述夹具单元安装在平复单元上，所述平复单元安装在起复单元上，所述起复单元安装在平移单元上，所述夹具单元包括平台一，所述平台一的底面上固定安装有弧形块，所述平台一上设置有两个弧形块，两个所述弧形块对称分布在平台一第一面靠近两端处，所述弧形块上设置有弧形面，所述弧形块和平复单元连接，所述平台一上安装有夹持组件，通过夹持组件可以对相反方向的夹持点进行加持，通过传动组件使夹持组件向平台一两端移动进行加持或者使夹持组件从平台一两端向中间移动进行夹持，所述平复单元包括平台二，所述平台二上固定安装有固定桩，所述平复单元上设置有两个固定桩，两个所述固定桩和平台一铰接，两个所述固定桩对称分布在平台一的底面靠近侧面处，所述平台二上安装有平衡组件，平衡组件使夹具单元贴合捣固车倾斜的托举梁。
5.进一步地，所述夹持组件包括电机，所述电机固定安装在平台一上，所述电机的输出端上固定安装有丝杠，所述丝杠上设置有两段旋向相反的螺纹结构，所述丝杠上安装有夹持件，所述夹持组件上设置有两个夹持件，两个所述夹持件和丝杠螺纹配合，所述夹持件上转动安装有滑动件一，所述滑动件一滑动安装在平台一上，所述夹持件上安装有转向机构。
6.进一步地，所述转向机构包括半齿轮，所述半齿轮固定安装在夹持件上，所述半齿轮为不完全齿轮，所述平台一内部设置有槽，所述转向机构还包括小齿条一、小齿条二、小齿条三、小齿条四，所述小齿条一固定安装在平台一内部槽内，所述小齿条一位于平台一内部槽内靠近平台一第一端处，所述小齿条二固定安装在平台一内部槽内，所述小齿条二位
于平台一内部槽内靠近平台一中部处，所述小齿条三固定安装在平台一内部槽内，所述小齿条三位于平台一内部槽内靠近平台一中部处，所述小齿条四固定安装在平台一内部槽内，所述小齿条四位于平台一内部槽内靠近平台一第二端处。
7.进一步地，所述平衡组件包括双头液压缸，所述双头液压缸固定安装在平台二上，所述双头液压缸的第一端缸臂上固定安装有滑动块一，所述滑动块一上设置有斜面，所述滑动块一的斜面和弧形块的弧形面始终接触，所述滑动块一上滑动安装有线轨，所述线轨固定安装在平台二上，所述平台二上设置有两个线轨，两个所述线轨对称分布在平台二的两端，所述双头液压缸第二端缸臂上固定安装有滑动块二，所述滑动块二上设置有斜面，所述滑动块二的斜面和弧形块的弧形面始终接触，所述滑动块二滑动安装在线轨上。
8.进一步地，所述起复单元包括升降组件，所述升降组件上安装有固定块组件，所述固定块组件包括液压缸固定外壳，所述液压缸固定外壳内部滑动安装有滑块，所述液压缸固定外壳上固定安装有转动杆一，所述转动杆一的第一端上设置有螺纹，所述转动杆一和滑块螺纹连接。
9.进一步地，所述起复单元还包括液压缸二，所述液压缸二和液压缸固定外壳连接，所述液压缸二上固定安装有液压缸一，所述液压缸一和平台二连接。
10.进一步地，所述平移单元包括平台三，所述平台三上安装有锁死组件，所述锁死组件和液压缸二连接。
11.进一步地，所述锁死组件包括限制轨，所述平台三上设置有两个限制轨，两个所述的限制轨对称分布在平台三的第一面上，所述限制轨上设置有滑槽，两个所述限制轨上的滑槽内均滑动安装有连接杆，两个所述的连接杆铰接，所述两个连接杆的铰接处转动安装有滑动件二，滑动件二滑动安装在平台三上，所述滑动件二上设置有齿条，所述锁死组件还包括齿轮，所述齿轮转动安装在平台三上，所述齿轮和滑动件二啮合。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的平复单元和夹具单元，通过平复单元使夹具单元贴合倾斜的捣固车托举梁，夹具单元适应四种情况下的夹持；（2）本发明设置的平复单元在夹具单元在贴合捣固车托举梁的时候使弧形块上的弧形面始终贴合滑动块上的斜面，保证了在贴合过程中不会出现翻车的现象，在通过平复单元把捣固车扶正；（3）本发明设置的起复单元能够在起复的过程中对捣固车进行平移。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图。
14.图2为本发明夹具单元结构示意图一。
15.图3为本发明夹具单元结构示意图二。
16.图4为本发明夹具单元局部结构示意图。
17.图5为本发明平复单元结构示意图。
18.图6为本发明起复单元结构示意图。
19.图7为本发明起复单元部分结构示意图。
20.图8为本发明平移单元结构示意图。
21.图9为图8中a处结构放大示意图。
22.图10为本发明平移单元部分结构示意图。
23.图11为图10中b处结构放大示意图。
24.附图标号：1-夹具单元；2-平复单元；3-起复单元；4-平移单元；101-平台一；102-托举台；103-电机；104-丝杠；105-滑动件一；106-夹持件；107-弧形块；108-半齿轮；109-小齿条一；110-小齿条二；111-小齿条三；112-小齿条四；201-平台二；202-双头液压缸；203-固定桩；204-线轨；205-滑动块一；206-滑动块二；301-液压缸一；302-液压缸固定外壳；303-液压缸二；304-转动杆一；305-滑块；401-平台三；402-限制轨；403-固定件一；404-转动件；405-固定件二；406-转动杆二；407-连接杆；408-齿轮；409-滑动件二。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
27.实施例：如图1-图4所示，一种捣固车专用支架，包括夹具单元1、平复单元2、起复单元3、平移单元4，夹具单元1安装在平复单元2上，平复单元2安装在起复单元3上，起复单元3安装在平移单元4上，夹具单元1包括平台一101，平台一101的底面上固定安装有弧形块107，平台一101上设置有两个弧形块107，两个弧形块107对称分布在平台一101第一面靠近两端处，弧形块107上设置有弧形面，弧形块107和平复单元2连接，平台一101上安装有夹持组件，通过夹持组件可以对相反方向的夹持点进行加持，通过传动组件使夹持组件向平台一101两端移动进行加持或者使夹持组件从平台一101两端向中间移动进行夹持。
28.夹持组件包括电机103，电机103固定安装在平台一101上，电机103的输出端上固定安装有丝杠104，丝杠104上设置有两段旋向相反的螺旋结构，丝杠104上安装有夹持件106，夹持组件上设置有两个夹持件106，两个夹持件106和丝杠104螺纹配合，夹持件106上转动安装有滑动件一105，滑动件一105滑动安装在平台一101上，夹持件106上安装有转向机构。
29.转向机构包括半齿轮108，半齿轮108固定安装在夹持件106上，半齿轮108为不完全齿轮（一半有齿一半没有齿），平台一101内部设置有槽，转向机构还包括小齿条一109、小齿条二110、小齿条三111、小齿条四112，小齿条一109固定安装在平台一101内部槽内，小齿条一109位于平台一101内部槽内靠近平台一101第一端处，小齿条二110固定安装在平台一101内部槽内，小齿条二110位于平台一101内部槽内靠近平台一101中部处，小齿条三111固定安装在平台一101内部槽内，小齿条三111位于平台一101内部槽内靠近平台一101中部处，小齿条四112固定安装在平台一101内部槽内，小齿条四112位于平台一101内部槽内靠近平台一101第二端处。
30.电机103启动，电机103的输出端带动丝杠104运动，丝杠104通过两段旋向相反的螺纹带动两个夹持件106运动，两个夹持件106带动两个滑动件一105运动，两个夹持件106运动到平台一101两端时，两个半齿轮108分别和小齿条一109、小齿条四112啮合，两个夹持件106转动，两个夹持件106运动到平台一101中部时，两个半齿轮108分别和小齿条二110、小齿条三111啮合，两个夹持件106转动。
31.如图5所示，平复单元2包括平台二201，平台二201上固定安装有固定桩203，平复单元2上设置有两个固定桩203，两个固定桩203和平台一101铰接，两个固定桩203对称分布在平台一101的底面靠近侧面处，平台二201上安装有平衡组件，平衡组件使夹具单元1贴合捣固车倾斜的托举梁。
32.平衡组件包括双头液压缸202，双头液压缸202固定安装在平台二201上，双头液压缸202的第一端缸臂上固定安装有滑动块一205，滑动块一205上设置有斜面，滑动块一205的斜面和弧形块107的弧形面始终接触，滑动块一205上滑动安装有线轨204，线轨204固定安装在平台二201上，平台二201上设置有两个线轨204，两个线轨204对称分布在平台二201的两端，双头液压缸202第二端缸臂上固定安装有滑动块二206，滑动块二206上设置有斜面，滑动块二206的斜面和弧形块107的弧形面始终接触，滑动块二206滑动安装在线轨204上。
33.固定桩203启动，固定桩203的第一端缸臂带动滑动块一205在线轨204上滑动，固定桩203的第二端缸臂带动滑动块二206在线轨204上滑动，滑动块二206通过弧形块107推动平台一101运动，平台一101转动。
34.如图6、图7所示，起复单元3包括升降组件，升降组件上安装有固定块组件，固定块组件包括液压缸固定外壳302，液压缸固定外壳302内部滑动安装有滑块305，液压缸固定外壳302上固定安装有转动杆一304，转动杆一304的第一端上设置有螺纹，转动杆一304和滑块305螺纹连接，滑块305和平移单元4连接。
35.起复单元3还包括液压缸二303，液压缸二303的缸臂和液压缸固定外壳302连接，液压缸二303上固定安装有液压缸一301，液压缸一301的缸臂和平台二201连接。
36.如图8-图11所示，平移单元4包括平台三401，平台三401上设置有多个槽，滑块305和平台三401上的槽连接，平台三401上安装有锁死组件，锁死组件和液压缸二303连接，锁死组件包括限制轨402，平台三401上设置有两个限制轨402，两个限制轨402对称分布在平台三401的第一面上，限制轨402上设置有滑槽，两个限制轨402上的滑槽内均滑动安装有连接杆407，两个连接杆407铰接，两个连接杆407的铰接处转动安装有滑动件二409，滑动件二409滑动安装在平台三401上，滑动件二409上设置有齿条，锁死组件还包括齿轮408，齿轮408转动安装在平台三401上，齿轮408和滑动件二409啮合。
37.平移单元4还包括固定件一403、转动件404、固定件二405、转动杆二406，固定件一403固定安装在平台三401上，转动件404的第一端转动安装在固定件一403上，固定件二405固定安装在固定件一403上，转动杆二406转动安装在固定件一403上，转动杆二406和齿轮408连接，转动件404的第二端和固定件二405形成限制槽，限制槽限制转动杆二406的转动。
38.启动液压缸一301，液压缸一301的缸臂带动平台二201运动，转动转动杆一304，转动杆一304带动滑块305运动，滑块305插进平台三401上的槽中，启动液压缸二303，液压缸二303的缸臂带动平复单元2运动，转动转动杆二406，转动杆二406带动齿轮408运动，齿轮408带动滑动件二409运动，滑动件二409带动两个连接杆407运动，两个连接杆407带动两个限制轨402运动。
39.工作原理：把装置放到捣固车下方，把液压缸二303放到平台三401上，转动转动杆二406，转动杆二406带动齿轮408运动，齿轮408带动滑动件二409运动，滑动件二409带动两个连接杆407运动，两个连接杆407带动两个限制轨402运动，限制轨402和液压缸二303接
触，转动杆二406刚好和固定件二405接触，转动转动件404，转动件404和固定件二405接触形成限制槽，此时限制槽限制转动杆二406的运动，启动液压缸一301，液压缸一301的缸臂带动平复单元2升降，当捣固车大梁接触到托举台102后，液压缸一301停止升降，启动双头液压缸202，双头液压缸202的第一端缸臂带动滑动块一205在线轨204上滑动，双头液压缸202的第二端缸臂带动滑动块二206在线轨204上滑动，滑动块一205和滑动块二206通过弧形块107带动平台一101运动，平台一101带动托举台102贴合捣固车大梁，启动电机103，电机103的输出端带动丝杠104运动，丝杠104通过两段旋向相反的螺纹带动两个夹持件106运动，此时有四种情况，第一种情况夹持件106需要向平台一101两端运动进行夹持，且与图2中夹持件106的方向相同，第二种情况，夹持件106需要向平台一101两端运动进行夹持，且与图2中夹持件106的方向相反，此时电机103的输出端通过丝杠104带动夹持件106先往平台一101中部运动，两个夹持件106带动两个半齿轮108运动，两个半齿轮108分别和小齿条二110、小齿条三111啮合，两个夹持件106发生转动，此时两个夹持件106方向与图2中夹持件106方向相反，第三种情况，夹持件106需要从平台一101两端向平台一101中部运动进行夹持，且与图2中夹持件106的方向相同，第四种情况，夹持件106需要从平台一101两端向平台一101中部运动进行夹持，且与图2中夹持件106的方向相反，此时电机103的输出端通过丝杠104带动夹持件106先往平台一101两端运动，两个夹持件106带动两个半齿轮108运动，两个半齿轮108分别和小齿条一109、小齿条四112啮合，两个夹持件106发生转动，当两个夹持件106和捣固车夹持点夹持好后，启动液压缸一301，液压缸一301的缸臂通过平复单元2、夹具单元1带动捣固车升降，转动转动杆一304，转动杆一304带动滑块305运动，滑块305插进平台三401上的槽中，启动液压缸二303，液压缸二303的缸臂通过液压缸一301带动捣固车运动。

技术特征：
1.一种捣固车专用支架，包括夹具单元（1）、平复单元（2）、起复单元（3）、平移单元（4），所述夹具单元（1）安装在平复单元（2）上，所述平复单元（2）安装在起复单元（3）上，所述起复单元（3）安装在平移单元（4）上，其特征在于：所述夹具单元（1）包括平台一（101），所述平台一（101）的底面上固定安装有弧形块（107），所述平台一（101）上设置有两个弧形块（107），两个所述弧形块（107）对称分布在平台一（101）第一面靠近两端处，所述弧形块（107）上设置有弧形面，所述弧形块（107）和平复单元（2）连接，所述平台一（101）上安装有夹持组件，通过夹持组件可以对相反方向的夹持点进行加持，通过传动组件使夹持组件向平台一（101）两端移动进行加持或者使夹持组件从平台一（101）两端向中间移动进行夹持，所述平复单元（2）包括平台二（201），所述平台二（201）上固定安装有固定桩（203），所述平复单元（2）上设置有两个固定桩（203），两个所述固定桩（203）和平台一（101）铰接，两个所述固定桩（203）对称分布在平台一（101）的底面靠近侧面处，所述平台二（201）上安装有平衡组件，平衡组件使夹具单元（1）贴合捣固车倾斜的托举梁。2.如权利要求1所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述夹持组件包括电机（103），所述电机（103）固定安装在平台一（101）上，所述电机（103）的输出端上固定安装有丝杠（104），所述丝杠（104）上设置有两段旋向相反的螺纹机构，所述丝杠（104）上安装有夹持件（106），所述夹持组件上设置有两个夹持件（106），两个所述夹持件（106）和丝杠（104）螺纹配合，所述夹持件（106）上转动安装有滑动件一（105），所述滑动件一（105）滑动安装在平台一（101）上，所述夹持件（106）上安装有转向机构。3.如权利要求2所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述转向机构包括半齿轮（108），所述半齿轮（108）固定安装在夹持件（106）上，所述半齿轮（108）为不完全齿轮，所述平台一（101）内部设置有槽，所述转向机构还包括小齿条一（109）、小齿条二（110）、小齿条三（111）、小齿条四（112），所述小齿条一（109）固定安装在平台一（101）内部槽内，所述小齿条一（109）位于平台一（101）内部槽内靠近平台一（101）第一端处，所述小齿条二（110）固定安装在平台一（101）内部槽内，所述小齿条二（110）位于平台一（101）内部槽内靠近平台一（101）中部处，所述小齿条三（111）固定安装在平台一（101）内部槽内，所述小齿条三（111）位于平台一（101）内部槽内靠近平台一（101）中部处，所述小齿条四（112）固定安装在平台一（101）内部槽内，所述小齿条四（112）位于平台一（101）内部槽内靠近平台一（101）第二端处。4.如权利要求1所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述平衡组件包括双头液压缸（202），所述双头液压缸（202）固定安装在平台二（201）上，所述双头液压缸（202）的第一端缸臂上固定安装有滑动块一（205），所述滑动块一（205）上设置有斜面，所述滑动块一（205）的斜面和弧形块（107）的弧形面始终接触，所述滑动块一（205）上滑动安装有线轨（204），所述线轨（204）固定安装在平台二（201）上，所述平台二（201）上设置有两个线轨（204），两个所述线轨（204）对称分布在平台二（201）的两端，所述双头液压缸（202）第二端缸臂上固定安装有滑动块二（206），所述滑动块二（206）上设置有斜面，所述滑动块二（206）的斜面和弧形块（107）的弧形面始终接触，所述滑动块二（206）滑动安装在线轨（204）上。5.如权利要求1所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述起复单元（3）包括升降组件，所述升降组件上安装有固定块组件，所述固定块组件包括液压缸固定外壳（302），所述液压缸固定外壳（302）内部滑动安装有滑块（305），所述液压缸固定外壳（302）上固定安
装有转动杆一（304），所述转动杆一（304）的第一端上设置有螺纹，所述转动杆一（304）和滑块（305）螺纹连接。6.如权利要求5所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述起复单元（3）还包括液压缸二（303），所述液压缸二（303）和液压缸固定外壳（302）连接，所述液压缸二（303）上固定安装有液压缸一（301），所述液压缸一（301）和平台二（201）连接。7.如权利要求1所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述平移单元（4）包括平台三（401），所述平台三（401）上安装有锁死组件，所述锁死组件和液压缸二（303）连接。8.如权利要求7所述的一种捣固车专用支架，其特征在于：所述锁死组件包括限制轨（402），所述平台三（401）上设置有两个限制轨（402），两个所述的限制轨（402）对称分布在平台三（401）的第一面上，所述限制轨（402）上设置有滑槽，两个所述限制轨（402）上的滑槽内均滑动安装有连接杆（407），两个所述的连接杆（407）铰接，所述两个连接杆（407）的铰接处转动安装有滑动件二（409），滑动件二（409）滑动安装在平台三（401）上，所述滑动件二（409）上设置有齿条，所述锁死组件还包括齿轮（408），所述齿轮（408）转动安装在平台三（401）上，所述齿轮（408）和滑动件二（409）啮合。

技术总结
本发明公开一种捣固车专用支架，涉及铁路辅助救援领域，包括夹具单元和平复单元，通过平复单元使夹具单元贴合倾斜的捣固车托举梁，夹具单元适应四种情况下的夹持，平复单元在夹具单元在贴合捣固车托举梁的时候使弧形块上的弧形面始终贴合滑动块上的斜面，保证了在贴合过程中不会出现翻车的现象，平复单元使捣固车在倾斜的状态下扶正。车在倾斜的状态下扶正。车在倾斜的状态下扶正。


技术研发人员：王爱平
受保护的技术使用者：高泰汽车技术（泰州）有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2022/12/27