圆柱电池滚槽装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电池滚槽装置。


背景技术：

2.圆柱电池在生产过程中需要对电池壳体的外表面进行滚槽加工。现有工艺中使用的自动滚槽机构大多包括多个电机或多个气缸等多个动力元件，这些动力元件在plc控制系统的协同控制下完成滚槽动作。然而，多个动力元件之间存在协同性问题，可能因为控制系统的控制误差导致滚槽精度误差，使用前需要反复调试。另外，系统控制过程中，各个动力元件的动作之间需要给出信号反馈，一个动作完成后再进行下一个动作，信号的反馈与下一个动作开始之间的等待时间影响了生产节拍，不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种圆柱电池滚槽装置，用以解决现有技术中使用控制系统协同控制多个动力元件完成滚槽动作，容易产生控制误差，而且信号反馈与多个动力元件的动作开始之间的等待时间不利于生产效率提高的缺陷。
4.本实用新型提供一种圆柱电池滚槽装置，包括：
5.料托，用于放置电池；
6.压紧机构，包括压紧件，所述压紧件可升降地设于所述料托的正上方，所述压紧件用于将所述电池压紧在所述料托，所述压紧件能够绕竖直轴线自转；
7.滚槽机构，包括滚槽刀，所述滚槽刀设于所述料托的一侧，所述滚槽刀用于对所述电池进行滚槽；以及
8.驱动机构，包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和动力组件，所述动力组件用于驱动所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件平移运动，所述第一驱动件与所述压紧机构连接，用于驱动所述压紧件升降运动；所述第二驱动件与所述压紧机构连接，用于驱动所述压紧件转动；所述第三驱动件与所述滚槽机构连接，用于驱动所述滚槽刀运动靠近或远离所述料托。
9.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述驱动机构还包括滑动支架，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均设于所述滑动支架，所述滑动支架与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述滑动支架平移运动，所述滑动支架带动所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件同步平移运动。
10.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述第一驱动件设有竖直驱动部，所述压紧机构还包括竖直滑动件，所述竖直滑动件与所述竖直驱动部滑动连接；所述第一驱动件沿第一方向平移运动，带动所述竖直驱动部与所述竖直滑动件相对滑动，所述竖直驱动部驱动所述竖直滑动件升降运动，所述竖直滑动件带动所述压紧件同步升降运动。
11.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述压紧机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节在竖直方向上所述竖直滑动件与所述压紧件之间的距离。
12.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述压紧机构还包括第一支架和第一安装组件，所述第一支架相对所述料托固定设置，所述第一安装组件沿竖直方向滑动设于所述第一支架，所述压紧件设于所述第一安装组件的底部，所述竖直滑动件连接于所述第一安装组件。
13.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述第二驱动件设有旋转驱动部，所述压紧机构还包括旋转传动件，所述旋转驱动部与所述旋转传动件连接，所述旋转传动件与所述压紧件连接；所述第二驱动件沿第一方向平移运动，带动所述旋转驱动部驱动所述旋转传动件转动，所述旋转传动件带动所述压紧件同步转动。
14.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述第三驱动件设有水平驱动部，所述滚槽机构还包括水平滑动件，所述水平滑动件与所述水平驱动部滑动连接；所述第三驱动件沿第一方向平移运动，带动所述水平驱动部与所述水平滑动件相对滑动，所述水平驱动部驱动所述水平滑动件沿第二方向平移运动，所述水平滑动件带动所述滚槽刀同步平移运动；其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第二方向朝向所述料托。
15.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述滚槽机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于调节在第二方向上所述水平滑动件与所述滚槽刀之间的距离。
16.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述滚槽机构还包括第二支架和第二安装组件，所述第二支架相对所述料托固定设置，所述第二安装组件沿所述第二方向滑动设于所述第二支架，所述滚槽刀可转动地设于所述第二安装组件，所述水平滑动件连接于所述第二安装组件。
17.根据本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置，所述动力组件包括气缸、液压缸、直线电极、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆及齿轮齿条中的一种。
18.本实用新型的圆柱电池滚槽装置，通过设置压紧件和料托对电池进行夹持，防止电池在进行滚槽加工时产生轴向或径向位移，保证滚槽位置的精确度；同时，压紧件能够在第二驱动件的驱动下绕竖直轴线自转，并带动电池旋转，以便滚槽刀能够环绕电池进行滚槽加工；通过设置动力组件同时驱动压紧件和滚槽刀运动，实现通过纯机械传动，无误差、无反弹地完成滚槽加工，保证了加工的时序一致、精度一致、动作一致，有效提高了滚槽加工的加工精度和生产效率，解决了现有技术中使用控制系统协同控制多个动力元件完成滚槽动作，容易产生控制误差，而且信号反馈与多个动力元件的动作开始之间的等待时间不利于生产效率提高的缺陷。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例提供的圆柱电池滚槽装置的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的圆柱电池滚槽装置的截面图；
22.图3是本实用新型实施例提供的圆柱电池滚槽装置的俯视图；
23.图4是本实用新型实施例提供的压紧机构、滚槽机构与驱动机构配合的结构示意
图；
24.图5是本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；
25.图6是图2中a部的放大结构图；
26.图7是图2中b部的放大结构图。
27.附图标记：
28.100：圆柱电池滚槽装置；
29.1：料托；
30.2：压紧机构；21：压紧件；22：竖直滑动件；23：第一调节组件；231：水平支撑板；232：第一微分头；24：第一支架；25：第一安装组件；26：旋转传动件；
31.3：滚槽机构；31：滚槽刀；32：水平滑动件；33：第二调节组件；331：垂直支撑板；332：第二微分头；34：第二支架；35：第二安装组件；
32.4：驱动机构；41：第一驱动件；411：竖直驱动部；42：第二驱动件；421：旋转驱动部；43：第三驱动件；431：水平驱动部；44：动力组件；45：滑动支架；46：连接板；
33.5：安装架；51：滑轨；52：底板；53：竖板；54：条形通孔；
34.200：电池。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
38.下面结合图1-图7描述本实用新型的圆柱电池滚槽装置。
39.如图1至图7所示，本实用新型提供的圆柱电池滚槽装置100，包括料托1、压紧机构2、滚槽机构3和驱动机构4；料托1用于放置电池200；压紧机构2包括压紧件21，压紧件21可升降地设于料托1的正上方，压紧件21用于将电池200压紧在料托1，压紧件21能够绕竖直轴线自转；滚槽机构3包括滚槽刀31，滚槽刀31设于料托1的一侧，滚槽刀31用于对电池200进行滚槽；驱动机构4包括第一驱动件41、第二驱动件42、第三驱动件43和动力组件44，动力组件44用于驱动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43平移运动，第一驱动件41与压紧机构2连接，用于驱动压紧件21升降运动；第二驱动件42与压紧机构2连接，用于驱动压紧件21转动；第三驱动件43与滚槽机构3连接，用于驱动滚槽刀31运动靠近或远离料托1。
40.在本实施例中，电池200可以为圆柱形电池，圆柱电池滚槽装置100可以用于对圆柱电池外壳的周向侧面进行滚槽加工；圆柱电池滚槽装置100使用时，将电池200放置在料托1上；压紧件21可升降地设于料托1的正上方，第一驱动件41驱动压紧件21进行升降运动，从而压紧件21下降即可将电池200压紧固定在料托1，防止电池200在进行滚槽加工时产生轴向或径向位移，保证滚槽位置的精确度；压紧件21上升松开电池200，即可将电池200放置在料托1上或者从料托1取走，实现装料、卸料；同时，压紧件21在第二驱动件42的驱动下绕竖直轴线自转，进而在夹紧电池200后，带动电池200一起旋转，以便滚槽刀31能够环绕电池200进行滚槽加工，完成整圈槽的加工；滚槽刀31在第三驱动件43的驱动下靠近或远离料托1，滚槽刀31靠近料托1即可抵接电池200，以便对电池200进行滚槽加工，滚槽刀31远离料托1即可远离电池200，方便放置或取走电池200；动力组件44同时驱动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43平移运动，从而同时驱动压紧件21和滚槽刀31运动，实现通过纯机械传动，无误差、无反弹地完成所有的运动动作，完成滚槽加工，避免协同控制多个动力元件产生的误差以及反馈信号与动作间的等待时间，保证了加工的时序一致、精度一致、动作一致，有效地保证加工精度和生产节拍，提高了滚槽加工的加工精度和生产效率。
41.本实用新型的圆柱电池滚槽装置100，通过设置压紧件21和料托1对电池200进行夹持，防止电池200在进行滚槽加工时产生轴向或径向位移，保证滚槽位置的精确度；同时，压紧件21能够在第二驱动件42的驱动下绕竖直轴线自转，并带动电池200旋转，以便滚槽刀31能够环绕电池200进行滚槽加工；通过设置动力组件44同时驱动压紧件21和滚槽刀31运动，实现通过纯机械传动，无误差、无反弹地完成滚槽加工，保证了加工的时序一致、精度一致、动作一致，有效提高了滚槽加工的加工精度和生产效率，解决了现有技术中使用控制系统协同控制多个动力元件完成滚槽动作，容易产生控制误差，而且信号反馈与多个动力元件的动作开始之间的等待时间不利于生产效率提高的缺陷。
42.在一些实施例中，动力组件44包括气缸、液压缸、直线电极、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆及齿轮齿条中的一种。通过气缸、液压缸、直线电极、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆或齿轮齿条等直线驱动装置，驱动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43沿第一方向平移运动，实现对电池200的压紧、旋转以及滚槽刀31靠近并进行滚槽加工，结构简单，使用效果好且成本低，驱动稳定可靠，实用性强。
43.在一个具体实施例中，如图1至图5所示，动力组件44包括气缸。
44.具体地，如图2、图4和图5所示，驱动机构4还包括滑动支架45，第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43均设于滑动支架45，滑动支架45与动力组件44连接，动力组件44驱动滑动支架45平移运动，滑动支架45带动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43同步平移运动。
45.在本实施例中，通过设置滑动支架45在动力组件44的驱动下进行平移运动，带动连接于滑动支架45上的第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43同步平移运动，进而同步带动压紧件21和滚槽刀31运动，实现整个驱动机构4在一个动力组件44的作用下，通过纯机械结构进行传动，结构简单易实现，传动稳定可靠。
46.具体地，如图1和图2所示，圆柱电池滚槽装置100还包括安装架5，滑动支架45滑动连接于安装架5，动力组件44安装于安装架5，动力组件44驱动滑动支架45在安装架5上滑动。
47.在一个实施例中，安装架5设有至少一根滑轨51，优选两根滑轨51平行且间隔布置，滑轨51沿滑动支架45的滑动方向延伸，滑动支架45与滑轨51滑动连接。
48.在一些实施例中，如图2和图4所示，第一驱动件41设有竖直驱动部411，压紧机构2还包括竖直滑动件22，竖直滑动件22与竖直驱动部411滑动连接；第一驱动件41沿第一方向平移运动，带动竖直驱动部411与竖直滑动件22相对滑动，竖直驱动部411驱动竖直滑动件22升降运动，竖直滑动件22带动压紧件21同步升降运动。
49.在本实施例中，通过设置竖直驱动部411与竖直滑动件22滑动连接，当第一驱动件41沿第一方向平移运动时，第一方向为动力组件44对第一驱动件41的驱动方向，例如动力组件44驱动第一驱动件41水平移动，竖直驱动部411和竖直滑动件22配合将第一驱动件41的推力转化为对竖直滑动件22在竖直方向上的推力，从而能够带动压紧件21同步升降运动，进而压紧或松开电池200，实现纯机械结构传动，无误差，无反弹，结构简单，工作稳定可靠。
50.在一个具体实施例中，如图2和图4所示，第一驱动件41为垂直滑槽板，竖直驱动部411为开设于垂直滑槽板上的水平滑槽孔，槽孔方向沿水平方向，水平滑槽孔包括沿第一方向依次连接的水平段和倾斜段，水平段沿第一方向延伸，倾斜段向上倾斜延伸；竖直滑动件22为穿设于水平滑槽孔内的水平限位销；当第一驱动件41沿第一方向平移运动时，限位销沿水平滑槽孔移动，当水平限位销在水平滑槽孔的倾斜段内运动时，倾斜段驱动水平限位销上升或下降，从而带动压紧件21上升或下降；当水平限位销运动至倾斜段底部时，压紧件21压紧电池200。当水平限位销进入水平段内后，压紧件21竖直位置保持不变，并持续压紧电池200。
51.具体地，如图2和图4所示，压紧机构2还包括第一调节组件23，第一调节组件23用于调节在竖直方向上竖直滑动件22与压紧件21之间的距离。
52.在本实施例中，通过设置第一调节组件23，调节竖直方向上竖直滑动件22与压紧件21之间的距离，进而调节位于压紧位置时压紧件21与料托1在竖直方向上的相对位置，进行微调时，可以调整压紧件21与料托1对电池200夹持的松紧程度；进行大范围调整时，可以调整压紧件21与料托1适用于夹持不同高度的电池200，结构简单，操作使用方便灵活，适用性强。
53.在一个具体实施例中，如图2和图6所示，第一调节组件23包括水平支撑板231和第一微分头232，水平支撑板231凸设于压紧机构2上，并且位于竖直滑动件22上方；第一微分头232设于水平支撑板231，第一微分头232的调节杆由水平支撑板231下方穿出并抵接于竖直滑动件22，旋动第一微分头232使调节杆伸长时，整个压紧机构2相对于竖直滑动件22抬升，压紧件21沿竖直方向靠近竖直滑动件22，压紧件21远离料托1；旋动第一微分头232使调节杆缩短时，压紧件21沿竖直方向远离竖直滑动件22，压紧件21靠近料托1。
54.在一些实施例中，如图2和图4所示，压紧机构2还包括第一支架24和第一安装组件25，第一支架24相对料托1固定设置，第一安装组件25沿竖直方向滑动设于第一支架24，压紧件21设于第一安装组件25的底部，竖直滑动件22连接于第一安装组件25。
55.在本实施例中，通过将第一安装组件25沿竖直方向滑动设于第一支架24，且第一支架24相对料托1固定设置，对压紧件21的运动方向进行限制，使压紧件21仅沿竖直方向进行滑动，并配合竖直滑动件22和竖直驱动部411进一步限制压紧件21的位置，确保压紧件21
对电池200的压紧效果，提高装置的可靠性。
56.在一些实施例中，如图2和图4所示，第二驱动件42设有旋转驱动部421，压紧机构2还包括旋转传动件26，旋转驱动部421与旋转传动件26连接，旋转传动件26与压紧件21连接；第二驱动件42沿第一方向平移运动，带动旋转驱动部421驱动旋转传动件26转动，旋转传动件26带动压紧件21同步转动。
57.在本实施例中，通过设置旋转驱动部421与旋转传动件26连接，当第二驱动件42沿第一方向平移运动时，旋转驱动部421配合旋转传动件26将第二驱动件42的推力转化为带动压紧件21转动的力矩，从而使第二驱动件42能够驱动压紧件21同步转动，进而带动电池200转动，以便滚槽刀31环绕电池200进行滚槽加工，实现纯机械结构传动，无误差，无反弹，结构简单，工作稳定可靠。
58.在一个具体实施例中，如图2和图4所示，旋转驱动部421包括沿第一方向设置的齿条，旋转传动件26包括齿轮轴，齿轮轴固定连接于压紧件21的上端；齿轮轴、电池200以及压紧件21同轴设置，齿轮轴与齿条啮合，当第二驱动件42沿第一方向平移运动时，带动齿条运动，齿条带动齿轮轴旋转，从而齿轮轴带动压紧件21旋转，压紧件21则带动电池200旋转，结构简单，工作稳定可靠。
59.在一些实施例中，如图2和图4所示，第三驱动件43设有水平驱动部431，滚槽机构3还包括水平滑动件32，水平滑动件32与水平驱动部431滑动连接；第三驱动件43沿第一方向平移运动，带动水平驱动部431与水平滑动件32相对滑动，水平驱动部431驱动水平滑动件32沿第二方向平移运动，水平滑动件32带动滚槽刀31同步平移运动；其中，第一方向与第二方向相交，第二方向朝向料托1。
60.在本实施例中，通过设置水平驱动部431与水平滑动件32连接，当第三驱动件43沿第一方向平移时，水平驱动部431配合水平滑动件32将第三驱动件43沿第一方向的推力转化为对水平滑动件32沿第二方向的推力，从而可以带动滚槽刀31沿第二方向同步平移运动，使滚槽刀31能够靠近电池200直至抵接电池200，以便对电池200进行滚槽加工；相应地，当第三驱动件43沿第一方向反向移动时，也可以带动滚槽刀31沿第二方向反向移动，远离料托1，方便放置或移除电池200，实现纯机械结构传动，无误差，无反弹，结构简单，工作稳定可靠。
61.在一个具体实施例中，如图2和图4所示，第一方向为水平方向，第二方向与第一方向和竖直方向均垂直，第三驱动件43为水平滑槽板，水平驱动部431为开设于水平滑槽板上的垂直滑槽孔，槽孔方向沿竖直方向，垂直滑槽孔包括沿第一方向依次连接的直线段和倾斜段，直线段沿第一方向延伸，倾斜段沿第二方向朝向远离料托1的方向倾斜延伸；水平滑动件32为穿设于垂直滑槽孔内的垂直限位销；当第三驱动件43沿第一方向平移运动时，垂直限位销沿垂直滑槽孔移动，当垂直限位销在垂直滑槽孔的倾斜段内运动时，倾斜段驱动垂直限位销沿第二方向移动，从而带动滚槽刀31沿第二方向靠近或远离电池200；当垂直限位销运动至倾斜段底部时，滚槽刀31抵接电池200并达到设定的滚槽加工深度；当垂直限位销进入直线段后，滚槽刀31保持滚槽加工深度，对电池200进行滚槽加工。
62.具体地，如图2和图7所示，滚槽机构3还包括第二调节组件33，第二调节组件33用于调节在第二方向上水平滑动件32与滚槽刀31之间的距离。
63.在本实施例中，通过设置第二调节组件33，调节在第二方向上水平滑动件32与滚
槽刀31之间的距离，以调节在滚槽加工时滚槽刀31与电池200的相对位置，进而调节滚槽刀31对电池200滚槽加工的深度，满足实际加工需要，适用性强，结构简单，使用方便灵活，实用性强。
64.在一个具体实施例中，如图2和图7所示，第二调节组件33包括垂直支撑板331和第二微分头332，垂直支撑板331凸设于滚槽机构3上，与滚槽刀31固定连接，并且位于水平滑动件32沿第二方向背离滚槽刀31的一侧，第二微分头332设于垂直支撑板331，第二微分头332的调节杆穿过垂直支撑板331抵接于水平滑动件32，当旋动第二微分头332使调节杆伸长时，滚槽刀31沿第二方向靠近水平滑动件32，即远离电池200，滚槽深度变浅；当旋动第二微分头332使调节杆缩短时，滚槽刀31沿第二方向远离水平滑动件32，即靠近电池200，滚槽深度加深。
65.在一些实施例中，如图2和图4所示，滚槽机构3还包括第二支架34和第二安装组件35，第二支架34相对料托1固定设置，第二安装组件35沿第二方向滑动设于第二支架34，滚槽刀31可转动地设于第二安装组件35，水平滑动件32连接于第二安装组件35。
66.在本实施例中，通过将第二安装组件35沿第二方向滑动设于第二支架34，且第二支架34相对料托1固定设置，对滚槽刀31的运动方向进行限制，使滚槽刀31仅能沿第二方向进行滑动或绕自身旋转轴进行旋转，配合水平滑动件32和水平驱动部431，保持滚槽刀31与电池200的相对位置，确保滚槽加工深度的一致性，提高装置的可靠性；同时，通过设置滚槽刀31能够绕竖直轴线自转，当滚槽刀31抵接于电池200时，滚槽刀31跟随电池200一起旋转，完成整圈槽的加工，降低滚槽加工阻力，提升滚槽加工效果，而且有利于降低对滚槽刀31的磨损，延长使用寿命，降低成本，实用性强。
67.在一个具体实施例中，如图1至图7所示，安装架5还包括底板52和竖板53，竖板53和底板52垂直连接形成t型架体结构，滑轨51连接于竖板53的一侧并沿第一方向延伸，竖板53上还沿第一方向开设有条形通孔54；滑动支架45为滑板，滑板通过滑轨51滑动连接于竖板53，滑板还固定连接有连接板46，连接板46穿设于条形通孔54；动力组件44包括气缸，气缸设置于竖板53的另一侧，气缸的一端与竖板53固定连接，气缸的另一端与连接板46固定连接，气缸沿第一方向伸缩运动，带动滑动支架45沿第一方向平移。
68.滑动支架45背离竖板53的一侧固定连接有第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43。
69.在一些示例中，第一驱动件41上设有竖直驱动部411，竖直驱动部411为第一引导孔；第一引导孔沿第二方向开设，第一引导孔包括第一引导段和第二引导段，第一引导段沿第一方向延伸，第一引导段远离动力组件44的一端和第二引导段的第一端连接，第一引导段的延伸方向和第二引导段的延伸方向呈钝角设置，第二引导段的第二端相对于第一引导段呈倾斜向上延伸。
70.相应地，第一安装组件25沿竖直方向滑动连接于第一支架24，第一安装组件25的背离第一支架24的一侧设有竖直滑动件22，竖直滑动件22可移动地穿设于第一引导孔中。
71.其中，竖直滑动件22为水平定位销，水平定位销穿设于竖直驱动部411中，竖直滑动件22上方设有上述实施例所示的第一调节组件23。
72.在一些示例中，第二驱动件42上设有旋转驱动部421，旋转驱动部421为齿条，齿条沿第一方向延伸设置，齿条位于竖直驱动部411对应的第一引导段的下方。
73.相应地，第一安装组件25下方固定连接有旋转传动件26，旋转传动件26为与旋转驱动部421啮合的齿轮轴；旋转传动件26的下方固定连接压紧件21，并使压紧件21位于料托1正上方。其中，料托1用于承托于电池200的下端，压紧件21用于压持于电池200的上端。
74.在一些示例中，第三驱动件43上设有水平驱动部431，水平驱动部431为第二引导孔；第二引导孔沿竖直方向开设，第二引导孔包括第三引导段和第四引导段，第三引导段沿第一方向延伸设置，第三引导段远离动力组件44的一端和第四引导段的第一端连接，第三引导段的延伸方向和第四引导段的延伸方向呈钝角设置，第四引导段的第二端相对于第三引导段朝向背离料托1的一侧倾斜延伸。
75.相应地，第二安装组件35沿第二方向滑动连接于第二支架34。具体地，第二安装组件35背离第二支架34的一侧设有水平滑动件32，水平滑动件32可移动地穿设于第二引导孔中。
76.其中，水平滑动件32为垂直定位销，垂直定位销穿设于第二引导孔中，水平滑动件32与竖板53间设有第二调节组件33；第二安装组件35下侧转动连接有滚槽刀31，滚槽刀31用于与电池200的侧壁抵接。
77.在此应指出的是，料托1、压紧机构2和滚槽机构3位于竖板53背离气缸的一侧；料托1固定设置于底板52上；滚槽机构3通过第二支架34固定连接于底板52上；压紧机构2通过第一支架24固定连接于第二支架34。
78.本实施例中，圆柱电池滚槽装置100对电池200进行滚槽加工的流程如下：
79.人工将电池200放置在料托1上，启动圆柱电池滚槽装置100，动力组件44同步驱动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43沿第一方向平移运动，基于第一引导孔的第二引导段对竖直滑动件22的引导，第一安装组件25带动齿轮轴和压紧件21下降，直至压紧件21压持于电池200的上端。此时，齿轮轴和齿条达到啮合状态。
80.在此过程中，第三驱动件43上的第二引导孔通过第四引导段引导水平滑动件32沿第二方向朝向电池200的一侧移动，直至滚槽刀31抵接于电池200的侧壁，并达到设定的进刀量。
81.接着，随着动力组件44驱动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43沿第一方向继续向前移动，竖直滑动件22位于第一引导孔的第一引导段，使得压紧件21和旋转传动件26的高度不变，并且水平滑动件32位于第二引导孔的第三引导段，以使得滚槽刀31的进刀量保持不变，从而基于齿轮和齿条的配合，通过压紧件21驱动电池200转动，进而使得滚槽刀31在电池200的侧壁上构造出凹槽。在电池200旋转时，滚槽刀31绕自身旋转轴旋转，完成整圈滚槽加工。加工完成后，动力组件44驱动第一驱动件41、第二驱动件42和第三驱动件43沿第一方向反向平移复位，即可带动压紧件21和滚槽刀31远离电池200，方便取走电池200。
82.在加工过程中，可以调整第一调节组件23，以确保压紧件21对电池200的压紧效果；可以调整第二调节组件33，对滚槽刀31的滚槽深度进行调整，确保滚槽深度满足生产要求。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种圆柱电池滚槽装置，其特征在于，包括：料托，用于放置电池；压紧机构，包括压紧件，所述压紧件可升降地设于所述料托的正上方，所述压紧件用于将所述电池压紧在所述料托，所述压紧件能够绕竖直轴线自转；滚槽机构，包括滚槽刀，所述滚槽刀设于所述料托的一侧，所述滚槽刀用于对所述电池进行滚槽；以及驱动机构，包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和动力组件，所述动力组件用于驱动所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件平移运动，所述第一驱动件与所述压紧机构连接，用于驱动所述压紧件升降运动；所述第二驱动件与所述压紧机构连接，用于驱动所述压紧件转动；所述第三驱动件与所述滚槽机构连接，用于驱动所述滚槽刀运动靠近或远离所述料托。2.根据权利要求1所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述驱动机构还包括滑动支架，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均设于所述滑动支架，所述滑动支架与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述滑动支架平移运动，所述滑动支架带动所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件同步平移运动。3.根据权利要求1所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述第一驱动件设有竖直驱动部，所述压紧机构还包括竖直滑动件，所述竖直滑动件与所述竖直驱动部滑动连接；所述第一驱动件沿第一方向平移运动，带动所述竖直驱动部与所述竖直滑动件相对滑动，所述竖直驱动部驱动所述竖直滑动件升降运动，所述竖直滑动件带动所述压紧件同步升降运动。4.根据权利要求3所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述压紧机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件用于调节在竖直方向上所述竖直滑动件与所述压紧件之间的距离。5.根据权利要求3所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述压紧机构还包括第一支架和第一安装组件，所述第一支架相对所述料托固定设置，所述第一安装组件沿竖直方向滑动设于所述第一支架，所述压紧件设于所述第一安装组件的底部，所述竖直滑动件连接于所述第一安装组件。6.根据权利要求1所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述第二驱动件设有旋转驱动部，所述压紧机构还包括旋转传动件，所述旋转驱动部与所述旋转传动件连接，所述旋转传动件与所述压紧件连接；所述第二驱动件沿第一方向平移运动，带动所述旋转驱动部驱动所述旋转传动件转动，所述旋转传动件带动所述压紧件同步转动。7.根据权利要求1所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述第三驱动件设有水平驱动部，所述滚槽机构还包括水平滑动件，所述水平滑动件与所述水平驱动部滑动连接；所述第三驱动件沿第一方向平移运动，带动所述水平驱动部与所述水平滑动件相对滑动，所述水平驱动部驱动所述水平滑动件沿第二方向平移运动，所述水平滑动件带动所述滚槽刀同步平移运动；其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第二方向朝向所述料托。8.根据权利要求7所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述滚槽机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件用于调节在第二方向上所述水平滑动件与所述滚槽刀之间的距离。
9.根据权利要求7所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述滚槽机构还包括第二支架和第二安装组件，所述第二支架相对所述料托固定设置，所述第二安装组件沿所述第二方向滑动设于所述第二支架，所述滚槽刀可转动地设于所述第二安装组件，所述水平滑动件连接于所述第二安装组件。10.根据权利要求1至9中任一项所述的圆柱电池滚槽装置，其特征在于，所述动力组件包括气缸、液压缸、直线电极、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆及齿轮齿条中的一种。

技术总结
本实用新型涉及电池加工设备技术领域，提供一种圆柱电池滚槽装置，圆柱电池滚槽装置包括料托、压紧机构、滚槽机构和驱动机构；料托用于放置电池；压紧机构包括压紧件，压紧件可升降地设于料托的正上方，用于将电池压紧在料托，且能够绕竖直轴线自转；滚槽机构包括滚槽刀，用于对电池进行滚槽；驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和动力组件，动力组件用于驱动第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件平移，第一驱动件、第二驱动件与压紧机构连接，分别用于驱动压紧件升降和转动；第三驱动件与滚槽机构连接，用于驱动滚槽刀运动靠近或远离料托。本实用新型的圆柱电池滚槽装置，通过纯机械结构完成滚槽加工，提高了加工精度和工作效率。和工作效率。和工作效率。


技术研发人员：丛长波 吴一鸣 葛少勇
受保护的技术使用者：江苏逸飞激光设备有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/9/1