一种无人武器站的制作方法

1.本实用新型涉及无人武器站技术领域，具体涉及一种无人武器站。


背景技术：

2.当前的武器站多为常规武器站，操作人员通过观瞄镜收集战场信息，根据战场情况打击战斗目标。
3.申请号为201910087342.4的专利申请公开了一种自动防御武器站，其将热成像及运动捕捉系统安装在脚架上，在通过俯仰机构调整自动武器的射击角度时，热成像及运动捕捉系统无法随自动武器一同运动，使得热成像及运动捕捉系统的覆盖角度较小，在控制常常出现目标丢失和锁定困难等情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种无人武器站。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人武器站，包括水平回转机构和固定在所述水平回转机构上侧的仰俯角度调节机构，所述仰俯角度调节机构包括固定在水平回转机构上侧的摇架和设置在所述摇架的上端的仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构与设置在摇架中部的托架连接，所述托架的中部可拆卸固定连接有武器本体，所述武器本体连接有弹鼓，所述托架上设有用于控制扣动武器本体的扳机的射击控制机构，所述武器本体的上侧固定观瞄机构。
6.进一步的，所述水平回转机构包括底座和固定在底座上侧的回转电机，所述回转电机的转轴上端与仰俯角度调节机构固定连接。
7.进一步的，所述托架的中部设有凹槽，所述武器本体设置在凹槽内，所述托架的前端可拆卸固定连接有用以将武器本体压装在凹槽内的压块。
8.进一步的，所述压块的下侧、凹槽的前端上侧和凹槽的后端均设有缓冲垫。
9.进一步的，所述凹槽的底部设有通孔，所述弹鼓穿过通孔与武器本体连接。
10.进一步的，所述底座的后侧固定有接线盒，所述接线盒的前侧呈弧形状，且其前侧与回转电机和仰俯角度调节机构的下端均间隔设置。
11.进一步的，所述托架上设有安装口，所述射击控制机构包括固定在安装口外侧的舵机，所述舵机的输出轴通过安装口深入至凹槽内，所述舵机的输出轴上固定有舵轮，所述舵轮上固定有拨块。
12.有益效果：本实用新型通过在武器本体上设置观瞄机构，更加便于目标追踪锁定和提高射击精度，对人员的操作要求明显降低，在复杂场景下具有明显优势；结构简单，部件加工难度低，整体成本降低；通过采用蜗轮蜗杆传动，在驱动电机停止转动时，可利用自锁特性保持固定在该角度位置，无需时刻抱闸，避免能源消耗过多造成的续航能力低下。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的无人武器站的立体结构示意图；
14.图2是图1中a区域的局部放大结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例的无人武器站的立体结构示意图；
16.图4是图3中b区域的局部放大结构示意图；
17.图5是本实用新型实施例的无人武器站的局部立体结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
19.如图1至5所示，本实用新型实施例提供了一种无人武器站，包括水平回转机构1和固定在水平回转机构1上侧的仰俯角度调节机构2。具体的，水平回转机构1包括底座101和回转电机102，回转电机102固定在底座101的上侧，优选将其定子部分与底座101固定连接，回转电机102的转轴上端与仰俯角度调节机构2固定连接。仰俯角度调节机构2包括固定在水平回转机构1上侧的摇架和设置在摇架的上端的仰俯驱动机构，仰俯驱动机构与设置在摇架中部的托架连接205，通过仰俯驱动机构可控制托架205的仰俯角度。
20.具体的，摇架可固定在托盘201上，托盘201可通过多个螺栓固定在回转电机102的转轴上端。摇架包括两个支撑板203，两个支撑板203呈间隔设置，为了提高稳定性，在两个支撑板203之间固定有支撑梁202。在两个支撑板203的上端均设有通孔，其中一个支撑板203的外侧固定连接仰俯驱动机构，仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴204，驱动轴204穿过支撑板203上的通孔设置，驱动轴204的内端与托架205的一侧固定连接。另一个支撑板203的通孔内可转动连接有连接轴206。为了降低转动阻力，可在该支撑板203的上端的通孔内安装轴承，使得连接轴206与支撑板203轴承连接。连接轴206的内端与托架205的另一侧固定连接。为了便于将驱动轴204和连接轴206与托架205固定，可在驱动轴204和连接轴206的内端焊接连接盘，然后通过连接盘与托架205螺栓固定连接。在托架5与连接盘对应位置可设置与连接盘配合的凹槽。连接轴206的外端与编码器207固定连接，编码器207固定在支撑板203上端外侧。通过控制仰俯驱动机构工作，即可通过驱动轴204带动托架205转动相应角度，编码器207采集转动角度反馈到控制系统，从而实现闭环控制。
21.在托架205的中部可拆卸固定连接有武器本体3，武器本体3连接有弹鼓4，在托架205上设有射击控制机构5，射击控制机构5用于控制扣动武器本体1的扳机，射击指令可由相关人员下发。武器本体3的上侧固定观瞄机构。观瞄机构包括设置在武器本体3前端的瞄具61和正对瞄具设置的图像采集设备62，图像采集设备62可采集目标相对于瞄具61位置的图像，并上传控制系统，在识别出目标后，控制系统即可通过控制水平回转机构1和仰俯角度调节机构2工作，实现目标锁定。由于观瞄机构6是固定在武器本体3上的，所以在控制水平回转机构1和仰俯角度调节机构2工作时，观瞄机构6的观瞄方向会一同随武器本体3的射击方向进行变化，更加便于目标追踪锁定和提高射击精度。
22.本实用新型实施例的仰俯驱动机构包括固定连接在支撑板203外侧的壳体208，在壳体208的内部轴承连接有涡轮，涡轮与驱动轴204的外端固定连接，涡轮啮合连接有蜗杆，
蜗杆与驱动电机209固定连接，驱动电机203固定在壳体208的外侧。通过采用蜗杆传动，当驱动电机209停止转动时，由于蜗杆传动的自锁特性，可使托架205上的武器本体3保持固定在该角度位置，无需像谐波电机持续供电抱闸锁死。
23.为了对机械角度进行机械限位，在驱动轴204的外侧套设有套管210，驱动轴204的外侧与套管210的内侧之间可间隔设置，也可滑动连接在套管210内，套管210的外端与支撑板203固定连接，套管210的内端与驱动轴204的内端设有一定的间隙，不妨碍驱动轴204转动。在套管210与驱动轴204之间设有限位结构。作为优选实施例，该限位结构包括螺纹连接在驱动轴204中部的限位销211，套管210与限位销211对应位置设有限位孔212，限位孔212呈长条形状，限位销211可在限位孔212内移动，当到达两端位置时，驱动轴204就无法继续向该方向转动。
24.为了便于将武器本体3固定在托架205上，在托架205的中部设有凹槽2051，武器本体3设置在凹槽2051内，在托架2051的前端可拆卸固定连接有压块2052，2052用以将武器本体3压装在凹槽2051内。优选将压块2052的一端与托架205铰接，另一端与托架205螺栓连接。为了进行缓冲减震，在压块2052的下侧、凹槽2051的前端上侧和凹槽2051的后端均设有缓冲垫2053。缓冲垫2053优选采用橡胶缓冲垫。
25.为了便于安装弹鼓4，在凹槽2051的底部设有通孔2054，弹鼓4穿过通孔2054与武器本体3连接。
26.为了便于接线，在底座101的后侧固定有接线盒103，接线盒103的前侧呈弧形状，接线盒103的前侧与回转电机102和仰俯角度调节机构2的下端均间隔设置，不会妨碍回转调节。上述水平回转机构1、仰俯角度调节机构2、射击控制机构5和观瞄机构6的相应线缆先连接至接线盒103内，在通过接线盒103上的线孔引出，以与控制系统连接。
27.为了便于安装射击控制机构5，在托架205上设有安装口2056，射击控制机构5包括固定在安装口2056外侧的舵机51，舵机51的输出轴通过安装口2056深入至凹槽2051内，舵机51的输出轴上固定有舵轮52，舵轮52上固定有拨块53。控制舵机51转动时，即可通过舵轮52带动拨块53转动一定角度，从而使拨块53拨动武器本体3的扳机。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人武器站，其特征在于，包括水平回转机构和固定在所述水平回转机构上侧的仰俯角度调节机构，所述仰俯角度调节机构包括固定在水平回转机构上侧的摇架和设置在所述摇架的上端的仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构与设置在摇架中部的托架连接，所述托架的中部可拆卸固定连接有武器本体，所述武器本体连接有弹鼓，所述托架上设有用于控制扣动武器本体的扳机的射击控制机构，所述武器本体的上侧固定观瞄机构。2.根据权利要求1所述的一种无人武器站，其特征在于，所述水平回转机构包括底座和固定在底座上侧的回转电机，所述回转电机的转轴上端与仰俯角度调节机构固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人武器站，其特征在于，所述托架的中部设有凹槽，所述武器本体设置在凹槽内，所述托架的前端可拆卸固定连接有用以将武器本体压装在凹槽内的压块。4.根据权利要求3所述的一种无人武器站，其特征在于，所述压块的下侧、凹槽的前端上侧和凹槽的后端均设有缓冲垫。5.根据权利要求3所述的一种无人武器站，其特征在于，所述凹槽的底部设有通孔，所述弹鼓穿过通孔与武器本体连接。6.根据权利要求2所述的一种无人武器站，其特征在于，所述底座的后侧固定有接线盒，所述接线盒的前侧呈弧形状，且其前侧与回转电机和仰俯角度调节机构的下端均间隔设置。7.根据权利要求3所述的一种无人武器站，其特征在于，所述托架上设有安装口，所述射击控制机构包括固定在安装口外侧的舵机，所述舵机的输出轴通过安装口深入至凹槽内，所述舵机的输出轴上固定有舵轮，所述舵轮上固定有拨块。

技术总结
本实用新型公开了一种无人武器站。它包括水平回转机构和固定在所述水平回转机构上侧的仰俯角度调节机构，所述仰俯角度调节机构包括固定在水平回转机构上侧的摇架和设置在所述摇架的上端的仰俯驱动机构，所述仰俯驱动机构与设置在摇架中部的托架连接，所述托架的中部可拆卸固定连接有武器本体，所述武器本体连接有弹鼓，所述托架上设有用于控制扣动武器本体的扳机的射击控制机构，所述武器本体的上侧固定观瞄机构。本实用新型通过在武器本体上设置观瞄机构，更加便于目标追踪锁定和提高射击精度，对人员的操作要求明显降低，在复杂场景下具有明显优势。下具有明显优势。下具有明显优势。


技术研发人员：李嘉伟
受保护的技术使用者：南京启晨玉华智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/1