一种用于翻车机的自适应夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及翻车机残渣清理技术领域，具体涉及一种用于翻车机的自适应夹紧机构。


背景技术：

2.煤炭是我国重要的能源，广泛应用在化工、火力发电等行业部门。我国煤炭资源丰富，但煤炭产地分布很不均匀，因此，煤炭要采用各样式的运输方式，从生产地运送至煤炭加工地，而铁路运输是煤炭运输的主要方式，根据相关数据统计，我国70％的煤炭运量是依靠铁路进行运输的，这就对火车车厢的卸煤效率提出了很高的要求。
3.目前，翻车机卸煤装置以其卸煤高效的优点广泛应用在港口和企业。然而，目前翻车机针对车厢的夹紧机构无法快速实现同步夹持操作，容易导致受力不均，产生变形，另外夹头与车厢之间是钢性接触，缺乏缓冲，使得夹头不能对表面不平整的车厢进行有效贴合，影响夹持的效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种用于翻车机的自适应夹紧机构，包括机架，所述机架内设有两个夹持组件，两个所述夹持组件关于机架的长度方向对称设置，两个所述夹持组件之间形成用于夹持车厢的间隙空间，所述夹持组件包括驱动机构、多个水平滑柱、多个竖直滑柱、两块安装板、多个缓冲机构和多个夹头，多个水平滑柱固定安装于机架的侧面上，多个竖直滑柱固定安装于机架的底面上，所述水平滑柱和竖直滑柱上均滑动连接有滑块，其中一块安装板通过多个滑块与水平滑柱滑动连接，另一块安装板通过多个滑块与竖直滑柱滑动连接，所述驱动机构安装于机架的底面上，所述驱动机构与多个滑块连接，并带动多个滑块靠近或远离车厢移动，多个所述夹头与多个所述缓冲机构一一对应，所述夹头通过缓冲机构与安装板连接，且沿安装板的长度方向间隔设置。
5.进一步的，所述驱动机构包括液压杆、摆动板、滑杆以及多个两两相互垂直的导向杆组，所述液压杆铰接安装于机架的底面上，所述液压杆的伸缩端与摆动板连接，所述摆动板的底端与机架的底面铰接，顶端固定连接有滑杆，所述导向杆组的一端设有沿其长度方向的条形槽，远离条形槽的另一端与滑块固定连接，所述滑杆依次贯穿多个导向杆组的条形槽，所述滑杆沿条形槽的槽道方向自由滑动。
6.进一步的，所述摆动板与滑杆的连接位置位于滑杆的中部。
7.进一步的，所述滑杆上套接有轴承，所述轴承与条形槽滚动连接。
8.进一步的，所述滑杆的两端可拆卸安装有止动套，所述止动套的外径尺寸大于条形槽的宽度尺寸。
9.进一步的，所述缓冲机构包括弹簧缸、弹簧和连接板，所述弹簧缸与安装板固定连接，所述连接板滑动安装于弹簧缸内，所述夹头的一端伸入弹簧缸内与连接板固定连接，所述弹簧的一端与连接板固定连接，另一端与弹簧缸远离夹头的一端固定连接，所述连接板
在弹簧的弹力作用下与弹簧缸的端部抵接。
10.有益效果：
11.1、本实用新型通过驱动机构、水平滑柱、竖直滑柱和滑块的设置，能够使夹头快速对车厢的底部和侧面进行同步夹持，避免车厢变形，同时利用缓冲机构的自适应缓冲能使夹头始终与车厢外壁贴紧，提高夹持固定效果。
12.2、本实用新型通过液压杆、摆动板、滑杆以及多个两两相互垂直的导向杆组的设置，能够方便实现夹头朝车厢方向同步移动，具体液压杆伸长，摆动板会带动滑杆绕摆动板的铰接点转动，多个导向杆组在滑杆的转动下会带动滑块和安装板沿水平滑柱和竖直滑柱靠近车厢侧面和底部一侧移动；结合摆动板与滑杆的连接位置位于滑杆的中部的设置，能够使作用力平衡，移动更加顺畅。
13.3、本实用新型通过轴承的设置，能够减少滑杆在条形槽内滑动的摩擦阻力；结合止动套的设置，能够避免滑杆与条形槽分离，确保安全。
14.4、本实用新型通过弹簧缸、弹簧和连接板的设置，能够利用连接板使弹簧和夹头之间的受力更加均衡，同时能够利用弹簧对夹头与车厢之间的接触进行自适应调节，使得夹头与车厢贴合更加紧密，具体在夹头接触车厢之后，液压杆继续伸长，此时弹簧继续压缩，当车厢存在不平时，弹簧长度会进行适应性变化，确保夹头始终与车厢外壁紧贴。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型安装结构侧视图；
18.图3为图2中a处详细结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、机架；2、夹持组件；21、水平滑柱；22、竖直滑柱；23、安装板；24、缓冲机构；241、弹簧缸；242、弹簧；243、连接板；25、夹头；26、滑块；3、间隙空间；4、液压杆；5、摆动板；6、滑杆；7、导向杆组。
具体实施方式
21.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
22.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.本实用新型提供一种用于翻车机的自适应夹紧机构，如图1至图3所示，包括机架1，所述机架1内设有两个夹持组件2，两个所述夹持组件2关于机架1的长度方向对称设置，即车厢铁轨的轨道方向，两个所述夹持组件2之间形成用于夹持车厢的间隙空间3，两个所述夹持组件2可以通过控制器同步运动，所述夹持组件2包括驱动机构、多个水平滑柱21、多个竖直滑柱22、两块安装板23、多个缓冲机构24和多个夹头25，多个水平滑柱21固定安装于机架1的侧面上，多个竖直滑柱22固定安装于机架1的底面上，所述水平滑柱21和竖直滑柱22上均滑动连接有滑块26，其中一块安装板23通过多个滑块26与水平滑柱21滑动连接，即安装板23与机架1的侧面平行设置，另一块安装板23通过多个滑块26与竖直滑柱22滑动连接，即安装板23与机架1的底面平行设置，所述驱动机构安装于机架1的底面上，所述驱动机构与多个滑块26连接，并带动多个滑块26靠近或远离车厢移动，具体位于水平滑柱21上的滑块26靠近或远离车厢的侧面移动，位于竖直滑柱22上的滑块26靠近或远离车厢的底面移动，多个所述夹头25与多个所述缓冲机构24一一对应，所述夹头25通过缓冲机构24与安装板23连接，且沿安装板23的长度方向间隔设置，其中夹头25上可以安装不同的执行机构，如振动装置、印刷装置等。
28.在本实施例中，通过驱动机构、水平滑柱21、竖直滑柱22和滑块26的设置，能够使夹头25快速对车厢的底部和侧面进行同步夹持，避免车厢变形，同时利用缓冲机构24的自适应缓冲能使夹头25始终与车厢外壁贴紧，提高夹持固定效果。
29.在实施例中，优选的，如图1、图2所示，所述驱动机构包括液压杆4、摆动板5、滑杆6以及多个两两相互垂直的导向杆组7，其中液压缸还可以为气缸、电机或电缸等类似动力设
备，所述液压杆4铰接安装于机架1的底面上，所述液压杆4的伸缩端与摆动板5连接，所述摆动板5的底端与机架1的底面铰接，顶端固定连接有滑杆6，优选连接位置位于滑杆6的中部，能够使作用力平衡，移动更加顺畅，所述滑杆6依次贯穿多个导向杆组7的条形槽，所述滑杆6沿条形槽的槽道方向自由滑动，其中导向杆组7具体包括两根一端垂直相交的导向杆，相交的一端设有沿其长度方向的条形槽，远离条形槽的另一端与滑块26固定连接，与水平滑柱21上滑块26连接的导向杆上的条形槽，可以允许滑杆6带动另一导向杆朝车厢底部方向移动，同理与竖直滑柱22连接的导向杆上的条形槽，可以允许滑杆6带动另一导向杆朝车厢侧面方向移动。
30.在本实施例中，通过液压杆4、摆动板5、滑杆6以及多个两两相互垂直的导向杆组7的设置，能够方便实现夹头25朝车厢方向同步移动，具体液压杆4伸长，摆动板5会带动滑杆6绕摆动板5的铰接点转动，多个导向杆组7在滑杆6的转动下会带动滑块26和安装板23沿水平滑柱21和竖直滑柱22靠近车厢侧面和底部一侧移动。
31.在实施例中，优选的，如图1、图2所示，所述滑杆6上套接有轴承，所述轴承与条形槽滚动连接；所述滑杆6的两端可拆卸安装有止动套，所述止动套的外径尺寸大于条形槽的宽度尺寸。
32.在本实施例中，通过轴承的设置，能够减少滑杆6在条形槽内滑动的摩擦阻力；结合止动套的设置，能够避免滑杆6与条形槽分离，确保安全。
33.在实施例中，优选的，如图1、图2、图3所示，所述缓冲机构24包括弹簧缸241、弹簧242和连接板243，所述弹簧缸241与安装板23固定连接，所述连接板243滑动安装于弹簧缸241内，连接板243不会脱离弹簧缸241，所述夹头25的一端伸入弹簧缸241内与连接板243固定连接，所述弹簧242的一端与连接板243固定连接，另一端与弹簧缸241远离夹头25的一端固定连接，所述连接板243在弹簧242的弹力作用下与弹簧缸241的端部抵接，即弹簧242始终处于压缩状态，使的弹簧242具有一定的预压力。
34.在本实施例中，通过弹簧缸241、弹簧242和连接板243的设置，能够利用连接板243使弹簧242和夹头25之间的受力更加均衡，同时能够利用弹簧242对夹头25与车厢之间的接触进行自适应调节，使得夹头25与车厢贴合更加紧密，具体在夹头25接触车厢之后，液压杆4继续伸长，此时弹簧242继续压缩，当车厢存在不平时，弹簧242长度会进行适应性变化，确保夹头25始终与车厢外壁紧贴。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于翻车机的自适应夹紧机构，包括机架(1)，所述机架(1)内设有两个夹持组件(2)，两个所述夹持组件(2)关于机架(1)的长度方向对称设置，两个所述夹持组件(2)之间形成用于夹持车厢的间隙空间(3)，其特征在于，所述夹持组件(2)包括驱动机构、多个水平滑柱(21)、多个竖直滑柱(22)、两块安装板(23)、多个缓冲机构(24)和多个夹头(25)，多个水平滑柱(21)固定安装于机架(1)的侧面上，多个竖直滑柱(22)固定安装于机架(1)的底面上，所述水平滑柱(21)和竖直滑柱(22)上均滑动连接有滑块(26)，其中一块安装板(23)通过多个滑块(26)与水平滑柱(21)滑动连接，另一块安装板(23)通过多个滑块(26)与竖直滑柱(22)滑动连接，所述驱动机构安装于机架(1)的底面上，所述驱动机构与多个滑块(26)连接，并带动多个滑块(26)靠近或远离车厢移动，多个所述夹头(25)与多个所述缓冲机构(24)一一对应，所述夹头(25)通过缓冲机构(24)与安装板(23)连接，且沿安装板(23)的长度方向间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种用于翻车机的自适应夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构包括液压杆(4)、摆动板(5)、滑杆(6)以及多个两两相互垂直的导向杆组(7)，所述液压杆(4)铰接安装于机架(1)的底面上，所述液压杆(4)的伸缩端与摆动板(5)连接，所述摆动板(5)的底端与机架(1)的底面铰接，顶端固定连接有滑杆(6)，所述导向杆组(7)的一端设有沿其长度方向的条形槽，远离条形槽的另一端与滑块(26)固定连接，所述滑杆(6)依次贯穿多个导向杆组(7)的条形槽，所述滑杆(6)沿条形槽的槽道方向自由滑动。3.根据权利要求2所述的一种用于翻车机的自适应夹紧机构，其特征在于，所述摆动板(5)与滑杆(6)的连接位置位于滑杆(6)的中部。4.根据权利要求2或3所述的一种用于翻车机的自适应夹紧机构，其特征在于，所述滑杆(6)上套接有轴承，所述轴承与条形槽滚动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于翻车机的自适应夹紧机构，其特征在于，所述滑杆(6)的两端可拆卸安装有止动套，所述止动套的外径尺寸大于条形槽的宽度尺寸。6.根据权利要求1所述的一种用于翻车机的自适应夹紧机构，其特征在于，所述缓冲机构(24)包括弹簧缸(241)、弹簧(242)和连接板(243)，所述弹簧缸(241)与安装板(23)固定连接，所述连接板(243)滑动安装于弹簧缸(241)内，所述夹头(25)的一端伸入弹簧缸(241)内与连接板(243)固定连接，所述弹簧(242)的一端与连接板(243)固定连接，另一端与弹簧缸(241)远离夹头(25)的一端固定连接，所述连接板(243)在弹簧(242)的弹力作用下与弹簧缸(241)的端部抵接。

技术总结
本实用新型涉及翻车机残渣清理技术领域，具体公开了一种用于翻车机的自适应夹紧机构，包括机架，机架内设有两个夹持组件，夹持组件包括驱动机构、多个水平滑柱、多个竖直滑柱、两块安装板、多个缓冲机构和多个夹头，水平滑柱和竖直滑柱上均滑动连接有滑块，安装板通过多个滑块与水平滑柱和竖直滑柱滑动连接，驱动机构安装于机架的底面上，驱动机构带动多个滑块靠近或远离车厢移动，夹头通过缓冲机构与安装板连接，且沿安装板的长度方向间隔设置。本实用新型通过驱动机构、水平滑柱、竖直滑柱和滑块的设置，能够使夹头快速对车厢的底部和侧面进行同步夹持，避免车厢变形，同时利用缓冲机构的自适应缓冲能使夹头始终与车厢外壁贴紧。构的自适应缓冲能使夹头始终与车厢外壁贴紧。构的自适应缓冲能使夹头始终与车厢外壁贴紧。


技术研发人员：鲁芷伶
受保护的技术使用者：湖南中昱昕科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/1