一种用于全自动上料铣槽的设备的制作方法

1.本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体地说是一种用于全自动上料铣槽的设备。


背景技术：

2.在很多设备或者产品中，都会应用到一些五金件。五金产品的设计各式各样，产品结构复杂多变，终端客户要求越来越高。比如一些五金器件，需要在端面上开设槽位，便于手续的使用。如十字钉这一种五金器件，目前对其开槽的方式，往往是通过手工操作，在十字钉的端面上通过铣刀或者其他工具来开槽。或者借助简单的设备，但是在加工过程中，会产生较多的灰尘，导致工作环境较为恶劣，生产效率低，不良风品风险高、作业人员劳动强度较高。
3.为了方便开槽，有一些专门的铣槽设备，但这类设备，大部分都需要人工放料，难以实现自动上料，上料与铣槽难以进行连续性的衔接，导致生产效率也较为低下。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于全自动上料铣槽的设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
6.一种用于全自动上料铣槽的设备，包括机架，所述机架一侧设有上料机构，机架内设有电控箱，机架内后侧设有铣槽机构，机架内位于上料机构一侧设有上料组件，机架内设有夹紧机构，上料机构将产品输送到上料组件，通过上料组件抓取产品并送到夹紧机构夹紧，然后通过铣槽机构对产品进行铣槽加工。
7.作为进一步地改进方案，所述铣槽机构包括铣槽支撑架、铣槽驱动电机和铣槽锣片，铣槽锣片装在转轴上，转轴通过传动组件与铣槽驱动电机连接，由铣槽驱动电机带动转轴和铣槽锣片同步转动，转轴与铣槽支撑架安装连接。
8.作为进一步地改进方案，所述传动组件包括主带轮、从带轮和皮带，主带轮装在铣槽驱动电机的驱动轴上，从带轮装在转轴上，皮带用于连接主带轮和从带轮。
9.作为进一步地改进方案，所述铣槽支撑架上设有竖直槽，铣槽支撑架的竖直槽内设有螺杆，螺杆的上端向上延伸到铣槽支撑架的上方并装接有手柄，螺杆上通过螺母安装有滑动块，滑动块上设有套筒，转轴从套筒中活动穿过。
10.作为进一步地改进方案，所述上料机构包括上料架和震动送料盘，震动送料盘底部设有震动器，震动送料盘装在上料架上，震动送料盘上装接有导料槽，导料槽延伸至机架内。
11.作为进一步地改进方案，所述上料组件包括上料夹爪和平移气缸，上料夹爪与平移气缸的驱动杆连接。
12.作为进一步地改进方案，所述夹紧机构包括横向夹紧组件和竖向夹紧组件，竖向夹紧组件设置在横向夹紧组件的上方。
13.作为进一步地改进方案，所述横向夹紧组件包括定位治具和定位气缸，定位治具与定位气缸的驱动杆连接，定位气缸带动定位治具接近或者远离铣槽锣片。
14.作为进一步地改进方案，所述机架内设有移动气缸，移动气缸的驱动杆装接有移动块，定位气缸安装在移动块上。
15.作为进一步地改进方案，所述竖向夹紧组件包括竖向支架、竖向气缸和伺服马达，竖向支架上端与机架顶部安装连接，竖向气缸装在竖向支架上，伺服马达通过连接板与竖向气缸的驱动轴连接，伺服马达的输出轴安装有批头。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益技术效果：
17.1、采用震动送料盘上料，实现产品的自动排序和上料，确保生产的连续性和上料的准确性，结合上料夹爪，对震动送料盘输送过来的产品夹住，然后准确的输送到指定区域，便于下一工序的加工。
18.2、通过平稳气缸和移动气缸的共同作用，带动定位治具移动至铣槽锣片附近，对产品完成开槽加工，结合伺服马达可以将产品从水平和竖直方向共同夹紧，确保开槽过程的稳定性。
19.3、利用支架的整体结构，在机支架上可设置壳罩，在加工过程中确保粉尘不会外泄，提升工作环境的健康性。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
22.图3为本实用新型局部剖开的结构示意图；
23.图4为图3中的a处放大示意图。
24.附图标记：
25.机架1，上料架21，震动送料盘22，导料槽23，铣槽驱动电机31，转轴32，铣槽锣片33，铣槽支撑架34，手柄35，滑动块36，上料夹爪41，平移气缸42，竖向支架51，竖向气缸52，伺服马达53，批头54，定位治具61，定位气缸62，移动气缸63。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包
括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.参考图1-3所示，一种用于全自动上料铣槽的设备，包括机架1，所述机架1一侧设有上料机构，机架1内设有电控箱，机架1内后侧设有铣槽机构，机架内位于上料机构一侧设有上料组件，机架内设有夹紧机构，上料机构将产品输送到上料组件，通过上料组件抓取产品并送到夹紧机构夹紧，然后通过铣槽机构对产品进行铣槽加工。机架上可装设壳罩，壳罩由机架四个侧面的门面组成，并且，可设置可打开的门板，或者设置透明的门窗，可以从外部直接观察到加工状态。铣槽机构、上料组件、夹紧机构分别与电控箱连接，通过电控箱供电和控制，在机架外侧可设置控制面板，方便输入加工参数并进行相应控制。
31.对于机架，可在机架底面设置一个底板，底板上可具有一定深度的槽腔，可以承接一些灰尘杂质。机架由钢管型材拼装而成。在下部可形成一个用于安装电腔箱的型腔，可设置门板，方便打开和关闭。
32.将待加工的产品放置到上料机构中，通过上料机构输送到机架内，先由上料组件将产品夹住并转移到夹紧机构，通过夹紧机构夹紧，并转移到铣槽机构处，由铣槽机构在产品上开槽，全程实现自动化加工，提高生产效率。
33.对于上料机构，为了使产品的输送更加稳定和有序，采用震动式上料，所述上料机构包括上料架21和震动送料盘22，震动送料盘22底部设有震动器，震动送料盘22装在上料架21上，震动送料盘22上装接有导料槽23，导料槽23延伸至机架1内。震动送料盘为现有公知器具，通过震动器带动震动送料盘发生震动，从而使得震动送料盘内的产品有序排列，并且沿着导料槽依次输送到机架内部。上料架设置在机架的一侧，成并排分布。可设置一个支撑为安装导料槽，因为导料槽具有一定的长度，从震动送料盘到机架之间形成间隔，通过支撑组件可以使导料槽在整个送料过程中具有稳定性。
34.实施例二
35.参考图1-4所示，一种用于全自动上料铣槽的设备，包括机架1，所述机架1一侧设有上料机构，机架内设有电控箱，机架1内后侧设有铣槽机构，机架内位于上料机构一侧设有上料组件，机架内设有夹紧机构，上料机构将产品输送到上料组件，通过上料组件抓取产品并送到夹紧机构夹紧，然后通过铣槽机构对产品进行铣槽加工,所述铣槽机构包括铣槽支撑架34、铣槽驱动电机31和铣槽锣片33，铣槽锣片33装在转轴32上，转轴32通过传动组件与铣槽驱动电机31连接，由铣槽驱动电机31带动转轴32和铣槽锣片33同步转动，转轴32与铣槽支撑架34安装连接。所述传动组件包括主带轮、从带轮和皮带，主带轮装在铣槽驱动电机的驱动轴上，从带轮装在转轴上，皮带用于连接主带轮和从带轮。铣槽支撑架下端固定装在机架上，对转轴起到相应的稳定作用。由铣槽驱动电机带动转轴转动，进而带动固定装在转轴上的铣锣片转动，铣锣片在转动过程中，就可以对产品形成开槽。铣槽驱动电机安装在
机架的背部外侧壁上，这样不需要占用到机架内部的空间。
36.此外，所述铣槽支撑架34上设有竖直槽，铣槽支撑架34的竖直槽内设有螺杆，螺杆的上端向上延伸到铣槽支撑架的上方并装接有手柄35，螺杆上通过螺母安装有滑动块36，滑动块36上设有套筒，转轴32从套筒中活动穿过。而且，为了确保螺杆转动时移动块能够相对进行上下移动，铣槽的两侧设有导轨，滑动块两侧对应活动卡装在该导轨上，形成卡合装配关系，这样当螺杆转动时，滑动块上的螺母就能够相对于螺杆发生旋转，带动滑动块沿着螺杆轴向方向进行上下移动。面对不同类型的产品时，当需要调节铣锣片的高度位置时，通过转动手柄，带动螺杆转动，带动滑动块上升或者下移，从而改变铣锣片的高低位置，满足相应的加工需求。
37.实施例三
38.参考图1-4所示，一种用于全自动上料铣槽的设备，包括机架1，所述机架1一侧设有上料机构，机架内设有电控箱，机架1内后侧设有铣槽机构，机架内位于上料机构一侧设有上料组件，机架内设有夹紧机构，上料机构将产品输送到上料组件，通过上料组件抓取产品并送到夹紧机构夹紧，然后通过铣槽机构对产品进行铣槽加工，所述上料组件包括上料夹爪41和平移气缸42，上料夹爪41与平移气缸42的驱动杆连接。上料夹爪41可以将从导料槽23输送过来的产品夹住，然后通过平移气缸42带动上料夹爪41一起移动，移动到夹紧机构位置。平移气缸的移动方向为垂直于夹紧机构，而夹紧机构的动作方向是正对着铣锣片。
39.所述夹紧机构包括横向夹紧组件和竖向夹紧组件，竖向夹紧组件设置在横向夹紧组件的上方。
40.所述横向夹紧组件包括定位治具61和定位气缸62，定位治具61与定位气缸62的驱动杆连接，定位气缸62带动定位治具61接近或者远离铣槽锣片，所述机架1内设有移动气缸63，移动气缸63的驱动杆装接有移动块，定位气缸62安装在移动块上，为了确保移动块的准确移动，在机架1上可设置相应的导轨，移动块活动卡装在导轨上，移动气缸带动移动块移动，进而带动定位气缸和定位治具一起移动，移动到铣锣片所在位置，通过铣锣片完成开槽加工。
41.所述竖向夹紧组件包括竖向支架51、竖向气缸52和伺服马达53，竖向支架51上端与机架1顶部安装连接，竖向气缸52装在竖向支架51上，伺服马达53通过连接板与竖向气缸52的驱动轴连接，伺服马达53的输出轴安装有批头54，批头54可根据加工需求而定，如采用十字批头。竖向气缸带动伺服马达整体向下或者向上移动，批头将产品压紧，伺服马达带动批头旋转，使产品上的相应槽位导正，接着定位气缸带动定位治具将产品夹紧，移动到铣锣片处，通过旋转的铣锣片对产品加工相应的槽位。
42.在竖向支架51上可设置竖向导轨，连接板活动卡装在竖向导轨上，竖向气缸的驱动轴竖直向下与连接板连接，当竖向气缸带动连接板移动时，会沿着竖向导轨移动，具有精准性。
43.此外，对于使用到的气缸、电机等器具，均为现有公知产品，可根据设备的整体大小来灵活选择应对规格，实现良好的装配结构和控制。
44.本实用新型主要针的产品是螺钉，针对半成品螺钉进行加工，在半成品螺钉上设有初步的十字槽，需要通过铣锣片加工出对应完整的十字槽。在具体工作时，设备通过plc程序控制，将半成品螺钉放置在震动送料盘内，启动震动送料盘，用震动送料盘将半成品螺
钉送出，沿着导料槽按顺序通过上料夹爪夹到定位治具上；竖直方向的竖向气缸带动伺服马达下移，伺服马达自身启动带动批头旋转，通过批头后设置的弹簧进行弹性压紧半成品螺钉后，伺服马达旋转批头将半成品螺钉上的十字槽进行导正，产品被导正后，定位气缸带动定位治具将产品夹紧，铣槽锣片开始旋转工作，移动气缸带动定位气缸和定位治具一起移动，将产品送入锣片位置进行加工一字槽，加工完成后定位治具退出并松开，将加工好的成品送出即可。
45.需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于全自动上料铣槽的设备，包括机架，其特征在于，所述机架一侧设有上料机构，机架内设有电控箱，机架内后侧设有铣槽机构，机架内位于上料机构一侧设有上料组件，机架内设有夹紧机构，上料机构将产品输送到上料组件，通过上料组件抓取产品并送到夹紧机构夹紧，然后通过铣槽机构对产品进行铣槽加工。2.根据权利要求1所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述铣槽机构包括铣槽支撑架、铣槽驱动电机和铣槽锣片，铣槽锣片装在转轴上，转轴通过传动组件与铣槽驱动电机连接，由铣槽驱动电机带动转轴和铣槽锣片同步转动，转轴与铣槽支撑架安装连接。3.根据权利要求2所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述传动组件包括主带轮、从带轮和皮带，主带轮装在铣槽驱动电机的驱动轴上，从带轮装在转轴上，皮带用于连接主带轮和从带轮。4.根据权利要求2所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述铣槽支撑架上设有竖直槽，铣槽支撑架的竖直槽内设有螺杆，螺杆的上端向上延伸到铣槽支撑架的上方并装接有手柄，螺杆上通过螺母安装有滑动块，滑动块上设有套筒，转轴从套筒中活动穿过。5.根据权利要求1所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述上料机构包括上料架和震动送料盘，震动送料盘底部设有震动器，震动送料盘装在上料架上，震动送料盘上装接有导料槽，导料槽延伸至机架内。6.根据权利要求1所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述上料组件包括上料夹爪和平移气缸，上料夹爪与平移气缸的驱动杆连接。7.根据权利要求1所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述夹紧机构包括横向夹紧组件和竖向夹紧组件，竖向夹紧组件设置在横向夹紧组件的上方。8.根据权利要求7所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述横向夹紧组件包括定位治具和定位气缸，定位治具与定位气缸的驱动杆连接，定位气缸带动定位治具接近或者远离铣槽锣片。9.根据权利要求8所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述机架内设有移动气缸，移动气缸的驱动杆装接有移动块，定位气缸安装在移动块上。10.根据权利要求9所述的用于全自动上料铣槽的设备，其特征在于，所述竖向夹紧组件包括竖向支架、竖向气缸和伺服马达，竖向支架上端与机架顶部安装连接，竖向气缸装在竖向支架上，伺服马达通过连接板与竖向气缸的驱动轴连接，伺服马达的输出轴安装有批头。

技术总结
本实用新型公开了一种用于全自动上料铣槽的设备，包括机架，所述机架一侧设有上料机构，机架内设有电控箱，机架内后侧设有铣槽机构，机架内位于上料机构一侧设有上料组件，机架内设有夹紧机构，上料机构将产品输送到上料组件，通过上料组件抓取产品并送到夹紧机构夹紧，然后通过铣槽机构对产品进行铣槽加工。本实用新型自动化加工，提高了生产效率，提升良品率。品率。品率。


技术研发人员：刘嘉俊
受保护的技术使用者：东莞东彩精密五金有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/1