气刨清渣装置的制作方法

1.本实用新型涉及等离子气刨技术领域，尤其涉及气刨清渣装置。


背景技术：

2.等离子气刨是利用割炬和工件之间的等离子弧去除金属。在去除过程中，工件表面金属被熔化，气体射流将熔化的金属从工件上吹走，而不会穿透或切断它。气刨时会产生大量的熔渣飞溅，如果长时间不处理，将会在工件表面冷却凝固。
3.目前对冷却凝固后熔渣的处理，主要是通过人工使用砂轮机或打磨机进行清理，费时费力。或者，采用专用机器人处理，成本非常高。
4.因此，亟需设计一种气刨清渣装置，以解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供气刨清渣装置，安装于气刨清渣机器人本体上，随气刨清渣机器人本体一同前进，边气刨边同步清渣，提高了清渣效率，降低了清渣成本。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.气刨清渣装置，包括：
8.第一清渣件和第二清渣件，设置于气刨清渣机器人本体，所述第一清渣件和所述第二清渣件分别位于所述气刨枪的两侧，能够对所述气刨枪工作时产生的熔渣进行阻挡，且所述第一清渣件和所述第二清渣件的底侧能够贴附于工件表面，以对工件上的所述熔渣进行铲除。
9.作为可选方案，所述第一清渣件和/或所述第二清渣件的靠近所述气刨枪一侧的高度低于远离所述气刨枪一侧的高度。
10.作为可选方案，所述第一清渣件和/或所述第二清渣件的靠近所述气刨枪一侧的向远离所述气刨枪一侧平滑过渡。
11.作为可选方案，所述第一清渣件和/或所述第二清渣件包括平板区和引流区，所述平板区位于所述第一清渣件和/或所述第二清渣件的靠近所述气刨枪一侧，所述引流区位于所述第一清渣件和/或所述第二清渣件的背离所述气刨枪一侧，所述平板区的高度不大于所述引流区的最小高度。
12.所述第一清渣件和/或所述第二清渣件的远离所述气刨枪一侧的后端的高度高于前端的高度。
13.作为可选方案，所述气刨枪的喷嘴正对所述第一清渣件和所述第二清渣件的后端。
14.作为可选方案，所述第一清渣件和/或所述第二清渣件通过连接件弹性连接于所述气刨清渣机器人本体。
15.作为可选方案，所述连接件包括：
16.连接杆，一端连接于所述气刨清渣机器人本体；
17.连接板，一端连接于所述第一清渣件或所述第二清渣件；
18.弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述连接杆的另一端和所述连接板的另一端，所述弹性件能够将所述第一清渣件或所述第二清渣件抵压于所述工件上。
19.作为可选方案，所述连接板与所述第一清渣件之间可拆装连接，和/或，
20.所述连接板与所述第二清渣件之间可拆装连接。
21.作为可选方案，所述弹性件为压缩弹簧。
22.有益效果：
23.本实用新型提出的气刨清渣装置，通过设置第一清渣件和第二清渣件，围挡于气刨枪的两侧，气刨枪进行气刨作业时产生的飞溅熔渣将落于第一清渣件和第二清渣件上，避免熔渣直接落于工件上，节省了后续对工件表面进行熔渣清理的时间。另外，气刨时喷嘴向前吹气，可能将少量熔渣吹至工件上，通过将第一清渣件和第二清渣件设置为底侧能够贴附于工件表面，对工件上的熔渣进行铲除。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例提供的气刨清渣装置应用于爬行气刨清渣机器人的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例提供的第一清渣件的结构示意图。
26.图中：
27.100、工件；110、焊缝；
28.1、第一清渣件；11、平板区；12、引流区；13、刮铲区；
29.2、第二清渣件；
30.3、气刨清渣机器人本体；
31.4、气刨枪；41、气刨枪主体；42、喷嘴；
32.5、连接件；51、连接杆；52、连接板；53、弹性件。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
37.如图1所示，利用气刨清渣机器人对板状的工件100进行等离子气刨清根，气刨清渣机器人包括气刨清渣机器人本体3和气刨枪4，气刨清渣机器人本体3采用常规技术中的爬行机器人，气刨枪4包括气刨枪主体41和喷嘴42，气刨枪主体41倾斜设置于气刨清渣机器人本体3的前端，喷嘴42连接于气刨枪主体41的下端以靠近工件100。气刨清渣机器人本体3在工件100上爬行而带动气刨枪4沿焊缝110向前移动进行气刨作业。气刨作业时，工件100表面金属被熔化，气体射流将熔化的金属从工件100上吹走，形成大量的熔渣飞溅，如果长时间不处理，将会在工件100表面冷却凝固。
38.为了对熔渣进行清理，本实施例提供一种气刨清渣装置，包括第一清渣件1和第二清渣件2，第一清渣件1和第二清渣件2设置于气刨清渣机器人本体3，第一清渣件1和第二清渣件2分别位于气刨枪4的两侧，能够对气刨枪4工作时产生的熔渣进行阻挡，且第一清渣件1和第二清渣件2的底侧能够贴附于工件100表面，以对工件100上的熔渣进行铲除。
39.通过设置第一清渣件1和第二清渣件2，围挡于气刨枪4的两侧，气刨枪4进行气刨作业时产生的飞溅熔渣将落于第一清渣件1和第二清渣件2上，避免熔渣直接落于工件100上，节省了后续对工件100表面进行熔渣清理的时间。另外，气刨时喷嘴42向前吹气，可能将少量熔渣吹至工件100上，通过将第一清渣件1和第二清渣件2设置为底侧能够贴附于工件100表面，对工件100上的熔渣进行铲除。
40.进一步地，为了使第一清渣件1和第二清渣件2工作时能够紧密贴合于工件100表面，第一清渣件1和/或第二清渣件2通过连接件5弹性连接于气刨清渣机器人本体3。本实施例中，第一清渣件1和第二清渣件2均通过弹性连接的形式，对于工件100不平整的情况尤其适用，使第一清渣件1和第二清渣件2能够上下移动而保持紧密贴合工件100，且对工件100施加一定的抵压力，从而能够将工件100上的熔渣铲除。当然，第一清渣件1和第二清渣件2还可以采用不同的连接形式，同样能够实现对熔渣的阻挡和铲除，实际情况中根据工件100性质、工作环境等选择合适的连接方式即可。
41.具体而言，如图1所示，连接件5包括连接杆51、连接板52和弹性件53，连接杆51的后端连接于气刨清渣机器人本体3，连接板52的前端连接于第一清渣件1或第二清渣件2，弹性件53的两端分别连接于连接杆51的前端和连接板52的后端，弹性件53能够将第一清渣件1或第二清渣件2抵压于工件100上。弹性件53优选为压缩弹簧，弹性较好且具有良好的回弹耐性。
42.可选地，连接板52与第一清渣件1之间可拆装连接，和/或，连接板52与第二清渣件2之间可拆装连接，具体可采用螺栓连接。本实施例中，第一清渣件1和第二清渣件2均设置为与连接板52可拆装连接的方式，在第一清渣件1和第二清渣件2上粘满熔渣时，可将第一清渣件1和第二清渣件2从连接板52上拆卸下来进行清理，方便移动至清理设备处，不必对整个气刨清渣机器人进行挪动。当然，第一清渣件1和第二清渣件2也可采用不同的连接方式，在此不作限定。
43.如图1所示，气刨枪4的喷嘴42正对第一清渣件1和第二清渣件2，也即气刨枪4的喷嘴42位于第一清渣件1和第二清渣件2之间，从而使喷嘴42吹气时吹起的熔渣在第一清渣件1和第二清渣件2之间飞溅而落于第一清渣件1和第二清渣件2上，尽可能减少落于工件100上的熔渣。
44.优选地，气刨枪4的喷嘴42正对第一清渣件1和第二清渣件2的后端，由于喷嘴42向前吹气，熔渣将向前飞溅，将第一清渣件1和第二清渣件2设置为偏向喷嘴42前端设置，更有利于承载飞溅出的熔渣。
45.如图1所示，第一清渣件1和第二清渣件2的结构基本相同，相对气刨枪4呈镜像对称，本实施例中仅以第一清渣件1为例进行结构描述。
46.结合图1和图2所示，第一清渣件1的靠近气刨枪4一侧的高度低于远离气刨枪4一侧的高度，有利于使焊缝110处飞出的熔渣较容易落于第一清渣件1上。
47.具体地，第一清渣件1包括平板区11和引流区12，平板区11位于第一清渣件1的靠近气刨枪4一侧，引流区12位于第一清渣件1的背离气刨枪4一侧，平板区11的高度不大于引流区12的最小高度。
48.第一清渣件1的靠近气刨枪4的一侧向远离气刨枪4一侧平滑过渡，在第一清渣件1朝向气刨枪4的一侧形成上述引流区12，为大量飞溅的熔渣形成引流作用，有利于将熔渣引流至第一清渣件1后方或右侧，防止熔渣在第一清渣件1上大量堆积而造成堵塞，避免因熔渣堆积而影响气刨清渣工作的正常进行。
49.第一清渣件1的左侧部分设置为上述平板区11，厚度较小，有利于使飞溅不高的熔渣也能顺利落于第一清渣件1上。另外，第一清渣件1的前端左侧设置为刮铲区13，厚度也较小，形成刮刀的效果，从而能够对工件100上粘附的熔渣进行快速清理。第一清渣件1的前端右侧高出刮铲区13，以形成一定的阻挡作用。
50.可选地，第一清渣件1的远离气刨枪4一侧的后端的高度高于前端的高度，从而使第一清渣件1的后端具有一定的高度和厚度，方便与连接板52进行连接。而且，第一清渣件1由左前角向右后角整体形成平滑过渡，有利于对熔渣进行引流。
51.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.气刨清渣装置，其特征在于，包括：第一清渣件(1)和第二清渣件(2)，设置于气刨清渣机器人本体(3)，所述第一清渣件(1)和所述第二清渣件(2)分别位于气刨枪(4)的两侧，能够对所述气刨枪(4)工作时产生的熔渣进行阻挡，且所述第一清渣件(1)和所述第二清渣件(2)的底侧能够贴附于工件(100)表面，以对工件(100)上的所述熔渣进行铲除。2.根据权利要求1所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)的靠近所述气刨枪(4)一侧的高度低于远离所述气刨枪(4)一侧的高度。3.根据权利要求2所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)的靠近所述气刨枪(4)的一侧向远离所述气刨枪(4)的一侧平滑过渡。4.根据权利要求3所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)包括平板区(11)和引流区(12)，所述平板区(11)位于所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)的靠近所述气刨枪(4)一侧，所述引流区(12)位于所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)的背离所述气刨枪(4)一侧，所述平板区(11)的高度不大于所述引流区(12)的最小高度。5.根据权利要求1所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)的远离所述气刨枪(4)一侧的后端的高度高于前端的高度。6.根据权利要求1所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述气刨枪(4)的喷嘴(42)正对所述第一清渣件(1)和所述第二清渣件(2)的后端。7.根据权利要求1-6任一项所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述第一清渣件(1)和/或所述第二清渣件(2)通过连接件(5)弹性连接于所述气刨清渣机器人本体(3)。8.根据权利要求7所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述连接件(5)包括：连接杆(51)，一端连接于所述气刨清渣机器人本体(3)；连接板(52)，一端连接于所述第一清渣件(1)或所述第二清渣件(2)；弹性件(53)，所述弹性件(53)的两端分别连接于所述连接杆(51)的另一端和所述连接板(52)的另一端，所述弹性件(53)能够将所述第一清渣件(1)或所述第二清渣件(2)抵压于所述工件(100)上。9.根据权利要求8所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述连接板(52)与所述第一清渣件(1)之间可拆装连接，和/或，所述连接板(52)与所述第二清渣件(2)之间可拆装连接。10.根据权利要求8所述的气刨清渣装置，其特征在于，所述弹性件(53)为压缩弹簧。

技术总结
本实用新型属于等离子气刨技术领域，公开了气刨清渣装置。气刨清渣装置包括第一清渣件和第二清渣件，第一清渣件和第二清渣件设置于气刨清渣机器人本体，所述第一清渣件和所述第二清渣件分别位于所述气刨枪的两侧，能够对所述气刨枪工作时产生的熔渣进行阻挡，且所述第一清渣件和所述第二清渣件的底侧能够贴附于工件表面，以对工件上的所述熔渣进行铲除。进行气刨作业时产生的飞溅熔渣将落于第一清渣件和第二清渣件上，避免熔渣直接落于工件上，节省了后续对工件表面进行熔渣清理的时间。另外，气刨时喷嘴向前吹气，可能将少量熔渣吹至工件上，通过将第一清渣件和第二清渣件设置为底侧能够贴附于工件表面，对工件上的熔渣进行铲除。铲除。铲除。


技术研发人员：姚江为 冯消冰
受保护的技术使用者：安徽博清自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/9/1