一种模组法兰自动加工多层料仓设备的制作方法

1.本实用新型属于自动加工多层料仓设备技术领域，具体涉及一种模组法兰自动加工多层料仓设备。


背景技术：

2.在生产模组法兰过程中，生产完成的模组法兰靠人工放到普通料架摆放工件，效率低，人工成本高，会有安全隐患，而且人工不适合自动化生产，难以使自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，进而提出了一种模组法兰自动加工多层料仓设备。
4.本实用新型具体技术方案如下：一种模组法兰自动加工多层料仓设备，包括：工作台，所述工作台上设置有安装板，安装板上设置有第一垂直搬运机构和第二垂直搬运机构，第一垂直搬运机构上设置有托盘，
5.工作台上设置有用于将托盘从第一垂直搬运机构搬运至第二垂直搬运机构的水平搬运机构。
6.进一步，所述第一垂直搬运机构包括：减速机，所述减速机设置在工作台的安装板上，减速机上安装有电机，螺纹丝杠通过轴承座安装在安装板上，电机通过减速机与螺纹丝杠传动连接，内螺纹滑块穿过安装板上的方孔与螺纹丝杠螺纹连接，所述内螺纹滑块沿安装板上的方孔垂直滑动，内螺纹滑块上设置有托盘承载板，所述托盘承载板上放置有托盘
7.进一步，所述第一垂直搬运机构和第二垂直搬运机构结构一致。
8.进一步，所述水平搬运机构包括：壳体，所述壳体设置在安装板上，壳体侧壁设置有第二电机，壳体内转动连接有水平螺纹丝杠，所述第二电机的输出端通过联轴器与所述水平螺纹丝杠的传动连接，水平内螺纹滑块与水平螺纹丝杠螺纹连接，水平内螺纹滑块沿壳体两侧壁上的滑槽水平滑动，水平内螺纹滑块上安装有用于夹紧托盘的夹紧机构
9.进一步，所述夹紧机构包括：双向气缸，所述双向气缸设置在水平内螺纹滑块上，双向气缸的输出端均设置有用于对托盘进行夹持的夹紧臂。
10.进一步，所述托盘承载板上还设置有高度补偿装置，所述高度补偿装置包括：补偿装置承载板，所述补偿装置承载板设置在托盘承载板上，补偿装置承载板上设置有多个高度补偿气缸，多个所述高度补偿气缸输出端安装有高度补偿承载板，所述高度补偿承载板上放置有托盘。
11.进一步，所述托盘上设置有多个连接件，所述连接件包括：工型块，所述工型块沿托盘开设的方形通孔自动垂直滑动，所述工型块上端面设置有凸起，工型块下端面设置有凹槽，凸起与凹槽配合实现多个工型块固定。
12.进一步，所述高度补偿承载板设置有第一搭接槽，托盘承载板设置有第二搭接槽，第一搭接槽与第二搭接槽配合搭接。
13.进一步，所述夹紧臂与托盘接触面设置有用于增大摩擦力的橡胶凸齿。
14.有益效果：
15.采用了本装置后，提高模组法兰上料下料精度，提高模法兰加工完成品精度；适用大批量工件储存码放加工；节约人工成本，消除安全隐患，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型第一垂直搬运机构结构示意图；
18.图3为本实用新型水平搬运机构结构示意图；
19.图4为本实用新型高度补偿装置结构示意图；
20.图5为本实用新型连接件结构示意图；
21.图中标记说明：
22.工作台1，安装板11，第一垂直搬运机构2，减速机21，电机22，螺纹丝杠23，轴承座24，内螺纹滑块25，托盘承载板26，第二搭接槽261，高度补偿装置27，补偿装置承载板271，高度补偿气缸272，高度补偿承载板273，第一搭接槽274，第二垂直搬运机构3，托盘4，连接件41，工型块411，凸起412，凹槽413，水平搬运机构5，壳体51，第二电机52，水平螺纹丝杠53，水平内螺纹滑块54，夹紧机构55，双向气缸551，夹紧臂552。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1：结合附图1进行说明，一种模组法兰自动加工多层料仓设备，包括：工作台1，所述工作台1上设置有安装板11，安装板11上设置有第一垂直搬运机构2和第二垂直搬运机构3，第一垂直搬运机构2上设置有托盘4，工作台1上设置有用于将托盘4从第一垂直搬运机构2搬运至第二垂直搬运机构3的水平搬运机构5，如此设置，采用了本装置后，提高模组法兰上料下料精度，提高模法兰加工完成品精度；适用大批量工件储存码放加工；节约人工成本，消除安全隐患，提高生产效率。
26.实施例2：在实施例1的基础上，结合附图1和附图2进行说明，所述第一垂直搬运机构2包括：减速机21，所述减速机21设置在工作台1的安装板11上，减速机21上安装有电机22，螺纹丝杠23通过轴承座24安装在安装板11上，电机22通过减速机21与螺纹丝杠23传动连接，内螺纹滑块25穿过安装板11上的方孔与螺纹丝杠23螺纹连接，所述内螺纹滑块25沿安装板11上的方孔垂直滑动，内螺纹滑块25上设置有托盘承载板26，所述托盘承载板26上放置有托盘4，如此设置，通过增加第一垂直搬运机构2的具体结构，第一垂直搬运机构2可以将待搬运托盘4提升至指定高度，再由高度补偿装置27，通过水平搬运机构5可以将托盘4
转运至第二垂直搬运机构3。
27.实施例3：在实施例2的基础上，结合附图1和附图2进行说明，所述第一垂直搬运机构2和第二垂直搬运机构3结构一致，通过将第一垂直搬运机构2和第二垂直搬运机构3结构一致，增强了二者机构零件的通用性。
28.实施例4：在实施例1的基础上，结合附图1和附图3进行说明，所述水平搬运机构5包括：壳体51，所述壳体51设置在安装板11上，壳体51侧壁设置有第二电机52，壳体51内转动连接有水平螺纹丝杠53，所述第二电机52的输出端通过联轴器与所述水平螺纹丝杠53的传动连接，水平内螺纹滑块54与水平螺纹丝杠53螺纹连接，水平内螺纹滑块54沿壳体51两侧壁上的滑槽水平滑动，水平内螺纹滑块54上安装有用于夹紧对盘4的夹紧机构55，如此设置，通过增加个水平搬运机构5的具体机构，可以将托盘4从第一垂直搬运机构2转运至第二垂直搬运机构3。
29.实施例5：在实施例4的基础上，结合附图1和附图4进行说明，所述夹紧机构55包括：双向气缸551，所述双向气缸551设置在水平内螺纹滑块54上，双向气缸551的输出端均设置有用于对托盘4进行夹持的夹紧臂552，通过增加夹紧机构55的具体结构，可以对托盘4进行夹紧搬运，保证转运过程中的稳定性。
30.实施例6：在实施例2的基础上，结合附图1和附图4进行说明，所述托盘承载板26上还设置有高度补偿装置27，所述高度补偿装置27包括：补偿装置承载板271，所述补偿装置承载板271设置在托盘承载板26上，补偿装置承载板271上设置有多个高度补偿气缸272，多个所述高度补偿气缸272输出端安装有高度补偿承载板273，所述高度补偿承载板273上放置有托盘4，如此设置，通过增加高度补偿装置27的具体结构，当第一垂直搬运机构2可以将待搬运托盘4提升至指定高度，再由高度补偿装置27，通过水平搬运机构5可以将托盘4转运至第二垂直搬运机构3。
31.实施例7：在实施例1的基础上，结合附图1和附图5进行说明，所述托盘4上设置有多个连接件41，所述连接件41包括：工型块411，所述工型块411沿托盘4开设的方形通孔自动垂直滑动，所述工型块411上端面设置有凸起412，工型块411下端面设置有凹槽413，凸起412与凹槽413配合实现多个工型块411固定，如此设置，通过增加连接件41的具体结构，可以实现多个托盘4之间稳定连接，同时托盘4底面不会触碰托盘4上的工件。
32.实施例8：在实施例6的基础上，结合附图1和附图4进行说明，所述高度补偿承载板273设置有第一搭接槽274，托盘承载板26设置有第二搭接槽261，第一搭接槽274与第二搭接槽261配合搭接，如此设置，通过增加第一搭接槽274与第二搭接槽261配合，可以实现补偿装置承载板271与托盘承载板26稳定搭接为一体。
33.实施例9：在实施例5的基础上，结合附图1和附图3进行说明，所述夹紧臂552与托盘4接触面设置有用于增加夹持力的橡胶凸齿，通过增大摩擦力橡胶凸齿，可以避免夹紧臂552对托盘4边缘的损伤。
34.工作过程：
35.首先，加工完成的工件通过机械臂放置在第一垂直搬运机构2的托盘4上，第一垂直搬运机构2上升至指定高度，然后由高度补偿装置27的高度补偿气缸272将补偿装置承载板271继续抬升，抬升至夹紧机构55工作高度，然后夹紧机构55通过水平搬运机构5将托盘4转运至第二垂直搬运机构3，在第二垂直搬运机构3上多个托盘4通过凸起412与凹槽413配
合稳定固定在一起，方便后续转运。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种模组法兰自动加工多层料仓设备，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有安装板(11)，安装板(11)上设置有第一垂直搬运机构(2)和第二垂直搬运机构(3)，第一垂直搬运机构(2)上设置有托盘(4)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有用于将托盘(4)从第一垂直搬运机构(2)搬运至第二垂直搬运机构(3)的水平搬运机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述第一垂直搬运机构(2)包括：减速机(21)，所述减速机(21)设置在工作台(1)的安装板(11)上，减速机(21)上安装有电机(22)，螺纹丝杠(23)通过轴承座(24)安装在安装板(11)上，电机(22)通过减速机(21)与螺纹丝杠(23)传动连接，内螺纹滑块(25)穿过安装板(11)上的方孔与螺纹丝杠(23)螺纹连接，所述内螺纹滑块(25)沿安装板(11)上的方孔垂直滑动，内螺纹滑块(25)上设置有托盘承载板(26)，所述托盘承载板(26)上放置有托盘(4)。3.根据权利要求2所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述第一垂直搬运机构(2)和第二垂直搬运机构(3)结构一致。4.根据权利要求1所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述水平搬运机构(5)包括：壳体(51)，所述壳体(51)设置在安装板(11)上，壳体(51)侧壁设置有第二电机(52)，壳体(51)内转动连接有水平螺纹丝杠(53)，所述第二电机(52)的输出端通过联轴器与所述水平螺纹丝杠(53)传动连接，水平内螺纹滑块(54)与水平螺纹丝杠(53)螺纹连接，水平内螺纹滑块(54)沿壳体(51)上的滑槽水平滑动，水平内螺纹滑块(54)上安装有用于夹紧托盘(4)的夹紧机构(55)。5.根据权利要求4所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述夹紧机构(55)包括：双向气缸(551)，所述双向气缸(551)设置在水平内螺纹滑块(54)上，双向气缸(551)的输出端均设置有用于对托盘(4)进行夹持的夹紧臂(552)。6.根据权利要求2所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述托盘承载板(26)上设置有高度补偿装置(27)，所述高度补偿装置(27)包括：补偿装置承载板(271)，所述补偿装置承载板(271)设置在托盘承载板(26)上，补偿装置承载板(271)上设置有多个高度补偿气缸(272)，多个所述高度补偿气缸(272)输出端安装有高度补偿承载板(273)，所述高度补偿承载板(273)上放置有托盘(4)。7.根据权利要求1所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述托盘(4)上设置有多个连接件(41)，所述连接件(41)包括：工型块(411)，所述工型块(411)沿托盘(4)开设的方形通孔自由垂直滑动，所述工型块(411)上端面设置有凸起(412)，工型块(411)下端面设置有凹槽(413)，凸起(412)与凹槽(413)配合实现多个工型块(411)固定。8.根据权利要求6所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述高度补偿承载板(273)设置有第一搭接槽(274)，托盘承载板(26)设置有第二搭接槽(261)，第一搭接槽(274)与第二搭接槽(261)配合搭接。9.根据权利要求5所述的一种模组法兰自动加工多层料仓设备，其特征在于，所述夹紧臂(552)与托盘(4)接触面设置有用于增大摩擦力的橡胶凸齿。

技术总结
本实用新型涉及一种模组法兰自动加工多层料仓设备，属于自动加工多层料仓设备技术领域，包括：工作台，所述工作台上依次设置有第一垂直搬运机构和第二垂直搬运机构，第一垂直搬运机构上设置有托盘，工作台上设置有用于将托盘从第一垂直搬运机构搬运至第二垂直搬运机构的水平搬运机构，采用了本装置后，提高模组法兰上料下料精度，提高模法兰加工完成品精度；适用大批量工件储存码放加工；节约人工成本，消除安全隐患，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：郑长丰 乔秀宁 王兆云
受保护的技术使用者：天津龙创恒盛实业有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/9/1