拆盘提升装置和拆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及拆盘设备技术领域，更具体地，涉及一种拆盘提升装置，以及包含该拆盘提升装置的拆盘机。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模，例如，在电池生产过程中，锂电池生产线电芯输送是8层托盘码成一垛进行输送的，在挑选电池时需要将托盘拆分，目的是能挑选不同层数的ng电池。但是现有的拆盘机只能拆掉一层托盘的工况，并不能拆任意一层托盘，拆分效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种拆盘提升装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中拆盘机不能对任意一层的托盘进行拆分的问题。
4.本实用新型还提供了一种拆盘机，包括上述拆盘提升装置。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种拆盘提升装置，包括：机架，所述机架内设有用于容纳托盘组件的容纳空间，所述托盘组件包括多个沿第一方向依次叠置的托盘；支撑件，所述支撑件在第一状态和第二状态之间可活动地设于所述机架，所述支撑件位于所述第一状态时，所述支撑件避开所述容纳空间，所述支撑件位于所述第二状态时，所述支撑件的一部分与所述托盘配合以支撑所述托盘；提升组件，所述提升组件沿所述第一方向可活动地设于所述机架，所述提升组件与所述支撑件连接，以调节所述支撑件在所述第一方向的位置。
6.可选地，所述支撑件包括：叉体，所述叉体沿第二方向可活动的设于所述提升组件，以使所述叉体在所述第一状态和所述第二状态之间活动。
7.可选地，所述提升组件包括：升降架，所述升降架沿所述第一方向可活动地设于所述机架，所述叉体设于所述升降架。
8.可选地，所述提升组件还包括：两个第一传动轮，两个所述第一传动轮绕自身轴线可转动地设于所述机架，且两个所述第一传动轮在所述第一方向间隔开；第一环形传动带，所述第一环形传动带与所述升降架连接，且所述第一环形传动带分别与两个所述第一传动轮啮合；第一电机，所述第一电机设于所述机架，且所述第一电机与其中一个所述第一传动轮传动连接，以驱动所述第一传动轮转动。
9.可选地，所述支撑件还包括：传动件，所述传动件与所述叉体连接；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述升降架，且所述第一驱动件与所述传动件连接以驱动所述叉体沿所述第二方向活动。
10.可选地，所述叉体的数量为两个，所述传动件与所述叉体的数量相对应，所述传动件包括：两个第二传动轮，两个所述第二传动轮绕自身轴线可转动地设于所述升降架，且两个所述第二传动轮在所述第二方向间隔开；第二环形传动带，所述第二环形传动带与所述
叉体连接，且所述第二环形传动带分别与两个所述第二传动轮啮合；所述拆盘提升装置还包括：连接轴，所述连接轴的两端分别与两个所述传动件的其中一个所述第二传动轮连接；所述第一驱动件设于所述升降架，且所述第一驱动件与所述连接轴传动连接，以驱动所述第二传动轮转动。
11.可选地，所述拆盘提升装置还包括：多个定位组件，所述定位组件设于所述机架，且多个所述定位组件围绕在所述托盘的周向，每个所述定位组件分别包括：限位件，所述限位件在第一位置和第二位置之间可活动，在所述限位件处于所述第一位置的情况下，所述限位件与所述托盘分离，在所述限位件处于所述第二位置的情况下，每个所述定位组件的所述限位件的第一端与所述托盘的周向部位配合以限定所述托盘的位置；
12.第二驱动件，所述第二驱动件设于所述机架，且所述第二驱动件与所述限位件的第二端连接，以驱动所述限位件活动。
13.可选地，所述限位件的第一端被构造成适于和所述托盘的周向的棱角配合，所述限位件包括：基板，所述基板与所述驱动件连接，且所述基板朝向所述第一方向延伸；限位部和导向部，所述限位部与所述导向部分别设于所述基板，且所述限位部与所述导向部限定出与所述棱角配合的配合区。
14.可选地，所述限位部形成为沿所述第一方向延伸的板状结构，所述导向部形成为绕自身轴线转动的滚动件。
15.根据本实用新型的第二方面，提供了一种拆盘机，包括上述拆盘提升装置。
16.根据本实用新型的拆盘提升装置，通过设置支撑件和提升组件，支撑件可以第一状态和第二状态之间活动，提升组件可以调节支撑件在第一方向的位置，从而可以根据所需拆分托盘的位置，控制提升组件和支撑件将所需拆分托盘上方的托盘全部移走，随后拆盘机可以将所述需拆分的托盘移出，使得拆盘机可以对任意一层的托盘进行拆分，提高了拆盘机的拆分效率。
17.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
19.图1是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的主视图；
20.图2是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的侧视图；
21.图3是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的俯视图；
22.图4是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的部分结构的立体图；
23.图5是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的部分结构的俯视图；
24.图6是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的定位组件的主视图；
25.图7是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的定位组件的侧视图；
26.图8是根据本实用新型提供的一个实施例的拆盘提升装置的定位组件的俯视图。
27.附图标记
28.拆盘提升装置100；
29.机架10；
30.支撑件20；叉体21；传动件22；第二传动轮221；第二环形传动带222；第一驱动件23；
31.提升组件30；升降架31；第一传动轮32；第一环形传动带33；第一电机34；
32.连接轴40；
33.定位组件50；限位件51；基板511；限位部512；导向部513；第二驱动件52；
34.托盘200。
具体实施方式
35.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
36.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
37.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
38.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
40.下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的拆盘提升装置100。
41.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的拆盘提升装置100包括机架10、支撑件20和提升组件30。
42.具体而言，机架10内设有用于容纳托盘组件的容纳空间，托盘组件包括多个沿第一方向依次叠置的托盘200，支撑件20在第一状态和第二状态之间可活动地设于机架10，支撑件20位于第一状态时，支撑件20避开容纳空间，支撑件20位于第二状态时，支撑件20的一部分与托盘200配合以支撑托盘200，提升组件30沿第一方向可活动地设于机架10，提升组件30与支撑件20连接，以调节支撑件20在第一方向的位置。
43.换言之，如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的拆盘提升装置100主要由机架10、支撑件20和提升组件30组成，其中，机架10的内侧具有容纳空间，多个托盘200可以在容纳空间内沿第一方向叠置，支撑件20处于第一状态时与容纳空间错开设置，使得支撑件20沿第一方向活动时，托盘200不会干涉支撑件20活动，支撑件20处于第二状态时，支撑件20的一部分可以和托盘200的底部配合，提升组件30沿第一方向可活动地设于机架10，而且提升组件30与支撑件20连接，通过活动提升组件30即可调节支撑件20在第一方向的位置。
44.由此，根据本实施例提供的拆盘提升装置100，通过设置支撑件20和提升组件30，支撑件20可以第一状态和第二状态之间活动，提升组件30可以调节支撑件20在第一方向的位置，从而可以根据所需拆分托盘200的位置，控制提升组件30和支撑件20将所需拆分托盘200上方的托盘200全部移走，随后拆盘机可以将所述需拆分的托盘200移出，使得拆盘机可以对任意一层的托盘200进行拆分，提高了拆盘机的拆分效率。
45.根据本实用新型一个实施例，支撑件20包括叉体21，叉体21沿第二方向可活动的设于提升组件30，以使叉体21在第一状态和第二状态之间活动。
46.也就是说，如图4和图5所示，支撑件20可以形成为沿第二方向延伸的叉体21，叉体21与提升组件30之间可以通过滑轨连接，使得叉体21相对于提升组件30可以在第一状态与第二装置之间活动，在叉体21处于第一状态时，叉体21在第二方向上未伸出提升组件30，在叉体21处于第二状态时，叉体21在第二方向上伸出提升组件30，使得叉体21可以活动至托盘200的下方，对托盘200进行支撑，以便于移走托盘200。
47.需要说明的是，在本实施例中，叉体21可以直接通过人工驱动，也可以通过其它驱动件来驱动，在此不加以限制。
48.在本实用新型的一些具体实施方式中，提升组件30包括升降架31，升降架31沿第一方向可活动地设于机架10，叉体21设于升降架31。
49.具体地，如图1和图2所示，提升组件30包括升降架31，升降架31可以通过滑轨结构与机架10连接，使得升降架31可以相对于机架10在第一方向上可以稳定的移动，而且升降架31与叉体21连接，使得叉体21可以随着升降架31同步活动。
50.在本实施例中，通过控制升降架31活动即可调节叉体21在第一方向的位置，升降架31可以通过人工直接控制，也可以通过其它驱动件来控制，只要能在第一方向调节叉体21的位置即可。
51.根据本实用新型的其他一些实施例，提升组件30还包括两个第一传动轮32、第一环形传动带33和第一电机34。
52.具体而言，两个第一传动轮32绕自身轴线可转动地设于机架10，且两个第一传动轮32在第一方向间隔开，第一环形传动带33与升降架31连接，且第一环形传动带33分别与两个第一传动轮32啮合，第一电机34设于机架10，且第一电机34与其中一个第一传动轮32传动连接，以驱动第一传动轮32转动。
53.换言之，如图1和图2所示，提升组件30还可以包括两个第一传动轮32、第一环形传动带33和第一电机34，其中，两个第一传动轮32的轴线可以朝向第二方向，一个第一传动轮32绕自身轴线可转动地设置在机架10的上方，另一个第一传动轮32绕自身轴线可转动地设置在机架10的下方，使得两个第一传动轮32在第一方向间隔开，第一环形传动带33设置在两个第一传动轮32的外侧，两个第一传动轮32分别和第一环形传动带33啮合。
54.在第一传动轮32转动时可以带动第一环形传动带33转动，第一电机34可以与其中一个第一传动轮32传动连接，从而在第一电机34转动时可以带动第一传动轮32转动，第一环形传动带33的侧壁与升降架31通过连接件连接在一起，在第一环形传动带33转动时可以带动升降架31在第一方向上活动。
55.在本实施例中，通过控制第一电机34转动即可带动升降架31在第一方向上活动，从而便于对支撑件20在第一方向的位置进行调节，省时省力。
56.可选地，由两个第一传动轮32和第一环形传动带33形成的提升结构可以设置为两组，分别设置在升降架31的两端，通过两组提升结构可以进一步提高升降架31移动时的稳定性。
57.另外，升降架31的驱动件除上述结构外，也可以通过伸缩缸或丝杆滑块等结构进行替换，在此不加以限制。
58.根据本实用新型一个实施例，支撑件20还包括传动件22和第一驱动件23，传动件22与叉体21连接，第一驱动件23设于升降架31，且第一驱动件23与传动件22连接以驱动叉体21沿第二方向活动。
59.具体地，如图4和图5所示，升降架31上设置有第一驱动件23，第一驱动件23与叉体21之间通过传动件22连接，通过传动件22可以将第一驱动件23的驱动力转化为第二方向的驱动力，以此控制叉体21在第一状态和第二状态之间活动，不需要人力驱动，提高了托盘200的拆取效率。
60.根据本实用新型的其他一些实施例，叉体21的数量为两个，传动件22与叉体21的数量相对应，传动件22包括两个第二传动轮221和第二环形传动带222。
61.其中，两个第二传动轮221绕自身轴线可转动地设于升降架31，且两个第二传动轮221在第二方向间隔开，第二环形传动带222与叉体21连接，且第二环形传动带222分别与两个第二传动轮221啮合，拆盘提升装置100还包括连接轴40，连接轴40的两端分别与两个传动件22的其中一个第二传动轮221连接，第一驱动件23设于升降架31，且第一驱动件23与连接轴40传动连接，以驱动第二传动轮221转动。
62.也就是说，如图4和图5所示，支撑件20的叉体21可以设置为两个，两个叉体21在第三方向间隔开，以此可以提高移动托盘200时的稳定性，升降架31上的传动件22和叉体21的数量相同，且位置向对应，传动件22可以由两个第二传动轮221和第二环形传动带222组成，两个第二传动轮221在第二方向上间隔开，第二传动轮221绕自身的轴线可转动地设置在升降架31上，第二环形传动带222设置在两个第二传动轮221的外侧，且两个第二传动轮221分别与第二环形传动带222啮合。
63.如图4和图5所示，拆盘提升装置100还包括连接轴40，连接轴40的两端分别与两个传动件22的其中一个第二传动轮221连接，两个传动件22的剩余的第二传动轮221也可以通过第二个连接轴40固定连接在一起，使得两个传动件22中的第二传动轮221可以同步转动，从而两个叉体21可以同步在第一状态和第二状态之间切换。
64.第一驱动件23形成为伺服电机，伺服电机固定安装在升降架31上，而且伺服电机的输出端与连接轴40传动连接，从而在伺服电机转动时可以通过连接轴40带动第二传动轮221转动，在第二传动轮221转动时可以带动第二环形传动带222转动，第二环形传动带222的侧壁与叉体21通过连接件固定在一起，在第二环形传动带222转动时可以带动叉体21在第二方向上活动，以此可以对叉体21的状态进行切换，省时省力。
65.需要说明的是，本实用新型中的传动连接包括但不限于皮带传动、齿轮传动和链轮传动等。
66.在本实用新型中，传动轮包括但不限于皮带轮或链轮等，环形传动带可以随着传动轮的结构进行适应性调整，在此不加以赘述。
67.在本实用新型的一些具体实施方式中，叉体21可以通过伸缩缸、齿轮齿条、丝杆滑块等驱动结构进行驱动。
68.根据本实用新型一个实施例，拆盘提升装置100还包括多个定位组件50，定位组件50设于机架10，且多个定位组件50围绕在托盘200的周向，每个定位组件50分别包括限位件51和第二驱动件52。
69.具体而言，限位件51在第一位置和第二位置之间可活动，在限位件51处于第一位
置的情况下，限位件51与托盘200分离，在限位件51处于第二位置的情况下，每个定位组件50的限位件51的第一端与托盘200的周向部位配合以限定托盘200的位置，第二驱动件52设于机架10，且第二驱动件52与限位件51的第二端连接，以驱动限位件51活动。
70.也就是说，如图1和图3所示，机架10内侧还设置有多个定位组件50，多个定位组件50位于托盘200的周向位置，通过多个定位组件50相互配合可以对托盘200进行定位，多个定位组件50的结构可以相同，也可以不同，以多个定位组件50结构相同为例进行说明，如图6至图8所示，定位组件50可以由限位件51和第二驱动件52组成，其中，第二驱动件52形成为气缸，气缸与机架10固定连接，且气缸的输出端与限位件51固定连接，气缸的输出端活动时可以带动限位件51靠近或远离托盘200的周向侧壁。
71.在本实施例中，每个定位组件50的气缸每次伸出的长度都是相同且固定的，因此当托盘200发生偏移时，相应的限位件51会止抵在托盘200的周向的侧壁，将托板推向设定的位置，可以保证每层的托盘200都不会发生错位，保证了托盘200组件的稳定性，同时便于对托盘200进行叉取。
72.根据本实用新型的其他一些实施例，限位件51的第一端被构造成适于和托盘200的周向的棱角配合，限位件51包括基板511、限位部512和导向部513，基板511与第二驱动件52连接，且基板511朝向第一方向延伸，限位部512与导向部513分别设于基板511，且限位部512与导向部513限定出与棱角配合的配合区。
73.具体地，如图6至图8所示，限位件51可以由基板511、限位部512和导向部513组成，其中，基板511与第二驱动件52的输出端固定连接，限位部512和导向部513均设置在基板511上，通过限位部512和导向部513可以相对出和托盘200的棱角配合的配合区，在对托盘200定位时，导向部513止抵托盘200的棱角，并将托盘200调节至设定的位置。
74.此外，限位件51的第一端也可以构造成适于和托盘200的周向的侧壁配合的结构，在对托盘200定位时，限位件51的第一端止抵托盘200的周向的侧壁，以对托盘200的位置进行调整。
75.在本实用新型的一些具体实施方式中，限位部512形成为沿第一方向延伸的板状结构，导向部513形成为绕自身轴线转动的滚动件。
76.也就是说，如图6至图8所示，限位部512可以形成为板状结构，该板状结构与托盘200的周向的侧壁平行，以保证限位部512与托盘200配合时的稳定性，导向部513可以形成为绕自身轴线转动的滚轮结构，滚轮可以与托盘200的层数和位置向对应，使得导向部513与托盘200之间为滚动摩擦，从而在实现定位精度的前提下，保证了对托盘200定位时的流畅性，避免了导向部513对托盘200造成损伤。
77.可选地，如图1和图3所示，限位组件的数量与托盘200的周向的棱角相同为四个，通过四个限位组件可以在多个方向对托盘200的位置进行定位，从而提高了定位的稳定性。
78.如图1至图8所示，本实用新型的拆盘提升装置100在使用时，将堆叠内置电池的托盘200输送至容纳空间，多个限位件51对叠置的托盘200定位后缩回，需要拆分托盘200时，根据所需拆分托盘200的位置，提升组件30运行将叉体21调节至叉取位置，然后第一驱动件23运行将叉体21由第一状态活动至第二状态，叉体21对所需拆分托盘200上方的托盘200提供支撑力，提升组件30再次运行将叉体21和托盘200提升，未叉取的托盘200由拆盘机输送出容纳空间，待取出托盘200内部电池后托盘200回位，随后多个限位件51再次动作将托盘
200定位后缩回，提升传动组件动作将叉体21连带托盘200下降重新堆叠后，叉体21由第二状态活动至第一状态。
79.本实用新型的实施例还提供了一种拆盘机，包括上述任一实施例的拆盘提升装置100。由于根据本实用新型实施例的拆盘提升装置100具有上述技术小错，因此，根据本实用新型实施例的拆盘机也具有相应的技术效果，即可以对任意一层的托盘200进行拆分，拆分效率高，适用性强。
80.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种拆盘提升装置，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)内设有用于容纳托盘组件的容纳空间，所述托盘组件包括多个沿第一方向依次叠置的托盘(200)；支撑件(20)，所述支撑件(20)在第一状态和第二状态之间可活动地设于所述机架(10)，所述支撑件(20)位于所述第一状态时，所述支撑件(20)避开所述容纳空间，所述支撑件(20)位于所述第二状态时，所述支撑件(20)的一部分与所述托盘(200)配合以支撑所述托盘(200)；提升组件(30)，所述提升组件(30)沿所述第一方向可活动地设于所述机架(10)，所述提升组件(30)与所述支撑件(20)连接，以调节所述支撑件(20)在所述第一方向的位置。2.根据权利要求1所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述支撑件(20)包括：叉体(21)，所述叉体(21)沿第二方向可活动的设于所述提升组件(30)，以使所述叉体(21)在所述第一状态和所述第二状态之间活动。3.根据权利要求2所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述提升组件(30)包括：升降架(31)，所述升降架(31)沿所述第一方向可活动地设于所述机架(10)，所述叉体(21)设于所述升降架(31)。4.根据权利要求3所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述提升组件(30)还包括：两个第一传动轮(32)，两个所述第一传动轮(32)绕自身轴线可转动地设于所述机架(10)，且两个所述第一传动轮(32)在所述第一方向间隔开；第一环形传动带(33)，所述第一环形传动带(33)与所述升降架(31)连接，且所述第一环形传动带(33)分别与两个所述第一传动轮(32)啮合；第一电机(34)，所述第一电机(34)设于所述机架(10)，且所述第一电机(34)与其中一个所述第一传动轮(32)传动连接，以驱动所述第一传动轮(32)转动。5.根据权利要求3所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述支撑件(20)还包括：传动件(22)，所述传动件(22)与所述叉体(21)连接；第一驱动件(23)，所述第一驱动件(23)设于所述升降架(31)，且所述第一驱动件(23)与所述传动件(22)连接以驱动所述叉体(21)沿所述第二方向活动。6.根据权利要求5所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述叉体(21)的数量为两个，所述传动件(22)与所述叉体(21)的数量相对应，所述传动件(22)包括：两个第二传动轮(221)，两个所述第二传动轮(221)绕自身轴线可转动地设于所述升降架(31)，且两个所述第二传动轮(221)在所述第二方向间隔开；第二环形传动带(222)，所述第二环形传动带(222)与所述叉体(21)连接，且所述第二环形传动带(222)分别与两个所述第二传动轮(221)啮合；所述拆盘提升装置还包括：连接轴(40)，所述连接轴(40)的两端分别与两个所述传动件(22)的其中一个所述第二传动轮(221)连接；所述第一驱动件(23)设于所述升降架(31)，且所述第一驱动件(23)与所述连接轴(40)传动连接，以驱动所述第二传动轮(221)转动。7.根据权利要求1所述的拆盘提升装置，其特征在于，还包括：多个定位组件(50)，所述定位组件(50)设于所述机架(10)，且多个所述定位组件(50)
围绕在所述托盘(200)的周向，每个所述定位组件(50)分别包括：限位件(51)，所述限位件(51)在第一位置和第二位置之间可活动，在所述限位件(51)处于所述第一位置的情况下，所述限位件(51)与所述托盘(200)分离，在所述限位件(51)处于所述第二位置的情况下，每个所述定位组件(50)的所述限位件(51)的第一端与所述托盘(200)的周向部位配合以限定所述托盘(200)的位置；第二驱动件(52)，所述第二驱动件(52)设于所述机架(10)，且所述第二驱动件(52)与所述限位件(51)的第二端连接，以驱动所述限位件(51)活动。8.根据权利要求7所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述限位件(51)的第一端被构造成适于和所述托盘(200)的周向的棱角配合，所述限位件(51)包括：基板(511)，所述基板(511)与所述第二驱动件(52)连接，且所述基板(511)朝向所述第一方向延伸；限位部(512)和导向部(513)，所述限位部(512)与所述导向部(513)分别设于所述基板(511)，且所述限位部(512)与所述导向部(513)限定出与所述棱角配合的配合区。9.根据权利要求8所述的拆盘提升装置，其特征在于，所述限位部(512)形成为沿所述第一方向延伸的板状结构，所述导向部(513)形成为绕自身轴线转动的滚动件。10.一种拆盘机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的拆盘提升装置。

技术总结
本实用新型提供了一种拆盘提升装置和拆盘机，拆盘提升装置包括：机架，机架内设有用于容纳托盘组件的容纳空间，托盘组件包括多个沿第一方向依次叠置的托盘；支撑件，支撑件在第一状态和第二状态之间可活动地设于机架，支撑件位于第一状态时，支撑件避开容纳空间，支撑件位于第二状态时，支撑件的一部分与托盘配合以支撑托盘；提升组件，提升组件沿第一方向可活动地设于机架，提升组件与支撑件连接，以调节支撑件在第一方向的位置。本实用新型的托盘提升装置可以根据所需拆分托盘的位置，控制提升组件和支撑件将所需拆分托盘上方的托盘全部移走，使得拆盘机可以对任意一层托盘进行拆分，提高了拆盘机的拆分效率。提高了拆盘机的拆分效率。提高了拆盘机的拆分效率。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东贝导智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/9/1