一种双扭簧自复位转弯机构的制作方法

1.本实用新型属于复位机构的技术领域，涉及一种双扭簧自复位转弯机构。


背景技术：

2.转弯手轮作为飞机上一种常见的操纵装置，在航空领域广泛应用。然而，在传统飞机转弯系统中，转弯手轮不具有自动回中能力或者在偏转小角度时无法回中。通常转弯手轮装置内部结构复杂、不能自动回中、零件通用性和互换性差、组装拆卸操作性差，这些不足严重影响了飞机前轮转弯操纵系统的可靠性和操作性。
3.因此，本实用新型针对传统的转弯手轮在旋转后不能快速自动回中的缺陷，公开了一种双扭簧自复位转弯机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双扭簧自复位转弯机构，能够在转弯手轮偏转后自动快速的将转弯手轮进行复位回中。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种双扭簧自复位转弯机构，包括转轴，所述转轴的上部外侧转动套装有上限位座，所述转轴位于上限位座下方的轴段外侧固定套装有固定座，所述转轴位于上限位座与固定座之间的轴段外侧套装有双扭簧组件，所述上限位座的底部与固定座的顶部之间设置有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部顺时针方向与双扭簧组件的顶部转动卡接以带动双扭簧组件的顶部转动，所述第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件的底部限位连接以固定双扭簧组件的底部；所述第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件的顶部限位连接以固定双扭簧组件的顶部，所述第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件的底部转动卡接以带动双扭簧组件的底部转动。
7.转轴的一端与转弯手轮的手柄连接，转弯手轮转动时即带动转轴进行转动。当转轴顺时针转动时，此时第一限位部带动双扭簧组件的顶部顺时针转动而保持双扭簧组件的底部静止，使得双扭簧组件中的扭簧发生顺时针扭转。当撤去外力后，扭簧复位转动进而带动转轴复位转动回中。同理，当转轴逆时针转动时，此时第二限位部带动双扭簧组件的底部逆时针转动而保持双扭簧组件的顶部静止，使得双扭簧组件中的扭簧发生逆时针扭转。当撤去外力后，扭簧复位转动进而带动转轴复位转动回中。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述双扭簧组件包括上扭簧座、内扭簧、外扭簧、下扭簧座，所述上扭簧座与下扭簧座转动套设在转轴的外侧，所述转轴位于上扭簧座与下扭簧座之间的轴段外侧套设有内扭簧，所述内扭簧的外侧同轴套设有外扭簧；所述上扭簧座与第一限位部沿顺时针方向转动卡接，所述上扭簧座与第二限位部沿着逆时针方向限位连接；所述下扭簧座与第一限位部沿顺时针方向限位连接，所述下扭簧座与第二限位部沿着逆时针方向转动卡接。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第一限位部包括第一长销与第二长
销，所述第一长销设置在上限位座的底部，所述第二长销设置在固定座的顶部；所述上扭簧座的外侧对应第二长销设置有上部a支耳，所述上部a支耳与第二长销沿顺时针方向转动卡接；所述下扭簧座的外侧对应第一长销设置有下部a支耳，所述下部a支耳与第一长销沿顺时针方向限位连接。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第二长销的底端向下延伸至固定座的下方，所述转轴位于固定座底部的轴段上转动套装有下限位座，所述下限位座的顶部对应第二长销的底端设置有限位凸块。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述下限位座的顶部沿周向间隔180
°
设置有两个限位凸块。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述第二限位部包括第一短销与第二短销，所述第一短销设置在上限位座的底部，所述第二短销设置在固定座的顶部；所述上扭簧座的外侧对应第一短销设置有上部b支耳，所述上部b支耳与第一短销沿逆时针方向限位连接；所述下扭簧座的外侧对应第二短销设置有下部b支耳，所述下部b支耳与第二短销沿逆时针方向转动卡接。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述上扭簧座的侧壁上设置有上卡口，所述下扭簧座的侧壁上设置有下卡口，所述内扭簧的顶端与外扭簧的顶端均与上卡口卡接，所述内扭簧的底端与外扭簧的底端均与下卡口卡接。
14.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述转轴的顶端套装有手柄。
15.为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述上限位座的顶部端面上设置有刻度。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
17.本实用新型通过在转轴的上部转动套装上限位座，并在转轴位于上限位座的下方的轴段上固定安装固定座，同时在上限位座与固定座之间设置套设在转轴外侧的双扭簧组件，使得双扭簧组件的顶部与设置在上限位座与固定座之间的第一限位部顺时针卡接，且双扭簧组件的底部与第一限位部顺时针限位连接，使得转轴顺时针转动时带动双扭簧组件的顶部顺时针转动而保持双扭簧组件的底部静止，进而使得双扭簧组件发生顺时针转动，撤去外力后通过双扭簧的复位带动转轴进行复位；同理，使得双扭簧组件的底部与设置在上限位座与固定座之间的第二限位部逆时针卡接，且双扭簧组件的顶部与第二限位部逆时针限位连接，使得转轴逆时针转动时带动双扭簧组件的底部逆时针转动而保持双扭簧组件的顶部静止，进而使得双扭簧组件发生逆时针转动，撤去外力后通过双扭簧的复位带动转轴进行复位；通过双扭簧组件的复位回中转动，进而带动转轴自动快速的回到中位。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
20.图3为双扭簧组件的结构示意图。
21.其中：1-手柄；2-转轴；3-螺钉；4-定位销；5-上限位座；6-防尘圈；7-轴承；8-双扭簧组件；9-下限位座；10-固定座；11-第一长销；12-第二长销；21-第一短销；22-第二短销；111-下部a支耳；121-上部a支耳；211-上部b支耳；221-下部b支耳；81-上扭簧座；82-内扭簧；83-外扭簧；84-下扭簧座；91-限位凸块。
具体实施方式
22.实施例1：
23.本实施例的一种双扭簧自复位转弯机构，如图1和图2所示，包括转轴2，所述转轴2的上部外侧转动套装有上限位座5，所述转轴2位于上限位座5下方的轴段外侧固定套装有固定座10，所述转轴2位于上限位座5与固定座10之间的轴段外侧套装有双扭簧组件8，所述上限位座5的底部与固定座10的顶部之间设置有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件8的顶部转动卡接以带动双扭簧组件8的顶部转动，所述第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件8的底部限位连接以固定双扭簧组件8的底部；所述第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件8的顶部限位连接以固定双扭簧组件8的顶部，所述第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件8的底部转动卡接以带动双扭簧组件8的底部转动。
24.转轴2的上部外侧通过轴承7转动套装有上限位座5，转轴2位于上限位座5下方的轴段外侧通过连接销或直接焊接有固定座10，上限位座5的底部与固定座10的顶部之间设置有与转轴2同轴的双扭簧组件8。同时，在上限位座5与固定座10之间设置有第一限位部与第二限位部，第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件8的顶部转动卡接以带动双扭簧组件8的顶部转动，第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件8的底部限位连接以固定双扭簧组件8的底部。即对转轴2施加顺时针外力使得转轴2进行顺时针转动时，第一限位部带动双扭簧组件8的顶部顺时针转动，同时第一限位部对双扭簧组件8的底部进行转动限位以使双扭簧组件8的底部静止，双扭簧组件8的顶部与底部相对顺时针扭转产生角位移。撤去转轴2的外力后，转轴2即在双扭簧组件8的复位扭矩作用下逆时针转动复位。
25.第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件8的顶部限位连接以固定双扭簧组件8的顶部，第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件8的底部转动卡接以带动双扭簧组件8的底部转动。即对转轴2施加逆时针外力使得转轴2进行逆时针转动时，第二限位部带动双扭簧组件8的底部逆时针转动，同时第二限位部对双扭簧组件8的顶部进行转动限位以使双扭簧组件8的顶部部静止，双扭簧组件8的顶部与底部相对逆时针扭转产生角位移。撤去转轴2的外力后，转轴2即在双扭簧组件8的复位扭矩作用下顺时针转动复位。
26.实施例2：
27.本实施例在实施例1的基础上进行改进，如图3所示，所述双扭簧组件8包括上扭簧座81、内扭簧82、外扭簧83、下扭簧座84，所述上扭簧座81与下扭簧座84转动套设在转轴2的外侧，所述转轴2位于上扭簧座81与下扭簧座84之间的轴段外侧套设有内扭簧82，所述内扭簧82的外侧同轴套设有外扭簧83；所述上扭簧座81与第一限位部沿顺时针方向转动卡接，所述上扭簧座81与第二限位部沿着逆时针方向限位连接；所述下扭簧座84与第一限位部沿顺时针方向限位连接，所述下扭簧座84与第二限位部沿着逆时针方向转动卡接。
28.内扭簧82与外扭簧83的旋向相同设置，当转轴2顺时针转动时，上扭簧座81在第一限位部的作用下进行顺时针转动，同时下扭簧座84在第一限位部的作用下限位静止，使得上扭簧座81带动内扭簧82、外扭簧83发生顺时针方向的扭转。当转轴2逆时针转动时，上扭簧座81在第二限位部的作用下限位静止，同时下扭簧座84在第二限位部的作用下逆时针转动，使得下扭簧座84带动内扭簧82、外扭簧83发生逆时针方向的扭转。
29.进一步的，所述上扭簧座81的侧壁上设置有上卡口，所述下扭簧座84的侧壁上设置有下卡口，所述内扭簧82的顶端与外扭簧83的顶端均与上卡口卡接，所述内扭簧82的底
端与外扭簧83的底端均与下卡口卡接。
30.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
31.实施例3：
32.本实施例在实施例1或2的基础上进行改进，如图1和图3所示，所述第一限位部包括第一长销11与第二长销12，所述第一长销11设置在上限位座5的底部，所述第二长销12设置在固定座10的顶部；所述上扭簧座81的外侧对应第二长销12设置有上部a支耳121，所述上部a支耳121与第二长销12沿顺时针方向转动卡接；所述下扭簧座84的外侧对应第一长销11设置有下部a支耳111，所述下部a支耳111与第一长销11沿顺时针方向限位连接。
33.转轴2顺时针转动时，由于上限位座5相对转轴2固定，因此上限位座5底部的第一长销11对下扭簧座84外侧的下部a支耳111进行周向限位阻挡，使得下扭簧座84静止。同时，转轴2带动固定座10上的第二长销12顺时针转动，进而通过第二长销12带动上部a支耳121顺时针转动，进而带动上扭簧座81相对于下扭簧座84顺时针转动，进而带动双扭簧结构顺时针扭转。
34.进一步的，所述第二长销12的底端向下延伸至固定座10的下方，所述转轴2位于固定座10底部的轴段上转动套装有下限位座9，所述下限位座9的顶部对应第二长销12的底端设置有限位凸块91。当第二长销12转动至与限位凸块91抵触的位置时，通过限位凸块91对第二长销12的遮挡，使得第二长销12不能继续转动，进而限制双扭簧结构的极限扭转位置。
35.进一步的，所述下限位座9的顶部沿周向间隔180
°
设置有两个限位凸块91。
36.本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。
37.实施例4：
38.本实施例在实施例1-3任一项的基础上进行改进，如图1和图3所示，所述第二限位部包括第一短销21与第二短销22，所述第一短销21设置在上限位座5的底部，所述第二短销22设置在固定座10的顶部；所述上扭簧座81的外侧对应第一短销21设置有上部b支耳211，所述上部b支耳211与第一短销21沿逆时针方向限位连接；所述下扭簧座84的外侧对应第二短销22设置有下部b支耳221，所述下部b支耳221与第二短销22沿逆时针方向转动卡接。
39.转轴2逆时针转动时，由于上限位座5相对转轴2固定，因此上限位座5底部的第一短销21对上扭簧座81外侧的上部b支耳211进行周向限位阻挡，使得上扭簧座81静止。同时，转轴2带动固定座10上的第二短销22逆时针转动，进而通过第二短销22带动下扭簧座84外侧的下部b支耳221逆时针转动，进而带动下扭簧座84相对于下上扭簧座81逆时针转动，进而带动双扭簧结构逆时针扭转。
40.本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。
41.实施例5：
42.本实施例在实施例1-4任一项的基础上进行改进，如图1和图2所示，所述转轴2的顶端套装有手柄1，手柄1通过螺钉3与定位销4连接固定在转轴2的顶部，同时在转轴2上位于上限位座5的顶部套装有防尘圈6，通过手柄1即可便捷省力的带动转轴2进行转动。
43.进一步的，所述上限位座5的顶部端面上设置有刻度，通过刻度即可直观的查看转轴2相对于上限位座5的转动角度。
44.本实施例的其他部分与实施例1-4任一项相同，故不再赘述。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限
制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双扭簧自复位转弯机构，包括转轴(2)，其特征在于，所述转轴(2)的上部外侧转动套装有上限位座(5)，所述转轴(2)位于上限位座(5)下方的轴段外侧固定套装有固定座(10)，所述转轴(2)位于上限位座(5)与固定座(10)之间的轴段外侧套装有双扭簧组件(8)，所述上限位座(5)的底部与固定座(10)的顶部之间设置有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部顺时针方向与双扭簧组件(8)的顶部转动卡接以带动双扭簧组件(8)的顶部转动，所述第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件(8)的底部限位连接以固定双扭簧组件(8)的底部；所述第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件(8)的顶部限位连接以固定双扭簧组件(8)的顶部，所述第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件(8)的底部转动卡接以带动双扭簧组件(8)的底部转动。2.根据权利要求1所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述双扭簧组件(8)包括上扭簧座(81)、内扭簧(82)、外扭簧(83)、下扭簧座(84)，所述上扭簧座(81)与下扭簧座(84)转动套设在转轴(2)的外侧，所述转轴(2)位于上扭簧座(81)与下扭簧座(84)之间的轴段外侧套设有内扭簧(82)，所述内扭簧(82)的外侧同轴套设有外扭簧(83)；所述上扭簧座(81)与第一限位部沿顺时针方向转动卡接，所述上扭簧座(81)与第二限位部沿着逆时针方向限位连接；所述下扭簧座(84)与第一限位部沿顺时针方向限位连接，所述下扭簧座(84)与第二限位部沿着逆时针方向转动卡接。3.根据权利要求2所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述第一限位部包括第一长销(11)与第二长销(12)，所述第一长销(11)设置在上限位座(5)的底部，所述第二长销(12)设置在固定座(10)的顶部；所述上扭簧座(81)的外侧对应第二长销(12)设置有上部a支耳(121)，所述上部a支耳(121)与第二长销(12)沿顺时针方向转动卡接；所述下扭簧座(84)的外侧对应第一长销(11)设置有下部a支耳(111)，所述下部a支耳(111)与第一长销(11)沿顺时针方向限位连接。4.根据权利要求3所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述第二长销(12)的底端向下延伸至固定座(10)的下方，所述转轴(2)位于固定座(10)底部的轴段上转动套装有下限位座(9)，所述下限位座(9)的顶部对应第二长销(12)的底端设置有限位凸块(91)。5.根据权利要求4所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述下限位座(9)的顶部沿周向间隔180
°
设置有两个限位凸块(91)。6.根据权利要求2所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述第二限位部包括第一短销(21)与第二短销(22)，所述第一短销(21)设置在上限位座(5)的底部，所述第二短销(22)设置在固定座(10)的顶部；所述上扭簧座(81)的外侧对应第一短销(21)设置有上部b支耳(211)，所述上部b支耳(211)与第一短销(21)沿逆时针方向限位连接；所述下扭簧座(84)的外侧对应第二短销(22)设置有下部b支耳(221)，所述下部b支耳(221)与第二短销(22)沿逆时针方向转动卡接。7.根据权利要求2-6任一项所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述上扭簧座(81)的侧壁上设置有上卡口，所述下扭簧座(84)的侧壁上设置有下卡口，所述内扭簧(82)的顶端与外扭簧(83)的顶端均与上卡口卡接，所述内扭簧(82)的底端与外扭簧(83)的底端均与下卡口卡接。8.根据权利要求1-6任一项所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述转轴
(2)的顶端套装有手柄(1)。9.根据权利要求1-6任一项所述的一种双扭簧自复位转弯机构，其特征在于，所述上限位座(5)的顶部端面上设置有刻度。

技术总结
本实用新型公开了一种双扭簧自复位转弯机构，包括转轴，转轴的上部外侧转动套装有上限位座、固定套装有固定座，转轴位于上限位座与固定座之间的轴段外侧套装有双扭簧组件，上限位座的底部与固定座的顶部之间设置有第一限位部与第二限位部，第一限位部顺时针方向与双扭簧组件的顶部转动卡接以带动双扭簧组件的顶部转动，第一限位部沿顺时针方向与双扭簧组件的底部限位连接以固定双扭簧组件的底部；第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件的顶部限位连接以固定双扭簧组件的顶部，第二限位部沿逆时针方向与双扭簧组件的底部转动卡接以带动双扭簧组件的底部转动；本实用新型能够在转弯手轮偏转后自动快速的将转弯手轮进行复位回中。位回中。位回中。


技术研发人员：王盼辉 荆攀 邱遥远 黄统 王刚
受保护的技术使用者：四川泛华航空仪表电器有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/9/1