一种适用于薄形片状产品的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及薄型产品生产设备技术领域，具体为一种适用于薄形片状产品的送料装置。


背景技术：

2.目前市场上适用于薄形片状产品送料模块，多采夹取方式和吸盘移栽，由于产品材质薄，重量轻，整体偏软的特点，夹取方式容易造成工件表面损伤、变形等问题，且夹取气缸气压很难进行精准控制，送料时可重复性以及速度的稳定性均受影响，而吸盘移栽的效率不够高，影响产能。
3.在中国专利cn109748103b中公开了一种薄板送料装置，薄板材往往是叠放在一起，加工薄板时，需要将每张薄板放入加工设备的上料区；该装置由抓料及提升系统和托料及送料系统组成；抓料及提升系统有吸盘、通过吸盘吸住薄板，然后吸盘带动薄板上升至托料及送料系统上空，托料及送料系统的摇臂展开、薄板落下至摇臂上，推料机构将薄板沿摇臂上侧面推入加工设备上料区，实现薄板送料功能；该装置结构简单、空间小、造价低。
4.该装置采用抓取和吸盘组成结构实现薄板的送料，但该方式容易出现上述提出的工件外观容易受损以及生产效率不够高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用于薄形片状产品的送料装置，以解决背景技术中提到的现有技术中对薄板上料时，采用夹取或吸盘的方式容易使工件表面划伤或生产效率不够高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于薄形片状产品的送料装置，包括机架和薄板，所述机架的上表面通过螺丝固定有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑台，所述滑台的上方通过螺丝固定有基板，所述机架内安装有防护板以及基板的直线驱动模组，所述防护板一侧的顶部安装有压板轮以及压板轮的自动压板结构，所述防护板的另一侧设置有送料轮以及送料轮的驱动结构，所述压板轮与送料轮分别与薄板的上表面和下表面接触，所述机架内转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定有驱动齿轮，所述机架的一端通过螺丝安装有驱动驱动轴转动的驱动电机。
7.优选的，所述自动压板结构包括弹簧，所述防护板的一侧通过螺丝固定有连接板，所述连接板的一侧转动连接有摆臂，所述压板轮转动连接在摆臂的一端，所述弹簧的一端与防护板固定连接，所述弹簧的另一端与摆臂的一侧固定连接。
8.优选的，所述防护板包括左护板和右护板，所述薄板位于左护板和右护板之间，所述左护板与机架固定连接，所述右护板固定在基板的上方，所述基板上方的薄板设置有若干组。
9.优选的，所述驱动结构包括传动齿轮和传动轮，所述传动齿轮和送料轮均转动连接在防护板的一侧，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮的转轴与送料轮之间设
置有传动轮以及驱动送料轮转动的传动带。
10.优选的，所述机架的一侧安装有入料传感器，所述基板的上方安装有出料传感器，所述入料传感器与出料传感器分别位于薄板的两端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置贯穿整个机架的驱动轴，驱动轴外壁固定驱动齿轮，使驱动电机驱动时，能够通过传动带和传动齿轮同时驱动若干组薄板送料，产品框架边缘压在传动带上，顶部采用压轮辅助向前移动，相对夹取送料的方式，该方式不易造成工件表面损伤，且该方式能够同时进行若干组薄板送料，能够提高送料效率。
13.2、由于送料由驱动电机以及驱动齿轮、传动齿轮驱动，能够精准控制送料，且该装置结构简单，容易快速切换不同厚度产品要求，传动带传送速度快，通过入料传感器以及出料传感器感应到产品后程序会自动运行，不会影响产能。
附图说明
14.图1是本实用新型的轴测图；
15.图2是本实用新型自动压板结构的结构示意图；
16.图3是本实用新型驱动结构的结构示意图。
17.图中：1、机架；2、薄板；3、滑轨；4、滑台；5、基板；6、防护板；601、左护板；602、右护板；7、压板轮；8、自动压板结构；9、送料轮；10、驱动结构；11、驱动轴；12、驱动电机；13、驱动齿轮；801、弹簧；802、连接板；803、摆臂；1001、传动齿轮；1002、传动轮；1003、传动带；1004、入料传感器；1005、出料传感器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于薄形片状产品的送料装置，包括机架1和薄板2，机架1的上表面通过螺丝固定有滑轨3，滑轨3的上方滑动连接有滑台4，滑台4的上方通过螺丝固定有基板5，机架1内安装有防护板6以及基板5的直线驱动模组，防护板6一侧的顶部安装有压板轮7以及压板轮7的自动压板结构8，防护板6的另一侧设置有送料轮9以及送料轮9的驱动结构10，压板轮7与送料轮9分别与薄板2的上表面和下表面接触，机架1内转动连接有驱动轴11，驱动轴11的外壁固定有驱动齿轮13，机架1的一端通过螺丝安装有驱动驱动轴11转动的驱动电机12。
20.通过设置滑轨3，并将基板5安装在滑轨3的滑台4上，当需要调节位于基板5上方的右护板602的左右位置时，能够使若干组右护板602一同左右移动，如图1所示，能够实现不同宽度的薄板2传送。该基板5的直线驱动模组通过滚珠丝杆和电机驱动，该结构属于常用的直线运动结构，不再赘述。
21.驱动结构10以及送料轮9均安装在每个防护板6的一侧，再由驱动电机12通过驱动轴11外壁的驱动齿轮13，驱动每一组的送料轮9转动，该结构为一组驱动、若干组从动结构。
22.自动压板结构8包括弹簧801，防护板6的一侧通过螺丝固定有连接板802，连接板802的一侧转动连接有摆臂803，压板轮7转动连接在摆臂803的一端，弹簧801的一端与防护板6固定连接，弹簧801的另一端与摆臂803的一侧固定连接。
23.通过设置弹簧801，使对摆臂803的一端上顶，则摆臂803的另一端即安装有压板轮7的一端压在薄板2上方，使薄板2与下方的送料轮9压紧，并在送料轮9的转动下实现向前送料。
24.防护板6包括左护板601和右护板602，薄板2位于左护板601和右护板602之间，左护板601与机架1固定连接，右护板602固定在基板5的上方，基板5上方的薄板2设置有若干组。
25.该结构设置，使右护板602随基板5移动调节左右位置时，能够实现不同宽度的薄板2传送。
26.驱动结构10包括传动齿轮1001和传动轮1002，传动齿轮1001和送料轮9均转动连接在防护板6的一侧，传动齿轮1001与驱动齿轮13啮合，传动齿轮1001的转轴与送料轮9之间设置有传动轮1002以及驱动送料轮9转动的传动带1003。
27.驱动电机12启动后，驱动轴11带动外部的驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动传动齿轮1001转动，在传动带1003以及传动轮1002的传动下，使送料轮9转动。
28.机架1的一侧安装有入料传感器1004，基板5的上方安装有出料传感器1005，入料传感器1004与出料传感器1005分别位于薄板2的两端；通过设置入料传感器1004，与外部的在线监测装置电性连接对薄板2的入料实时监测，出料传感器1005检测到薄板2移出机架1后，驱动电机12停止转动。
29.使用时，薄板2入料在压板轮7和送料轮9之间，启动驱动电机12，驱动轴11带动外部的驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动传动齿轮1001转动，在传动带1003以及传动轮1002的传动下，使送料轮9转动；同时，弹簧801使对摆臂803的一端上顶，则摆臂803的另一端即压板轮7压在薄板2上方，使薄板2与送料轮9压紧，并在送料轮9的转动下实现向前送料；入料传感器1004与出料传感器1005与外部的在线监测装置电性连接，对薄板2的入料实时监测。该结构的设计能够避免薄板2划伤、变形，同时送料效率高。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种适用于薄形片状产品的送料装置，其特征在于：包括机架(1)和薄板(2)，所述机架(1)的上表面通过螺丝固定有滑轨(3)，所述滑轨(3)的上方滑动连接有滑台(4)，所述滑台(4)的上方通过螺丝固定有基板(5)，所述机架(1)内安装有防护板(6)以及基板(5)的直线驱动模组，所述防护板(6)一侧的顶部安装有压板轮(7)以及压板轮(7)的自动压板结构(8)，所述防护板(6)的另一侧设置有送料轮(9)以及送料轮(9)的驱动结构(10)，所述压板轮(7)与送料轮(9)分别与薄板(2)的上表面和下表面接触，所述机架(1)内转动连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的外壁固定有驱动齿轮(13)，所述机架(1)的一端通过螺丝安装有驱动驱动轴(11)转动的驱动电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种适用于薄形片状产品的送料装置，其特征在于：所述自动压板结构(8)包括弹簧(801)，所述防护板(6)的一侧通过螺丝固定有连接板(802)，所述连接板(802)的一侧转动连接有摆臂(803)，所述压板轮(7)转动连接在摆臂(803)的一端，所述弹簧(801)的一端与防护板(6)固定连接，所述弹簧(801)的另一端与摆臂(803)的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于薄形片状产品的送料装置，其特征在于：所述防护板(6)包括左护板(601)和右护板(602)，所述薄板(2)位于左护板(601)和右护板(602)之间，所述左护板(601)与机架(1)固定连接，所述右护板(602)固定在基板(5)的上方，所述基板(5)上方的薄板(2)设置有若干组。4.根据权利要求3所述的一种适用于薄形片状产品的送料装置，其特征在于：所述驱动结构(10)包括传动齿轮(1001)和传动轮(1002)，所述传动齿轮(1001)和送料轮(9)均转动连接在防护板(6)的一侧，所述传动齿轮(1001)与驱动齿轮(13)啮合，所述传动齿轮(1001)的转轴与送料轮(9)之间设置有传动轮(1002)以及驱动送料轮(9)转动的传动带(1003)。5.根据权利要求4所述的一种适用于薄形片状产品的送料装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧安装有入料传感器(1004)，所述基板(5)的上方安装有出料传感器(1005)，所述入料传感器(1004)与出料传感器(1005)分别位于薄板(2)的两端。

技术总结
本实用新型涉及薄型产品生产设备技术领域，具体为一种适用于薄形片状产品的送料装置，所述机架的上表面通过螺丝固定有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑台，所述滑台的上方通过螺丝固定有基板，所述基板的上表面通过螺丝固定有防护板，所述防护板一侧的顶部安装有压板轮以及压板轮的自动压板结构；本实用新型通过设置贯穿整个机架的驱动轴，驱动轴外壁固定驱动齿轮，使驱动电机驱动时，能够通过传动带和传动齿轮同时驱动若干组薄板送料，产品框架边缘压在传动带上，顶部采用压轮辅助向前移动，相对夹取送料的方式，该方式不易造成工件表面损伤，且该方式能够同时进行若干组薄板送料，能够提高送料效率。能够提高送料效率。能够提高送料效率。


技术研发人员：李南杰
受保护的技术使用者：东莞市晟鼎精密仪器有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/9/1