编码器插头插片检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种编码器插头插片安装精度检测领域，尤其涉及一种编码器插头插片检测装置。


背景技术：

2.编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，其将信号如比特流或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。目前连接编码器的是插头式传输通讯线，在使用过程中需要被与各种设备进行插拔式连接，如果生产装配过程中，编码器的插头插片安装出现偏移，或者插片本身存在弯折的情况，就容易对连接的设备端口造成损坏，导致设备无法正常工作。传统的生产加工中通常采用人工装配的方式将插片安装至编码器壳体上，过程中可能由于操作人员用力过度导致插片弯折或者安装操作不规范导致插片安装发生偏移，这就需要安排检测人员通过肉眼进行品质检测，从而大大降低了编码器的加工效率和提高了人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用视觉检测技术替代人工肉眼进行检测，实现编码器插头检测自动化，从而大大提高生产效率和质量的编码器插头插片检测装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机箱、设置在所述机箱操作平台上的上料机构和下料滑槽，在所述操作平台上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括上料机械手、ccd相机组以及环型光源，所述上料机械手将待测产品从所述上料机构移动至所述ccd相机组对应位置上，在所述操作平台上还设置有圆形通孔，所述环型光源通过支撑架同轴设置于所述圆形通孔上方，所述环型光源为空心设计，所述ccd相机组的镜头延长线相交于所述环型光源的轴线上。
5.进一步地，所述ccd相机组由第一相机、第二相机、第三相机和第四相机组成，所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机分别通过可调支架环设于所述环型光源外周侧，其中，所述第一相机和所述第二相机相对设置，所述第四相机镜头朝上同轴设置于所述圆形通孔正下方。
6.进一步地，所述上料机构包括驱动组件、摆动组件、初始限位杆和上料限位杆，所述摆动组件包括呈十字设计的连接架和摆动架以及对称设置于所述摆动架两侧端的夹料臂，在所述连接架上下两端位置上分别转动连接有第一摆动臂和第二摆动臂，所述连接架通过所述第一摆动臂和所述第二摆动臂与所述驱动组件相连接，在所述连接架正面对应所述第二摆动臂位置处还设置有限位柱，初始位置时，所述限位柱位于所述初始限位杆内，上料时，所述限位柱位于所述上料限位杆内。
7.进一步地，所述夹料臂包括安装板、设置于所述安装板顶部的夹料气缸以及第一夹料手和第二夹料手，所述第一夹料手和所述第二夹料手顶部均与所述夹料气缸启动连
接、并与所述夹料气缸底部滑动配合，所述第一夹料手底部设有方形凸台，所述第二夹料手底部设有弧形凸台、且所述弧形凸台的弧面朝内设置。
8.进一步地，所述初始限位杆和所述上料限位杆结构一致，顶部均设置有与所述限位柱相适配的限位槽，所述限位槽两侧顶部设有导向弧面。
9.进一步地，所述驱动组件包括竖向设置的传动盒、驱动电机和辅助轴，所述驱动电机固定设置于所述传动盒背面、其输出轴穿过所述传动盒与所述第二摆动臂固定连接，所述辅助轴穿透所述传动盒，其一端与所述第一摆动臂固定连接、另一端连接有计数器，所述辅助轴通过传送带与所述驱动电机输出轴相连接。
10.进一步地，上料机构还包括放置区、备料区和上料区，所述初始限位杆和所述上料限位杆分别设置于所述备料区左右两侧，所述上料机构从初始状态移动至上料状态，所述夹料臂所在位置分别与所述放置区、所述备料区和所述上料区相适配，所述放置区和所述备料区上均设置有与产品相适配的放置槽。
11.最后，在所述机箱对应所述下料滑槽的侧壁上还设置有收料盒。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过所述上料机构、所述视觉检测机构、所述下料滑槽等工位之间的配合，实现了编码器生产加工过程中，插头插片装配质量检测的自动化和智能化。在本实用新型中，通过所述ccd相机组和环型光源之间的配合对待检测的编码器进行观察和检测，根据与预设好的插头插片准确安装数据进行对比，替代传统加工工序中人工肉眼进行检查，大大提高了检测的效率和准确性；此外，本实用新型对所述上料机械手进行了改进，使用摆动式的夹料臂进行取料的同时，增设了备料区，使得待检测的产品编码器可以顺利被逐一夹取，避免了旧设备中通过震动上料的方式时常发生产品堆叠的问题，进一步提高了本实用新型的工作效率和精度。因此，本实用新型使用视觉检测技术替代人工肉眼进行检测，实现编码器插头检测自动化，从而大大提高生产效率和质量。
附图说明
13.图1是本实用新型整体的结构示意图；
14.图2是所述视觉检测机构的结构展示图；
15.图3是所述上料机构的结构示意图；
16.图4是所述夹料臂的结构示意图；
17.图5是所述初始限位杆和所述上料限位杆的示意图；
18.图6是所述驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
19.如图1和图2所示，本实用新型包括机箱1、设置在所述机箱1操作平台2上的上料机构3和下料滑槽4，在所述机箱1对应所述下料滑槽4的侧壁上还设置有收料盒13。在所述操作平台2上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括上料机械手5、ccd相机组以及环型光源6，所述上料机械手5将待测产品从所述上料机构3移动至所述ccd相机组对应位置上，在所述操作平台2上还设置有圆形通孔7，所述环型光源6通过支撑架同轴设置于所述圆形通孔7上方，所述环型光源6为空心设计，所述ccd相机组的镜头延长线相交于所述环型光
源6的轴线上。所述ccd相机组由第一相机8、第二相机9、第三相机10和第四相机11组成，所述第一相机8、所述第二相机9和所述第三相机10分别通过可调支架12环设于所述环型光源6外周侧，其中，所述第一相机8和所述第二相机9相对设置，所述第四相机11镜头朝上同轴设置于所述圆形通孔7正下方。在本实用新型中，通过环设在所述圆形通孔7周侧的四部ccd相机对待测产品进行观察和拍摄，进而与预先设置有的编码器插头插片装配位置数据进行对比，最终得出产品装配是否合格的结论，通过视觉检测技术替代了原有的人工肉眼进行观察的工序，实现了编码器生产过程中插头插片装配精度检测的自动化和智能化，提高了生产效率和降低了人工成本。在本实用新型中采用的所述环型光源6，其内部的光珠呈一定角度向上倾斜并对准被所述上料机械手夹取的产品中，进一步提升所述ccd相机组的摄像效果。
20.如图3和图5所示，在本实用新型中，所述上料机构3包括驱动组件、摆动组件、初始限位杆30和上料限位杆31，所述摆动组件包括呈十字设计的连接架32和摆动架33以及对称设置于所述摆动架33两侧端的夹料臂，在所述连接架32上下两端位置上分别转动连接有第一摆动臂34和第二摆动臂35，所述连接架32通过所述第一摆动臂34和所述第二摆动臂35与所述驱动组件相连接，在所述连接架32正面对应所述第二摆动臂35位置处还设置有限位柱36，初始位置时，所述限位柱36位于所述初始限位杆30内，上料时，所述限位柱36位于所述上料限位杆31内。所述初始限位杆30和所述上料限位杆31结构一致，顶部均设置有与所述限位柱36相适配的限位槽303，所述限位槽303两侧顶部设有导向弧面304。
21.如图4所示，所述夹料臂包括安装板37、设置于所述安装板37顶部的夹料气缸38以及第一夹料手39和第二夹料手300，所述第一夹料手39和所述第二夹料手300顶部均与所述夹料气缸38启动连接、并与所述夹料气缸38底部滑动配合，所述第一夹料手39底部设有方形凸台301，所述第二夹料手300底部设有弧形凸台302、且所述弧形凸台302的弧面朝内设置。在本实用新型中，所述第一夹料手39和其底部设置的所述方形凸台301、所述第二夹料手300和其底部设置的所述弧形凸台302均为可拆卸式安装，通过螺丝螺母连接的方式固定，后续可根据待测产品具体的造型进行更换，提高本实用新型的适用性。
22.如图6所示，所述驱动组件包括竖向设置的传动盒305、驱动电机306和辅助轴307，所述驱动电机306固定设置于所述传动盒305背面、其输出轴穿过所述传动盒305与所述第二摆动臂35固定连接，所述辅助轴307穿透所述传动盒305，其一端与所述第一摆动臂34固定连接、另一端连接有计数器308，所述辅助轴307通过传送带309与所述驱动电机306输出轴相连接。
23.如图5所示，上料机构3还包括放置区310、备料区311和上料区312，所述初始限位杆30和所述上料限位杆31分别设置于所述备料区311左右两侧，所述上料机构3从初始状态移动至上料状态，所述夹料臂所在位置分别与所述放置区310、所述备料区311和所述上料区312相适配，所述放置区310和所述备料区311上均设置有与产品相适配的放置槽313。
24.本实用新型的工作过程是，工作人员实现将已经装配好插头插片的待测编码器放置于所述放置区310中，并通过所述放置槽313进行位置的调整也可以直接将装有待测编码器的震动上料盘与所述放置区310相连接；启动本实用新型后，所述夹料气缸38控制所述第一夹料手39和所述第二夹料手300工作并进行夹取，在所述驱动组件的驱动下，所述摆动组件带动所述夹料臂移动即所述限位柱36从所述初始限位杆30内移动至所述上料限位杆31
内的过程，从而将待测编码器从所述放置区310夹取移动至所述备料区311中，重复上述过程，依次将待测编码器从放置区310、备料区311到上料区312移动通过所述计数器308进行计数，在本实用新型中，所述计数器308采用红外激光接收器配合缺口圆盘的方式进行；所述上料机械手5转动至所述上料区312上取走待测编码器，并将其移动至所述圆形通孔7的轴心上方、与所述第一相机8、所述第二相机9和所述第三相机10处于同一水平高度的位置中，进行检测；合格产品经由所述上料机械手5移动至所述下料滑槽4内滑下并被所述收料盒13储存，不合格的设备警报响起，通知操作人员。
25.最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.编码器插头插片检测装置，它包括机箱(1)、设置在所述机箱(1)操作平台(2)上的上料机构(3)和下料滑槽(4)，其特征在于：在所述操作平台(2)上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括上料机械手(5)、ccd相机组以及环型光源(6)，所述上料机械手(5)将待测产品从所述上料机构(3)移动至所述ccd相机组对应位置上，在所述操作平台(2)上还设置有圆形通孔(7)，所述环型光源(6)通过支撑架同轴设置于所述圆形通孔(7)上方，所述环型光源(6)为空心设计，所述ccd相机组的镜头延长线相交于所述环型光源(6)的轴线上。2.根据权利要求1所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：所述ccd相机组由第一相机(8)、第二相机(9)、第三相机(10)和第四相机(11)组成，所述第一相机(8)、所述第二相机(9)和所述第三相机(10)分别通过可调支架(12)环设于所述环型光源(6)外周侧，其中，所述第一相机(8)和所述第二相机(9)相对设置，所述第四相机(11)镜头朝上同轴设置于所述圆形通孔(7)正下方。3.根据权利要求1所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括驱动组件、摆动组件、初始限位杆(30)和上料限位杆(31)，所述摆动组件包括呈十字设计的连接架(32)和摆动架(33)以及对称设置于所述摆动架(33)两侧端的夹料臂，在所述连接架(32)上下两端位置上分别转动连接有第一摆动臂(34)和第二摆动臂(35)，所述连接架(32)通过所述第一摆动臂(34)和所述第二摆动臂(35)与所述驱动组件相连接，在所述连接架(32)正面对应所述第二摆动臂(35)位置处还设置有限位柱(36)，初始位置时，所述限位柱(36)位于所述初始限位杆(30)内，上料时，所述限位柱(36)位于所述上料限位杆(31)内。4.根据权利要求3所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：所述夹料臂包括安装板(37)、设置于所述安装板(37)顶部的夹料气缸(38)以及第一夹料手(39)和第二夹料手(300)，所述第一夹料手(39)和所述第二夹料手(300)顶部均与所述夹料气缸(38)启动连接、并与所述夹料气缸(38)底部滑动配合，所述第一夹料手(39)底部设有方形凸台(301)，所述第二夹料手(300)底部设有弧形凸台(302)、且所述弧形凸台(302)的弧面朝内设置。5.根据权利要求3所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：所述初始限位杆(30)和所述上料限位杆(31)结构一致，顶部均设置有与所述限位柱(36)相适配的限位槽(303)，所述限位槽(303)两侧顶部设有导向弧面(304)。6.根据权利要求3所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括竖向设置的传动盒(305)、驱动电机(306)和辅助轴(307)，所述驱动电机(306)固定设置于所述传动盒(305)背面、其输出轴穿过所述传动盒(305)与所述第二摆动臂(35)固定连接，所述辅助轴(307)穿透所述传动盒(305)，其一端与所述第一摆动臂(34)固定连接、另一端连接有计数器(308)，所述辅助轴(307)通过传送带(309)与所述驱动电机(306)输出轴相连接。7.根据权利要求3所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：上料机构(3)还包括放置区(310)、备料区(311)和上料区(312)，所述初始限位杆(30)和所述上料限位杆(31)分别设置于所述备料区(311)左右两侧，所述上料机构(3)从初始状态移动至上料状态，所述夹料臂所在位置分别与所述放置区(310)、所述备料区(311)和所述上料区(312)相适配，所述放置区(310)和所述备料区(311)上均设置有与产品相适配的放置槽(313)。8.根据权利要求1所述的编码器插头插片检测装置，其特征在于：在所述机箱(1)对应所述下料滑槽(4)的侧壁上还设置有收料盒(13)。

技术总结
本实用新型旨在提供一种使用视觉检测技术替代人工肉眼进行检测，实现编码器插头检测自动化，从而大大提高生产效率和质量的编码器插头插片检测装置。包括机箱、设置在所述机箱操作平台上的上料机构和下料滑槽，在所述操作平台上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括上料机械手、CCD相机组以及环型光源，所述上料机械手将待测产品从所述上料机构移动至所述CCD相机组对应位置上，在所述操作平台上还设置有圆形通孔，所述环型光源通过支撑架同轴设置于所述圆形通孔上方，所述环型光源为空心设计，所述CCD相机组的镜头延长线相交于所述环型光源的轴线上。本实用新型可应用于编码器插头插片安装精度检测领域。码器插头插片安装精度检测领域。码器插头插片安装精度检测领域。


技术研发人员：文景堂 陈继军 周洪杰
受保护的技术使用者：珠海高纳智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/1