振动摇树收果器的制作方法

1.本实用新型涉及收果器械技术领域，尤其涉及一种振动摇树收果器。


背景技术：

2.林果收获作业是果园生产全过程中的重要环节。
3.现有收果主要有两种方式：第一种是人工收果，即人工采摘，或借助棍棒敲打树枝使果实掉落；第二种是机械收果，即利用拖拉机和绳索与树干连接，摇晃树干使果实掉落。
4.上述两种方式皆存在缺陷：第一种方式人工劳动强度大，收果效率低；第二种方式作业空间较大，无法满足空间较小果园的需求，并且设备成本较高。


技术实现要素：

5.为克服现有收果劳动强度大、作业空间需求大以及设备成本高的技术缺陷，本实用新型提供了一种振动摇树收果器。
6.本实用新型提供的振动摇树收果器，包括：
7.振动器，其包括壳体、转轴和旋转块，所述转轴转动安装在所述壳体内且一端外伸于所述壳体的端面形成外伸端，所述外伸端适于连接手电钻，所述旋转块偏心固定在所述转轴上且位于所述壳体内；
8.收紧器，其固定在所述壳体的外侧壁上；
9.支架，其固定在所述壳体的外侧壁上，所述支架包括适于抵接树干的弧面板；
10.绑带，其两端皆连接于所述收紧器内，所述绑带通过收紧器收紧迫使所述弧面板抵接在树干表面。
11.可选的，所述收紧器位于所述支架的对侧。
12.可选的，所述支架还包括两个连接板，所述弧面板通过两个连接板固定在所述壳体的外侧壁上。
13.可选的，还包括：
14.绑带环，其相对所述壳体固定且适于穿插绑带。
15.可选的，所述绑带环设有两个且分别固定在所述弧面板在弧长方向上的两端。
16.可选的，所述绑带的中部分断且相互钩接或卡接。
17.可选的，所述外伸端连接有万向联轴器。
18.可选的，所述壳体为圆柱形，所述转轴的两端通过轴承转动安装在所述壳体上。
19.可选的，所述收紧器、支架和绑带构成一组绑扎组件，所述绑扎组件设有至少两套且沿所述壳体的轴向分布。
20.可选的，还包括：
21.收集网，其设有拉链，所述拉链的一端延伸至所述收集网中部、另一端延伸至所述收集网边缘。
22.本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
23.本实用新型提供的振动摇树收果器，设有振动器、收紧器、支架和绑带，绑带通过收紧器收紧迫使支架的弧面板贴合树干表面，能够将本装置稳定的固定在树干上，然后采用手电钻与外伸端连接，手电钻驱动旋转块偏心旋转产生振动，从而使树枝上的果实掉落。本装置相对于现有人工收果的方式而言，大幅节省了人工劳动强度；相对于现有机器收果的方式而言，所需的空间仅是安装在树干上的本结构以及手电钻的空间，所需空间需求小，结构也更加简单，设备成本更低。另外，相对于普通振动器而言，本装置的振动器通过选取合适的旋转块能够产生足够大振幅的振动，从而能够较好的满足收果所需。
附图说明
24.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1表示实施例中振动摇树收果器的前视图；
27.图2表示实施例中振动摇树收果器的后视图；
28.图3表示实施例中振动摇树收果器俯视角度下的装配图；
29.图4表示实施例中壳体内部结构示意图；
30.图5表示实施例中振动摇树收果器立体角度下的装配图；
31.图6表示实施例中收集网的结构示意图。
32.图中：
33.1、振动器；11、壳体；12、转轴；121、外伸端；13、旋转块；2、收紧器；3、支架；31、弧面板；32、连接板；4、绑带；5、绑带环；6、万向联轴器；7、轴承；8、收集网；81、拉链；82、支撑棍；100、手电钻；200、树干。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
37.在一个实施例中，参照图1至图3，振动摇树收果器包括振动器1、收紧器2、支架3和绑带4。
38.振动器1：
39.参照图4，振动器1包括壳体11、转轴12和旋转块13，转轴12转动安装在壳体11内且一端外伸于壳体11的端面形成外伸端121，外伸端121适于连接手电钻100，旋转块13偏心固定在转轴12上且位于壳体11内。
40.容易理解的，壳体11的作用就是为其内部零件提供硬件支撑，壳体11需形成封闭的腔体以将内部零件置于其中，从而避免内部零件动作对操作员产生安全隐患。
41.具体的，壳体11为圆柱壳体11。当然，这仅是壳体11的一种优选形状，圆柱壳体11的侧壁为弧面，不存在棱角，能够避免棱角对绑带4造成磨损，从而避免因振动导致绑带4断裂，结构稳定性较高。作为可替换的实施方式，壳体11也可为棱柱或其他常见形状，只要能够为旋转块13的旋转提供内部避让区域，同时为收紧器2、绑带4和支架3的安装提供外部安装区域即可。
42.具体的，转轴12的两端通过轴承7转动安装在壳体11上。当然，这仅是转动安装的一种优选方式，转动更加平稳，结构寿命更长。更具体的，壳体11上安装两个轴承7，转轴12的两端分别固定在两个轴承7的内圈上。作为可替换的实施方式，转轴12也可通过间隙套装的方式安装在壳体11上。
43.容易理解的，外伸端121适于连接手电钻100，即：外伸端121上设置有能够与手电钻100的输出部连接的适配结构。由于手电钻100的类型不一，所以外伸端121上的适配结构也不一，但因为手电钻100属于本领域成熟结构，属于标准件，所以用以连接手电钻100的适配结构应属于本领域人员容易设计的。
44.具体的，转轴12过盈插装在旋转块13中。当然，这仅是转轴12与旋转块13固定连接的一种优选方式，安装方便，固定牢靠。作为可替换的实施方式，转轴12也可通过螺栓或其他连接件与旋转块13固定连接，能够实现一体转动即可。
45.收紧器2：
46.参照图2和图3，收紧器2固定在壳体11的外侧壁上。
47.容易理解的，收紧器2的作用就是将绑带4收紧。
48.具体的，收紧器2采用授权公告号为cn203345219u的实用新型专利中公开的绳索收紧器2。当然，作为可替换的实施方式，采用授权公告号为cn202910788u的实用新型专利中公开的捆扎带收紧器2亦可。
49.需要说明的是，用以收紧绑带4的收紧器2为本领域成熟结构，属于外购件，其具体结构这里不作赘述。
50.支架3：
51.参照图3，支架3固定在壳体11的外侧壁上，支架3包括适于抵接树干200的弧面板31。
52.容易理解的，支架3的主要作用就是使得整个装置能够稳固的抵靠在竖杆上，避免振动时装置的松动。
53.具体的，支架3还包括两个连接板32，弧面板31通过两个连接板32固定在壳体11的外侧壁上。当然，这仅是支架3的一种优选结构，结构较为简单且稳定性较强。作为可替换的实施方式，支架3也可仅包括弧面板31，弧面板31直接与壳体11的外侧壁固定连接；还可将支架3与壳体11侧壁一体成型。
54.具体的，支架3位于收紧器2的对侧，即支架3与收紧器2在周向上呈180度分布。当然，这仅是支架3与收紧器2的一种优选位置关系，使得收紧器2从两侧到树干200的距离相等，从而使得收紧器2给予绑带4上的收紧力较为均匀，保证装置在树干200上固定的牢靠性。作为可替换的实施方式，支架3与收紧器2也可在周向上呈90度或135度或其他角度分
布。
55.绑带4：
56.参照图3，绑带4的两端皆连接于收紧器2内，绑带4通过收紧器2收紧迫使弧面板31抵接在树干200表面。
57.容易理解的，绑带4的至少一端需与收紧器2可拆卸固定，以能将绑带4绕装在树干200上。
58.具体的，绑带4采用皮带。当然，这仅是绑带4的一种优选结构，固定牢靠，韧性较强，使用寿命较长。作为可替换的实施方式，绑带4也可采用尼龙带或塑料带等可以满足绑扎要求的材质。
59.具体实施时，参照图1至图5，将绑带4的一端固定连接在收紧器2内，另一端绕过树干200后固定连接在收紧器2内，然后使得弧面板31面对树干200表面，通过收紧器2将绑带4收紧，迫使弧面板31紧紧贴合在树干200表面，完成安装。使用时，操作者手持手电钻100，将手电钻100的输出端与转轴12的外伸端121固定连接，手电钻100工作带动转动旋转，转轴12旋转带动旋转块13旋转，由于旋转块13偏心安装在转轴12上，所以会产生大幅振动，并将该振动传递给壳体11，又由于壳体11通过支架3、收紧器2和绑带4牢固固定在树干200上，所以壳体11会带动树干200进行晃动，最终使树干200上的果实掉落，完成收果。
60.本实施例的振动摇树收果器，相对于现有人工收果的方式而言，大幅节省了人工劳动强度；相对于现有机器收果的方式而言，所需的空间仅是安装在树干200上的本结构以及手电钻100的空间，所需空间需求小，结构也更加简单，设备成本更低。另外，相对于普通振动器1而言，本装置的振动器1通过选取合适的旋转块13能够产生足够大振幅的振动，从而能够较好的满足收果所需。
61.一些实施例中，参照图1和图3，振动摇树收果器还包括绑带环5，绑带环5相对壳体11固定且适于穿插绑带4。
62.具体的，绑带环5设有两个且分别固定在弧面板31在弧长方向上的两端。当然，这仅是绑带环5的优选安装方式，在弧面板31在弧长方向上的两端分别固定一个绑带环5，能够将绑带4引导至弧面板31与树干200贴合处，绑带4与弧面板31配合相当于将整圈树干200皆包围，使得装置的稳定性更强。作为可替换的实施方式，也可设置一个、三个或更多绑带环5，绑带环5也可固定在壳体11的收紧器2侧或其他位置。
63.这些实施例中，绑带环5能够引导绑带4的方向，从而增大绑带4与树干200的接触面积，进而使得装置整体在树干200上固定更加牢固。
64.一些实施例中，参照图3，绑带4的中部分断且相互钩接或卡接。
65.容易理解的，“分断”即分开、断开，绑带4的中部分断形成两段；“钩接”即将钩子和钩环分别安装在中部分断形成的绑带4两端，钩子和钩环钩接在一起以实现相互连接；“卡接”即将卡件和扣件分别安装在中部分断形成的绑带4两端，卡件和扣件卡接在一起以实现相互连接。
66.这些实施例中，在安装本装置时，不需将绑带4的一端绕过树干200然后固定在收紧器2中，只需将绑带4中部相连处拆开，将两段绑带4分别从两侧绕过树干200后再相连于一起即可，操作更加方便。
67.一些实施例中，参照图1和图2，外伸端121连接有万向联轴器6。
68.这些实施例中，通过万向联轴器6的设置，在实际操作时，即使手电钻100的输出轴与转轴12存在小角度的相对倾斜，也可以实现转轴12与手电钻100的一体转动，操作灵活性更高。
69.一些实施例中，参照图1和图2，收紧器2、支架3和绑带4构成一组绑扎组件，绑扎组件设有至少两套且沿壳体11的轴向分布。
70.这些实施例中，通过两套或多套绑扎组件的设置，能够进一步提高装置固定的牢靠性阿。
71.一些实施例中，参照图5和图6，振动摇树收果器还包括收集网8，收集网8设有拉链81，拉链81的一端延伸至收集网8中部、另一端延伸至收集网8边缘。
72.具体实施时，先将拉链81拉开，收集网8形成缺口，再将该缺口对准树干200并靠近树干200移动，使得树干200套在收集网8中部，然后将拉链81闭合，使得收集网8牢固套在树干200上，最后多个操作者手持收集网8边缘或通过图5中所示的支撑棍82，使收集网8腾空于地面。当树干200晃动时，果实会掉落至收集网8上，一方面能够避免果实摔坏，另一方面通过将收集网8倾倒能够将果实集中收集，提高了果实的收集效率。
73.以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

技术特征：
1.一种振动摇树收果器，其特征在于，包括：振动器(1)，其包括壳体(11)、转轴(12)和旋转块(13)，所述转轴(12)转动安装在所述壳体(11)内且一端外伸于所述壳体(11)的端面形成外伸端(121)，所述外伸端(121)适于连接手电钻(100)，所述旋转块(13)偏心固定在所述转轴(12)上且位于所述壳体(11)内；收紧器(2)，其固定在所述壳体(11)的外侧壁上；支架(3)，其固定在所述壳体(11)的外侧壁上，所述支架(3)包括适于抵接树干(200)的弧面板(31)；绑带(4)，其两端皆连接于所述收紧器(2)内，所述绑带(4)通过收紧器(2)收紧迫使所述弧面板(31)抵接在树干(200)表面。2.根据权利要求1所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述收紧器(2)位于所述支架(3)的对侧。3.根据权利要求1所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述支架(3)还包括两个连接板(32)，所述弧面板(31)通过两个连接板(32)固定在所述壳体(11)的外侧壁上。4.根据权利要求1所述的振动摇树收果器，其特征在于，还包括：绑带环(5)，其相对所述壳体(11)固定且适于穿插绑带(4)。5.根据权利要求4所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述绑带环(5)设有两个且分别固定在所述弧面板(31)在弧长方向上的两端。6.根据权利要求1所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述绑带(4)的中部分断且相互钩接或卡接。7.根据权利要求1所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述外伸端(121)连接有万向联轴器(6)。8.根据权利要求1所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述壳体(11)为圆柱形，所述转轴(12)的两端通过轴承(7)转动安装在所述壳体(11)上。9.根据权利要求1至8任一项所述的振动摇树收果器，其特征在于，所述收紧器(2)、支架(3)和绑带(4)构成一组绑扎组件，所述绑扎组件设有至少两套且沿所述壳体(11)的轴向分布。10.根据权利要求9所述的振动摇树收果器，其特征在于，还包括：收集网(8)，其设有拉链(81)，所述拉链(81)的一端延伸至所述收集网(8)中部、另一端延伸至所述收集网(8)边缘。

技术总结
本实用新型涉及收果器械技术领域，具体涉及一种振动摇树收果器，包括振动器，其包括壳体、转轴和旋转块，转轴转动安装在壳体内且一端外伸于壳体的端面形成外伸端，外伸端适于连接手电钻，旋转块偏心固定在转轴上且位于壳体内；收紧器，其固定在壳体的外侧壁上；支架，其固定在壳体的外侧壁上，支架包括适于抵接树干的弧面板；绑带，其两端皆连接于收紧器内，绑带通过收紧器收紧迫使弧面板抵接在树干表面。本装置相对于现有人工收果的方式而言，大幅节省了人工劳动强度；相对于现有机器收果的方式而言，所需的空间仅是安装在树干上的本结构以及手电钻的空间，所需空间需求小，结构也更加简单，设备成本更低。设备成本更低。设备成本更低。


技术研发人员：王剑楠
受保护的技术使用者：王剑楠
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/9/1