一种预制箱梁表面清洁机的制作方法

1.本发明涉及清洁技术领域，具体是一种预制箱梁表面清洁机。


背景技术：

2.钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期。但是预制箱梁在完成制作之后是放在户外进行存放，长时间的存放会导致预制箱梁的表面会附着污染物需要进行清洁处理。
3.预制箱梁较大，因此需要采用清洁机械进行打扫，一些扫地机械只能将地面的浮灰进行清理，常规的清洁机械对于附着力较大的污染物清扫效果较差，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种预制箱梁表面清洁机，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制箱梁表面清洁机，包括工作台、旋转清扫机构和刮擦机构；旋转清扫机构，包括转动连接于工作台中部的第一转轴，第一转轴靠近地面的一侧设置有与第一转轴同步旋转的清洁头；刮擦机构，包括滑动连接于工作台端部的推板，推板的中部滑动连接滑动杆，滑动杆远离工作台的一端固定连接悬挂板，悬挂板远离工作台的一侧设置有转动座，转动座转动连接刮板远离地面的一侧，所述悬挂板远离地面的一侧滑动连接限位杆，限位杆的端部设置有保持刮板处于垂直状态的锁定板，锁定板与悬挂板之间设置有驱动锁定板朝向悬挂板移动的拉簧，所述推板上设置有驱动锁定板远离悬挂板方向移动的三角顶块，所述刮板远离地面的一侧设置有与锁定板配合的导向斜面，所述工作台上设置有驱动推板移动的往复驱动组件，所述往复驱动组件包括设置于工作台上与第一转轴同步旋转的第二转轴，第二转轴的端部设置有转动盘，转动盘的外沿转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接推板。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台靠近悬挂板的一端设置有与刮板配合的阻挡块。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接第二转轴。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转轴靠近地面的一端设置有固定盘，固定盘的外沿设置有悬挂架，悬挂架靠近地面的一侧固定连接限位环的外壁，限位环的内部贯穿连接有悬挂杆，悬挂杆靠近地面的一端连接清洁头，悬挂杆远离地面的一端固定连接档杆，档杆设置于相邻两个悬挂架之间。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位环的内部为锥形结构，悬挂杆的中部
设置有与限位环内壁配合的球头节。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一转轴的端部。
11.本发明具有以下有益之处：本发明适用于一种预制箱梁表面清洁机，通过左右旋转的刮板与上下移动的锁定板的配合，使得当刮板遇到硬质凸起物后可以发生旋转进行避开，从而使得本清洁机可以有效的对于预制箱梁的表面进行清洁处理，并且刮板可以避开无法处理的硬质凸起，避免了清洁机的损坏。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为一种预制箱梁表面清洁机的结构示意图。
14.图2为一种预制箱梁表面清洁机的正视图。
15.图3为一种预制箱梁表面清洁机中旋转清扫机构的结构示意图。
16.图4为一种预制箱梁表面清洁机中刮擦机构的结构示意图。
17.图5为一种预制箱梁表面清洁机中刮擦机构的正视图。
18.图6为一种预制箱梁表面清洁机中刮板与锁定板配合的结构示意图。
19.图7为图6的正视图。
20.图中：1、工作台；2、支撑腿；3、拉杆；4、旋转清扫机构；5、刮擦机构；6、第一转轴；7、固定盘；8、悬挂架；9、限位环；10、球头节；11、档杆；12、悬挂杆；13、清洁头；14、驱动电机；15、第二锥齿轮；16、第一锥齿轮；17、第二转轴；18、转动盘；19、支撑杆；20、刮板；21、悬挂板；22、导向杆；23、固定板；24、滑动杆；25、弹簧；26、往复驱动组件；27、主动齿轮；28、从动齿轮；29、推板；30、滑槽；31、三角顶块；32、限位杆；33、拉簧；34、锁定板；35、导向斜面；36、阻挡块；37、转动座。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在一个实施例中，请参阅图1-图7，一种预制箱梁表面清洁机，包括工作台1，工作台1是水平设置，在工作台1下表面的四个拐角处设置了支撑腿2，支撑腿2的下端设置了脚轮，通过支撑腿2可以将工作台1撑起，并且在工作台1的右端设置了拉杆3，通过拉杆3带动整个清洁机进行移动，还包括旋转清扫机构4和刮擦机构5；旋转清扫机构4，包括转动连接于工作台1中部的第一转轴6，第一转轴6竖直设置
于工作台1中心的位置，第一转轴6的下方设置了与第一转轴6同步旋转的清洁头13，清洁头13的下表面设置了刷毛，因此清洁头13在旋转的过程中可以通过刷毛对于预制箱梁的表面进行清洁；刮擦机构5，包括滑动连接于工作台1左端的推板29，在工作台1的左侧中部设置了左右朝向的滑槽30，滑槽30滑动连接有推板29，因此推板29可以在滑槽30中左右滑动，推板29的中部滑动连接有左右朝向的滑动杆24的中部，滑动杆24的左端固定连接竖直设置的悬挂板21，悬挂板21的左侧设置了转动座37，转动座37转动连接刮板20的右侧上方，当工作台1下方的支撑腿2与地面接触后，刮板20的下端刚好略高于预制箱梁的上表面，因此整个清洁机在移动时，遇到凸起后刮板20可以实现刮擦清洁的处理，在悬挂板21上方的前后两侧滑动连接有竖直设置的限位杆32，限位杆32的上端固定连接锁定板34的下表面前后两侧，锁定板34和悬挂板21之间设置拉簧33，拉簧33会拉动锁定板34向下移动，因此当锁定板34的左侧贴合刮板20上表面后，刮板20会处于垂直的状态，只有当锁定板34与刮板20脱开后刮板20才会绕着转动座37进行转动，在推板29上端的左侧设置了三角顶块31，三角顶块31的左上方为斜面，因此当悬挂板21移动到最右侧后，悬挂板21上方的锁定板34的右端会与三角顶块31的斜面接触，此时锁定板34会随着三角顶块31向上移动，从而使得锁定板34与刮板20脱开，也就是说，当悬挂板21移动到靠近推板29的状态后，刮板20可以进行自由的转动，并且在刮板20的上端右侧设置了导向斜面35，也就是说当刮板20顺时针转动后，刮板20上的导向斜面35会与锁定板34的左端接触，从而使得锁定板34被抬起，使得刮板20顺时针转动到垂直的状态后锁定板34会落在刮板20上端，实现锁定刮板20角度的效果。
23.在本实施例的一种情况中，所述工作台1下表面左端的前后两侧设置了阻挡块36，阻挡块36呈l形结构，当悬挂板21带动刮板20向右移动后，刮板20的下方右侧会与阻挡块36的左端接触，从而通过阻挡块36推动刮板20顺时针转动，使得刮板20可以恢复到竖直的状态。并且在工作台1上表面的前后两端设置了固定板23，固定板23的中部滑动接左右朝向的导向杆22，导向杆22的左端固定连接悬挂板21右侧的前后两端。
24.在本实施例的一种情况中，所述工作台1上设置有驱动推板29左右移动的往复驱动组件26。所述往复驱动组件26包括竖直设置于工作台1右侧的第二转轴17，第二转轴17可以相对于工作台1进行转动，并且第二转轴17的上端固定连接转动盘18，转动盘18的上方外沿转动连接支撑杆19的右端，支撑杆19的左端转动连接推板29的右侧，因此转动盘18在旋转时，转动盘18会通过支撑杆19推动推板29左右移动。在第一转轴6的下方设置主动齿轮27，主动齿轮27啮合连接从动齿轮28，从动齿轮28固定连接第二转轴17，也就是说第一转轴6和第二转轴17可以同步的进行旋转，并且在工作台1上表面的后侧设置了驱动电机14，驱动电机14的输出轴固定连接第一锥齿轮16，第一锥齿轮16啮合连接第二锥齿轮15，第二锥齿轮15固定连接第一转轴6的上端。
25.在本实施例的一种情况中，所述第一转轴6的下端固定连接水平设置的固定盘7，固定盘7的外侧固定连接悬挂架8的上端，悬挂架8的下端固定连接限位环9的外壁，并且限位环9是环形结构，限位环9的内部是锥形结构，在限位环9的内部设置了上下朝向的悬挂杆12，悬挂杆12的下端固定连接清洁头13，悬挂杆12的上端固定连接两个相互交叉设置的档杆11的中部，也就是说悬挂杆12的上端固定连接两个档杆11交叉的中部，在本清洁机中部设置了四个悬挂架8，悬挂架8相对于固定盘7的中心均匀分布，并且档杆11是设置在相邻两
个悬挂架8的之间，因此当第一转轴6转动时，悬挂架8会带动档杆11进行转动，从而使得下方的清洁头13同步的进行旋转，并且由于限位环9的中部是中空的状态，悬挂杆12可以上下移动并且可以歪斜，也就是说清洁头13可以在重力的作用下贴住预制箱梁的表面进行清洁处理，当清洁头13遇到预制箱梁的凸起后，清洁头13可以向上抬起进行避开，为了悬挂杆12可以更好的进行歪斜，可以在悬挂杆12的中部设置了球头节10，球头节10可以在限位环9内部的锥形面进行滚动，使得清洁头13可以更好的偏斜避开凸起。
26.本实施例在实施过程中，当预制箱梁运输到施工现场后，需要对于预制箱梁的表面进行清洁，此时将清洁机吊运到与预制箱梁的表面，启动驱动电机14，驱动电机14通过啮合连接的第一锥齿轮16和第二锥齿轮15带动第一转轴6进行转动，第一转轴6使得下方的清洁头13进行旋转，操作人员手持拉杆3带动清洁机在预制箱梁的表面进行移动，进行清洁处理。
27.清洁机在工作时会向左侧移动，第一转轴6通过主动齿轮27和从动齿轮28的配合使得第二转轴17进行转动，第二转轴17通过转动盘18和支撑杆19拉动推板29左右移动，首先当推板29向左侧移动时，推板29会遇到预制箱梁的表面凸起，如果是杂物的凸起，附着力较差，刮板20随着推板29向左侧移动就会将杂物刮掉，当遇到预制箱梁表面的一些钢筋等硬质凸起物后，刮板20碰到凸起后停止移动，此时推板29持续的向左侧移动，弹簧25被压缩，刮板20与推板29之间的间距逐渐减小，当推板29左端的三角顶块31会与锁定板34接触后，锁定板34被抬起，此时刮板20会逆时针转动，从而使得刮板20的下端翘起越过凸起物，当推板29向右移动后，推板29会带动刮板20向右移动，此时刮板20处于倾斜的状态，当刮板20的右侧下方与阻挡块36接触后，由于刮板20持续的向右移动，刮板20会顺时针转动，刮板20的上端的导向斜面35会与锁定板34接触后，锁定板34再次被向上推起，刮板20顺时针转动杆到垂直的状态后锁定板34会恢复到紧压在刮板20上端，此时刮板20恢复到初始的状态，因此推板29左右移动是可以带动刮板20左右移动，当遇到杂物的凸起物时刮板20可以直接将杂物刮掉，当遇到硬质凸起物后刮板20可以倾斜进行避开，并且随着清洁机的移动，清洁机中部的清洁头13会与预制箱梁的表面接触，高速旋转的清洁头13可以对于预制箱梁进行清洁处理，并且遇到一些硬质凸起后，清洁头13可以直接抬起，避开硬质凸起，此时原先附着在预制箱梁表面的杂物清洁成浮灰的状态，后续可以通过清水或者高压气体吹走，从而完成整个清洁处理的工作。
28.本发明适用于一种预制箱梁表面清洁机，通过左右旋转的刮板20与上下移动的锁定板34的配合，使得当刮板20遇到硬质凸起物后可以发生旋转进行避开，从而使得本清洁机可以有效的对于预制箱梁的表面进行清洁处理，并且刮板20可以避开无法处理的硬质凸起，避免了清洁机的损坏。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种预制箱梁表面清洁机，其特征在于，包括工作台、旋转清扫机构和刮擦机构；旋转清扫机构，包括转动连接于工作台中部的第一转轴，第一转轴靠近地面的一侧设置有与第一转轴同步旋转的清洁头；刮擦机构，包括滑动连接于工作台端部的推板，推板的中部滑动连接滑动杆，滑动杆远离工作台的一端固定连接悬挂板，悬挂板远离工作台的一侧设置有转动座，转动座转动连接刮板远离地面的一侧，所述悬挂板远离地面的一侧滑动连接限位杆，限位杆的端部设置有保持刮板处于垂直状态的锁定板，锁定板与悬挂板之间设置有驱动锁定板朝向悬挂板移动的拉簧，所述推板上设置有驱动锁定板远离悬挂板方向移动的三角顶块，所述刮板远离地面的一侧设置有与锁定板配合的导向斜面，所述工作台上设置有驱动推板移动的往复驱动组件，所述往复驱动组件包括设置于工作台上与第一转轴同步旋转的第二转轴，第二转轴的端部设置有转动盘，转动盘的外沿转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接推板。2.根据权利要求1所述的一种预制箱梁表面清洁机，其特征在于，所述工作台靠近悬挂板的一端设置有与刮板配合的阻挡块。3.根据权利要求1所述的一种预制箱梁表面清洁机，其特征在于，所述第一转轴上设置有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接第二转轴。4.根据权利要求1所述的一种预制箱梁表面清洁机，其特征在于，所述第一转轴靠近地面的一端设置有固定盘，固定盘的外沿设置有悬挂架，悬挂架靠近地面的一侧固定连接限位环的外壁，限位环的内部贯穿连接有悬挂杆，悬挂杆靠近地面的一端连接清洁头，悬挂杆远离地面的一端固定连接档杆，档杆设置于相邻两个悬挂架之间。5.根据权利要求4所述的一种预制箱梁表面清洁机，其特征在于，所述限位环的内部为锥形结构，悬挂杆的中部设置有与限位环内壁配合的球头节。6.根据权利要求1所述的一种预制箱梁表面清洁机，其特征在于，所述工作台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一转轴的端部。

技术总结
本发明涉及清洁技术领域，公开了一种预制箱梁表面清洁机，包括工作台、旋转清扫机构和刮擦机构；旋转清扫机构，包括转动连接于工作台中部的第一转轴，第一转轴靠近地面的一侧设置有与第一转轴同步旋转的清洁头；刮擦机构，包括滑动连接于工作台端部的推板，推板的中部滑动连接滑动杆，滑动杆远离工作台的一端固定连接悬挂板，悬挂板远离工作台的一侧设置有转动座，转动座转动连接刮板远离地面的一侧。本发明适用于一种预制箱梁表面清洁机，本清洁机可以有效的对于预制箱梁的表面进行清洁处理，并且刮板可以避开无法处理的硬质凸起，避免了清洁机的损坏。清洁机的损坏。清洁机的损坏。


技术研发人员：孙秀民 杨志广 关铭惠 杨金明 赵付昌 丁伟 王福杰 张磊 宋宪伟 杨少栋 徐志伟
受保护的技术使用者：中铁十九局集团有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/8/31