报警信号生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种报警信号生成方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆驾驶员在车内遭受暴力威胁、劫持时，往往不能摆脱控制进而无法及时报警获得解救，或者在有机会报警的时候，却不敢通过电话报警，以免遭到人身伤害。因此车辆驾驶员在车内被控制的情况下，很难有机会自救。因此，如何在车辆驾驶员被胁迫时主动且安全地进行报警，是需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种报警信号生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中车辆驾驶员被非法胁迫时，无法有效报警求救的问题。
4.本技术实施例的第一方面，提供了一种报警信号生成方法，包括：
5.接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频；
6.响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，确认装置隐藏安装于车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，确认装置能在接收到第一确认消息后以第一方式提醒车辆驾驶员；
7.获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作；
8.响应于确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成报警信号。
9.本技术实施例的第二方面，提供了一种报警信号生成装置，包括：
10.接收模块，被配置为接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频；
11.发送模块，被配置为响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，确认装置隐藏安装于车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，确认装置能在接收到第一确认消息后以第一方式提醒车辆驾驶员；
12.检测模块，被配置为获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作；
13.生成模块，被配置为响应于确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成报警信号。
14.本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
15.本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
16.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术实施例通过车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集车内图像和音频，在基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫时，发送第一确认消息至隐藏安装于车辆驾驶座内的确认装置，并通过检测发送第一确认消息后采集得到的车辆驾驶员图像中是否包含第一指定动作，以确定车辆驾驶员是否收到胁迫，若是则主动生成报警信号，从而能够在车辆驾驶员被胁迫时安全及时生成报警信号，保证车辆驾驶员的人身财产安全。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1是本技术实施例的应用场景的场景示意图。
19.图2是本技术实施例提供的一种报警信号生成方法的流程示意图。
20.图3是本技术实施例提供的一种报警信号生成方法的流程示意图。
21.图4是本技术实施例提供的一种报警信号生成方法的流程示意图。
22.图5是本技术实施例提供的报警系统的系统框图。
23.图6是本技术实施例提供的报警系统的工作流程图。
24.图7是本技术实施例提供的一种报警信号生成装置的结构示意图。
25.图8是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
27.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的一种报警信号生成方法和装置。
28.图1是本技术实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括车辆1、服务器2以及网络3。
29.车辆1可以是硬件，也可以是软件。当车辆1为硬件时，其可以是支持与服务器1通信的各种车载电子设备，包括但不限于车载通信装置(telematics-box，tbox)、车载单元(on board unit，obu)、车载娱乐系统等；当车辆1为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。车辆1可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本技术实施例对此不作限制。进一步地，车辆1上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
30.服务器2可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器2可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本技术实施例对此不作限制。
31.需要说明的是，服务器2可以是硬件，也可以是软件。当服务器2为硬件时，其可以是为车辆1提供各种服务的各种电子设备。当服务器2为软件时，其可以是为车辆1提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为车辆1提供各种服务的单个软件或软件模块，本技术实施例对此不作限制。
32.网络3可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(bluetooth)、近场通信(near field communication，nfc)、红外(infrared)等，本技术实施例对此不作限制。
33.车辆1可以经由网络3与服务器2建立通信连接，以接收或发送信息等。具体地，车辆1可以将采集的图像和音频数据通过网络3发送至服务器2，服务器2对这些图像和音频数据进行处理、识别后返回识别结果给车辆1。
34.需要说明的是，车辆1、服务器2以及网络3的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本技术实施例对此不作限制。
35.上文提及，车辆驾驶员在车内遭受暴力威胁、劫持时，往往不能摆脱控制进而无法及时报警获得解救，或者在有机会报警的时候，却不敢通过电话报警，以免遭到人身伤害。因此车辆驾驶员在车内被控制的情况下，很难有机会自救。因此，如何在车辆驾驶员被胁迫时主动且安全地进行报警，是需要解决的技术问题。
36.鉴于此，本技术实施例提供一种报警信号生成方法，通过车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集车内图像和音频，在基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫时，发送第一确认消息至隐藏安装于车辆驾驶座内的确认装置，并通过检测发送第一确认消息后采集得到的车辆驾驶员图像中是否包含第一指定动作，以确定车辆驾驶员是否收到胁迫，若是则主动生成报警信号，从而能够在车辆驾驶员被胁迫时安全及时生成报警信号，保证车辆驾驶员的人身财产安全。
37.图2是本技术实施例提供的一种报警信号生成方法的流程示意图。如图2所示，该报警信号生成方法包括：
38.在步骤s201中，接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频。
39.在步骤s202中，响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置。
40.其中，确认装置隐藏安装于车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，确认装置能在接收到第一确认消息后以第一方式提醒车辆驾驶员。
41.在步骤s203中，获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作。
42.在步骤s204中，响应于确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成报警信号。
43.本技术实施例中，报警信号生成方法可以由车载单元执行，或者由服务器执行。其中，当该方法由车载单元执行时，车载单元可以是具有较高计算能力的车载单元，以对图像采集装置和音频采集装置采集到图像和音频进行处理识别。当该方法由服务器执行时，车载单元可以是具有通信能力的车载单元，其将图像采集装置和音频采集装置采集到图像和音频发送至服务器，服务器对接收到的图像和音频进行处理识别后，返回识别结果至车载
单元，车载单元根据识别结果生成报警信号。下面以该方法由服务器执行为例，报警信号生成的具体流程进行说明。
44.本技术实施例中，车辆可以内置图像采集装置和音频采集装置，并在车辆中除车辆驾驶员外存在其他乘客时，由车辆驾驶员主动开启该图像采集装置和音频采集装置，或者由车载单元自动开启该图像采集装置和音频采集装置。服务器可以接收由车载单元发送的图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频。
45.本技术实施例中，服务器可以对接收到的车内图像和音频进行检测，以判断车辆驾驶员是否受到胁迫。具体的，可以基于车内图像检测车内其他乘客是否做出了威胁车辆驾驶员人身安全的动作，或者车内其他乘客是否持有威胁车辆驾驶员人身安全的物品。另一方面，还可以基于车内音频检测车内其他乘客是否正在语言威胁车辆驾驶员。
46.本技术实施例中，当服务器基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫时，可以发送第一确认消息至确认装置。其中，该确认装置可以隐藏安装于车辆的驾驶座内，例如安装于车辆驾驶座坐垫下发，或者安装于车辆驾驶座靠背里。确认装置无法被肉眼识别，但可以通过震动等方式向车辆驾驶员进行提醒。当确认装置接收到第一确认消息时，可以以第一方式提醒车辆驾驶员。其中，第一方式包括以第一震动方式震动n1次，例如可以是连续震动s1秒，或者连续震动n1次，每次s2秒等。s1和s2为正数，n1为正整数。
47.另一方面，确认装置还可以安装于仪表盘，以点亮危险提示灯的方式提醒车辆驾驶员。当确认装置接收到第一确认消息时，可以以第一方式提醒车辆驾驶员。其中，第一方式包括以连续闪烁n2次，例如连续闪烁3次，n2为正整数。
48.本技术实施例中，车辆驾驶员在感受到确认装置以第一提醒方式进行震动后，基于事先约定可知，服务器判定车辆驾驶员当前可能受到胁迫，发送了第一确认消息以使车辆驾驶员进行确认。若服务器的判定有误，车辆驾驶员当前未受到胁迫，则车辆驾驶员可以通过手动或者语音等方式，通过车载单元发送不进行确认的消息至服务器，以告知服务器车辆驾驶员当前未受到胁迫。另一方面，若车辆驾驶员当前的确受到了胁迫，为避免惊动胁迫者，车辆驾驶员可以通过对车内图像采集装置做出事先约定的指定动作，来向服务器确认自己收到了胁迫。
49.本技术实施例中，服务器可以在发送第一确认消息后，获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作。其中，为避免误判以及避免引起车内其他乘客的注意，第一指定动作可以是连续做出指定次数的常规动作，例如连续眨眼三次，或者连续点头两次等。当确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作时，可以认为车辆驾驶员在不方便发声或大幅度动作的情况下，对第一确认消息进行了确认，车辆驾驶员当前确定受到了胁迫，因此生成报警信号。
50.根据本技术实施例提供的技术方案，通过车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集车内图像和音频，在基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫时，发送第一确认消息至隐藏安装于车辆驾驶座内的确认装置，并通过检测发送第一确认消息后采集得到的车辆驾驶员图像中是否包含第一指定动作，以确定车辆驾驶员是否收到胁迫，若是则主动生成报警信号，从而能够在车辆驾驶员被胁迫时安全及时生成报警信号，保证车辆驾驶员的人身财产安全。
51.本技术实施例中，基于采集的图像和音频确定车辆驾驶员被胁迫可以采用如下方
式实现：基于训练好的图像识别模型，确定采集的图像中包括对人身安全有威胁的物品；和/或基于训练好的音频识别模型，确定采集的音频中包括对人身安全有威胁的语音。
52.具体的，可以基于历史数据预先训练好图像识别模型，用于识别图像中对人身安全存在威胁的物品，包括但不限于管制物品、绳索等。进一步的，还可以基于历史数据预先训练好音频识别模型，用于识别对人身安全有威胁的语音，包括但不限于“不准动”、“不许报警”等。服务器将接收到的车内图像输入训练好的图像识别模型，将接收到的车内音频输入训练好的音频识别模型，以识别出车内是否存在对人身安全存在威胁的物品，或者是否有乘客说出了对车辆驾驶员人身安全有威胁的话语。当判断结果显示车内存在对人身安全存在威胁的物品，和/或有乘客说出了对车辆驾驶员人身安全有威胁的话语时，服务器确定车辆驾驶员可能被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，提醒车辆驾驶员进行确认。
53.本技术实施例中，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作，可以通过如下方式实现：获取车辆驾驶员的图像中，图像采集时间晚于第一确认消息发送时间的图像，作为参考图像；基于训练好的动作检测模型，确定参考图像中是否包含第一指定动作。
54.具体的，可以记录发送第一确认消息的第一时间，然后在发送第一确认消息后，获取车内图像采集装置采集的车内图像，筛选出车内图像中能清晰识别车辆驾驶员的图像。随后选择图像采集时间晚于该第一时间的图像，作为参考图像。最后基于训练好的动作检测模型，检测参考图像中是否包含第一指定动作。
55.其中，动作检测模型可以是基于历史数据预先训练好检测模型，其可以根据图像，尤其是连续的图像检测出图像中对象的动作。例如，服务器中的动作检测能够可以根据获取的连续多帧车内图像采集装置采集的图像中，人眼中眼球的比例，确定图像中的人是否进行了眨眼。若基于事先约定，服务器中记录了判定规则为，若检测对象连续三次眨眼，则表明检测对象做出了第一指定动作，则当服务器检测到参考图像中车辆驾驶员做出了连续三次眨眼动作时，即可判定车辆驾驶员对第一确认消息进行了确认，车辆驾驶员当前受到了胁迫。因此，服务器可以生成报警信号。
56.在实际中，当车辆驾驶员受到胁迫时，车内图像采集装置可能无法正确捕捉到车辆驾驶员执行第一指定动作的图像。例如，若车内图像采集装置安装于车辆驾驶员前方，车辆驾驶员被要求转身至面向车辆后方，此时车内图像采集装置将无法捕捉车辆驾驶员执行眨眼、点头等操作。此时，需要进一步为车辆驾驶员提供报警渠道。
57.图3是本技术实施例提供的一种报警信号生成方法的流程示意图。其中，图3所示实施例中的步骤s301至步骤s304与图2所示实施例中的步骤s201至步骤s204基本相同，此处不再赘述。如图3所示，该方法还包括：
58.在步骤s305中，响应于确定车辆驾驶员的图像中不包含第一指定动作，发送第二确认消息至确认装置。
59.其中，确认装置能在接收到第二确认消息后以第二方式提醒车辆驾驶员。
60.在步骤s306中，等待预设时间。
61.在步骤s307中，响应于在预设时间内未接收到车辆驾驶员的反馈信息，生成报警信号。
62.本技术实施例中，服务器在确定车辆驾驶员的图像中不包含第一指定动作后，若仍然未接收到车辆驾驶员通过手动或者语音等方式，通过车载单元发送的不进行确认的消
息，则可以发送第二确认消息至确认装置。第二确认装置在接收到第二确认消息后，可以以第二方式提醒车辆驾驶员。其中，第二方式是与第一方式不同的提醒方式。第二方式包括以第二震动方式震动n3次，例如可以是连续震动s3秒，或者连续震动n3次，每次s4秒等。s3和s4为正数，n3为正整数，s3与s1不同，s4与s2不同，且n3与n1不同。或者，第二方式包括连续闪烁n4次，例如连续闪烁5次，n4为正整数。
63.本技术实施例中，服务器在发送第二确认消息至确认装置后，由于当前车辆驾驶员可能处于无法执行指定动作的情况，或者车内图像采集装置处于无法采集到车辆驾驶员执行了指定动作的情况，因此无需再次检测车辆驾驶员是否执行了指定动作，仅等待预设时间。若车辆驾驶员未受到胁迫，则在通过确认装置连续两次接收到服务器发送的确认消息后，其可以通过手动或者语音的方式，通过车载单元告知服务器自己当前并未被胁迫。若在预设时间内车辆驾驶员没有反馈未被胁迫的信息，则可以确定当前车辆驾驶员不方便进行应答，很有可能是受到了胁迫，故服务器自动生成报警信号。
64.根据本技术实施例提供的技术方案，通过在基于采集的车辆驾驶员的图像确定车辆驾驶员未执行第一指定动作后，发送第二确认消息，并在发送第二确认消息后预设时间内未接收到车辆驾驶员的反馈信息时，自动生成报警信号，能够避免在车辆驾驶员被胁迫但无法有效应答确认消息时，对被胁迫情况的漏判，进一步保障了车辆驾驶员的人身安全。
65.本技术实施例中，车辆驾驶员的反馈信息可以包括以下中的至少一项：车辆驾驶员操作预设按键反馈未被胁迫信息、车辆驾驶员语音反馈未被胁迫信息、车辆驾驶员以第二指定动作反馈未被胁迫信息。其中，第二指定动作是与第一指定动作不同的动作。例如，第二指定动作可以是连续摇头三次等。
66.图4是本技术实施例提供的一种报警信号生成方法的流程示意图。其中，图4所示实施例中的步骤s401至步骤s404与图2所示实施例中的步骤s201至步骤s204基本相同，此处不再赘述。如图4所示，该方法还包括：
67.在步骤s405中，发送报警信号至通信模块，以使通信模块基于报警信号报警。
68.本技术实施例中，服务器在生成报警信号后，可以将报警信号发送至通信模块，以使通信模块基于该报警信号报警。
69.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
70.本技术实施例提供的报警信号生成方法可以实现为报警系统。图5是本技术实施例提供的报警系统的系统框图。如图5所示，该系统包括车辆系统和云端监控系统。其中，云端监控系统可以设置与云端服务器。车辆系统包括软件和硬件，其中软件用于提供紧急报警服务，包括：信息上报模块、语音数据库和图像识别模块；硬件包括：can接口模块、4g通信模块、图像采集模块、确认装置、危险提示灯、gps模块和报警按键。
71.图像采集模块采集车内外图像信息，如乘客上车前人像信息的采集，车内影像信息采集。确认装置的作用是收到信号后振动以提示车辆驾驶员进行特定动作回应，如连续点头三次或者眨眼三次确定。危险提示灯是驾驶室仪表上每隔2秒，连续5次闪烁红色信号灯，提示车辆驾驶员确认是否遭受胁迫。隐藏的报警按键可位于驾驶室左侧区域，车辆驾驶员可以通过点击此物理按钮开始触发报警流程，当系统收到信号后，再次与车辆驾驶员确认，车辆驾驶员再次点击确认则确定车辆驾驶员遭受胁迫，触发云端报警。gps模块提供车
辆的高精度位置信息。4g通信模块提供网络能力。
72.图像识别模块用于识别图像里是否存在对人身安全有威胁的物品。语音数据库用于匹配获取的车内谈话是否有和该数据库中内容一致的、对人身安全有威胁的话语，如由则标记车辆驾驶员可能处于危险情形。信息处理模块判定车辆驾驶员处于危险情况时，调用信息上报模块调用信息上报模块，通过https将本车的车牌、车型、车身颜色以及硬件上报的影像信息、车辆位置信息、上传到云监控服务器。
73.云端监控系统是云端服务器，其信息显示系统模块显示来自于对应车主紧急情况下发送的图像信息、位置信息，报警系统是管理人员拨打报警电话，结合显示系统展现的信息以及车主账号系统提供的信息，向相关人员描述被劫持车辆的车辆信息、车的位置信息、车内人员影像信息、人员分布等给与相关人员，以使相关人员详细掌握车辆的实时状态，便于解救被劫持人员。
74.图6是本技术实施例提供的报警系统的工作流程图。如图6所示，报警系统可以持续收集车内图像及声音信息或隐藏报警按钮点击发送的报警信号。报警系统持续监视车内影像信息以及声音信息，当识别到影像内具有攻击性武器或声音中匹配到具有胁迫性词语或收到车辆驾驶员点击驾驶室左侧的隐藏报警按钮的报警信号，则触发下发can信号到座椅振动或在驾驶室仪表上每隔2秒，连续5次红色信号灯闪烁提示车辆驾驶员确认是否遭受胁迫。在主驾座位内有一震动器，当收到震动信号时，此震动器会持续振动20秒，震动强度只能车辆驾驶员感受的到，以达到不让车内其他人感知的目的。同时，在驾驶室仪表上有红色信号灯以固定频次闪烁时，也可以提示车辆驾驶员确认是否遭受胁迫。
75.车辆驾驶员通过连续点头或眨眼确认遭受胁迫或点击上述隐藏报警按钮确认遭受胁迫。车辆驾驶员感知到振动后或观测到仪表屏上连续闪烁的信号灯时，根据事先约定可以知道连续三次点头或三次眨眼是确认正遭受胁迫，车辆驾驶员通过此行为确认遭受胁迫。或者车辆驾驶员点击驾驶室左侧区域的隐藏报警按钮确认遭受胁迫。
76.系统判定车辆驾驶员遭受胁迫。信息处理模块收到车辆驾驶员确认遭受胁迫意图后，调用信息上传模块通过https将本车的车牌、车型、车身颜色以及硬件上报的影像信息、车辆位置信息、上传到云监控服务器。云服务器报警云服务器收到紧急信息后，管理端人员拨打报警电话，将本车的相关信息同步给相关人员，相关人员获取到信息后进行解救。
77.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
78.图7是本技术实施例提供的一种报警信号生成装置的示意图。如图7所示，该报警信号生成装置包括：
79.接收模块701，被配置为接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频。
80.发送模块702，被配置为响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，确认装置隐藏安装于车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，确认装置能在接收到第一确认消息后以第一方式提醒车辆驾驶员。
81.检测模块703，被配置为获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作。
82.生成模块704，被配置为响应于确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成
programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
94.存储器802可以是电子设备8的内部存储单元，例如，电子设备8的硬盘或内存。存储器802也可以是电子设备8的外部存储设备，例如，电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器802还可以既包括电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器802用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
95.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
96.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
97.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种报警信号生成方法，其特征在于，包括：接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频；响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，所述确认装置隐藏安装于所述车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，所述确认装置能在接收到所述第一确认消息后以第一方式提醒所述车辆驾驶员；获取图像采集装置采集的所述车辆驾驶员的图像，检测所述车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作；响应于确定所述车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成所述报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集的图像和音频确定车辆驾驶员被胁迫，包括：基于训练好的图像识别模型，确定采集的图像中包括对人身安全有威胁的物品；和/或基于训练好的音频识别模型，确定采集的音频中包括对人身安全有威胁的语音。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作，包括：获取所述车辆驾驶员的图像中，图像采集时间晚于所述第一确认消息发送时间的图像，作为参考图像；基于训练好的动作检测模型，确定所述参考图像中是否包含第一指定动作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于确定所述车辆驾驶员的图像中不包含第一指定动作，发送第二确认消息至所述确认装置，所述确认装置能在接收到所述第二确认消息后以第二方式提醒所述车辆驾驶员；等待预设时间；响应于在所述预设时间内未接收到车辆驾驶员的反馈信息，生成所述报警信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶员的反馈信息包括以下中的至少一项：所述车辆驾驶员操作预设按键反馈未被胁迫信息、所述车辆驾驶员语音反馈未被胁迫信息、所述车辆驾驶员以第二指定动作反馈未被胁迫信息；其中，第二指定动作与第一指定动作不同。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方式包括：以第一震动方式震动n1次，或者连续闪烁n2次；所述第二方式包括：以第二震动方式震动n3次，或者连续闪烁n4次；其中，n1、n2、n3和n4为正整数。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述报警信号至通信模块，以使所述通信模块基于所述报警信号报警。8.一种报警信号生成装置，其特征在于，包括：接收模块，被配置为接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频；发送模块，被配置为响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，所述确认装置隐藏安装于所述车辆的驾驶座内，或者安装于仪表
盘，所述确认装置能在接收到所述第一确认消息后以第一方式提醒所述车辆驾驶员；检测模块，被配置为获取图像采集装置采集的所述车辆驾驶员的图像，检测所述车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作；生成模块，被配置为响应于确定所述车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成所述报警信号。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，提供了一种报警信号生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频；响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，确认装置隐藏安装于车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，确认装置能在接收到第一确认消息后以第一方式提醒车辆驾驶员；获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作；响应于确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成报警信号。该方法能在车辆驾驶员被胁迫时安全及时生成报警信号，保证车辆驾驶员的人身财产安全。驾驶员的人身财产安全。驾驶员的人身财产安全。


技术研发人员：唐如意 徐开庭 于红超 李洪 张克喜
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/31