电压采样的有效性检验方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种电压采样的有效性检验方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.新能源汽车，由动力电池系统提供电源，因此，动力电池系统的健康状态关系整个新能源汽车的工作状态。新能源汽车还配置有电池管理系统，是电池系统的控制器，用于检测动力电池系统内部各组件的状态，包括：电池的单体电压、电池总电压、电池的电流、动力电池系统内外部温度；电池管理系统还用于控制和协调动力电池系统内部各个组件的工作。为了保证新能源汽车的正常工作，需要保证电池管理系统检测到的多个参数是准确的，而电池电压作为重要参数，现有技术中却缺乏检验其有效性的方法。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种电压采样的有效性检验方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于对单体电池的有效性进行检验，快速发现采样过程中的异常电压，从而进行进一步的故障排查。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电压采样的有效性检验方法，包括：获取电流安时积分累计值；
5.根据所述电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；
6.对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；
7.根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值检验所述单体电池的电压采样有效性。
8.在上述实现过程中，通过对电流进行安时积分，得到单体电池的第一电压变化值，对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值，根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性。由于电压值和电流值在实际检测过程中通过不同的方法获取，因此利用电流参数对电压参数的有效性进行检验，可以确认电压采样的有效性。
9.进一步地，在所述对根据所述电流安时积分累计值获得单体电池的第一电压变化值之后，还包括：
10.判断所述第一电压变化值是否大于第一阈值；
11.若是，对所述单体电池的电压进行检测，得到所述第二电压变化值；
12.若否，继续获取所述电流安时积分累计值。
13.在上述实现过程中，第一电压变化值在一定程度上反映了当前单体电池的实际电压，在对单体电池的电压进行检测前对单体电池的第一电压变化值进行检测，如果第一电压变化值小于第一阈值，则说明此时第一电压变化值不处于能够用于鉴别电池采样有效性的范围内，此时可以继续获取电流安时积分值，节省获取第二电压变化值的时间，提高检验效率。
14.进一步地，在所述获取电流安时积分累计值之后，还包括：
15.判断所述电流安时积分累计值是否大于第二阈值；
16.若是，根据所述电流安时积分累计值获取所述单体电池的第一电压变化值；
17.若否，继续获取所述电流安时积分累计值。
18.在上述实现过程中，第一电压变化值在一定程度上反映了当前单体电池的实际电压，在电流安时积分累计值大于第二阈值时，此时可以根据电流参数更加准确地计算出第一电压变化值，提高单体电池电压采样有效性的判断准确性。
19.进一步地，所述根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值获取所述单体电池的电压采样有效性，包括：
20.根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值的差值获取所述单体电池的电压采样有效性。
21.在上述实现过程中，由于第一电压变化值在一定程度上反映了单体电池的实际电压值，因此，根据第一电压变化值和第二电压变化值的差值可以获取单体电池的电压采样有效性。
22.进一步地，所述根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值的差值获取所述单体电池的电压采样有效性，包括：
23.判断所述差值和所述第一电压变化值的商是否超过预设阈值，若是，单体电池的电压采样失效。
24.在上述实现过程中，由于第一电压变化值在一定程度上反映了单体电池的实际电压值，通过安时积分获取的第一电压变化值存在误差，因此，设定预设阈，并且判断所述差值和所述第一电压变化值的商是否超过预设阈值，在所述差值和所述第一电压变化值的商超过预设阈值时单体电池的电压采样失效。基于上述实施方式，可以克服通过安时积分获取第一电压变化值中产生的误差，并通过第一电压变化值来准确反映单体电池电压采样的有效性。
25.进一步地，所述判断所述第一电压变化值是否大于第一阈值，包括：
26.判断所述第一电压变化值是否大于所述单体电池的额定容量的预设比例。
27.在上述实现过程中，由于第一电压变化值是根据电流安时积分累计值计算获得的，因此第一电压变化值具有一定误差，当第一电压变化值大于单体电池的额定容量时才继续后续的检验步骤，可以在一定程度上减少根据积分累计值计算得到的第一电压变化值的误差，从而提高单体电池电压采样的有效性检验的准确性。
28.进一步地，所述根据所述电流安时积分累计值获取第一电压变化值，包括：
29.根据所述电流安时积分累计值和预设的安时积分-电压表获取所述第一电压变化值。
30.在上述实现过程中，通过预设的模型，可以利用电流参数获取第一电压值，由于第一电压值和第二电压值是通过不同的方法获取的，因此，第一电压值可以用于检验单体电池电压采样的准确性。
31.第二方面，本技术实施例提供一种电池电压采样有效性检验装置，包括：
32.电流安时积分累计值获取模块，用于获取电流安时积分累计值；
33.第一电压变化值获取模块，用于根据所述电流安时积分累计值获取单体电池的第
一电压变化值；
34.第二电压变化值获取模块，用于对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；
35.有效性检验模块，用于根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值检验所述单体电池的电压采样有效性。
36.在上述实现过程中，第一电压变化值获取模块，通过对电流进行安时积分，得到单体电池的第一电压变化值，第二电压变化值获取模块对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值，有效性检验模块根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性。由于电压值和电流值在实际检测过程中通过不同的方法获取，因此利用电流参数对电压参数的有效性进行检验，可以确认电压采样的有效性。
37.第三方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
38.第四方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
39.本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
40.并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本技术实施例提供的电压采样的有效性检验方法的流程示意图；
43.图2为本技术实施例提供的电池电压采样有效性检验装置的结构示意图；
44.图3为本技术实施例提供的安时积分-电压表示意图；
45.图4为本技术实施例提供的安时积分-电压表示意图；
46.图5为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.实施例1
50.参见图1，本技术实施例提供了一种电压采样的有效性检验方法，应用于电池管理
系统(battery management system，bms)，bms是高压动力蓄电池的控制器，用于检测高压动力蓄电池内部各组件的状态，包括电池单体电压、模组的电压、电池总电压，电流、温度，电池包外部温度等参数；也用于控制和协调高压动力蓄电池内部组件的各项工作。方法包括：
51.s1：获取电流安时积分累计值；
52.具体地，安时积分的公式如下：
[0053][0054]
其中，soc为当前时刻的电流安时积分；soc0为初始时刻的电池容量；cn为电池的额定容量；η为充电效率；其中，0代表安时积分的开始时刻，t为当前时刻。
[0055]
s2：根据电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；
[0056]
s3：对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；
[0057]
其中，第二电压变化值为电池管理系统基于任何现有采样技术获取的采样电压。示例性地，第二电压变化值可以通过传感器获取。
[0058]
s4：根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性。
[0059]
在上述实现过程中，通过对电流进行安时积分，得到单体电池的第一电压变化值，对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值，根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性。由于电压值和电流值在实际检测过程中通过不同的方法获取，因此利用电流参数对电压参数的有效性进行检验，可以确认电压采样的有效性。
[0060]
在一些实施例中，在对根据电流安时积分累计值获得单体电池的第一电压变化值之后，还包括：
[0061]
判断第一电压变化值是否大于第一阈值；
[0062]
在一些实施例中，第一阈值为30mv。
[0063]
若是，对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；
[0064]
若否，继续获取电流安时积分累计值。
[0065]
也就是说，当第一电压变化值小于第一阈值时，继续进行安时积分。
[0066]
在上述实现过程中，第一电压变化值在一定程度上反映了当前单体电池的实际电压，在对单体电池的电压进行检测前对单体电池的第一电压变化值进行检测，如果第一电压变化值小于第一阈值，则说明此时第一电压变化值不处于能够用于鉴别电池采样有效性的范围内，此时可以继续获取电流安时积分值，节省获取第二电压变化值的时间，提高检验效率。
[0067]
在一些实施例中，在获取电流安时积分累计值之后，还包括：
[0068]
判断电流安时积分累计值是否大于第二阈值；
[0069]
在一些实施例中，第二阈值为电池容量的百分之五。若是，根据电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；
[0070]
若否，继续获取电流安时积分累计值。
[0071]
在上述实现过程中，第一电压变化值在一定程度上反映了当前单体电池的实际电压，在电流安时积分累计值大于第二阈值时，此时可以根据电流参数更加准确地计算出第一电压变化值，提高单体电池电压采样有效性的判断准确性。
[0072]
在一些实施例中，根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性，包括：
[0073]
根据第一电压变化值和第二电压变化值的差值获取单体电池的电压采样有效性。
[0074]
在上述实现过程中，由于第一电压变化值在一定程度上反映了单体电池的实际电压值，因此，根据第一电压变化值和第二电压变化值的差值可以获取单体电池的电压采样有效性。
[0075]
在一些实施例中，根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性，包括：
[0076]
根据第一电压变化值和第二电压变化值的商获取单体电池的电压采样有效性。
[0077]
在一些实施例中，根据第一电压变化值和第二电压变化值的差值获取单体电池的电压采样有效性，包括：
[0078]
判断差值和第一电压变化值的商是否超过预设阈值，若是，单体电池的电压采样失效。
[0079]
在上述实现过程中，由于第一电压变化值在一定程度上反映了单体电池的实际电压值，通过安时积分获取的第一电压变化值存在误差，因此，设定预设阈，并且判断差值和第一电压变化值的商是否超过预设阈值，在差值和第一电压变化值的商超过预设阈值时单体电池的电压采样失效。基于上述实施方式，可以克服通过安时积分获取第一电压变化值中产生的误差，并通过第一电压变化值来准确反映单体电池电压采样的有效性。
[0080]
在一些实施例中，判断第一电压变化值是否大于第一阈值，包括：
[0081]
判断第一电压变化值是否大于单体电池的额定容量的预设比例。
[0082]
在上述实现过程中，由于第一电压变化值是根据电流安时积分累计值计算获得的，因此第一电压变化值具有一定误差，当第一电压变化值大于单体电池的额定容量时才继续后续的检验步骤，可以在一定程度上减少根据积分累计值计算得到的第一电压变化值的误差，从而提高单体电池电压采样的有效性检验的准确性。
[0083]
在一些实施例中，根据电流安时积分累计值获取第一电压变化值，包括：
[0084]
根据电流安时积分累计值和预设的安时积分-电压表获取第一电压变化值。
[0085]
示例性地，参见图2，为某一款三元电池的安时积分-电压表，参见图3，为某一款lfp电池的安时积分-电压表，通过安时积分累计值获取电荷容量占电池总容量的百分比，基于百分比在安时积分-电压表中获取对应的第一电压变化值。
[0086]
安时积分-电压表是事先进行标定的。
[0087]
在上述实现过程中，通过预设的模型，可以利用电流参数获取第一电压值，由于第一电压值和第二电压值是通过不同的方法获取的，因此，第一电压值可以用于检验单体电池电压采样的准确性。
[0088]
在一些实施例中，在s4之后，将电流安时积分累计值清零，重新开始计算电流安时积分。
[0089]
在一些实施例中，诊断单体电压不合理后，即确定电压采样失效后，bms上报故障，行车时降功率跛行处理；充电工况禁止充电。
[0090]
实施例2
[0091]
参见图2，本技术实施例提供一种电池电压采样有效性检验装置，包括：
[0092]
电流安时积分累计值获取模块1，用于获取电流安时积分累计值；
[0093]
第一电压变化值获取模块2，用于根据电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；
[0094]
第二电压变化值获取模块3，用于对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；
[0095]
有效性检验模块4，用于根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性。
[0096]
在上述实现过程中，第一电压变化值获取模块，通过对电流进行安时积分，得到单体电池的第一电压变化值，第二电压变化值获取模块对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值，有效性检验模块根据第一电压变化值和第二电压变化值检验电压采样的有效性。由于电压值和电流值在实际检测过程中通过不同的方法获取，因此利用电流参数对电压参数的有效性进行检验，可以确认电压采样的有效性。
[0097]
在一些实施例中，装置还包括：判断模块，用于判断第一电压变化值是否大于第一阈值；
[0098]
第二电压变化值变化模块3还用于在判断模块的判断结果为是时，对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；
[0099]
电流安时积分累计值获取模块1还用于在判断模块的判断结果为否时，继续获取电流安时积分累计值。
[0100]
在一些实施例中，判断模块还用于，判断电流安时积分累计值是否大于第二阈值；
[0101]
第一电压变化值变化模块2还用于根据电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；
[0102]
电流安时积分累计值获取模块1还用于在判断模块的判断结果为否时，继续获取电流安时积分累计值。
[0103]
在一些实施例中，有效性检验模块4还用于根据第一电压变化值和第二电压变化值的差值获取单体电池的电压采样有效性。
[0104]
在一些实施例中，有效性检验模块4还用于判断差值和第一电压变化值的商是否超过预设阈值，若是，单体电池的电压采样失效。
[0105]
在一些实施例中，有效性检验模块4还用于判断第一电压变化值是否大于单体电池的额定容量的预设比例。
[0106]
在一些实施例中，第一电压变化值获取模块2还用于根据电流安时积分累计值和预设的安时积分-电压表获取第一电压变化值。
[0107]
本技术还提供一种电子设备，请参见图5，图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器51、通信接口52、存储器53和至少一个通信总线54。其中，通信总线54用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口52用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器51可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
[0108]
上述的处理器51可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管
逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器51也可以是任何常规的处理器等。
[0109]
存储器53可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器53中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器51执行时，电子设备可以执行上述方法实施例涉及的各个步骤。
[0110]
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
[0111]
存储器53、存储控制器、处理器51、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线54实现电性连接。处理器51用于执行存储器53中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
[0112]
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
[0113]
可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0114]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当指令在计算机上运行时，计算机程序被处理器执行时实现方法实施例的方法，为避免重复，此处不再赘述。
[0115]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0116]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0117]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存
储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0118]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0119]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0120]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种电压采样的有效性检验方法，其特征在于，包括：获取电流安时积分累计值；根据所述电流安时积分累计值获得单体电池的第一电压变化值；对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值检验所述单体电池的电压采样有效性。2.根据权利要求1所述的电压采样的有效性检验方法，其特征在于，在所述对根据所述电流安时积分累计值获得单体电池的第一电压变化值之后，还包括：判断所述第一电压变化值是否大于第一阈值；若是，对所述单体电池的电压进行检测，得到所述第二电压变化值；若否，继续获取所述电流安时积分累计值。3.根据权利要求2所述的电压采样的有效性检验方法，其特征在于，在所述获取电流安时积分累计值之后，还包括：判断所述电流安时积分累计值是否大于第二阈值；若是，根据所述电流安时积分累计值获取所述单体电池的第一电压变化值；若否，继续获取所述电流安时积分累计值。4.根据权利要求2所述的电压采样的有效性检验方法，其特征在于，所述根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值获取所述单体电池的电压采样有效性，包括：根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值的差值获取所述单体电池的电压采样有效性。5.根据权利要求4所述的电压采样的有效性检验方法，其特征在于，所述根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值的差值获取所述单体电池的电压采样有效性，包括：判断所述差值和所述第一电压变化值的商是否超过预设阈值，若是，单体电池的电压采样失效。6.根据权利要求2所述的电压采样的有效性检验方法，其特征在于，所述判断所述第一电压变化值是否大于第一阈值，包括：判断所述第一电压变化值是否大于所述单体电池的额定容量的预设比例。7.根据权利要求1-6人任一项所述的电压采样的有效性检验方法，其特征在于，所述根据所述电流安时积分累计值获取第一电压变化值，包括：根据所述电流安时积分累计值和预设的安时积分-电压表获取所述第一电压变化值。8.一种电池电压采样有效性检验装置，其特征在于，包括：电流安时积分累计值获取模块，用于获取电流安时积分累计值；第一电压变化值获取模块，用于根据所述电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；第二电压变化值获取模块，用于对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；有效性检验模块，用于根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值检验所述单体电池的电压采样有效性。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7
任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供电压采样的有效性检验方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取电流安时积分累计值；根据所述电流安时积分累计值获取单体电池的第一电压变化值；对单体电池的电压进行检测，得到第二电压变化值；根据所述第一电压变化值和所述第二电压变化值检验所述单体电池的电压采样有效性。在实际检测过程中通过不同的方法获取第一电压变化值和第二电压变化值，利用电流参数对电压参数的有效性进行检验，可以确认电压采样的有效性。可以确认电压采样的有效性。可以确认电压采样的有效性。


技术研发人员：栾文竹 王军 邹微波 廖超
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/31