车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器与流程

1.本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及了一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，通过智能手段对汽车安全做出进一步提升成为新的趋势。汽车安全除了在智能驾驶中面临的人身安全问题，也包括在泊车情况下的车辆安全。为了提高这一方面的用户体验，有汽车厂商提出了一种用于保证泊车状态下车辆安全的哨兵模式，其他厂商也陆续推出了原理不同的哨兵模式。现在普遍的哨兵模式为通过摄像头或雷达等感知传感器对周围环境进行持续监控，在感知传感器监测到潜在威胁后，哨兵系统做出警报反应，哨兵启动摄像头对周围环境进行录制，并通过手机消息通知车主。
3.但现有哨兵模式对车辆状态有一定的要求，例如某些厂商要求车辆电量必须保持在20％以上，如果电量过低，哨兵模式将自动关闭。且当车辆停放在人流量较密集的区域时，哨兵模式会被频繁唤醒，造成车辆额外的电量损耗，对车辆的剩余里程造成影响。这一点对于新能源车辆续航里程的影响尤为严重。同时，摄像头和雷达等感知传感器受天气，光线等因素影响较大，不能稳定的对车辆安全进行保障。如雨雪天气，摄像头可能会被雪花或泥污遮盖，刮风天气可能会导致异物遮盖摄像头，从而导致错失监控画面的丢失，该问题在单一摄像头记录的情况下更加严重，但多摄像头同时记录将会造成更高的能耗；另外，摄像头、雷达等感知传感器对振动，碰撞的监测灵敏度不够高，造成哨兵系统的可靠性不足，在车辆安全受到威胁时不能够迅速做出响应。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，以改善现有汽车的哨兵模式中多摄像头同时记录将会造成更高的能耗，且摄像头、雷达等感知传感器对振动，碰撞的监测灵敏度不够高，造成哨兵系统的可靠性不足，在车辆安全受到威胁时不能够迅速做出响应的问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本发明提出一种车辆哨兵监测装置的监测方法，包括：
6.获取车辆的剩余电量；
7.若剩余电量大于或等于预设阈值，则进入第一哨兵模式；
8.在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；
9.若剩余电量小于预设阈值，则进入第二哨兵模式；
10.在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。
11.在本发明的一个实施例中，所述在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测的步骤包括：
12.获取车辆上各个位置的电容传感器检测到的电容；
13.依据所述电容开启摄像头进行录制；
14.获取车辆各个位置振动传感器检测到的振动强度，并判断所述振动强度是否大于预设阈值；
15.若是，则开启警报；
16.若否，则不开启警报。
17.在本发明的一个实施例中，所述在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测的步骤包括：
18.获取车辆各个位置振动传感器检测到的振动强度；
19.若所述振动强度大于预设阈值，则开启警报，并开启摄像头进行录制。
20.在本发明的一个实施例中，所述依据所述电容开启摄像头进行录制的步骤包括：
21.获取电容，并依据所述电容开启全部摄像头进行录制。
22.在本发明的一个实施例中，所述依据所述电容开启摄像头进行录制的步骤包括：
23.获取电容，并依据所述电容开启所述电容传感器对应的摄像头；
24.所述摄像头进行自检以判断所述摄像头是否正常；
25.若是，则继续录制；
26.若否，则开启全部摄像头进行录制。
27.在本发明的一个实施例中，所述摄像头进行自检以判断所述摄像头是否正常的步骤包括：
28.获取当前摄像头唤醒后所捕捉到的画面信息；
29.依据所述画面信息获取所述画面的灰度值和角点数；
30.依据所述灰度值和所述角点数判断当前摄像头是否正常；
31.若所述灰度值和所述角点数均大于设定阈值，则所述摄像头正常；
32.否则，则所述摄像头不正常。
33.在本发明的一个实施例中，在所述第一哨兵模式下，若所述振动强度大于预设阈值时，则在开启警报的同时还向用户发送至少包括振动位置的报警信息。
34.在本发明的一个实施例中，还包括：若所述振动传感器检测到的振动强度不大于预设阈值，则删除所述摄像头录制的视频，或者按照预设时间间隔删除所述摄像头录制的视频。
35.本发明还提出一种车辆哨兵监测系统，包括：
36.电量检测模块，用于获取车辆的剩余电量；
37.哨兵模式选择模块，其用于依据所述剩余电量选择第一哨兵模式或第二哨兵模式；
38.控制模块，其用于在第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；以及在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。
39.本发明还提出一种车辆哨兵监测装置，其应用了如上实施例中任意一项所述车辆哨兵监测装置的监测方法，包括：多个电容传感器、多个振动传感器、多个摄像头和控制器，多个所述电容传感器和多个所述振动传感器均安装在所述车辆的车身上，且与所述控制器通讯连接，所述多个所述摄像头与所述控制器通讯连接，
40.其中，所述控制器依据所述电容传感器所检测到的电容和/或依据所述振动传感
器检测到的振动强度控制所述摄像头。
41.在本发明的一个实施例中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器通讯连接，所述控制器依据所述振动传感器检测到的振动强度控制所述报警装置进行报警。
42.在本发明的一个实施例中，同一所述电容传感与一个或多个所述摄像头相对应，或者同一所述摄像头与一个或多个所述电容传感器相对应。
43.本发明还提出一种控制器，所述控制器用于执行实现如上述实施例中任一项所述的车辆哨兵监测装置的监测方法的步骤。
44.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，通过非接触式传感器对周围环境进行实时监控，当非接触式传感器监测到有物体靠近可能会对车辆造成潜在威胁时哨兵系统启动警惕模式，唤醒摄像头对周遭环境进行录制，这样可以避免摄像头一直处于开启状态，造成更大的功耗，即通过电容传感器可以在事故发生前将摄像头提前唤醒，捕捉事故发生时的画面。
45.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，通过对非接触式电容传感器和摄像头的提前匹配，在某个非接触式电容传感器被唤醒时，仅唤醒对应匹配的摄像头，从而降低功耗，通过智能唤醒摄像头可以降低功耗。
46.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，可以根据剩余电量选择对应的哨兵模式，从而降低功耗。另外，还通过增加摄像头自检功能，以解决摄像头被遮盖，错失重要画面的问题。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本发明于一实施例提供的车辆哨兵监测装置的结构框图；
49.图2为本发明于一实施例提供的车辆哨兵监测装置的监测方法的流程示意图；
50.图3为本发明于一实施例提供的在第一哨兵模式下的监测流程示意图；
51.图4为本发明于一实施例提供的依据电容开启摄像头进行录制流程示意图；
52.图5为本发明于一实施例提供的在第二哨兵模式下的监测流程示意图；
53.图6为本发明于一实施例提供的车辆哨兵监测系统的结构框图。
具体实施方式
54.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
55.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可
能更为复杂。
56.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，以改善现有汽车的哨兵模式中多摄像头同时记录将会造成更高的能耗，且摄像头、雷达等感知传感器对振动，碰撞的监测灵敏度不够高，造成哨兵系统的可靠性不足，在车辆安全受到威胁时不能够迅速做出响应的问题，具体的，请参阅图1所示，图1为本发明于一实施例提供的车辆哨兵监测装置的结构框图，所述车辆哨兵监测装置包括多个电容传感器10、多个振动传感器20、多个摄像头30和控制器40，多个所述电容传感器10与多个所述振动传感器20均安装在所述车辆的车身上，且多个所述电容传感器10与多个所述振动传感器20分别与所述控制器40通讯连接，多个所述摄像头30与所述控制器40通讯连接，例如，振动传感器20通常布置在车辆的前后保险杠两侧，根据车型不同，可在车身增加布置，电容传感器通常布置在车身四周，根据车型不同，可以对应不同形态的电容传感器，摄像头通常在两侧倒车镜和后视镜，前后车身等位置均有分布，哨兵模式与其他功能共享摄像头，其中，所述控制器40依据所述电容传感器10所检测到的电容和/或依据所述振动传感器20检测到的振动强度控制所述摄像头30，例如，所述控制器40可以通过整车控制器50间接控制所述摄像头30，即所述控制器40与所述整车控制器50通讯连接，所述控制器40在接收到所述电容传感器10所检测到的电容和/或依据所述振动传感器20检测到的振动强度的信息后，依据该信息进行判断是否开启摄像头30，若是，则通知所述整车控制器50控制开启所述摄像头30进行工作。当然，在一些其他实施例中，所述整车控制器50和所述控制器40可以集成在一起。
57.请参阅图1所示，需要说明的是，在车辆静止时，感应块和地之间会形成一个稳定的电场，该电场电容恒定，此时，若有行人或车辆通过，则会对电场的电容产生影响，改变其容值，通过对电容器形状的定义可以定义电容传感器的检测范围，若超过设定阈值，则被触发，进而将信号传递给控制器40，控制器40可以依据所述电容控制摄像头30工作。
58.请参阅图1所示，车辆静止状态下，感应块和地面之间的电容为c1，当车辆和行人经过时，会在感应块到行人之间和行人到地之间分别形成电容ca和cb。因此感应块和地之间的电容从c1变为c，其中，因此，控制器40可以通过监测电容的变化从而控制摄像头30。
59.请参阅图1所示，在本实施例中，为了进一步降低功耗，可以预先将所述电容传感器10与摄像头30进行配对，多个所述电容传感器10与多个所述摄像头30一一对应，当然，同一个电容传感器10还可以与多个摄像头30进行配对，或者同一个摄像头30与多个电容传感器10进行配对，即同一电容传感器10可对应一个或多个摄像头30，或者同一摄像头30可对应一个或多个电容传感器10，以使得在某一电容传感器10被触发后，与该电容传感器10配对的摄像头30开启，其余摄像头30不开启，以降低功耗。
60.请参阅图1所示，在本实施例中，所述车辆哨兵监测装置还包括报警装置60，所述报警装置60与所述控制器40通讯连接，所述控制器40依据所述振动传感器30检测到的振动强度控制所述报警装置60进行报警。
61.请参阅图2所示，图2为本发明于一实施例提供的车辆哨兵监测装置的监测方法的流程示意图，本发明还提出一种车辆哨兵监测装置的监测方法，所述监测方法应用于上述实施例中所述描述的监测装置中，所述监测方法包括：
62.s1、获取车辆的剩余电量；例如，可以通过控制器40直接读取车辆的剩余电量。
63.s2、若剩余电量大于或等于预设阈值，则进入第一哨兵模式；
64.s3、在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；
65.请参阅图3所示，图3为本发明于一实施例提供的在第一哨兵模式下的监测流程示意图，在本实施例中，所述在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测的步骤包括：
66.s31、获取车辆上各个位置的电容传感器检测到的电容；例如，当有行人经过车身时，会导致电容传感器10所检测到的电容改变，此时，获取车辆上各个位置的电容传感器检测到的电容。
67.s32、依据所述电容开启摄像头进行录制；其中，所述依据所述电容开启摄像头进行录制的步骤包括：获取电容，并依据所述电容开启全部摄像头进行录制；即当其中任意一个电容传感器30所检测到的电容达到预设阈值时，则控制开启全部的摄像头进行录制。
68.请参阅图4所示，图4为本发明于一实施例提供的依据电容开启摄像头进行录制流程示意图，在一些其他实施例中，可以预先将摄像头30与电容传感器10进行配对，通过对非接触式电容传感器和摄像头的提前匹配，在某个非接触式电容传感器被唤醒时，仅唤醒对应匹配的摄像头，从而降低功耗，通过智能唤醒摄像头可以降低功耗，此时，所述依据所述电容开启摄像头进行录制的步骤包括：
69.s321、获取电容，并依据所述电容开启所述电容传感器10对应的摄像头30；即依据所述电容开启与该电容传感器10配对的摄像头30。
70.s322、所述摄像头30进行自检以判断所述摄像头30是否正常；
71.s323、若是，则继续录制；
72.s324、若否，则开启全部摄像头进行录制。
73.在本实施例中，通过摄像头30进行自检以解决摄像头被遮盖，错失重要画面的问题，其中，所述摄像头进行自检以判断所述摄像头是否正常的步骤包括：
74.s3221、获取当前摄像头唤醒后所捕捉到的画面信息；
75.s3222、依据所述画面信息获取所述画面的灰度值和角点数；
76.s3223、依据所述灰度值和所述角点数判断当前摄像头是否正常；
77.s3224、若所述灰度值和所述角点数均大于设定阈值，则所述摄像头正常；
78.s3225、否则，则所述摄像头不正常。
79.s33、获取车辆各个位置振动传感器检测到的振动强度，并判断所述振动强度是否大于预设阈值；例如，哨兵系统运行时，振动监测模块持续监测，当振动传感器被触发时，控制器从振动传感器获取振动强度进行分析，以判断所述振动强度是否大于预设阈值。
80.s34、若是，则开启警报；例如，若检测到超过振动强度超过预设阈值的振动信号，则车身振动监测模块唤醒总线，将振动发生位置及振动强度通过总线发送给控制器40，控制器40收到振动位置及强度信号后，开启警报模式，警报模式自动开启音频系统播放警报声。当然，在一起其他实施例中，若所述振动强度大于预设阈值时，则在开启警报的同时还向用户发送至少包括振动位置的报警信息。
81.s35、若否，则不开启警报。在一些其他实施例中，所述检查方法还包括：若所述振动传感器检测到的振动强度不大于预设阈值，则删除所述摄像头录制的视频。
82.需要说明的是，在所述第一哨兵模式下，其在车身振动监测的基础上增加了非接触式传感器的监测，即在振动传感器进行监测的基础上增加了电容传感器进行监测，即当车身振动监测模块被唤醒时则认为车辆面临严重威胁，并启动警报模式，但若在车身振动监测模块被触发后再对摄像头进行唤醒，则摄像头唤醒时间过长，会造成重要画面的丢失，而在第一哨兵模式下通过增加电容传感器对其进行监测，监测到有物体靠近可能会对车辆造成潜在威胁时哨兵系统启动警惕模式，唤醒摄像头对周遭环境进行录制，即通过电容传感器可以在事故发生前将摄像头提前唤醒，捕捉事故发生时的画面。
83.s4、若剩余电量小于预设阈值，则进入第二哨兵模式；
84.s5、在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。
85.请参阅图5所示，图5为本发明于一实施例提供的在第二哨兵模式下的监测流程示意图，具体的，所述在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测的步骤包括：
86.s51、获取车辆各个位置振动传感器检测到的振动强度；即，在第二哨兵模式下，仅振动传感器10进行工作，通过振动传感器30对车辆进行监测，以降低功耗。
87.s52、若所述振动强度大于预设阈值，则开启警报，并开启摄像头进行录制。
88.综上，该哨兵监测装置根据车辆的剩余电量设置监测模式，高电量下可选择电容传感器和振动监测传感器一同监测并将报警信息同步到车主手机端，低电量情况下可将电容传感器暂时关闭，仅在振动监测传感器被触发时开启摄像头进行录像，从而在保证对车辆进行全面监测的同时达到降低功耗的目的。
89.请参阅图2所示，在本实施例中，所述监测方法还包括：按照预设时间间隔删除所述摄像头录制的视频。
90.请参阅图6所示，图6为本发明于一实施例提供的车辆哨兵监测系统的结构框图，本实施例中提出一种车辆哨兵监测系统，该车辆哨兵监测系统与上述实施例中车辆哨兵监测装置的监测方法一对应。所述哨兵监测系统200包括剩余电量获取模块210、哨兵模式选择模块220和控制模块230。各功能模块详细说明如下：
91.剩余电量获取模块210，用于获取车辆的剩余电量；
92.哨兵模式选择模块220，其用于依据所述剩余电量选择第一哨兵模式或第二哨兵模式；例如，若剩余电量大于或等于预设阈值，则选择第一哨兵模式；否则，则选择第二哨兵模式。
93.控制模块230，其用于在第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；以及在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。
94.请参阅图6所示，在本实施例中，所述监测系统200还包括存储模块240，所述存储模块240用于存储所述摄像头30所述录制的视频信息。
95.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
96.本发明还提出一种控制器，所述控制器用于执行实现上述实施例中所描述的车辆哨兵监测装置的监测方法的步骤。
97.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，通过非接触式传感器对周围环境进行实时监控，当非接触式传感器监测到有物体靠近可能会对车辆造成潜在威胁时哨兵系统启动警惕模式，唤醒摄像头对周遭环境进行录制，这样可以避免摄像头一直处于开启状态，造成更大的功耗，即通过电容传感器可以在事故发生前将摄像头提前唤醒，捕捉事故发生时的画面。
98.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，通过对非接触式电容传感器和摄像头的提前匹配，在某个非接触式电容传感器被唤醒时，仅唤醒对应匹配的摄像头，从而降低功耗，通过智能唤醒摄像头可以降低功耗。
99.本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，可以根据剩余电量选择对应的哨兵模式，从而降低功耗。另外，还通过增加摄像头自检功能，以解决摄像头被遮盖，错失重要画面的问题。
100.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
101.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

技术特征：
1.一种车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，包括：获取车辆的剩余电量；若剩余电量大于或等于预设阈值，则进入第一哨兵模式；在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；若剩余电量小于预设阈值，则进入第二哨兵模式；在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。2.根据权利要求1所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，所述在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测的步骤包括：获取车辆上各个位置的电容传感器检测到的电容；依据所述电容开启摄像头进行录制；获取车辆各个位置振动传感器检测到的振动强度，并判断所述振动强度是否大于预设阈值；若是，则开启警报；若否，则不开启警报。3.根据权利要求1所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，所述在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测的步骤包括：获取车辆各个位置振动传感器检测到的振动强度；若所述振动强度大于预设阈值，则开启警报，并开启摄像头进行录制。4.根据权利要求2所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，所述依据所述电容开启摄像头进行录制的步骤包括：获取电容，并依据所述电容开启全部摄像头进行录制。5.根据权利要求2所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，所述依据所述电容开启摄像头进行录制的步骤包括：获取电容，并依据所述电容开启所述电容传感器对应的摄像头；所述摄像头进行自检以判断所述摄像头是否正常；若是，则继续录制；若否，则开启全部摄像头进行录制。6.根据权利要求5所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，所述摄像头进行自检以判断所述摄像头是否正常的步骤包括：获取当前摄像头唤醒后所捕捉到的画面信息；依据所述画面信息获取所述画面的灰度值和角点数；依据所述灰度值和所述角点数判断当前摄像头是否正常；若所述灰度值和所述角点数均大于设定阈值，则所述摄像头正常；否则，则所述摄像头不正常。7.根据权利要求2所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，在所述第一哨兵模式下，若所述振动强度大于预设阈值时，则在开启警报的同时还向用户发送至少包括振动位置的报警信息。8.根据权利要求2所述的车辆哨兵监测装置的监测方法，其特征在于，还包括：若所述振动传感器检测到的振动强度不大于预设阈值，则删除所述摄像头录制的视频，或者按照
预设时间间隔删除所述摄像头录制的视频。9.一种车辆哨兵监测系统，其特征在于，包括：剩余电量获取模块，用于获取车辆的剩余电量；哨兵模式选择模块，其用于依据所述剩余电量选择第一哨兵模式或第二哨兵模式；控制模块，其用于在第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；以及在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。10.一种车辆哨兵监测装置，其特征在于，其应用了如权利要求1至8中任意一项所述车辆哨兵监测装置的监测方法，包括：多个电容传感器、多个振动传感器、多个摄像头和控制器，多个所述电容传感器和多个所述振动传感器均安装在所述车辆的车身上，且与所述控制器通讯连接，所述多个所述摄像头与所述控制器通讯连接，其中，所述控制器依据所述电容传感器所检测到的电容和/或依据所述振动传感器检测到的振动强度控制所述摄像头。11.根据权利要求10所述的车辆哨兵监测装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器通讯连接，所述控制器依据所述振动传感器检测到的振动强度控制所述报警装置进行报警。12.根据权利要求10所述的车辆哨兵监测装置，其特征在于，同一所述电容传感与一个或多个所述摄像头相对应，或者同一所述摄像头与一个或多个所述电容传感器相对应。13.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆哨兵监测装置的监测方法的步骤。

技术总结
本发明提出一种车辆哨兵监测方法、系统、监测装置及控制器，监测方法包括：获取车辆的剩余电量；若剩余电量大于或等于预设阈值，则进入第一哨兵模式；在所述第一哨兵模式下，依据电容传感器和振动传感器对车辆进行监测；若剩余电量小于预设阈值，则进入第二哨兵模式；在所述第二哨兵模式下，依据所述振动传感器对车辆进行监测。本发明中通过电容传感器可以在事故发生前将摄像头提前唤醒，捕捉事故发生时的画面，避免摄像头一直处于开启状态以降低功耗，以及通过对非接触式电容传感器和摄像头的提前匹配，在某个非接触式电容传感器被唤醒时，仅唤醒对应匹配的摄像头，从而降低功耗。从而降低功耗。从而降低功耗。


技术研发人员：佟明烨 陈群涛 周泓辰 高奇帅
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/31