上装操控设备、上装操控方法及相关装置与流程

1.本技术涉及搅拌车技术领域，尤其涉及一种上装操控设备、上装操控方法及相关装置。


背景技术：

2.混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，一般装设圆筒型的搅拌筒(上装)以运载混合后的混凝土，在运输过程中始终保持上装转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。
3.目前搅拌车上装的控制通过采用按键式电控手柄，通过按键开关控制上装的进料正转和卸料反转，对于上装的转速调整也需要通过按键调整，或者通过其他方式(例如，油门的加减)调整。上装的转动方向以及转速的控制操作是不同维度的操作，例如，通过方向按键控制转动方向，通过转速按键控制转速，或者通过油门控制转速。在对上装进行控制时，不同维度的操作会降低上装的控制速度。


技术实现要素：

4.基于上述现有技术的缺陷和不足，本技术提出一种上装操控设备、上装操控方法及相关装置，能够提高上装的控制速度。
5.本技术提出的技术方案具体如下：
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种上装操控设备，应用于搅拌车，包括：上装操控手柄、主控器和设置在所述上装操作手柄内部的角度传感器；
7.所述角度传感器与所述主控器电连接；
8.所述角度传感器采集所述上装操控手柄的转动角度信号，并将所述转动角度信号发送给所述主控器；
9.所述主控器根据所述转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将所述转动方向信号和所述转速信号传输给上装的执行机构，以使所述执行机构按照所述转动方向信号和所述转速信号控制所述上装转动。
10.可选的，上装操控设备，还包括：can总线；所述主控器中设置有报文收发模块；
11.所述报文收发模块与所述角度传感器电连接；
12.所述报文收发模块通过所述can总线与所述执行机构相连；
13.所述报文收发模块将所述转动角度信号由模拟量信号转换为can角度信号，对所述can角度信号进行分析，得到can转动方向信号和can转速信号，并将所述can转动方向信号和所述can转速信号通过所述can总线传输到所述执行机构。
14.可选的，所述上装操控手柄包括：主操控手柄和副操控手柄；
15.所述主操控手柄和所述副操控手柄采用连杆连接方式或拉绳连接方式进行联动。
16.可选的，上装操控设备，还包括：显示组件；
17.所述显示组件设置在所述上装操控手柄的外壳上；
18.所述显示组件与所述主控器电连接；
19.所述主控器将所述转动方向信号和所述转速信号发送给所述显示组件，控制所述显示组件按照所述转动方向信号显示上装工作状态，以及按照所述转速信号显示上装转速。
20.可选的，上装操控设备，还包括：急停控制组件；
21.所述急停控制组件向所述主控器发送急停信号，以使所述主控器控制所述执行机构停止工作。
22.可选的，所述上装操控手柄的中位位置设置有限位装置；
23.所述限位装置采用弹簧限位组件或滚珠限位组件。
24.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种上装操控方法，应用于上述上装操控设备中的主控器，所述上装操控方法，包括：
25.获取角度传感器采集的上装操控手柄的转动角度信号；
26.根据所述转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将所述转动方向信号和所述转速信号传输给上装的执行机构，以使所述执行机构按照所述转动方向信号和所述转速信号控制所述上装转动。
27.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种上装操控装置，应用于上述上装操控设备中的主控器，所述上装操控装置，包括：
28.获取模块，用于获取角度传感器采集的上装操控手柄的转动角度信号；
29.分析模块，用于根据所述转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将所述转动方向信号和所述转速信号传输给上装的执行机构，以使所述执行机构按照所述转动方向信号和所述转速信号控制所述上装转动。
30.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
31.其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
32.所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现上述上装操控方法。
33.根据本技术实施例的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述上装操控方法。
34.根据本技术实施例的第六方面，提供了一种搅拌车，包括：搅拌车车体、上装和上述上装操控设备；
35.所述上装和所述上装操控设备均设置在所述搅拌车车体上；
36.所述上装操控设备与所述上装电连接。
37.本技术提出的上装操控设备，包括：上装操控手柄、主控器和设置在上装操作手柄内部的角度传感器；角度传感器与主控器电连接；角度传感器采集上装操控手柄的转动角度信号，并将转动角度信号发送给主控器；主控器根据转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将转动方向信号和转速信号传输给上装的执行机构，以使执行机构按照转动方向信号和转速信号控制上装转动。采用本技术的技术方案，可以根据上装操控手柄的转动方向控制上装的转动方向，根据上装操控手柄的转动角度控制上装的转速，实现了直接利用上装操控手柄同时操控上装转动方向和转速的功能，即利用相同维度的操作同时控制上装转动方向和转速，能够提高上装的控制速度。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例提供的一种上装操控设备的结构框图；
40.图2是本技术实施例提供的另一种上装操控设备的结构框图；
41.图3是本技术实施例提供的另一种上装操控设备的结构框图；
42.图4是本技术实施例提供的一种上装操控设备的结构示意图；
43.图5是本技术实施例提供的另一种上装操控设备的结构示意图；
44.图6是本技术实施例提供的一种上装操控手柄的结构示意图；
45.图7是本技术实施例提供的一种上装操控方法的流程示意图；
46.图8是本技术实施例提供的一种上装操控装置的结构示意图；
47.图9是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
48.图10是本技术实施例提供的一种搅拌车的结构示意图。
具体实施方式
49.本技术实施例技术方案适用于搅拌车上装操控的应用场景，采用本技术实施例技术方案，能够利用上装操控手柄同时操控上装转动方向和转速的功能，从而提高上装的控制速度。
50.现有的搅拌车上装的控制通常采用按键式电控手柄，利用电控手柄上设置的按键开关控制上装的进料正传和卸料反转。也可以在电控手柄上设置上装转速调整按键，通过转速调整按键调整上装的转速，或者利用油门的加减来调整上装的转速。
51.当上装的转动方向和转速均是通过按键控制时，需要先按动方向按键控制转动方向，再按动转速按键控制转速，不同的按键控制为不同维度的操作；当上装的转动方向通过按键控制，转速通过油门控制时，需要先按动方向按键控制转动方向，再通过油门加减控制转速，方向按键控制与油门控制为不同维度的操作。不同维度的操作会使得对上装的控制时长增加，从而降低上装的控制速度。
52.基于此，本技术提出一种上装操控设备，该技术方案能够根据上装操控手柄的转动方向控制上装的转动方向，根据上装操控手柄的转动角度控制上装的转速，利用相同维度的操作同时控制上装转动方向和转速，从而解决现有技术中上装的控制速度较低的问题。
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.示例性设备
55.本技术实施例提出一种上装操控设备，图1是本技术实施例提供的一种上装操控设备的结构框图，参见图1所示，该上装操控设备包括：上装操控手柄101、角度传感器102和
主控器103。角度传感器102设置在上装操控手柄101内部。角度传感器102与主控器103电连接。该上装操控设备可以应用于搅拌车，即为搅拌车上装操控设备。
56.用户可以通过转动上装操控手柄101控制上装的转动，角度传感器102采集上装操控手柄101的转动角度，生成转动角度信号，并将该转动角度信号发送给主控器103。其中，转动角度信号中包含表示转动角度的信息以及表示转动方向的信息，例如，转动角度信号表示+30
°
，转动方向为进料正转方向，转速为预先构建的转动角度与转速之间的对应关系中，30
°
对应的转速。转动角度信号表示-10
°
，转动方向为卸料反转方向，转速为预先构建的转动角度与转速之间的对应关系中，10
°
对应的转速。
57.主控器103可以对转动角度信号进行分析，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将转动方向信号和转速信号传输给上装的执行机构104，执行机构104可以根据转动方向信号控制上装的转动方向，根据转速信号控制上装的转速，实现了直接利用上装操控手柄101同时操控上装转动方向和转速的功能，即利用相同维度的操作同时控制上装转动方向和转速，能够提高上装的控制速度。
58.另外，通过按键控制上装，按键容易在使用过程中积累水泥，容易导致按键损坏，从而影响按键的使用，减少上装操控设备的使用寿命，而直接通过转动上装操控手柄101实现对上装的转动方向和转速，能够避免水泥损坏上装操控设备，延长了上装操控设备的使用寿命。
59.作为一种可选的实现方式，图2是本技术实施例提供的另一种上装操控设备的结构框图，参见图2所示，该上装操控设备，还包括：can总线105，主控器103中设置有报文收发模块1031。报文收发模块1031与角度传感器102电连接；报文收发模块1031通过can总线105与执行机构104相连。角度传感器102生成的转动角度信号为模拟量信号，报文收发模块1031接收到角度传感器102发送的转动角度信号后，将该转动角度信号由模拟量信号转换为can信号，从而得到can角度信号。报文收发模块1031可以对can角度信号进行分析，从而得到can转动方向信号和can转速信号，其中，对can角度信号进行分析与对转动角度信号进行分析的方式相同，本实施例不再具体阐述。报文收发模块1031将can转动方向信号和can转速信号通过can总线105传输到执行机构104，执行机构104可以根据can转动方向信号控制上装的转动方向，根据can转速信号控制上装的转速。
60.本实施例利用报文收发模块1031将模拟量信号转化为can信号，can信号输出是需要特定帧位特定数值，一般损坏或者短路不会产生数值及报文，因此，在出现损坏或者短路时不会导致上装反转漏料。而模拟量信号短路后还会输出高电平信号，高电平信号会直接传输到执行机构104，从而导致上装反转漏料。由此可以看出，利用报文收发模块1031将模拟量信号转化为can信号，能够提高上装工作安全性。
61.作为一种可选的实现方式，图3是本技术实施例提供的另一种上装操控设备的结构框图，图4是本技术实施例提供的一种上装操控设备的结构示意图，图5是本技术实施例提供的另一种上装操控设备的结构示意图，参见图3-图5所示，该搅拌车上装操控设备，还包括：显示组件106。显示组件106设置在上装操控手柄101的外壳107上，显示组件106与主控器103电连接。主控器103可以将转动方向信号和转速信号发送给显示组件106，从而控制显示组件106按照转动方向信号显示上装工作状态，以及控制显示组件106按照转速信号显示上装转速。如图5中所示，显示组件106中的状态显示模块1062用于显示上装工作状态，其
中包括停止状态、进料状态和卸料状态，“进料”和左箭头亮起表示进料状态，“卸料”和右箭头亮起表示卸料状态，“停止”亮起表示停止状态。显示组件106中的转速显示模块1061用于显示上装的转速。
62.具体的，显示组件106通过can总线105连接到主控器103中的报文收发模块1031。主控器103中的报文收发模块1031将can转动方向信号和can转速信号通过can总线105传输到显示组件106，以使显示组件106根据can转动方向信号和can转速信号显示上装工作状态和上装的转速。
63.本实施例中，显示组件106设置在上装操控手柄101的外壳107上，这样，用户在操控上装操控手柄101时，可以直接通过显示组件106查看上装工作状态和上装的转速，无需再通过搅拌车内部的表盘查看，提高了上装工作状态和上装的转速查看的便捷性，以及对上装控制的便捷性，从而提高对上装的控制速度。
64.作为一种可选的实现方式，参见图4和图5所示，该上装操控设备，还包括：急停控制组件108。急停控制组件108与主控器103电连接。当用户触发急停控制组件108(若急停控制组件108为急停按键，用户按下急停按键)时，急停控制组件108向主控器103发送急停信号，控制器103根据急停信号控制执行机构104停止工作，从而实现对上装急停的控制，以便突发情况下使上装紧急停止工作。
65.作为一种可选的实现方式，图6是本技术实施例提供的一种上装操控手柄的结构示意图，参见图6所示，该上装操控设备中，上装操控手柄101包括：主操控手柄1011和副操控手柄1012。主操控手柄1011和副操控手柄1012采用连杆连接方式或拉绳连接方式进行联动，如图6中所示，主操控手柄1011与副操控手柄1012通过连杆1013相连，主操控手柄1011和副操控手柄1012分别通过转动轴1014连接到搅拌车上。
66.另外，角度传感器102优选设置在主操控手柄1011的内部，当副操控手柄1012转动时，会通过连杆1013带动主操控手柄1011转动，以使角度传感器102采集到转动角度。并且，副操控手柄1011的外壳上也可设置显示组件，通过can总线连接到主操控手柄1011的主控器103，接收主控器103中的报文收发模块1031发送的can转动方向信号和can转速信号，从而显示上装工作状态和上装的转速。
67.本实施例中，主操控手柄1011和副操控手柄1012可以分别设置在搅拌车尾部两侧，以使用户在搅拌车左侧时可以直接控制上装，在搅拌车右侧时也可以直接控制上装，提高了上装控制的便捷性。
68.作为一种可选的实现方式，该搅拌车上装操控设备中，上装操控手柄101的中位位置设置有限位装置，其中，该限位装置可以采用弹簧限位组件，还可以采用滚珠限位组件等。本实施例在上装操控手柄101的中位位置设置有限位装置可以使得中位位置清晰，使得用户可以实现对上装操控手柄101的盲操，从而提高对上装操控手柄101控制的便捷性。
69.进一步地，如图4和图5所示，上装操控手柄101可以左右转动，左转动表示进料正转，右转动表示卸料反转。另外，还可以将上装操控手柄101设置为上下转动，向上转动表示进料正转，向下转动表示卸料反转，本实施例不作具体限制。
70.示例性方法
71.本技术实施例提出一种上装操控方法，该方法可以由以上实施例的上装操控设备中的主控器103执行。上装操控设备中还包括上装操控手柄101，以及设置在上装操作手柄
101内部的角度传感器102。图7是本技术实施例提供的一种上装操控方法的流程示意图，参见图7所示，该方法包括：
72.s701、获取角度传感器采集的上装操控手柄的转动角度信号。
73.s702、根据转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将转动方向信号和转速信号传输给上装的执行机构，以使执行机构按照转动方向信号和转速信号控制所述上装转动。
74.本实施例的上装操控方法，可以根据上装操控手柄的转动方向控制上装的转动方向，根据上装操控手柄的转动角度控制上装的转速，实现了直接利用上装操控手柄同时操控上装转动方向和转速的功能，即利用相同维度的操作同时控制上装转动方向和转速，能够提高上装的控制速度。
75.作为一种可选的实现方式，上装操控设备还包括：can总线，主控器中设置有报文收发模块。报文收发模块将转动角度信号由模拟量信号转换为can角度信号，对can角度信号进行分析，得到can转动方向信号和can转速信号，并将can转动方向信号和can转速信号通过can总线传输到执行机构。本实施例中的上装操控设备在上述实施例中已经具体阐述，本实施例不再赘述。
76.本实施例提供的上装操控方法，与本技术上述实施例所提供的上装操控设备属于同一申请构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术上述实施例提供的上装操控设备的具体处理内容，此处不再加以赘述。
77.示例性装置、设备、系统、存储介质和计算机程序产品
78.与上述上装操控方法相对应的，本技术实施例还公开了一种上装操控装置，应用于上装操控设备中的主控器，上装操控设备还包括上装操控手柄101，以及设置在上装操作手柄101内部的角度传感器102。图8是本技术实施例提供的一种上装操控装置的结构示意图，参见图8所示，该装置包括：
79.获取模块100，用于获取角度传感器采集的上装操控手柄的转动角度信号；
80.分析模块110，用于根据转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将转动方向信号和转速信号传输给上装的执行机构，以使执行机构按照转动方向信号和转速信号控制上装转动。
81.本实施例的上装操控装置，根据上装操控手柄的转动方向控制上装的转动方向，根据上装操控手柄的转动角度控制上装的转速，实现了直接利用上装操控手柄同时操控上装转动方向和转速的功能，即利用相同维度的操作同时控制上装转动方向和转速，能够提高上装的控制速度。
82.本实施例提供的上装操控装置，与本技术上述实施例所提供的上装操控方法属于同一申请构思，可执行本技术上述任意实施例所提供的上装操控方法，具备执行上装操控方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本技术上述实施例提供的上装操控方法和上装操控设备的具体处理内容，此处不再加以赘述。
83.与上述上装操控方法相对应的，本技术实施例还公开了一种电子设备，图9是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参见图9所示，该电子设备包括：
84.存储器200和处理器210；
85.其中，存储器200与处理器210连接，用于存储程序；
86.处理器210，用于通过运行存储器200中存储的程序，实现上述任一实施例公开的上装操控方法。
87.具体地，上述电子设备还可以包括：总线、通信接口220、输入设备230和输出设备240。
88.处理器210、存储器200、通信接口220、输入设备230和输出设备240通过总线相互连接。其中：
89.总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。
90.处理器210可以是通用处理器，例如通用中央处理器(cpu)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
91.处理器210可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。
92.存储器200中保存有执行本技术技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器200可以包括只读存储器(read-only memory，rom)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，ram)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。
93.输入设备230可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。
94.输出设备240可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。
95.通信接口220可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(ran)，无线局域网(wlan)等。
96.处理器210执行存储器200中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本技术上述实施例所提供的上装操控方法的各个步骤。
97.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术实施例的上装操控方法中的步骤。
98.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
99.此外，本技术的实施例还可以是存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的搅拌车上装操控方法中的步骤
100.本技术另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例提供的上装操控方法的各个步骤。
101.本技术实施例还公开了一种搅拌车，图10是本技术实施例提供的一种搅拌车的结构示意图，参见图10所示，该搅拌车包括：搅拌车车体201、上装202和上述任一实施例提供的上装操控设备203。上装202和上装操控设备203均设置在搅拌车车体201上；上装操控设备203与上装202电连接。上装操控设备203的功能和具体处理过程，以及该搅拌车所能够实现的功能、技术效果等，均可以参加上述的关于上装操控设备的实施例介绍。
102.对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
103.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
104.本技术各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。
105.本技术各实施例中装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
106.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
107.作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
108.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
109.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
110.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存
储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质中。
111.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
112.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种上装操控设备，其特征在于，应用于搅拌车，所述上装操控设备包括：上装操控手柄、主控器和设置在所述上装操作手柄内部的角度传感器；所述角度传感器与所述主控器电连接；所述角度传感器采集所述上装操控手柄的转动角度信号，并将所述转动角度信号发送给所述主控器；所述主控器根据所述转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将所述转动方向信号和所述转速信号传输给上装的执行机构，以使所述执行机构按照所述转动方向信号和所述转速信号控制所述上装转动。2.根据权利要求1所述的上装操控设备，其特征在于，还包括：can总线；所述主控器中设置有报文收发模块；所述报文收发模块与所述角度传感器电连接；所述报文收发模块通过所述can总线与所述执行机构相连；所述报文收发模块将所述转动角度信号由模拟量信号转换为can角度信号，对所述can角度信号进行分析，得到can转动方向信号和can转速信号，并将所述can转动方向信号和所述can转速信号通过所述can总线传输到所述执行机构。3.根据权利要求1所述的上装操控设备，其特征在于，所述上装操控手柄包括：主操控手柄和副操控手柄；所述主操控手柄和所述副操控手柄采用连杆连接方式或拉绳连接方式进行联动。4.根据权利要求1所述的上装操控设备，其特征在于，还包括：显示组件；所述显示组件设置在所述上装操控手柄的外壳上；所述显示组件与所述主控器电连接；所述主控器将所述转动方向信号和所述转速信号发送给所述显示组件，控制所述显示组件按照所述转动方向信号显示上装工作状态，以及按照所述转速信号显示上装转速。5.根据权利要求1所述的上装操控设备，其特征在于，还包括：急停控制组件；所述急停控制组件向所述主控器发送急停信号，以使所述主控器控制所述执行机构停止工作。6.根据权利要求1所述的上装操控设备，其特征在于，所述上装操控手柄的中位位置设置有限位装置；所述限位装置采用弹簧限位组件或滚珠限位组件。7.一种上装操控方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任意一项所述的上装操控设备中的主控器，所述上装操控方法，包括：获取角度传感器采集的上装操控手柄的转动角度信号；根据所述转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将所述转动方向信号和所述转速信号传输给上装的执行机构，以使所述执行机构按照所述转动方向信号和所述转速信号控制所述上装转动。8.一种上装操控装置，其特征在于，应用于权利要求1-6任意一项所述的上装操控设备中的主控器，所述上装操控装置，包括：获取模块，用于获取角度传感器采集的上装操控手柄的转动角度信号；分析模块，用于根据所述转动角度信号，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信
号，并将所述转动方向信号和所述转速信号传输给上装的执行机构，以使所述执行机构按照所述转动方向信号和所述转速信号控制所述上装转动。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现如权利要求7所述的上装操控方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7所述的上装操控方法。11.一种搅拌车，其特征在于，包括：搅拌车车体、上装和如权利要求1-6任一项所述的上装操控设备；所述上装和所述上装操控设备均设置在所述搅拌车车体上；所述上装操控设备与所述上装电连接。

技术总结
本申请提出一种上装操控设备、上装操控方法及相关装置，上装操控设备，应用于搅拌车，包括：上装操控手柄、主控器和设置在上装操作手柄内部的角度传感器；角度传感器采集上装操控手柄的转动角度信号，并将转动角度信号发送给主控器；主控器对转动角度信号进行分析，确定转动方向信号和转动角度对应的转速信号，并将转动方向信号和转速信号传输给上装的执行机构，以使执行机构按照转动方向信号和转速信号控制上装转动。采用本申请的技术方案，根据上装操控手柄的转动方向控制上装的转动方向，根据上装操控手柄的转动角度控制上装的转速，实现了直接利用上装操控手柄同时操控上装转动方向和转速的功能，能够提高上装的控制速度。能够提高上装的控制速度。能够提高上装的控制速度。


技术研发人员：李洁 王波涛
受保护的技术使用者：三一专用汽车有限责任公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/31