一种泌尿外科冲洗装置的制作方法

1.本发明涉及泌尿外科设备领域，具体为一种泌尿外科冲洗装置。


背景技术：

2.对于膀胱癌等患者在术后体内会留置导尿管维持其尿路通畅，为了及时清理患者膀胱内存留的血凝块、粘液等物质，需要对其进行膀胱冲洗。现有的膀胱冲洗采用悬挂液体瓶，利用高度差使液体自行流入膀胱内，而针对不同的患者，其需要的冲洗液压力是不同的，现有设备的冲洗液压力调节方法为通过调节阀门开合控制其压力，这种方式当需要压力较小时，会导致冲洗液流量较低，冲洗效果较差。且冲洗液在使用前用于放置会出现有效成分在容器内分布不均，甚至析出。
3.中国专利cn202011424576.2公开了一种泌尿外科结石冲洗装置采用的技术方案是，包括电源、清洗液箱、水管、泵机、冲淋头、装配架、控制器、清洗台、过滤筒、废液箱、移动座，移动座顶端左侧设有装配架，装配架左端固定连接有清洗液箱，装配架顶端扣接有冲淋头，泵机固定设于装配架左端，泵机位于清洗液箱上方，泵机一端通过水管与清洗液箱连接，泵机另一端通过水管与冲淋头连接，装配架与清洗台左端固定连接，清洗台底端设有过滤筒，电源、废液箱均设于移动座顶端，电源位于装配架右侧，废液箱位于电源右方，废液箱位于过滤筒下方，控制器与装配架前端上侧固定连接，电源与控制器电连接，控制器与清洗液箱、泵机电连接；调压装置包括第一锁杆、限定环、限定通槽、第二锁杆、防护环、第一通水孔、装配环、压缩弹簧、通水盖板、第二通水孔、弹性垫、锁定槽、卡头，限定环设于第一通管与第二通管相接处内部，限定环与第一通管固定连接，限定环中部贯穿设有限定通槽，限定通槽一端与第一通液槽相通，通水盖板一端与限定环相接，通水盖板另一端与压缩弹簧一端固定连接，通水盖板与第一通管之间设有第二通水孔，防护环一端与第一通管固定连接，防护环另一端与第二通管活动连接，装配环设于第二通管与第一通管相接处内部，装配环与第二通管固定连接，装配环上贯穿设有第一通水孔，装配环左端与压缩弹簧另一端固定连接，第二锁杆与第二通管左端上侧固定连接，第二锁杆与第一通管活动连接，第一通管与第二锁杆顶端连接处设有锁定槽，第二锁杆顶端左侧设有卡头，第二锁杆通过卡头与锁定槽扣接，第一通管与第二锁杆顶端连接处设有弹性垫，第一锁杆与第二通管左端下侧固定连接，第一锁杆左端与第一通管活动连接，第一通管与第一锁杆底端连接处设有锁定槽，第一锁杆底端左侧设有卡头，第一锁杆通过卡头与锁定槽扣接，第一通管与第一锁杆顶端连接处设有弹性垫。
4.本技术方案虽然能够在不影响水流大小的情况下调节水压大小，但其卡头和锁定槽配合的结构使其压力调节无法实现线性调节，且其需要手动控制第一通管和第二通管的间距，若用力过大会导致过度调节，需要往返调整，非常不便。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中所存在的水压无法线性调节的问题，本发明通过基于伯努利原理
设置升降式压力调节，通过改变流体起点和终点的高度差，在维持输送功率、输送流量不变的情况下，实现线性改变液体输送压力。
6.为实现上述目的，本发明公开了一种双向蠕动泵和一种泌尿外科冲洗装置，采用的技术方案是，双向蠕动泵包括电机、泵座，所述电机和所述泵座轴连接，所述泵座上有泵盖，所述泵座上有作业室，所述作业室内有辊盘，所述辊盘与所述电机输出轴相连，所述辊盘上有转辊，所述作业室有多个，多个所述作业室内的所述辊盘旋向相反。以此能够通过一台蠕动泵实现流体的双向输送，从而降低购置成本，且便于医护人员操作。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述作业室还包括第一作业室和第二作业室，所述第一作业室内有第一转盘，所述第一转盘上有第一转辊；所述电机输出轴穿过所述第一作业室进入第二作业室，所述电机输出轴与所述第一转盘相连，所述第二作业室内有第二转盘，所述第二转盘内有行星齿轮组，所述电机输出轴和所述行星齿轮组相连，所述第二转盘上有转动辊，通过设置行星齿轮组能够使第一转盘和第二转盘反向旋转，实现双向输出。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转辊为多槽转辊，所述多槽转辊的侧壁上开有管槽，所述管槽有多个，管槽能够对软管进行限位，设置多个管槽能够同时驱动多个软管进行流体输送。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述行星齿轮组还包括主齿轮、行星齿轮、齿环和第二辊盘，所述主齿轮和所述电机输出轴相连，所述行星齿轮和所述主齿轮相啮合，所述行星齿轮外还套装有齿环，所述齿环和所述行星齿轮相啮合，且所述齿环连接所述第二辊盘，所述第二辊盘上铰接有所述转动辊，主齿轮与第一辊盘旋转方向相同，经行星齿轮换向，使齿环以相反方向转动，由齿环带动第二辊盘转动，实现第一辊盘和第二辊盘的反向转动。
10.泌尿外科冲洗装置包括推车，所述双向蠕动泵在所述推车上，所述推车上还有升降装置和压力平衡装置，升降装置可采用剪叉式升降机，也可通过液压缸、电动缸、电动推杆、带手柄的螺杆驱动升降，也可采用带有常规限位结构如卡销，齿牙等的伸缩结构，所述升降装置上有混合箱，所述混合箱上有进液管、出液管，所述进液管、所述出液管均与所述混合箱的箱体相连通，所述混合箱内有可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨；所述推车上有支撑台，所述支撑台上有管座，所述出液管、所述进液管上有第二管道和第三管道，所述第二管道、所述第三管道均与所述双向蠕动泵相连，所述第二管道与所述管座相连，所述第三管道连接有储液装置，所述混合箱和所述压力平衡装置相连，在维持双向蠕动泵功率不变、输送管道内径不变的情况下，通过升降装置改变进出口的高度差能够在维持流量不变的基础上改变输送压力，且能够实现线性调节，且操作便捷，不易误操作。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述混合箱还包括箱体和盖体，所述箱体和所述盖体、所述升降装置之间均为可拆卸连接，且二者之间有密封垫，所述进液管和所述出液管均装在所述箱体上，所述箱体上还有插接机构，所述进液管和所述插接机构之间装有所述可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨，盖体和搅拌桨的可拆卸结构便于清洗灭菌，以维持清洁状态。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨还包括桨轴和叶片，所述桨轴为空心管状结构，两端分别插接在所述进液管和所述插接机构上，所述叶片
为空心叶片，所述叶片端部沿切线方向开有连通孔，所述叶片的内部空腔与所述桨轴内部空腔连通，并通过所述连通孔与所述箱体内部空腔连通，进入桨轴内部的药液能够进入叶片后由连通孔喷出，依托喷出的液体的反作用力推动搅拌轴旋转，不仅能够使药液得到混合，还能够通过搅拌桨旋转搅拌，以使药液充分混合。搅拌桨的形制可以采用桨式搅拌桨、涡轮式搅拌桨、推进式搅拌桨、锚式搅拌桨、螺旋式搅拌桨等多种类型。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述桨轴和所述进液管、所述插接机构之间有密封圈；所述密封圈还包括环形圈，所述环形圈的外环面上有密封环，所述密封环截面为“j”字形，所述密封环有两个，且相对设置，所述密封环的内侧与所述环形圈外环面相对；两个相对设置的“j”字形的密封环不仅在使用过程中能够密封解封，在连接时还能够通过挤压弧面以使密封环形变从而快速连接，弧形面在挤压过程中形变，若发生磨损，弧形面由于自身弹性形变会继续向桨轴方向形变，顶紧桨轴内壁。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述插接机构还包括定位塞，所述箱体上开有穿孔，所述穿孔外侧有套管，所述定位塞穿过所述穿孔并在所述穿孔、所述套管中滑动连接，所述定位塞上有挤压板，所述挤压板和所述套管之间压装有第一弹簧，所述桨轴和所述定位塞之间装有所述密封圈；所述定位塞和所述穿孔之间有密封管，定位塞在第一弹簧作用下顶紧桨轴端部实现连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述套管和所述定位塞之间还有保险机构，所述保险机构还包括定位环和滑块，所述套管外壁开有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑块和所述滑槽之间压装有第二弹簧；所述定位塞端面开有定位槽，所述滑块上轴连接有定位环，所述定位环和所述定位槽之间滑动连接；所述套管上还轴连接有顶块，所述顶块与所述滑块滑动连接；保险机构通过定位环套住定位塞能够放置工作人员误操作造成桨轴松动。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述桨轴内装有涡轮，所述涡轮和所述进液管相对，通过液体进入桨轴时冲击涡轮使涡轮转动，带动桨轴转动，与连通孔形成相互辅助的两级驱动。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述盖体上装有抽气管，所述支撑台上有放空管，所述放空管前端有单向阀，所述放空管和所述单向阀之间装有第一管道，所述第一管道与所述双向蠕动泵相连，抽气管和放空管的设置有利于使箱体内形成负压，从而消除气泡。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述抽气管下端有除沫器，除沫器能够去除气体进入抽气管时夹带的液体，减少药液损失。
19.本发明的有益效果：本发明通过设置混合箱，能够对药液进行搅拌混合以使有效成分充分溶解且均匀分布，将混合箱作为供液起点，在混合箱下方设置升降装置，能够在维持输送流量不变的情况下，通过改变进出口的高度差，实现输送压力的改变，且该压力的调节取决于升降装置的类型，当采用线性升降装置时，即可实现线性的压力调节，保证了压力的适中和足够的冲水量。
20.进一步的，通过设置行星齿轮组提供了一种能够双向输送的蠕动泵，从而能够使用一台蠕动泵同时实现混合箱内流体的进出，降低采购成本，节省推车的空间，实用性更好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明混合箱结构示意图之图一；
24.图3为本发明混合箱结构示意图之图二；
25.图4为本发明第一种实施方式混合箱侧视结构示意图；
26.图5为本发明第一种实施方式a-a剖面结构示意图；
27.图6为本发明搅拌桨结构示意图；
28.图7为本发明b处放大结构示意图；
29.图8为本发明c处放大结构示意图；
30.图9为本发明密封圈结构示意图；
31.图10为本发明密封圈截面结构示意图；
32.图11为本发明双向蠕动泵结构示意图；
33.图12为本发明双向蠕动泵内部结构示意图；
34.图13为本发明双向蠕动泵第一转盘结构示意图；
35.图14为本发明双向蠕动泵多槽转辊结构示意图；
36.图15为本发明双向蠕动泵第二转盘结构示意图；
37.图16为本发明行星齿轮组结构示意图；
38.图17为本发明第二种实施方式侧视结构示意图
39.图18为本发明第二种实施方式d-d剖面结构示意图。
40.图中：1、推车；2、支撑杆；201、挂钩；3、升降机构；4、混合箱；401、箱体；4011、固定板；4012、裙板；40121、第一固定槽；402、盖体；4021、第二固定槽；403、进液管；404、出液管；405、抽气管；406、锁紧螺母；407、套管；4071、滑槽；408、定位塞；4081、定位槽；409、定位环；410、封板；411、搅拌桨；4111、桨轴；4112、叶片；4113、喷管；412、密封圈；4121、密封环；413、密封垫；414、第一弹簧；415、滑块；416、第二弹簧；417、挤压板；418、除沫器；419、涡轮；420、密封管；421、顶块；422、压力检测位；423、进气管；5、台座；6、收容仓；7、双向蠕动泵；701、电机；702、泵座；703、第一泵盖；7031、第一穿孔；7032、第二穿孔；704、第二泵盖；7041、第三穿孔；705、压块；706、压紧螺栓；707、第一转盘；7071、第一辊盘；7072、多槽转辊；70721、管槽；708、第二转盘；7081、主齿轮；7082、行星齿轮；70821、第一缘板；70822、齿轮本体；70823、第二缘板；70824、固定螺栓；7083、齿环；70831、螺纹孔；7084、第二辊盘；7085、转动辊；7086、连接螺栓；8、支撑台；9、控制箱；10、操作面板；11、放空管；12、单向阀；13、支座；14、管座；15、穿管；16、第一管道；17、第二管道；18、第三管道；19、储气瓶；20、输气管；21、电磁阀。
具体实施方式
41.实施例1
42.如图1至图16所示，公开了本发明的第一种实施方式，为了实现流量不变的情况下，改变流体输送压力，此处流体从起始位流动至终点位，结合伯努利方程：
其中，g为重力加速度，z1为起始位截面高度，z2为终点位截面高度，u1为起始位流体流速，u2为终点位流体流速，p1为起始位流体压力，p2为终点位流体压力，ρ为流体密度，we为外压能量，δpf为压力损失。
43.本发明中要保证冲洗效果，故需维持流量不便，根据流量计算公式：q＝u
×
s其中，q为流体流量，u为流体流速，s为管道截面积；根据该公式可知，流体流速由该式可知，由于流体流量相同，故流体流速u仅与管道截面积s相关。
44.本应用场景下，需改变终点位的流体压力p2，故根据伯努利方程可得：
45.由于在压力调节过程中，泵输出功率不变，故外压能量we不变，管路不变，故压力损失δpf不变，由于流体流速u仅与管道截面积s相关，当管路内径不变时，起始位至终点位的管道截面积s不变，此时u1＝u2，此时，终点位的流体压力p2的计算公式为：p2＝ρg(z
1-z2)+p
1-δpf+ρwe其中，ρ、g、δpf、we均为定值，由此可知，终点位的流体压力p2仅与起始位的流体压力p1以及起始位和终止位的高度差(z
1-z2)有关，当起始位的流体压力p1维持恒定时，终点位的流体压力p2仅与起始位和终止位的高度差(z
1-z2)有关。
46.根据上述结论，本实施例提出了一种泌尿外科冲洗装置，如图1所示，采用的技术方案是，包括升降机构3、混合箱4、双向蠕动泵7和支撑台8，为了便于设备转移，采用了推车1，推车1的移动轮上有刹车装置，便于在操作时使车体保持静止。升降机构3采用剪叉式升降架，焊接在车体上，混合箱4能够在药液输送时对其有效成分进行混合，使有效成分均匀分布，推车1的车体上焊接有支撑杆2，支撑杆2上设置了挂钩201，挂钩201可用来悬挂液体瓶以供给药液。
47.为了便于对混合箱4内部进行清洗灭菌，如图2至图5所示，混合箱4采用了箱体401和盖体402组合的方式，箱体401为顶面开通的箱体结构，盖体402扣在箱体401上，为了达到密封效果，箱体401和盖体402之间设置了密封垫413，密封垫413为硅胶材质的方形环状结构，为了能够压紧密封垫413以确保密封效果，箱体401的上方开口处外侧设置了裙板4012，裙板4012上开设了第一固定槽40121，盖体402上开设了第二固定槽4021，第二固定槽4021和第一固定槽40121位置相对应，第一固定槽40121下方轴连接有锁紧螺杆，锁紧螺杆上啮合有锁紧螺母406，可通过使锁紧螺杆旋转进入第一固定槽40121和第二固定槽4021中，再旋拧锁紧螺母406使锁紧螺母406压紧箱盖402从而压紧密封垫413实现箱体401与盖体402的连接以及接缝处的密封。
48.为了使液体能够进出箱体1，箱体1的两个侧面分别安装了进液管403和出液管
404，进液管403和出液管404均与箱体1相连通，为了能够将药液在箱体1内搅拌均匀，在箱体1内设置了搅拌桨411，此处为了减少用电器，同时为了使药液的有效成分混合的更加均匀，采用了喷射旋转结构的搅拌桨，具体的说，搅拌桨411采用螺杆式搅拌桨，包括了桨轴4111和叶片4112，桨轴4111套装在进液管403上，桨轴4111和叶片4112均为空心结构，且桨轴4111内有内管，内管上设置了大量通孔以将内管内外连通，内管外与叶片4112内相连通，进液管403内的液体进入内管，通过通孔到达内管外后进入叶片4112，为了使搅拌桨转动，如图6所示，在叶片4112的切线方向上设置了喷管4113，可使进入搅拌桨的液体通过喷管4113沿切线方向喷出，驱动搅拌桨转动。为了使更多的药液通过喷管4113以足够的压力喷出以提供足够的反作用力，同时为了使搅拌桨411便于装卸，一方面使桨轴4111一端套在进液管403的端口，另一端安装了定位塞408，定位塞408插入桨轴4111内管进行端部封堵，同时另一方面在桨轴4111和进液管403、定位塞408之间均安装了密封圈412，从而使进入桨轴4111内管的药液只能从喷管4113喷出。安装密封圈412时，将密封圈412套在进液管403和定位塞408上，再将桨轴4111套在进液管403和定位塞408上，如图7所示，为了在桨轴4111套装时能够更好的挤压定位圈412，同时维持密封效果，如图9、图10所示，密封圈412包括了环形圈和密封环4121，环形圈为密封圈412的主体，与进液管403和定位塞408相接触，密封环4121为在环形圈外环面的两个相对设置的胶圈，密封环4121的截面为“j”字形，包括竖直部分和弧形部分，竖直部分与环形圈相接，弧形部分向外，套装进液管403和定位塞408时能够使弧形部分形变。如图8所示，为了便于搅拌桨411的装卸，在箱体401外侧设置了套管407，套管407和进液管403同轴相对，箱体401上开有穿孔，定位塞408穿过穿孔在套管407内滑动连接，为了维持定位塞408对桨轴4111内管的封堵状态，定位塞408上一体成型了挤压板417，挤压板417和套管407之间压装了第一弹簧414，为了便于定位塞408和第一弹簧414的安装，套管407一端与外部连通，端口处通过螺栓固定连接了封板410，封板410为环形板，定位塞408由封堵段、密封段和弹簧段三部分组成，密封段两端开有螺纹孔，外部套有密封管420，密封管420为橡胶管，以密封穿孔，挤压板417在密封段上，封堵段和弹簧段端面上有螺柱，螺柱与密封段端面的螺纹孔相啮合，安装时，先将密封管420套在密封段上，将弹簧段穿过封板410内环孔后将第一弹簧414套在弹簧段上，再将封堵段、密封段和弹簧段三部分相连。定位塞408外端部有便于拉动的拉头，使用时，拉动拉头即可压缩第一弹簧，使定位塞408移动，解除对桨轴4111的定位，以便于拆卸，为了防止操作人员在使用时由于误操作拉动拉头，在套管407上还设置了保险机构，具体的说，在套管407外曲面壁上开始了沿轴线方向的滑槽4071，滑槽4071有两个，对称设置，滑槽4071内滑动连接了滑块415，滑块415和滑槽4071之间压装了第二弹簧416，两个所述滑块415之间装有定位环409，定位环409为u型环，两端分别与两个滑块415轴连接，定位塞408的拉头上开设了定位槽4081，定位环409在定位槽4081内滑动连接，套管407上还轴连接有顶块421，顶块421为矩形块，端部圆角处理，顶块421位于滑块415和拉头之间，顶块421与滑块415滑动连接，顶块421顶住滑块415即可阻止滑块415滑动。拨动顶块421使其不再与滑块415接触，拉动定位环409使滑块415沿滑槽4071滑动，再转动定位环409即可解除限位。为了便于拆卸清理，在箱体401外侧设置了固定板4011，固定板4011上有螺栓孔，剪叉式升降机顶部平台上有与之相对应的螺栓孔，使用螺栓穿过两个螺栓孔后通过螺母固定即可连接。
49.如图5所示，为了防止混合均匀后的液体中产生气泡，在盖体402上安装了抽气管
405，通过抽气使箱体1内形成负压，使气泡破裂，为了减少抽出气体时带出药液造成损失，在盖体402上设置安装环，安装环与抽气管405共轴，安装环上安装了除沫器418。
50.液体瓶通过第三管道18连接混合箱4上的进液管403，为了能够使进液有充足的压力以使搅拌桨11转动，采用了蠕动泵辅助输送，支撑台8固定连接在支撑杆2上，支撑台8上装有管座14，并通过支座13安装了单向阀12，以防止气体倒吸，污染混合箱4内的药液，单向阀12后端安装了放空管11，管座14上固定有穿管15，混合箱4的出液管404上装有第二管道17，第二管道17从穿管15中穿过，混合箱4的抽气管405上安装了第一管道16，第一管道16与单向阀12相连。为了便于流体输送的控制，出液管404上可加装手阀以控制开合。第一管道16、第二管道17、第三管道18均为蠕动泵软管，其端部与进液管403、出液管404、抽气管405、单向阀12的连接均采用喉箍固定。
51.为了维持箱体401内压力恒定，在推车1上还设置了压力平衡装置，压力平衡装置还包括储气瓶19，盖体402上设置了压力检测位422和进气管423，压力检测位422通过卡盘卡箍结构连接压力传感器，储气瓶19内存储有洁净压缩空气，储气瓶19的出气口连接电磁阀21后通过输气管20连接进气管423，为了便于控制，在推车1上还设置了控制箱9，控制箱9内有微处理器和电池，支撑杆2上轴连接了操作面板10，微处理器与剪叉式升降机、电机701、电源、操作面板10、压力传感器、电磁阀21之间电性相连。
52.由于出液同样需要蠕动泵辅助，而且由于液体瓶和支撑台8位于蠕动泵一侧，混合箱4位于蠕动泵另一侧，因此为了降低采购成本，同时为了节约推车1上的空间，便于操作，本实施例还公开了一种双向蠕动泵7，推车1上设置了台座5，将双向蠕动泵7安装在台座5上以垫高高度，便于操作。
53.如图11至图16所示，双向蠕动泵7包括电机701和泵座702，电机701的输出轴和泵座702通过轴承连接，泵座702上有第一作业室和第二作业室，第一作业室用于混合箱4的出液和抽气，第二作业室用于向混合箱4进行液体供给。电机701的输出轴在第一作业室内以键连接的方式连接第一转盘707的第一辊盘7071，第一辊盘7071有两个，两个第一辊盘7071之间轴连接了六组多槽转辊7072，多槽转辊7072环形阵列分布，由于需要通过第一作业室输送药液，并抽出气体使混合箱4维持负压，如图14所示，多槽转辊7072上开设了两个管槽7072，分别用来容纳第一管道16和第二管道17，管槽7072的开设便于对两个管道进行定位，第一作业室上扣设了第一泵盖703，第一泵盖703内侧面有压块705，用于下压管道，将第一管道16、第二管道17与多槽转辊7072紧密贴合。第一泵盖703上有第一螺栓孔，第一作业室两侧有第一螺纹孔，通过压紧螺栓706穿过第一螺栓孔后旋入第一螺纹孔内能够将第一泵盖703固定在泵座702上，第一泵盖703上开设了供管道穿过的第一穿孔7031、第二穿孔7032。
54.由于第三管道18内的液体流向与第一管道16、第二管道17内相反，电机701输出轴在第二作业室内以键连接的方式连接第二转盘708的主齿轮7081，主齿轮7081的外侧啮合有六组行星齿轮7082，行星齿轮7082的外侧套装有齿环7083，行星齿轮7082轴连接在泵座702上，为了防止齿环7083沿轴向移动，在行星齿轮7082两侧加装了缘板，具体的说，如图16所示，行星齿轮7082包括了第一缘板70821、齿轮本体70822、第二缘板70823和固定螺栓70824，齿轮本体70822上开有固定螺纹孔，第一缘板70821与齿轮本体70822一体成型，为了便于装配，第二缘板70823上开有螺栓孔，将固定螺栓70824穿过螺栓孔旋入固定螺纹孔即
可完成第二缘板70823的安装，第一缘板70821上有转轴用于与泵座702轴连接。在装配时，先将行星齿轮7082的齿轮本体70822装在泵座702上，再将主齿轮7081、齿环7083与行星齿轮7082的齿轮本体70822啮合，最后将第二缘板70823扣合在齿轮本体70822上，并使用固定螺栓70824固定。为了便于连接第二辊盘7084，在齿环7083的端面上开设了螺纹孔70831，第二辊盘7084上有螺栓孔，使用连接螺栓7086将第二辊盘7084与齿环7083相连，第二辊盘7084上轴连接了转动辊7085，第二作业室上扣设了第二泵盖704，第二泵盖704内侧面有压块705，用于下压管道，将第三管道18与转动辊7085紧密贴合。第二泵盖704与泵座702的连接方式和第一泵盖705与泵座702的连接方式相同，第二泵盖704上开设了供管道穿过的第三穿孔7041。
55.微处理器通过压力传感器检测箱体401内的气压，当期压力高于设定值时，关闭电磁阀21，双向蠕动泵7从抽气管405抽出气体降低压力，当箱体401内的气压低于设定值时，打开电磁阀21，储气瓶19内的洁净压缩空气进入箱体401平衡气压。
56.为了便于收纳物品，台座5内设置了抽拉式的收容仓6，用于存储管道及其他用品。
57.实施例2
58.如图17、18所示，桨轴4111的内管内通过连接架连接有涡轮419，涡轮419与进液管403位置相对应，从进液管403进入的液体冲击涡轮419能够使其转动，从而与喷管4113喷出的液体反作用力一同驱动搅拌桨411转动。
59.本技术方案中，第一管道16也可直接连接真空泵抽气。
60.本发明的工作原理：使用时，先将液体瓶挂在挂钩201上，打开双向蠕动泵7的第一泵盖703和第二泵盖704，将第三管道18连接混合箱4的进液管403，第一管道16连接放空管405和单向阀12，第二管道17连接出液管404，将输气管20连接在进气管423上，关闭出液管404上的手阀，将第一管道16安装在双向蠕动泵7的第一作业室内，与多槽转辊7072相接，将第三管道18安装在第二作业室内与转动辊7085相接，扣合第一泵盖703和第二泵盖704，启动电源，操作控制面板10启动电机701，将液体输入箱体401内，同时将箱体401内的气体抽出通过单向阀12和放空管11排出，药液通过进液管403进入搅拌桨411的桨轴4111，再进入叶片4112后通过喷管4113喷出，驱动搅拌桨11转动，混合药液，在输送一定时间，箱体401内暂存了一定量的药液后，暂停电机701，将第二管道17装入第一作业室内，并将其端部穿过穿管15与冲洗管路相连，再次启动电机701，同时打开出液管404上的手阀，将混合后的药液通过第二管道17输出使用，输送过程中，微处理器通过压力传感器检测箱体401内的气压，并通过控制电磁阀21开合调节气压。使用完成后，关闭电机701，关闭电源，并将连接的第二管道17与冲洗管路分离。
61.在需要拆卸冲洗时，操作控制面板10开启电磁阀21平衡箱体401内外气压至相同后，关闭电磁阀21，将第一管道16、第二管道17、第三管道18与双向蠕动泵7、液体瓶、单向阀12分离，再将三根管道从混合箱4上拆除，选哪个锁紧螺母406，打开盖体402，拨动顶块421，拉动定位环409解除保险，拉动定位塞408，即可使定位塞408与桨轴4111脱离接触，倾斜向上拔出搅拌桨411即可拆除，拆除固定板4011和升降机构3之间的螺栓即可拆除箱体401，便于清洗灭菌，处理完成后，复位安装即可。
62.本发明涉及的电路及电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。本发明涉及的微处理器采用stm32型微处理器，stm32根
据内置的程序启停电机、开闭阀门、分析数据，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
63.本文中未详细说明的部件为现有技术。
64.上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种双向蠕动泵，包括电机(701)、泵座(702)，所述电机(701)和所述泵座(702)轴连接，所述泵座(702)上有泵盖，所述泵座(702)上有作业室，所述作业室内有辊盘，所述辊盘与所述电机(701)输出轴相连，所述辊盘上有转辊，其特征在于：所述作业室有多个，多个所述作业室内的所述辊盘旋向相反。2.根据权利要求1所述的一种双向蠕动泵，其特征在于：所述作业室还包括第一作业室和第二作业室，所述第一作业室内有第一转盘(707)，所述第一转盘(707)上有第一转辊；所述电机(701)输出轴穿过所述第一作业室进入第二作业室，所述电机(701)输出轴与所述第一转盘(707)相连，所述第二作业室内有第二转盘(708)，所述第二转盘(708)内有行星齿轮组，所述电机(701)输出轴和所述行星齿轮组相连，所述第二转盘(708)上有转动辊(7085)。3.根据权利要求2所述的一种双向蠕动泵，其特征在于：所述第一转辊为多槽转辊(7072)，所述多槽转辊(7072)的侧壁上开有管槽(70721)，所述管槽(70721)有多个。4.根据权利要求2或3所述的一种双向蠕动泵，其特征在于：所述行星齿轮组还包括主齿轮(7081)、行星齿轮(7082)、齿环(7083)和第二辊盘(7084)，所述主齿轮(7081)和所述电机(701)输出轴相连，所述行星齿轮(7082)和所述主齿轮(7081)相啮合，所述行星齿轮(7082)外还套装有齿环(7083)，所述齿环(7083)和所述行星齿轮(7082)相啮合，且所述齿环(7083)连接所述第二辊盘(7084)，所述第二辊盘(7084)上铰接有所述转动辊(7085)。5.一种基于如权利要求1所述的双向蠕动泵的泌尿外科冲洗装置，包括推车(1)，所述双向蠕动泵(7)在所述推车(1)上，其特征在于：所述推车(1)上还有升降装置和压力平衡装置，所述升降装置上有混合箱(4)，所述混合箱(4)上有进液管(403)、出液管(404)，所述进液管(403)、所述出液管(404)均与所述混合箱(4)的箱体(401)相连通，所述混合箱(4)内有可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨；所述推车(1)上有支撑台(8)，所述支撑台(8)上有管座(14)，所述出液管(404)、所述进液管(403)上有第二管道(17)和第三管道(18)，所述第二管道(17)、所述第三管道(18)均与所述双向蠕动泵(7)相连，所述第二管道(17)与所述管座(14)相连，所述第三管道(18)连接有储液装置，所述混合箱(4)和所述压力平衡装置相连。6.根据权利要求5所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述混合箱(4)还包括箱体(401)和盖体(402)，所述箱体(401)和所述盖体(402)、所述升降装置之间均为可拆卸连接，且二者之间有密封垫(413)，所述进液管(403)和所述出液管(404)均装在所述箱体(401)上，所述箱体(401)上还有插接机构，所述进液管(403)和所述插接机构之间装有所述可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨。7.根据权利要求6所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨还包括桨轴(4111)和叶片(4112)，所述桨轴(4111)为空心管状结构，两端分别插接在所述进液管(403)和所述插接机构上，所述叶片(4112)为空心叶片，所述叶片(4112)端部沿切线方向开有连通孔，所述叶片(4112)的内部空腔与所述桨轴(4111)内部空腔连通，并通过所述连通孔与所述箱体(401)内部空腔连通。8.根据权利要求7所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述桨轴(4111)和所述进液管(403)、所述插接机构之间有密封圈(412)；所述密封圈(412)还包括环形圈，所述环形圈的外环面上有密封环(4121)，所述密封环(4121)截面为“j”字形，所述密封环(4121)有两个，且相对设置，所述密封环(4121)的内侧与所述环形圈外环面相对。9.根据权利要求8所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述插接机构还包括定
位塞(408)，所述箱体(401)上开有穿孔，所述穿孔外侧有套管(407)，所述定位塞(408)穿过所述穿孔并在所述穿孔、所述套管(407)中滑动连接，所述定位塞(408)上有挤压板(417)，所述挤压板(417)和所述套管(407)之间压装有第一弹簧(414)，所述桨轴(4111)和所述定位塞(408)之间装有所述密封圈(412)；所述定位塞(408)和所述穿孔之间有密封管(420)。10.根据权利要求9所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述套管(407)和所述定位塞(408)之间还有保险机构，所述保险机构还包括定位环(409)和滑块(415)，所述套管(407)外壁开有滑槽(4071)，所述滑块(415)滑动连接在所述滑槽(4071)内，所述滑块(415)和所述滑槽(4071)之间压装有第二弹簧(416)；所述定位塞(408)端面开有定位槽(4081)，所述滑块(415)上轴连接有定位环(409)，所述定位环(409)和所述定位槽(4081)之间滑动连接；所述套管(407)上还轴连接有顶块(421)，所述顶块(421)与所述滑块(415)滑动连接。11.根据权利要求7所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述桨轴(4111)内装有涡轮(419)，所述涡轮(419)和所述进液管(403)相对。12.根据权利要求6所述的一种泌尿外科冲洗装置，其特征在于：所述盖体(402)上装有抽气管(405)，所述支撑台(8)上有放空管(11)，所述放空管(11)前端有单向阀(12)，所述放空管(11)和所述单向阀(12)之间装有第一管道(16)，所述第一管道(16)与所述双向蠕动泵(7)相连；所述抽气管(405)下端有除沫器(418)。

技术总结
本发明公开了一种泌尿外科冲洗装置，涉及泌尿外科设备领域，旨在解决现有技术中无法在保持冲洗量不变的情况下线性调节水压的问题，采用的技术方案是，包括推车，双向蠕动泵在推车上，推车上还有升降装置和压力平衡装置，升降装置上有混合箱，混合箱内有可拆卸喷射型螺杆式搅拌桨；混合箱与双向蠕动泵、储液装置相连，混合箱和压力平衡装置相连。通过在混合箱下方设置升降装置，能够在维持输送流量不变的情况下，通过改变进出口的高度差，可实现线性的压力调节，保证了压力的适中和足够的冲水量。量。量。


技术研发人员：李晓明 王沛 张杜平
受保护的技术使用者：陕西省人民医院（陕西省临床医学研究院）
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/31