一种智能无人机起落架加工设备及加工方法与流程

1.本发明涉及无人机起落架加工技术领域，具体为一种智能无人机起落架加工设备及加工方法。


背景技术：

2.无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机按应用领域可分为军用与民用；起落架是航空器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑航空器并用于地面移动的附件装置，起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，没有它，飞机便不能在地面移动，起落架生产通常需要通过焊接组装，为了保证无人机的轻量化起落架通常采用铝合金制成，无人机起落架主要由与地面接触的承载横杆和两根固定连接在承载横杆外壁的支撑竖杆组成（如图8所示）。
3.起落架的加工步骤主要可分为通过钢丝刷及丙酮对横杆和竖杆表面上的氧化膜、鳞片、污染进行擦除和清洗、对横杆和竖杆进行夹持固定继而将二者对接在一起并调整焊接位置、最后进行焊接工作，但是传统的加工步骤较为分散，各个加工的步骤之间的联系性不强，进而导致起落架在加工时需要耗费大量的时间。
4.另外，在对横杆表面清理时传统的方式是将钢丝刷直接在其外部滚动进行清除以及通过喷头喷洒雾化后的丙酮，但是这种非常容易造成碎屑飞扬的情况，飞扬后的碎屑容易飘落在横杆表壁上，对横杆的焊接加工造成影响，而且喷洒丙酮时喷涂量较多容易将丙酮喷到别处造成丙酮的浪费，喷洒量过少又会导致横杆表面喷喷涂不到位，降低横杆焊接连接的牢固性。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种智能无人机起落架加工设备及加工方法，解决了现有的焊接步骤分散导致需要大量的时间以及丙酮直接喷涂的清洗方式容易造成喷洒量过少清洗不到位或是喷洒量过多造成丙酮浪费的技术问题。
6.本发明提供的一种智能无人机起落架加工设备，包括工作台，所述工作台上端面固定连接有安装板，所述安装板前端面固定连接有用于对起落架横杆夹持的卡夹，安装板前端面通过滑杆左右对称滑动连接有用于对起落架竖杆夹持的夹持件，安装板前部通过滑槽滑动连接有用于与起落架横杆表面清洁的清理机构，安装板前端面设置有用于将夹持件与清理机构联动的传动件，工作台上端面滑动安装有焊接机构，所述清理机构包括通过滑块滑动连接在滑槽内部上部开口的盒体、固定连接在盒体内部将其分隔成左右两个腔室的隔板、左右对称嵌接在盒体左腔室左右两个腔壁上的一号套管、通过环形槽转动连接在一号套管外部的转环、若干个周向等距固定连接在转环外壁的弧形板、通过弹簧伸缩柱固定连接在弧形板内壁上的刷板，嵌接在盒体右部壁板内部的二号套管、开设在二号套管外部的通孔、转动连接在通孔内部的环圈、固定连接在环圈内壁的擦拭棉圈、设置在二号套管外部用于驱动环圈往复运动的驱动单元。
7.在一种可能的实现方式中，所述夹持件包括滑动连接在滑杆外部的滑板，且滑板和滑杆共同固定连接有限位弹簧、若干个等距开设在滑板前部的横向槽、通过固定块固定连接在横向槽内部的双向弹簧伸缩杆、固定连接在双向弹簧伸缩杆端部的弧形夹板及固定连接在滑板上端面的l形抵板。
8.在一种可能的实现方式中，所述传动件包括转动连接在安装板前端面且与滑板对应的转轴、固定连接在转轴外部的二号卷轮、共同固定连接在滑板上部和二号卷轮之间的二号拉索、转动连接在转轴外部的转筒、固定连接在转筒和转轴之间的拉簧、固定连接在转筒外部的一号卷轮、通过转柱转动连接在安装板前部的导向轮、缠绕设置在一号卷轮外部的一号拉索，一号拉索远离一号卷轮的一端从导向轮外部穿过并固定连接在盒体上部。
9.在一种可能的实现方式中，所述焊接机构包括通过滑移槽滑动连接在工作台上端面的支杆、固定连接在支杆上部的横板、横板上端面开设有矩形槽，前后对称滑动连接在横板上端面矩形槽的挤压片、通过滑移架滑动连接在支杆侧部且用于与挤压片配合的梯形挤压条、开设在挤压片上的条形槽、安装在梯形挤压条上部且与条形槽对应的焊接头。
10.在一种可能的实现方式中，所述驱动单元包括开设在二号套管上部的豁口槽、转动连接在豁口槽内部的滚轮、通过转动轴配合扭簧转动连接在二号套管上部的拨杆、固定连接在滚轮侧部用于与拨杆配合的凸块，固定连接在环圈上部的拨柱。
11.在一种可能的实现方式中，所述刷板左右两侧均固定连接有导向板，且导向板为靠近刷板一侧低远离刷板一侧高的倾斜状态。
12.在一种可能的实现方式中，所述二号套管内腔壁且位于通孔的两侧均固定连接有弹性橡胶圈。
13.一种智能无人机起落架加工方法，采用一种智能无人机起落架加工设备配合完成，包括以下步骤：s1：首先将起落架中的横杆放入卡夹中夹持住，再将起落架中竖杆放入到夹持件中夹持住。
14.s2：接着控制清理机构在安装板中横向移动对s1中起落架横杆表壁进行清理，清理机构移动的同时再与传动件互相配合联动带动夹持件下移，使得横杆和竖管抵触在一起。
15.s3：最后，再控制焊接机构运行对横杆与竖杆连接处进行焊接，即可完成起落架的加工处理。
16.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明中，通过清理机构在横杆外部移动的同时与传动件配合来带动夹持至竖杆的夹持件下降，对横杆外壁清理完成的同时竖杆也与横杆抵触在一起，通过将清理、夹持和对接的步骤有机的结合在一起，减少加工时长，便于起落架的快速加工成型。
17.本发明中，通过清理机构中的二号套管及盒体套设在横杆外部，将横杆外部被套设的部分围挡出相对封闭的空间，接着将丙酮倒入到盒体中包裹在横杆外部清洗的方式，使得横杆外表面能够被丙酮充分的接触进而彻底的清洗，保证了正常清洗的同时还减少了丙酮的使用量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本发明提供的智能无人机起落架加工设备结构示意图。
20.图2为本发明提供的图1中的a部分结构放大示意图。
21.图3为本发明提供的夹持件和传动件连接结构后视视角示意图（安装板被隐藏）。
22.图4为本发明提供的夹持件安装结构示意图。
23.图5为本发明提供的清理机构剖视结构示意图。
24.图6为本发明提供的清理机构前视视角剖视结构示意图。
25.图7为本发明提供的图5中的b部分结构放大示意图图8为本发明提供的作业对象形状结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：1、工作台；2、安装板；3、卡夹；4、滑杆；5、夹持件；51、滑板；52、横向槽；53、双向弹簧伸缩杆；54、弧形夹板；55、l形抵板；6、清理机构；61、盒体；62、隔板；63、一号套管；64、转环；65、弧形板；66、刷板；67、二号套管；68、通孔；69、环圈；610、擦拭棉圈；6a、驱动单元；6a1、滚轮；6a2、拨杆；6a3、凸块；6a4、拨柱；7、传动件；71、转轴；72、二号卷轮；73、二号拉索；74、转筒；75、一号卷轮；76、导向轮；77、一号拉索；8、焊接机构；81、支杆；82、挤压片；83、滑移架；84、梯形挤压条；85、焊接头；9、导向板；10、弹性橡胶圈。
实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能无人机起落架加工设备，包括工作台1，工作台1上端面固定连接有安装板2，安装板2前端面固定连接有用于对起落架横杆夹持的卡夹3，安装板2前端面通过滑杆4左右对称滑动连接有用于对起落架竖杆夹持的夹持件5，安装板2前部通过滑槽滑动连接有用于与起落架横杆表面清洁的清理机构6，安装板2前端面设置有用于将夹持件5与清理机构6联动的传动件7，工作台1上端面滑动安装有焊接机构8。
29.请参阅图3和图4，本实施例中，夹持件5包括滑动连接在滑杆4外部的滑板51，且滑板51和滑杆4共同固定连接有限位弹簧、若干个等距开设在滑板51前部的横向槽52、通过固定块固定连接在横向槽52内部的双向弹簧伸缩杆53、固定连接在双向弹簧伸缩杆53端部的弧形夹板54及固定连接在滑板51上端面的l形抵板55。
30.将横杆放入卡夹3中进行夹持限位，接着再将两个竖杆分别放入到滑板51前部，接着向两侧拉动弧形夹板54移动，将竖杆放至横向相邻的两个弧形夹板54之间，随后松开被拉动的弧形夹板54，在双向弹簧伸缩杆53的收缩下带动横向相邻的两个弧形夹板54相互靠近移动将放入的竖杆夹持住。
31.请参阅图5、图6和图8，本实施例中，清理机构6包括：通过滑块滑动连接在滑槽内
部上部开口的盒体61、固定连接在盒体61内部将其分隔成左右两个腔室的隔板62、左右对称嵌接在盒体61左腔室左右两个腔壁上的一号套管63、通过环形槽转动连接在一号套管63外部的转环64、若干个周向等距固定连接在转环64外壁的弧形板65、通过弹簧伸缩柱固定连接在弧形板65内壁上的刷板66，刷板66左右两侧均固定连接有导向板9，且导向板9为靠近刷板66一侧低远离刷板66一侧高的倾斜状态，利用倾斜状态的导向板9能够在横杆穿入到一号套管63内部中启到导向作用，横杆挤压导向板9向外侧移动，直至刷板66贴合在横杆外部，避免横杆穿入时端部与刷板66侧部顶触在一起的情况，嵌接在盒体61右部壁板内部的二号套管67、开设在二号套管67外部的通孔68、转动连接在通孔68内部的环圈69，二号套管67内腔壁且位于通孔68的两侧均固定连接有弹性橡胶圈10、能够在二号套管67套设在横杆外部时，弹性橡胶圈10包覆在横杆外部从而增强二号套管67和横杆之间的密封性，避免倒入在盒体61右部腔室中的丙酮流入到盒体61左部腔室中，固定连接在环圈69内壁的擦拭棉圈610、设置在二号套管67外部用于驱动环圈69往复运动的驱动单元6a，驱动单元6a包括开设在二号套管67上部的豁口槽、转动连接在豁口槽内部的滚轮6a1、通过转动轴配合扭簧转动连接在二号套管67上部的拨杆6a2、固定连接在滚轮6a1侧部用于与拨杆6a2配合的凸块6a3，固定连接在环圈69上部的拨柱6a4。
32.在将横杆放入到卡夹3中时(横杆的倾斜段位于安装板2的右部)，将一号套管63和二号套管67从横杆的右端穿入，并调整一号套管63和二号套管67位于横杆的水平段右部位置上，将外部的电动伸缩杆一端连接到盒体61下部另一端连接在安装板2前端面上，接着将丙酮倒入到盒体61右部的腔室中，然后通过电动伸缩杆伸长顶动盒体61向左移动，盒体61左移的同时再利用事先安装在盒体61左部腔室中的驱动设备带动转环64旋转，转环64接着再通过弧形板65带动刷板66在横杆表壁旋转，对横杆表面的氧化膜、鳞片及其他附着污物清除下来，清除下来的粉末状污物掉落至盒体61中，避免了清理过程中污物飞扬的情况，被倒入在盒体61右部腔室中的丙酮通过通孔68包覆在横杆外部，并且还会随着盒体61的移动在横杆外部移动，从而使得横杆外表面能够被丙酮充分的接触并清洗，保证正常清洗的同时还减少了丙酮的使用量，盒体61在左移的过程中还会带动驱动单元6a运行：盒体61带动二号套管67在横杆外部移动，二号套管67接着带动滚轮6a1在横杆外壁上左移并滚动旋转，滚轮6a1接着带动凸块6a3旋转，凸块6a3旋转并与拨杆6a2间歇接触进而顶动拨杆6a2绕着转动轴往复摆动，接着拨杆6a2再通过与拨柱6a4的接触带动环圈69往复转动，环圈69接着带动擦拭棉圈610在横杆外壁往复摆动，对横杆外壁进行清洗。
33.请参阅图1、图3和图4，本实施例中，传动件7包括转动连接在安装板2前端面且与滑板51对应的转轴71、固定连接在转轴71外部的二号卷轮72、共同固定连接在滑板51上部和二号卷轮72之间的二号拉索73、转动连接在转轴71外部的转筒74、固定连接在转筒74和转轴71之间的拉簧、通过转筒74和拉簧的配合使得在竖杆和横杆对接在一起后，在需要将盒体61继续左移从横杆上取下时，转筒74旋转带动拉簧被拉伸并缠绕在横杆外部，从而使得盒体61还能够继续向左移动从横杆上脱离下来，固定连接在转筒74外部的一号卷轮75、通过转柱转动连接在安装板2前部的导向轮76、缠绕设置在一号卷轮75外部的一号拉索77，一号拉索77远离一号卷轮75的一端从导向轮76外部穿过并固定连接在盒体61上部。
34.盒体61向左移动对横杆外壁清洗的同时还会带动传动件7运行，盒体61移动带动一号拉索77移动，一号拉索77接着带动一号卷轮75旋转，一号卷轮75接着再通过转筒74和
拉簧带动转轴71旋转，转轴71接着带动二号卷轮72旋转将二号拉索73缠绕收起，被收起的二号拉索73接着拉动滑板51下降，直至盒体61移动至横杆左部，被夹持在滑板51前部的竖杆下端也抵触在横杆外部，从而即可在对横杆表面清洁的同时将横杆和竖管焊接处对接在一起。
35.请参阅图1和图2，本实施例中，焊接机构8包括通过滑移槽滑动连接在工作台1上端面的支杆81、固定连接在支杆81上部的横板、横板上端面开设有矩形槽，前后对称滑动连接在横板上端面矩形槽上的挤压片82、通过滑移架83滑动连接在支杆81侧部且用于与挤压片82配合的梯形挤压条84、开设在挤压片82上的条形槽、安装在梯形挤压条84上部且与条形槽对应的焊接头85。
36.在传动件7控制夹持件5下移使得竖杆端部抵触到横杆外部后控制焊接机构8运行，通过外部的驱动装置带动支杆81横移，支杆81接着带动挤压片82移动，直至挤压片82移动至竖杆和横杆的连接处，接着再控制滑移架83横向移动，滑移架83带动梯形挤压条84同步移动，梯形挤压条84移动过程中其斜面与挤压片82相互挤压使得挤压片82朝着横板中部方向移动，挤压片82挤压竖杆与横杆的连接处使得二者紧紧的连接在一起，梯形挤压条84移动的同时还会带动焊接头85移动，焊接头85通过伸入到条形槽中对竖杆和横杆的连接处进行焊接处理，从而即可完成起落架的加工。
37.此外，本发明还提供一种智能无人机起落架加工方法，包括以下步骤：s1：首先将起落架中的横杆放入卡夹3中夹持住，再将起落架中竖杆放入到夹持件5，向两侧拉动弧形夹板54并将竖杆放入到横向相邻的弧形夹板54之间，接着松开弧形夹板54由双向弹簧伸缩杆53带动横向相邻的弧形夹板54相互靠近移动来将竖杆夹持住。
38.s2：接着控制清理机构6在安装板2中横向移动对s1中起落架横杆表壁进行清理，将刷板66置于相对密闭的盒体61中对横杆表壁的污物进行清理避免了粉末飞扬的情况，再通过将丙酮倒入至盒体61右部的腔室中，并随着盒体61进行移动，进而能够保证横杆外壁能够被丙酮均匀覆盖到，清理机构6移动的同时再与传动件7互相配合联动带动夹持件5下移，使得横杆和竖管抵触在一起。
39.s3：最后，再控制焊接机构8运行对横杆与竖杆连接处进行焊接，即可完成起落架的加工处理。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能无人机起落架加工设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)前端面固定连接有用于对起落架横杆夹持的卡夹(3)，安装板(2)前端面通过滑杆(4)左右对称滑动连接有用于对起落架竖杆夹持的夹持件(5)，安装板(2)前部通过滑槽滑动连接有用于与起落架横杆表面清洁的清理机构(6)，安装板(2)前端面设置有用于将夹持件(5)与清理机构(6)联动的传动件(7)，工作台(1)上端面滑动安装有焊接机构(8)；所述清理机构(6)包括：通过滑块滑动连接在滑槽内部上部开口的盒体(61)、固定连接在盒体(61)内部将其分隔成左右两个腔室的隔板(62)、左右对称嵌接在盒体(61)左腔室左右两个腔壁上的一号套管(63)、通过环形槽转动连接在一号套管(63)外部的转环(64)、若干个周向等距固定连接在转环(64)外壁的弧形板(65)、通过弹簧伸缩柱固定连接在弧形板(65)内壁上的刷板(66)；嵌接在盒体(61)右部壁板内部的二号套管(67)、开设在二号套管(67)外部的通孔(68)、转动连接在通孔(68)内部的环圈(69)、固定连接在环圈(69)内壁的擦拭棉圈(610)、设置在二号套管(67)外部用于驱动环圈(69)往复运动的驱动单元(6a)。2.根据权利要求1所述的一种智能无人机起落架加工设备，其特征在于：所述夹持件(5)包括滑动连接在滑杆(4)外部的滑板(51)，且滑板(51)和滑杆(4)共同固定连接有限位弹簧、若干个等距开设在滑板(51)前部的横向槽(52)、通过固定块固定连接在横向槽(52)内部的双向弹簧伸缩杆(53)、固定连接在双向弹簧伸缩杆(53)端部的弧形夹板(54)及固定连接在滑板(51)上端面的l形抵板(55)。3.根据权利要求2所述的一种智能无人机起落架加工设备，其特征在于：所述传动件(7)包括转动连接在安装板(2)前端面且与滑板(51)对应的转轴(71)、固定连接在转轴(71)外部的二号卷轮(72)、共同固定连接在滑板(51)上部和二号卷轮(72)之间的二号拉索(73)、转动连接在转轴(71)外部的转筒(74)、固定连接在转筒(74)和转轴(71)之间的拉簧、固定连接在转筒(74)外部的一号卷轮(75)、通过转柱转动连接在安装板(2)前部的导向轮(76)、缠绕设置在一号卷轮(75)外部的一号拉索(77)，一号拉索(77)远离一号卷轮(75)的一端从导向轮(76)外部穿过并固定连接在盒体(61)上部。4.根据权利要求1所述的一种智能无人机起落架加工设备，其特征在于：所述焊接机构(8)包括通过滑移槽滑动连接在工作台(1)上端面的支杆(81)、固定连接在支杆(81)上部的横板、横板上端面开设有矩形槽，前后对称滑动连接在横板上端面矩形槽的挤压片(82)、通过滑移架(83)滑动连接在支杆(81)侧部且用于与挤压片(82)配合的梯形挤压条(84)、开设在挤压片(82)上的条形槽、安装在梯形挤压条(84)上部且与条形槽对应的焊接头(85)。5.根据权利要求1所述的一种智能无人机起落架加工设备，其特征在于：所述驱动单元(6a)包括开设在二号套管(67)上部的豁口槽、转动连接在豁口槽内部的滚轮(6a1)、通过转动轴配合扭簧转动连接在二号套管(67)上部的拨杆(6a2)、固定连接在滚轮(6a1)侧部用于与拨杆(6a2)配合的凸块(6a3)，固定连接在环圈(69)上部的拨柱(6a4)。6.根据权利要求1所述的一种智能无人机起落架加工设备，其特征在于：所述刷板(66)左右两侧均固定连接有导向板(9)，且导向板(9)为靠近刷板(66)一侧低远离刷板(66)一侧高的倾斜状态。
7.根据权利要求1所述的一种智能无人机起落架加工设备，其特征在于：所述二号套管(67)内腔壁且位于通孔(68)的两侧均固定连接有弹性橡胶圈(10)。8.一种智能无人机起落架加工方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的智能无人机起落架加工设备配合完成，包括以下步骤：s1：首先将起落架中的横杆放入卡夹(3)中夹持住，再将起落架中竖杆放入到夹持件(5)中夹持住；s2：接着控制清理机构(6)在安装板(2)中横向移动对s1中起落架横杆表壁进行清理，清理机构(6)移动的同时再与传动件(7)互相配合联动带动夹持件(5)下移，使得横杆和竖管抵触在一起；s3：最后，再控制焊接机构(8)运行对横杆与竖杆连接处进行焊接，即可完成起落架的加工处理。

技术总结
本发明公开了一种智能无人机起落架加工设备及加工方法，该智能无人机起落架加工设备，包括工作台，工作台上端面固定连接有安装板，安装板前端面固定连接有用于对起落架横杆夹持的卡夹，安装板前端面通过滑杆左右对称滑动连接有用于对起落架竖杆夹持的夹持件，工作台上端面滑动安装有焊接机构，转动连接在通孔内部的环圈、固定连接在环圈内壁的擦拭棉圈、设置在二号套管外部用于驱动环圈往复运动的驱动单元，本发明通过清理机构、传动件和夹持件相互配合，将加工过程中对横杆外壁的清理、横杆和竖杆的夹持以及二者的对接有机的结合在一起，极大的减少了加工时间，便于起落架的快速加工成型。快速加工成型。快速加工成型。


技术研发人员：陈方平 庄力可
受保护的技术使用者：井冈山先锋数科有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/31