一种小儿消化内镜用双向抓钳结构的制作方法

1.本发明涉及一种医疗器械技术领域，具体是一种小儿消化内镜用双向抓钳结构。


背景技术：

2.消化内科是研究食管、胃、小肠、大肠、肝、胆及胰腺等疾病为主要内容的临床三级学科，消化内科疾病种类繁多，医学知识面广，操作复杂而精细，双向抓钳是消化内镜手术的重要工具。
3.中国已授权专利一种新型消化内镜用双向抓钳，授权公告号为cn 212630849 u，公开了一种新型消化内镜用双向抓钳，该实用新型中，能够方便快速的实现两个抓钳的张开或闭合，从而方便医生手术时的操作使用，并且在对伤口闭合夹住的过程中具有防滑的功能，使得夹持的更稳固，不易松脱，成功率高，大大减小了医生的工作强度，且操作简单，便于手术使用。
4.上述现有技术中，通过转动销带动各自固定连接的抓钳向内侧转动夹持，并配合抓钳头进而将伤口患处闭合起来夹住，但是，不易控制抓钳头对于伤口患处的夹持方向，需要手动调节整个抓钳来控制伤口患处夹住的方向，操作起来非常不便，并且伤口患处闭合夹住过程中，抓钳头极易脱落，抓钳头夹住伤口患处的成功率低，大大增加了手术难度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，用于实现对伤口患处进行稳固夹持，包括：抓钳安装杆，所述抓钳安装杆一端插入安装板的安装槽内固定；对称安装于安装板上的主抓钳，所述主抓钳包括安装部、转动部以及夹持部，两个所述主抓钳的安装部通过安装主传动机构来实现主抓钳的打开或闭合；对称安装于安装板上的辅助抓钳，辅助抓钳与主抓钳的结构相同，两个所述辅助抓钳的安装部通过安装辅助转动机构来实现辅助抓钳的打开或闭合。
7.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：两个所述主抓钳和两个所述辅助抓钳两两错位安装于安装板的同侧，并且主抓钳和辅助抓钳的夹持部固定安装有抓钳垫。
8.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述安装板的四周固定安装有安装架，安装板每一侧的安装架数量为两个，两个所述安装架的另一端固定连接有轴套，安装板每一侧的两个轴套之间转动安装有连接轴，并且主抓钳和辅助抓钳的转动部穿过连接轴，并与连接轴固定。
9.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述抓钳安装杆包括：远离主抓钳和辅助抓钳一侧且固定于安装板的安装槽内的辅助抓钳安装杆；固定于辅助抓钳安装杆一端的主抓钳安装杆；
固定安装于辅助抓钳安装杆与主抓钳安装杆的接合处以及固定于主抓钳安装杆尾端的防滑垫。
10.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述主抓钳安装杆和辅助抓钳安装杆表面的相对侧分别设置有与安装主传动机构和辅助传动机构匹配的主滑槽和辅助滑槽。
11.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述主传动机构包括：固定于主抓钳安装部的主安装件二；活动套接在主抓钳安装杆上的主安装套，主安装套内侧固定安装有与主滑槽匹配滑动的主滑块；固定于主安装套表面的主安装件一；主安装件一和主安装件二之间活动安装的主驱动杆。
12.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述主安装件一和主安装件二的结构相同，主安装件一和主安装件二内侧分别设有开槽，主驱动杆的两端分别置于两个开槽内，并通过轴杆转动安装。
13.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述辅助传动机构包括：固定于辅助抓钳安装部的辅助安装件二；活动套接在辅助抓钳安装杆上的辅助安装套，辅助安装套内侧固定安装有与辅助滑槽匹配滑动的辅助滑块；固定于辅助安装套表面的辅助安装件一；辅助安装件一和辅助安装件二之间活动安装的辅助驱动杆。
14.如上所述的小儿消化内镜用双向抓钳结构：所述辅助安装件一和辅助安装件二的结构相同，辅助安装件一和辅助安装件二内侧分别设有开槽，辅助驱动杆的两端分别置于两个开槽内，并通过轴杆转动安装。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，通过滑动主抓钳安装杆上的主安装套，从而驱动主驱动杆实现两个主抓钳打开或闭合，主抓钳的闭合用于对小儿消化内镜中对于伤口患处的闭合夹紧，并且通过滑动辅助抓钳安装杆上的辅助安装套，从而驱动辅助驱动杆实现两个辅助抓钳的打开或闭合，辅助抓钳的闭合能够用于辅助主抓钳对于伤口患处的闭合夹紧，能够有效防止主抓钳在闭合夹紧伤口患处时出现脱落的现象，通过主抓钳和辅助抓钳实现对伤口患处的双重闭合夹紧，使其对于伤口患处闭合夹紧的效果更好，更有利于医生进行手术，并且主抓钳和辅助抓钳能够对任意方向上的伤口患处进行闭合夹紧，无需手动调节主抓钳和辅助抓钳的方向，使其在夹紧伤口患处时操作起来更加简单方便，大大降低了手术难度。
附图说明
16.图1为小儿消化内镜用双向抓钳结构的结构示意图。
17.图2为小儿消化内镜用双向抓钳结构中主抓钳和辅助抓钳的结构安装示意图。
18.图3为小儿消化内镜用双向抓钳结构中主抓钳的结构安装示意图。
19.图4为小儿消化内镜用双向抓钳结构中辅助抓钳的结构安装示意图。
20.图5为小儿消化内镜用双向抓钳结构中抓钳安装杆的结构示意图。
21.图6为小儿消化内镜用双向抓钳结构中辅助抓钳安装杆和辅助抓钳的结构安装示
意图。
22.图7为小儿消化内镜用双向抓钳结构中主抓钳和辅助抓钳闭合状态下的结构示意图。
23.图中：1-抓钳安装杆、2-主抓钳安装杆、3-辅助抓钳安装杆、4-主滑槽、5-主安装套、6-辅助安装套、7-主安装件一、8-轴杆、9-主驱动杆、10-主安装件二、11-主抓钳、12-安装板、13-抓钳垫、14-辅助安装件一、15-辅助驱动杆、16-辅助安装件二、17-辅助抓钳、18-连接轴、19-轴套、20-辅助滑块、21-安装槽、22-安装架、23-主滑块、24-辅助滑槽、25-防滑垫、26-安装部、27-转动部、28-夹持部。
实施方式
24.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
25.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
26.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
27.请参阅图1~7，本发明实施例中，一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，包括抓钳安装杆1、主抓钳11以及辅助抓钳17。
28.具体的，所述抓钳安装杆1一端插入安装板12的安装槽21内固定，对称安装于安装板12上的主抓钳11，所述主抓钳11包括安装部26、转动部27以及夹持部28，两个所述主抓钳11的安装部26通过安装主传动机构来实现主抓钳11的打开或闭合，对称安装于安装板12上的辅助抓钳17，辅助抓钳17与主抓钳11的结构相同，两个所述辅助抓钳17的安装部26通过安装辅助转动机构来实现辅助抓钳17的打开或闭合。
29.请参阅图2、图3以及图4，两个所述主抓钳11和两个所述辅助抓钳17两两错位安装于安装板12的同侧，并且主抓钳11和辅助抓钳17的夹持部28固定安装有抓钳垫13，通过抓钳垫13，使主抓钳11和辅助抓钳17在闭合夹紧伤口患处时起到防滑的效果，够有效防止主抓钳11和辅助抓钳17在闭合夹紧伤口患处时出现脱落的现象。
30.请参阅图2和图7，所述安装板12的四周固定安装有安装架22，安装板12每一侧的安装架22数量为两个，两个所述安装架22的另一端固定连接有轴套19，安装板12每一侧的两个轴套19之间转动安装有连接轴18，并且主抓钳11和辅助抓钳17的转动部27穿过连接轴18，并与连接轴18固定。主抓钳11和辅助抓钳17能够通过连接轴18在两个轴套19内进行转动，从而在驱动下实现主抓钳11和辅助抓钳17的打开或闭合。
31.请参阅图1和图5，所述抓钳安装杆1包括：远离主抓钳11和辅助抓钳17一侧且固定于安装板12的安装槽21内的辅助抓钳安装杆3、固定于辅助抓钳安装杆3一端的主抓钳安装杆2、以及固定安装于辅助抓钳安装杆3与主抓钳安装杆2的接合处以及固定于主抓钳安装杆2尾端的防滑垫25，防护垫25用于使用过程中的防滑，防止在使用过程中手滑而出现抓钳结构掉落现象。
32.优选的，所述主抓钳安装杆2和辅助抓钳安装杆3表面的相对侧分别设置有与安装主传动机构和辅助传动机构匹配的主滑槽4和辅助滑槽24，通过在主滑槽4和辅助滑槽24内滑动，从而实现主抓钳11和辅助抓钳17的打开或闭合。
33.请参阅图1、图2以及图3，所述主传动机构包括：固定于主抓钳11安装部26的主安装件二10、活动套接在主抓钳安装杆2上的主安装套5，主安装套5内侧固定安装有与主滑槽4匹配滑动的主滑块23、固定于主安装套5表面的主安装件一7、以及主安装件一7和主安装件二10之间活动安装的主驱动杆9。
34.优选的，所述主安装件一7和主安装件二10的结构相同，主安装件一7和主安装件二10内侧分别设有开槽，主驱动杆9的两端分别置于两个开槽内，并通过轴杆8转动安装。
35.需要具体说明的是，通过滑动主抓钳安装杆2上的主安装套5，从而驱动主驱动杆9实现两个主抓钳11打开或闭合，主抓钳11的闭合用于对小儿消化内镜中对于伤口患处的闭合夹紧。
36.请参阅图1、图2以及图4，所述辅助传动机构包括：固定于辅助抓钳17安装部26的辅助安装件二16、活动套接在辅助抓钳安装杆3上的辅助安装套6，辅助安装套6内侧固定安装有与辅助滑槽24匹配滑动的辅助滑块20、固定于辅助安装套6表面的辅助安装件一14、以及辅助安装件一14和辅助安装件二16之间活动安装的辅助驱动杆15。
37.优选的，所述辅助安装件一14和辅助安装件二16的结构相同，辅助安装件一14和辅助安装件二16内侧分别设有开槽，辅助驱动杆15的两端分别置于两个开槽内，并通过轴杆8转动安装。
38.需要具体说明的是，通过滑动辅助抓钳安装杆3上的辅助安装套6，从而驱动辅助驱动杆15实现两个辅助抓钳17的打开或闭合，辅助抓钳17的闭合能够用于辅助主抓钳11对于伤口患处的闭合夹紧，能够有效防止主抓钳11在闭合夹紧伤口患处时出现脱落的现象。
39.需要特别说明的是：本发明通过主抓钳11和辅助抓钳17实现对伤口患处的双重闭合夹紧，使其对于伤口患处闭合夹紧的效果更好，更有利于医生进行手术，并且主抓钳11和辅助抓钳17能够对任意方向上的伤口患处进行闭合夹紧，无需手动调节主抓钳11和辅助抓钳17的方向，使其在夹紧伤口患处时操作起来更加简单方便，大大降低了手术难度。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，用于实现对伤口患处进行稳固夹持，其特征在于，包括：抓钳安装杆（1），所述抓钳安装杆（1）一端插入安装板（12）的安装槽（21）内固定；对称安装于安装板（12）上的主抓钳（11），所述主抓钳（11）包括安装部（26）、转动部（27）以及夹持部（28），两个所述主抓钳（11）的安装部（26）通过安装主传动机构来实现主抓钳（11）的打开或闭合；对称安装于安装板（12）上的辅助抓钳（17），辅助抓钳（17）与主抓钳（11）的结构相同，两个所述辅助抓钳（17）的安装部（26）通过安装辅助转动机构来实现辅助抓钳（17）的打开或闭合。2.根据权利要求1所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，两个所述主抓钳（11）和两个所述辅助抓钳（17）两两错位安装于安装板（12）的同侧，并且主抓钳（11）和辅助抓钳（17）的夹持部（28）固定安装有抓钳垫（13）。3.根据权利要求1所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述安装板（12）的四周固定安装有安装架（22），安装板（12）每一侧的安装架（22）数量为两个，两个所述安装架（22）的另一端固定连接有轴套（19），安装板（12）每一侧的两个轴套（19）之间转动安装有连接轴（18），并且主抓钳（11）和辅助抓钳（17）的转动部（27）穿过连接轴（18），并与连接轴（18）固定。4.根据权利要求1所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述抓钳安装杆（1）包括：远离主抓钳（11）和辅助抓钳（17）一侧且固定于安装板（12）的安装槽（21）内的辅助抓钳安装杆（3）；固定于辅助抓钳安装杆（3）一端的主抓钳安装杆（2）；固定安装于辅助抓钳安装杆（3）与主抓钳安装杆（2）的接合处以及固定于主抓钳安装杆（2）尾端的防滑垫（25）。5.根据权利要求4所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述主抓钳安装杆（2）和辅助抓钳安装杆（3）表面的相对侧分别设置有与安装主传动机构和辅助传动机构匹配的主滑槽（4）和辅助滑槽（24）。6.根据权利要求5所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述主传动机构包括：固定于主抓钳（11）安装部（26）的主安装件二（10）；活动套接在主抓钳安装杆（2）上的主安装套（5），主安装套（5）内侧固定安装有与主滑槽（4）匹配滑动的主滑块（23）；固定于主安装套（5）表面的主安装件一（7）；主安装件一（7）和主安装件二（10）之间活动安装的主驱动杆（9）。7.根据权利要求6所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述主安装件一（7）和主安装件二（10）的结构相同，主安装件一（7）和主安装件二（10）内侧分别设有开槽，主驱动杆（9）的两端分别置于两个开槽内，并通过轴杆（8）转动安装。8.根据权利要求5所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述辅助传动机构包括：
固定于辅助抓钳（17）安装部（26）的辅助安装件二（16）；活动套接在辅助抓钳安装杆（3）上的辅助安装套（6），辅助安装套（6）内侧固定安装有与辅助滑槽（24）匹配滑动的辅助滑块（20）；固定于辅助安装套（6）表面的辅助安装件一（14）；辅助安装件一（14）和辅助安装件二（16）之间活动安装的辅助驱动杆（15）。9.根据权利要求8所述的一种小儿消化内镜用双向抓钳结构，其特征在于，所述辅助安装件一（14）和辅助安装件二（16）的结构相同，辅助安装件一（14）和辅助安装件二（16）内侧分别设有开槽，辅助驱动杆（15）的两端分别置于两个开槽内，并通过轴杆（8）转动安装。

技术总结
本发明涉及一种医疗器械技术领域，具体是一种小儿消化内镜用双向抓钳结构,包括抓钳安装杆、主抓钳以及辅助抓钳。本发明结构设计新颖，主抓钳的闭合用于对小儿消化内镜中对于伤口患处的闭合夹紧，并且辅助抓钳的闭合能够用于辅助主抓钳对于伤口患处的闭合夹紧，能够有效防止主抓钳在闭合夹紧伤口患处时出现脱落的现象，通过主抓钳和辅助抓钳实现对伤口患处的双重闭合夹紧，使其对于伤口患处闭合夹紧的效果更好，更有利于医生进行手术，并且主抓钳和辅助抓钳能够对任意方向上的伤口患处进行闭合夹紧，无需手动调节主抓钳和辅助抓钳的方向，使其在夹紧伤口患处时操作起来更加简单方便，大大降低了手术难度。大大降低了手术难度。大大降低了手术难度。


技术研发人员：代东伶 刘四喜 文飞球 杨青华 白大明 张大莉
受保护的技术使用者：深圳市儿童医院
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/31