一种无人机气象观测系统及方法与流程

1.本发明涉及无人机气象观测技术领域，具体涉及一种无人机气象观测系统及方法。


背景技术：

2.目前，在进行气象观测时，主要依赖于卫星遥感系统。但是，现有的卫星遥感系统由于受卫星分布、卫星观测精度、卫星探测能力等的影响，导致在防灾减灾等方面具有诸多缺陷。
3.例如申请号：cn202110285232.6的中国专利可知，一种无人机气象观测系统，包括第一复合翼无人机气象观测子系统、第二复合翼无人机气象观测子系统、多旋翼无人机气象观测子系统和数据中心，其在水样采集时可控制无人机本体上升高度完成采集水样，给飞控人员的操作带来了便利，有效防止了因操作不当、造成无人机本体落入水中。
4.上述技术方案中提出了利用水桶取水，如：当无人机本体需要采集河流或湖泊某一区域的水样时，把绳索8固定在固定环的下端，然后在绳索的下端安装一个采集水桶10，但是水桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，而设置于绳索上的探头t因无人机的下降而下降，因此会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机气象观测系统及方法，解决了现有技术中桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机气象观测系统，包括无人机，所述无人机上设有气象观测系统，所述无人机的底部设有取水部，所述取水部包括：箱体，设于所述无人机的底部；桶，设于所述箱体的底部，所述桶的内部两侧分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的顶部分别连接有两个固定环；第一转轴和第二转轴，转动连接于所述箱体的内部一侧；支板，设于所述箱体的底部，所述支板的顶部开设有第一开口和第二开口；至少四个牵引绳，其中两个牵引绳卷绕于第一转轴上，并穿过第一开口与所述第一杆上的固定环连接，另外两个所述牵引绳卷绕于所述第二转轴上，并穿过第二开口与另一个第一杆上的固定环连接；定位板，设于所述支板上，所述支板的顶部开设有滑口，所述定位板滑动连接于所述滑口内；定位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴顺时针旋转时让定位板朝向所述第一开口移动；
回位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴逆时针旋转时让定位板远离第一开口移动；驱动部件，设于所述箱体上，用于同步转动第一转轴和第二转轴。
7.优选的所述定位部件包括设于所述定位板上的多个第一限位条，所述支板的顶部连接有架体，所述架体的底部设有第一齿条，所述第一齿条的底部设有第一连接板，所述第一连接板的底部设有第一挡块，所述架体的底部连接有两个连接块，两个所述连接块之间连接有限位杆，所述第一齿条的顶部连接有与所述限位杆滑动连接的限位板，所述限位板与所述连接块之间连接有第一弹簧，所述第一转轴上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一连接板的底部连接有第一连接环，所述第一挡块的顶部连接有与所述第一连接环滑动连接的第一连接杆，所述第一挡块与所述第一连接环之间连接有第二弹簧。
8.优选的所述定位部件还包括设于所述定位板上的多个第二限位条，所述架体的底部连接有第二连接板，所述第二连接板的底部设有第二挡块，所述第二连接板的底部连接有第二连接环，所述第二挡块的顶部连接有与所述第二连接环滑动连接的第二连接杆，所述第二挡块与所述第二连接环之间连接有第三弹簧。
9.优选的所述回位部件包括连接于所述第一挡块和第二挡块一侧的挡片，所述定位板的顶部设有提升板，所述提升板位于所述挡片的底部，所述提升板的顶部连接有与所述架体滑动连接的提升杆，所述提升杆的顶部连接有第二齿条，所述第一转轴上设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述定位板与所述滑口之间连接有第四弹簧。
10.优选的，所述第一转轴的外部固定套设有与所述第一齿轮转动套设的第一棘轮，所述第一齿轮的内侧壁转动连接有与所述第一棘轮啮合的第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一齿轮之间连接有第五弹簧。
11.优选的，所述第一转轴的外部固定套设有与所述第二齿轮转动套设的第二棘轮，所述第二齿轮的内侧壁转动连接有与所述第二棘轮啮合的第二棘爪，所述第二棘爪与所述第二齿轮之间连接有第六弹簧。
12.优选的，所述第二齿条的一侧开设有滑动口，所述滑动口内滑动套设有齿块，所述滑动口的顶部固定连接有与所述齿块滑动连接的连杆，所述齿块所述滑动口之间连接有第七弹簧。
13.优选的，所述驱动部件包括连接与所述箱体内部一侧的电机，所述电机的驱动轴与第二转轴之间连接有第一链条，所述第二转轴与所述第一转轴之间连接有第二链条。
14.一种无人机气象观测方法，适用于上述任一项所述的一种无人机气象观测系统，具体步骤如下：步骤一：驱动部件转动第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴同步转动，释放牵引绳，箱体底部的桶向下移动；步骤二：第一转轴顺时针转动通过定位部件移动定位板的位置，第一转轴转动若干圈后，定位板移动至第一开口内并挤压牵引绳的位置，阻挡第一转轴上的牵引绳继续通过第一开口；步骤三：继续顺时针转动第一转轴和第二转轴，第二转轴上的牵引绳继续通过第二开口，两组牵引绳通过第一开口和第二开口的长度不一致，桶因不平衡产生倾斜，取水；步骤四：驱动部件逆时针转动第一转轴和第二转轴，第一转轴转动收回定位板上
一组牵引绳的同时，第二转轴收卷一组牵引绳让桶保持平衡；步骤五：回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷。
15.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：通过设置桶，在需要采集湖泊或河流某一区域的水样时，作业人员可利用驱动部件转动第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴同步转动，释放牵引绳，箱体底部的桶能够向下移动，在第一转轴顺时针转动时能够通过定位部件移动定位板的位置，在第一转轴转动若干圈后，定位板能够移动至第一开口内并挤压牵引绳的位置，可以阻挡第一转轴上的牵引绳继续通过第一开口，继续顺时针转动第一转轴和第二转轴，定位板上会盛放一段牵引绳，而第二转轴上的牵引绳还在继续通过第二开口，两组牵引绳通过第一开口和第二开口的长度不一致，其底部的桶因不平衡产生倾斜，在桶接触水面后能够沉于水中，更方便的取水样，可以避免因桶的浮力漂浮在水面上而无法取水的问题，取样完成收回桶时，可通过驱动部件逆时针转动第一转轴和第二转轴，第一转轴转动收回定位板上一组牵引绳的同时，第二转轴收卷一组牵引绳让桶保持平衡，且，在第一转轴逆时针转动时，能够通过回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷，避免影响到桶在回位时因不稳定而导致水样洒落的问题，相对于现有技术而言，该装置能够通过四个牵引绳在下方和收回桶时保证了桶的平衡，且能够在桶下方至预设位置后打破桶的平衡，让桶能够更方便的取水样，解决了现有技术中桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的取水部结构示意图；图3是本发明的支板结构示意图；图4是本发明的定位板结构示意图；图5是本发明的第一齿条结构示意图；图6是本发明的第一连接环结构示意图；图7是本发明的提升杆结构示意图；图8是本发明的桶结构示意图；图9是本发明的第一齿轮结构示意图；图10是本发明第二齿轮的结构示意图。
17.附图标记：100、无人机；101、取水部；102、箱体；103、桶；104、第一杆；105、第二杆；106、固定环；107、第一转轴；108、第二转轴；109、支板；110、第一开口；111、第二开口；112、牵引绳；113、定位板；114、滑口；200、第一限位条；201、架体；202、第一齿条；203、第一连接板；204、第一挡块；205、连接块；206、限位杆；207、限位板；208、第一弹簧；209、第一齿轮；210、第一连接环；211、第一连接杆；212、第二弹簧；300、第二限位条；301、第二连接板；302、第二挡块；303、第二连接环；304、第二连
接杆；305、第三弹簧；400、挡片；401、提升板；402、提升杆；403、第二齿条；404、第二齿轮；405、第四弹簧；500、第一棘轮；501、第一棘爪；502、第五弹簧；503、第二棘轮；504、第二棘爪；505、第六弹簧；506、滑动口；507、齿块；508、连杆；509、第七弹簧；600、电机；601、第一链条；602、第二链条。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.参考图1-图10，一种无人机气象观测系统，包括无人机100，无人机100上设有气象观测系统，其特征在于，无人机100的底部设有取水部101，取水部101包括：箱体102，设于无人机100的底部；桶103，设于箱体102的底部，桶103的内部两侧分别连接有第一杆104和第二杆105，第一杆104和第二杆105的顶部分别连接有两个固定环106；第一转轴107和第二转轴108，转动连接于箱体102的内部一侧；支板109，设于箱体102的底部，支板109的顶部开设有第一开口110和第二开口111；至少四个牵引绳112，其中两个牵引绳112卷绕于第一转轴107上，并穿过第一开口110与第一杆104上的固定环106连接，另外两个牵引绳112卷绕于第二转轴108上，并穿过第二开口111与另一个第一杆104上的固定环106连接；定位板113，设于支板109上，支板109的顶部开设有滑口114，定位板113滑动连接于滑口114内；定位部件，设于支板109与第一转轴107之间，用于在第一转轴107顺时针旋转时让定位板113朝向第一开口110移动；回位部件，设于支板109与第一转轴107之间，用于在第一转轴107逆时针旋转时让定位板113远离第一开口110移动；驱动部件，设于箱体102上，用于同步转动第一转轴107和第二转轴108；通过设置桶103，在需要采集湖泊或河流某一区域的水样时，作业人员可利用驱动部件转动第一转轴107和第二转轴108，第一转轴107和第二转轴108同步转动，释放牵引绳112，箱体102底部的桶103能够向下移动，在第一转轴107顺时针转动时能够通过定位部件移动定位板113的位置，在第一转轴107转动若干圈后，定位板113能够移动至第一开口110内并挤压牵引绳112的位置，可以阻挡第一转轴107上的牵引绳112继续通过第一开口110，继续顺时针转动第一转轴107和第二转轴108，定位板113上会盛放一段牵引绳112，而第二转轴108上的牵引绳112还在继续通过第二开口111，两组牵引绳112通过第一开口110和第二开口111的长度不一致，其底部的桶103因不平衡产生倾斜，在桶103接触水面后能够沉于水中，更方便的取水样，可以避免因桶103的浮力漂浮在水面上而无法取水的问题，取样完
成收回桶103时，可通过驱动部件逆时针转动第一转轴107和第二转轴108，第一转轴107转动收回定位板113上一组牵引绳112的同时，第二转轴108收卷一组牵引绳112让桶103保持平衡，且，在第一转轴107逆时针转动时，能够通过回位部件让定位板113复位，可以让第一转轴107上的一组牵引绳112能够通过第一开口110被收卷，避免影响到桶103在回位时因不稳定而导致水样洒落的问题，相对于现有技术而言，该装置能够通过四个牵引绳112在下方和收回桶103时保证了桶103的平衡，且能够在桶103下方至预设位置后打破桶103的平衡，让桶103能够更方便的取水样，解决了现有技术中桶103遇水后可能因桶103的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶103内是否已取水的问题。
20.作为本发明的进一步方案，定位部件包括设于定位板113上的多个第一限位条200，支板109的顶部连接有架体201，架体201的底部设有第一齿条202，第一齿条202的底部设有第一连接板203，第一连接板203的底部设有第一挡块204，架体201的底部连接有两个连接块205，两个连接块205之间连接有限位杆206，第一齿条202的顶部连接有与限位杆206滑动连接的限位板207，限位板207与连接块205之间连接有第一弹簧208，第一转轴107上设有与第一齿条202啮合的第一齿轮209，第一连接板203的底部连接有第一连接环210，第一挡块204的顶部连接有与第一连接环210滑动连接的第一连接杆211，第一挡块204与第一连接环210之间连接有第二弹簧212；通过设置第一齿轮209，第一齿轮209为不完全齿轮，在第一转轴107带动第一齿轮209转动一周时，能够通过第一齿条202带动第一连接板203和第一挡块204移动，第一挡块204移动能够带动第一限位条200和定位板113向第一开口110的方向移动，第一齿轮209与第一齿条202脱离后，第一齿条202受第一弹簧208的力复位，第一挡块204复位时受其中一个第一限位条200的挤压向上移动并压缩第二弹簧212，第一挡块204彻底复位后第二弹簧212释放势能，处于其中两个第一限位条200之间，第一转轴107继续转动可时第一齿轮209再次与第一齿条202啮合，以此往复，可以实现在下方桶103至预设位置后将定位板113与一组牵引绳112接触的目的。
21.作为本发明的进一步方案，定位部件还包括设于定位板113上的多个第二限位条300，架体201的底部连接有第二连接板301，第二连接板301的底部设有第二挡块302，第二连接板301的底部连接有第二连接环303，第二挡块302的顶部连接有与第二连接环303滑动连接的第二连接杆304，第二挡块302与第二连接环303之间连接有第三弹簧305；通过设置第二挡块302，在定位板113移动时多个第二限位条300跟随移动，其中一个限位条能够挤压第二挡块302的位置，使得其上移，并通过定位板113的移动，处于其中两个第二限位条300之间，以第二挡块302限制定位板113的位置，避免了在第一挡块204复位时，因第一挡块204的复位移动造成定位板113跟随其复位的问题。
22.作为本发明的进一步方案，回位部件包括连接于第一挡块204和第二挡块302一侧的挡片400，定位板113的顶部设有提升板401，提升板401位于挡片400的底部，提升板401的顶部连接有与架体201滑动连接的提升杆402，提升杆402的顶部连接有第二齿条403，第一转轴107上设有与第二齿条403啮合的第二齿轮404，定位板113与滑口114之间连接有第四弹簧405；通过设置第四弹簧405，在第一转轴107顺时针转动让定位板113向第一开口110移动时能够拉伸第四弹簧405，向上回位桶103时，可逆时针转动第一转轴107，第一转轴107转
动能够通过第二齿轮404向上提升第二齿条403的位置，第二齿条403移动能够通过提升杆402带动提升板401向上移动，提升板401移动能够通过挡片400当第一挡块204和第二挡块302向上移动离开第一限位条200和第二限位条300，此时定位板113不再受限制，并受第四弹簧405的力能够远离第一开口110移动而复位，从而实现让定位板113不再干扰牵引绳112的目的。
23.作为本发明的进一步方案，第一转轴107的外部固定套设有与第一齿轮209转动套设的第一棘轮500，第一齿轮209的内侧壁转动连接有与第一棘轮500啮合的第一棘爪501，第一棘爪501与第一齿轮209之间连接有第五弹簧502；通过设置第一棘轮500，在第一转轴107顺时针转动时，能够通过第一棘轮500和第一棘爪501带动第一齿轮209旋转，从而实现让第一齿条202位移的目的，在第一转轴107逆时针转动时，第一转轴107在第一齿轮209内空转，可以避免影响到第二齿轮404的转动。
24.作为本发明的进一步方案，第一转轴107的外部固定套设有与第二齿轮404转动套设的第二棘轮503，第二齿轮404的内侧壁转动连接有与第二棘轮503啮合的第二棘爪504，第二棘爪504与第二齿轮404之间连接有第六弹簧505；通过设置第二棘轮503，在第一转轴107顺时针转动，可在第二齿轮404的内部空转，避免影响到第一齿轮209顺时针转动让第一齿条202位移的目的，在第一转轴107逆时针转动时，能够通过第二棘轮503和第二棘爪504让第二齿条403向上移动。
25.作为本发明的进一步方案，第二齿条403的一侧开设有滑动口506，滑动口506内滑动套设有齿块507，滑动口506的顶部固定连接有与齿块507滑动连接的连杆508，齿块507滑动口506之间连接有第七弹簧509；通过设置齿块507，在第二齿轮404转动让第二齿条403向上移动至预设位置时，齿块507能够与第二齿轮404啮合，第二齿轮404转动能够让齿块507在滑动口506内往复移动，可以实现让第二齿条403上升至一定位置后定位的同时，避免了第二齿条403与第二齿轮404之间出现运动抵触的问题。
26.作为本发明的进一步方案，驱动部件包括连接与箱体102内部一侧的电机600，电机600的驱动轴与第二转轴108之间连接有第一链条601，第二转轴108与第一转轴107之间连接有第二链条602；通过设置电机600，在使用时，可以利用电机600通过第一链条601让第二转轴108转动，第二转轴108转动能够通过第二链条602带动第一转轴107同步旋转，从而实现让第一转轴107和第二转轴108释放或收卷牵引绳112的目的。
27.一种无人机气象观测方法，适用于上述任一项的一种无人机气象观测系统，具体步骤如下：步骤一：驱动部件转动第一转轴107和第二转轴108，第一转轴107和第二转轴108同步转动，释放牵引绳112，箱体102底部的桶103向下移动；步骤二：第一转轴107顺时针转动通过定位部件移动定位板113的位置，第一转轴107转动若干圈后，定位板113移动至第一开口110内并挤压牵引绳112的位置，阻挡第一转轴107上的牵引绳112继续通过第一开口110；步骤三：继续顺时针转动第一转轴107和第二转轴108，第二转轴108上的牵引绳112继续通过第二开口111，两组牵引绳112通过第一开口110和第二开口111的长度不一致，
桶103因不平衡产生倾斜，取水；步骤四：驱动部件逆时针转动第一转轴107和第二转轴108，第一转轴107转动收回定位板113上一组牵引绳112的同时，第二转轴108收卷一组牵引绳112让桶103保持平衡；步骤五：回位部件让定位板113复位，可以让第一转轴107上的一组牵引绳112能够通过第一开口110被收卷。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机气象观测系统，包括无人机，所述无人机上设有气象观测系统，其特征在于，所述无人机的底部设有取水部，所述取水部包括：箱体，设于所述无人机的底部；桶，设于所述箱体的底部，所述桶的内部两侧分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的顶部分别连接有两个固定环；第一转轴和第二转轴，转动连接于所述箱体的内部一侧；支板，设于所述箱体的底部，所述支板的顶部开设有第一开口和第二开口；至少四个牵引绳，其中两个牵引绳卷绕于第一转轴上，并穿过第一开口与所述第一杆上的固定环连接，另外两个所述牵引绳卷绕于所述第二转轴上，并穿过第二开口与另一个第一杆上的固定环连接；定位板，设于所述支板上，所述支板的顶部开设有滑口，所述定位板滑动连接于所述滑口内；定位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴顺时针旋转时让定位板朝向所述第一开口移动；回位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴逆时针旋转时让定位板远离第一开口移动；驱动部件，设于所述箱体上，用于同步转动第一转轴和第二转轴。2.根据权利要求1所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述定位部件包括设于所述定位板上的多个第一限位条，所述支板的顶部连接有架体，所述架体的底部设有第一齿条，所述第一齿条的底部设有第一连接板，所述第一连接板的底部设有第一挡块，所述架体的底部连接有两个连接块，两个所述连接块之间连接有限位杆，所述第一齿条的顶部连接有与所述限位杆滑动连接的限位板，所述限位板与所述连接块之间连接有第一弹簧，所述第一转轴上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一连接板的底部连接有第一连接环，所述第一挡块的顶部连接有与所述第一连接环滑动连接的第一连接杆，所述第一挡块与所述第一连接环之间连接有第二弹簧。3.根据权利要求2所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述定位部件还包括设于所述定位板上的多个第二限位条，所述架体的底部连接有第二连接板，所述第二连接板的底部设有第二挡块，所述第二连接板的底部连接有第二连接环，所述第二挡块的顶部连接有与所述第二连接环滑动连接的第二连接杆，所述第二挡块与所述第二连接环之间连接有第三弹簧。4.根据权利要求3所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述回位部件包括连接于所述第一挡块和第二挡块一侧的挡片，所述定位板的顶部设有提升板，所述提升板位于所述挡片的底部，所述提升板的顶部连接有与所述架体滑动连接的提升杆，所述提升杆的顶部连接有第二齿条，所述第一转轴上设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述定位板与所述滑口之间连接有第四弹簧。5.根据权利要求4所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述第一转轴的外部固定套设有与所述第一齿轮转动套设的第一棘轮，所述第一齿轮的内侧壁转动连接有与所述第一棘轮啮合的第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一齿轮之间连接有第五弹簧。6.根据权利要求5所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述第一转轴的外部
固定套设有与所述第二齿轮转动套设的第二棘轮，所述第二齿轮的内侧壁转动连接有与所述第二棘轮啮合的第二棘爪，所述第二棘爪与所述第二齿轮之间连接有第六弹簧。7.根据权利要求6所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述第二齿条的一侧开设有滑动口，所述滑动口内滑动套设有齿块，所述滑动口的顶部固定连接有与所述齿块滑动连接的连杆，所述齿块所述滑动口之间连接有第七弹簧。8.根据权利要求1所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述驱动部件包括连接与所述箱体内部一侧的电机，所述电机的驱动轴与第二转轴之间连接有第一链条，所述第二转轴与所述第一转轴之间连接有第二链条。9.一种无人机气象观测方法，适用于权利要求1-8任一项所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：驱动部件转动第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴同步转动，释放牵引绳，箱体底部的桶向下移动；步骤二：第一转轴顺时针转动通过定位部件移动定位板的位置，第一转轴转动若干圈后，定位板移动至第一开口内并挤压牵引绳的位置，阻挡第一转轴上的牵引绳继续通过第一开口；步骤三：继续顺时针转动第一转轴和第二转轴，第二转轴上的牵引绳继续通过第二开口，两组牵引绳通过第一开口和第二开口的长度不一致，桶因不平衡产生倾斜，取水；步骤四：驱动部件逆时针转动第一转轴和第二转轴，第一转轴转动收回定位板上一组牵引绳的同时，第二转轴收卷一组牵引绳让桶保持平衡；步骤五：回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷。

技术总结
本发明公开了一种无人机气象观测系统及方法，其技术方案要点是：一种无人机气象观测系统，包括无人机，无人机上设有气象观测系统，无人机的底部设有取水部，取水部包括：箱体，设于无人机的底部；桶，设于箱体的底部，在第一转轴逆时针转动时，能够通过回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷，避免影响到桶在回位时因不稳定而导致水样洒落的问题，相对于现有技术而言，该装置能够通过四个牵引绳在下方和收回桶时保证了桶的平衡，且能够在桶下方至预设位置后打破桶的平衡，让桶能够更方便的取水样，解决了现有技术中桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。题。题。


技术研发人员：赵梦玉 陈志辉 廖珍林
受保护的技术使用者：赵梦玉
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/31