一种自动启闭的垃圾转运箱的制作方法

1.本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体涉及一种自动启闭的垃圾转运箱。


背景技术：

2.目前，国内外广泛采用的城市生活垃圾处理方式有卫生填埋、高温堆肥和焚烧，其中，卫生填埋方式是先指将垃圾无公害处理后，之后使用垃圾转运箱转运至卫生填埋场内进行填埋。
3.现有技术中的垃圾转运箱包括箱体、箱盖和箱盖翻转启闭系统，箱体的顶部设有开口，箱盖与箱体通过转轴连接，箱盖翻转启闭系统与转轴驱动连接，箱盖翻转启闭系统直接驱动转轴旋转以带动箱盖整体旋转盖合或远离开口处，该箱盖翻转启闭系统不但需要较大的驱动动力，还需要较大的安装空间。
4.对此，中国发明公开一种垃圾车顶盖装置、垃圾车箱体及垃圾车(申请号cn2018220825392)，其中顶盖装置包括：第一顶盖和第二顶盖，具有打开状态和闭合状态，且在闭合状态下共同覆盖箱体顶部的投料口；第一级连杆机构和第二级连杆机构，设在箱体上，分别用于带动第一顶盖和第二顶盖转动开合；以及驱动机构，用于驱动第一级连杆机构运动使第一顶盖开合，同时带动第二级连杆机构发生联动，以使第二顶盖同步开合，但是该第一级连杆机构和第二级连杆机构依然占用较多的顶部空间，无法使投料口最大化，影响投料效率，通过设置铲渣片可铲除粘贴在箱体内壁的残渣，使垃圾箱内的垃圾倾倒的更干净，设置辅助排料装置后无需在设置垃圾箱抖动机构，有助于保护箱盖翻转启闭系统。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出一种自动启闭的垃圾转运箱，以改进箱盖翻转启闭系统的结构，使投料口能够最大化。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种自动启闭的垃圾转运箱，包括箱体和箱盖翻转启闭系统，所述箱体的顶面开设有投料口，所述箱体的后侧面开设有排料口，所述排料口处可开合设有侧盖，所述箱盖翻转启闭系统包括翻转动力机构、左主动轴、右主动轴、左主动臂、右主动臂、左随动板件、右随动板件、左顶盖和右顶盖；
8.所述左主动轴和右主动轴沿箱体前后方向可转动设于箱体顶部的左右侧；
9.所述翻转动力机构装设于箱体的前外侧壁，且分别与左主动轴和右主动轴驱动连接，所述翻转动力机构同时驱动左主动轴和右主动轴朝相反的方向转动；
10.所述左主动臂为多根且沿箱体的前后方向间隔设置，每一根左主动臂的一端均与左主动轴固接，每一根左主动臂的另一端均与左顶盖的顶侧壁铰接；
11.所述左随动板件的一端铰接于箱体左侧壁的底部，所述左随动板件的另一端铰接于左顶盖的底侧壁；
12.所述右主动臂为多根且沿箱体前后方向间隔设置，每一根右主动臂的一端均与右
主动轴固接，每一根右主动臂的另一端均与右顶盖顶侧壁铰接；
13.所述右随动板件的一端铰接于箱体右侧壁的底部，所述右随动板件的另一端铰接与右顶盖的底侧壁；
14.所述左顶盖和右顶盖随对应的左主动轴和右主动轴旋转盖合在投料口或抵靠在箱体的左右侧壁。
15.为更好的实现上述技术方案，可选的，所述左随动板件包括左侧板和沿箱体前后方向间隔设置的左随动臂，每根左随动臂的一端均铰接于箱体左侧壁的底部，每根左随动臂的另一端固接于左侧板的一侧壁，所述左侧板的铰接于左顶盖的底侧。
16.可选的，所述右随动板件包括右侧板和沿箱体前后方向间隔设置的右随动臂，每根右随动臂的一端均铰接于箱体右侧壁的底部，每根右随动臂的另一端固接于右侧板的一侧壁，所述右侧板的铰接于右顶盖的底侧。
17.可选的，所述翻转动力机构包括第一液压油缸、第二液压油缸、左驱动轮、右驱动轮、导向轮和驱动带，所述第一液压油缸和第二液压油缸安装于箱体的前外侧壁、且第一液压油缸和第二液压油缸的伸缩杆朝向相反，所述左驱动轮固套于左主动轴的前端，所述右驱动轮固套于右主动轴的前端，所述导向轮为两个，且可转动设于左驱动轮和右驱动轮之间，所述驱动带的两端分别与第一液压油缸的伸缩杆、第二液压油缸的伸缩杆固接，且驱动带的主体分别与左驱动轮、右驱动轮以及两个导向轮传动连接。
18.可选的，所述箱体的左右侧壁沿箱体的前后方向设有间隔设有多个加强肋，所述左随动臂和右随动臂在与箱体的铰接端均设置在两条加强肋之间。
19.可选的，所述箱体顶端的左右侧均低于前后侧，所述箱体左右侧的顶端面分别设有轴座，所述左主动轴和右主动轴与对应的轴座转动配合。
20.可选的，还包括辅助排料装置，所述辅助排料装置包括排料动力机构、伸缩机构和推动板，所述伸缩机构设于箱体的前内侧壁，所述伸缩机构朝向箱体后侧壁的一侧连接有推动板，所述排料动力机构包括装设于箱体前外侧壁的排料动力组件和活动穿过箱体前侧壁的推杆，所述推杆的一端与排料动力组件的驱动端连接，所述推杆的另一端与伸缩机构背离推动板的一侧连接。
21.可选的，所述排料动力机构包括杠杆、铰接座和液压杆，所述杠杆的一端与推杆位于箱体外的端部铰接，所述杠杆的另一端与位于推杆旁侧的铰接座铰接，所述液压杆远离推杆且靠近铰接座设置，液压推杆的伸缩杆与杠杆靠近铰接座的一端铰接。
22.可选的，所述伸缩机构包括x形伸缩杆、第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨固设于箱体的前内侧壁、且开设有用于穿设推杆的过孔，第二滑轨固设于推动板的前侧，且与第一滑轨相对设置，所述x形伸缩杆一侧的两端分别设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合，所述x形伸缩杆另一侧的两端分别设有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合，所述推杆位于箱体内的端部与x形伸缩杆靠近箱体内壁的中心铰接点连接。
23.可选的，所述推动板包括与箱体内侧壁活动密封配合的推料板体和设于推料板体后侧边缘且与箱体内侧壁紧贴合的铲渣片。
24.本发明的有益效果：
25.本发明的一种自动启闭的垃圾转运箱，箱体的左侧壁、左主动臂、左随动板件以及左顶盖构成左平行四连杆结构，箱体的右侧壁、右主动臂、右随动板件以及右顶盖构成右平
行四连杆结构，该垃圾转运箱通过两个平行四连杆结构控制左顶盖和右顶盖旋转，左平行四连杆结构和右平行四连杆结构不会占用箱体的顶部空间，可使投料口能够最大化，进而有助于提高投料速率，同时平行四连杆结构简单、易于加工，构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻，所需的动力小。
26.本发明的一种自动启闭的垃圾转运箱，通过设置排料动力机构，可辅助倾斜的箱体倾倒垃圾，使箱体内的垃圾在短时间内倾倒完毕，通过设置铲渣片可铲除粘贴在箱体内壁的残渣，使垃圾箱内的垃圾倾倒的更干净，设置辅助排料装置后无需再设置垃圾箱抖动机构，有助于保护箱盖翻转启闭系统。
附图说明
27.图1是本发明实施例1一种自动启闭的垃圾转运箱的立体示意图；
28.图2是图1的侧视图(左顶盖和右顶盖处于启闭过程中)；
29.图3是图1的侧视图(投料口处于闭合状态)；
30.图4是图1的侧视图(投料口处于开启状态)；
31.图5是图2中翻转动力机构的侧视图；
32.图6是本发明实施例2一种自动启闭的垃圾转运箱的局部结构示意图；
33.箱体10、投料口11、侧盖12；
34.第一液压油缸201、第二液压油缸202、左驱动轮211、右驱动轮212、导向轮22、驱动带23、左主动轴241、右主动轴242、左主动臂251、右主动臂252、左侧板261、左随动臂262、右侧板263、右随动臂264、左顶盖271、右顶盖272、轴座28；
35.杠杆311、铰接座312、液压杆313、推杆32、x形伸缩杆331、第一滑轨332、第二滑轨333、第一滑块334、第二滑块335、推料板体341、铲渣片342。
具体实施方式
36.以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
37.实施例1
38.请参阅图1至图5，本发明实施例公开一种自动启闭的垃圾转运箱，包括箱体10、侧盖12和箱盖翻转启闭系统。
39.其中，箱体10的后侧面设有排料口，排料口处可开合设有侧盖12，侧盖12常闭于排料口，当需要将箱体10内的垃圾倒入填埋场时，开启侧盖12即可，侧盖12和侧盖开闭结构均为现有技术中成熟的结构，本实施例不在赘述。
40.如图1所示，箱体10的顶面开设有投料口11，箱盖翻转启闭系统包括翻转动力机构、左主动轴241、右主动轴242、左主动臂251、右主动臂252、左随动板件、右随动板件、左顶盖271和右顶盖272；
41.其中，翻转动力机构驱动左主动轴241和右主动轴242同时旋转，左主动轴241和右主动轴242旋转带动左主动臂251、右主动臂252、左随动板件以及右随动板件同步旋转，左主动臂251、右主动臂252、左随动板件以及右随动板件旋转带动左顶盖271和右顶盖272盖合或展开投料口11，当左顶盖271和右顶盖272盖合在投料口11处时，左顶盖271、右顶盖272
和箱体10形成闭合的储料空间。
42.如图1和图2所示，左主动轴241和右主动轴242沿箱体10前后方向可转动设于箱体10顶部的左右侧。
43.翻转动力机构装设于箱体10的前外侧壁，且分别与左主动轴241和右主动轴242驱动连接，翻转动力机构同时驱动左主动轴241和右主动轴242朝相反的方向转动，即左主动轴241和右主动轴242同时转动且转动方向相反。
44.左主动臂251为多根且沿箱体10的前后方向间隔设置，每一根左主动臂251的一端均与左主动轴241固接，每一根左主动臂251的另一端均与左顶盖271的顶侧壁铰接，左随动板件的一端铰接于箱体10左侧壁的底部，左随动板件的另一端铰接于左顶盖271的底侧壁。
45.右主动臂252为多根且沿箱体10前后方向间隔设置，每一根右主动臂252的一端均与右主动轴242固接，每一根右主动臂252的另一端均与右顶盖272顶侧壁铰接；右随动板件的一端铰接于箱体10右侧壁的底部，右随动板件的另一端铰接与右顶盖272的底侧壁；
46.更具体的，在本技术的实施例中，左顶盖271与右顶盖272、左主动臂251与右主动臂252、左随动板件与右随动板件结构完全相同。
47.在本技术一个可选的实施例中，左主动臂251和左随动板件分别与左顶盖271、右主动臂252和右随动板件分别与右顶盖272通过合页或转轴或铰接座可旋转连接，右主动臂252和右随动板件分别与箱体10通过合页或转轴或铰接座活动连接。
48.左顶盖271和右顶盖272随对应的左主动轴241和右主动轴242旋转盖合在投料口11或抵靠在箱体10的左右侧壁。
49.本技术实施例的一种自动启闭的垃圾转运箱，箱体10的左侧壁、左主动臂251、左随动板件以及左顶盖271构成左平行四连杆结构，箱体10的右侧壁、右主动臂252、右随动板件以及右顶盖272构成右平行四连杆结构，该自动启闭的垃圾转运箱通过两个平行四连杆结构控制左顶盖271和右顶盖272旋转，左平行四连杆结构和右平行四连杆结构不会占用箱体10的顶部空间，可使投料口11能够最大化，进而有助于提高投料速率，同时平行四连杆结构简单、易于加工，构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻，所需的动力小。
50.在本技术的一个可选的实施例中，左随动板件包括左侧板261和沿箱体10前后方向间隔设置的左随动臂262，每根左随动臂262的一端均铰接于箱体10左侧壁的底部，每根左随动臂262的另一端固接于左侧板261的一侧壁，左侧板261的铰接于左顶盖271的底侧。右随动板件包括右侧板263和沿箱体10前后方向间隔设置的右随动臂264，每根右随动臂264的一端均铰接于箱体10右侧壁的底部，每根右随动臂264的另一端固接于右侧板263的一侧壁，右侧板263的铰接于右顶盖272的底侧，通过设置左侧板261和右侧板263可对左顶盖271和右顶盖272的侧顶进行封闭，可增加左顶盖271、右顶盖272外边缘的密封性。
51.箱体10的左右侧壁沿箱体10的前后方向设有间隔设有多个加强肋13，左随动臂262和右随动臂264在与箱体10的铰接端均设置在两条加强肋(13)之间，这样一方面可增加箱体10的强度，另一方面可为左随动臂262和右随动臂264与箱体10的铰接结构提供安装空间，以避免投料口11打开后，左侧板261和右侧板263干扰左随动臂262和右随动臂264与箱体10的铰接结构。
52.在本技术的一个可选的实施例中，箱体10顶端的左右侧均低于前后侧，箱体10左右侧的顶端面分别设有轴座28，左主动轴241和右主动轴242与对应的轴座28转动配合，通
过轴座28可转动设置左主动轴241和右主动轴242。
53.如图5所示，翻转动力机构包括第一液压油缸201、第二液压油缸202、左驱动轮211、右驱动轮212、导向轮22和驱动带23，第一液压油缸201和第二液压油缸202安装于箱体10的前外侧壁、且第一液压油缸201和第二液压油缸202的伸缩杆朝向相反，左驱动轮211固套于左主动轴241的前端，右驱动轮212固套于右主动轴242的前端，导向轮22为两个，且可转动设于左驱动轮211和右驱动轮212之间，驱动带23的两端分别与第一液压油缸201的伸缩杆、第二液压油缸202的伸缩杆固接，且驱动带23的主体分别与左驱动轮211、右驱动轮212以及两个导向轮22传动连接。
54.在本技术的实施例中，第一液压油缸201向外伸出时，第二液压油缸202向内收回，同理，第一液压油缸201向内收回，第二液压油缸202向外伸出，由此带动驱动带23移动，驱动带23移动过程中驱动与其配合的左驱动轮211和右驱动轮212转动，进而带动左主动轴241和右主动轴242转动，导向轮22为两个，且间隔设置，驱动带23分别与两个导向轮22转动配合，具体的，驱动带23为链带，左驱动轮211和右驱动轮212均为链轮，该翻转动力机构可安装箱体10的侧壁，不占用箱体10顶部的空间，同时采用液压动力，其运行稳定，结构简单。
55.实施例2
56.如图6所示，本技术基于实施例1作进一步优化，其优化之处在于：还包括辅助排料装置。
57.具体的，辅助排料装置包括排料动力机构、伸缩机构和推动板，其中，伸缩机构设于箱体10的前内侧壁，伸缩机构朝向箱体10后侧壁的一侧连接有推动板，排料动力机构包括装设于箱体10前外侧壁的排料动力组件和活动穿过箱体10前侧壁的推杆32，推杆32的一端与排料动力组件的驱动端连接，推杆32的另一端与伸缩机构背离推动板的一侧连接。
58.在本技术的实施例中，为便于安装，箱体前外侧壁的中部设有安装腔15，排料动力机构设有安装腔15内。
59.排料动力机构驱动推杆32沿箱体10前后方向移动，当推杆32向后移动时，伸缩机构展开并推动推动板向后移动，可辅助倾斜的箱体10倾倒垃圾，使箱体10内的垃圾在短时间内倾倒完毕，当推杆32向前移动时，伸缩机构收缩并拉动推动板向前移动，以减少伸缩机构占用的空间。
60.在本技术的实施例中，排料动力机构包括杠杆311、铰接座312和液压杆313，杠杆311的一端与推杆32位于箱体10外的端部铰接，杠杆311的另一端与位于推杆32旁侧的铰接座312铰接，液压杆313远离推杆32且靠近铰接座312设置，液压推杆32的伸缩杆与杠杆311靠近铰接座312的一端铰接，通过设置杠杆311可增加推杆32的行程，从而缩小排料动力机构的体积。
61.在本技术的实施例中，伸缩机构包括x形伸缩杆331、第一滑轨332和第二滑轨333，第一滑轨332固设于箱体10的前内侧壁、且开设有用于穿设推杆32的过孔，第二滑轨333固设于推动板的前侧，且与第一滑轨332相对设置，x形伸缩杆331一侧的两端分别设有第一滑块334，第一滑块334与第一滑轨332滑动配合，x形伸缩杆331另一侧的两端分别设有第二滑块335，第二滑块335与第二滑轨333滑动配合，推杆32位于箱体10内的端部与x形伸缩杆331靠近箱体10内壁的中心铰接点连接。
62.在本技术的实施例中，x形伸缩杆331为双x形伸缩杆，可进一步增加x形伸缩杆331
的伸缩长度，推动板与箱体10的前侧壁之间形成密封的活动空间，该活动空间随x形伸缩杆331伸缩而变化。
63.推动板包括与箱体10内侧壁活动密封配合的推料板体341和设于推料板体341后侧边缘且与箱体10内侧壁紧贴合的铲渣片342，通过设置铲渣片342可铲除粘贴在箱体10内壁的残渣，使垃圾箱内的垃圾倾倒的更干净，设置辅助排料装置后无需再设置垃圾箱抖动机构，有助于保护箱盖翻转启闭系统。
64.以上，结合具体实施例对本发明的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本发明的思想。本领域技术人员在本发明具体实施例的基础上做出的推导和变形也属于本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动启闭的垃圾转运箱，包括箱体(10)，所述箱体(10)的顶面开设有投料口(11)，所述箱体(10)的后侧面开设有排料口，所述排料口处可开合设有侧盖(12)，其特征在于：还包括箱盖翻转启闭系统，所述箱盖翻转启闭系统包括翻转动力机构、左主动轴(241)、右主动轴(242)、左主动臂(251)、右主动臂(252)、左随动板件、右随动板件、左顶盖(271)和右顶盖(272)；所述左主动轴(241)和右主动轴(242)沿箱体(10)前后方向可转动设于箱体(10)顶部的左右侧；所述翻转动力机构装设于箱体(10)的前外侧壁，且分别与左主动轴(241)和右主动轴(242)驱动连接，所述翻转动力机构同时驱动左主动轴(241)和右主动轴(242)朝相反的方向转动；所述左主动臂(251)为多根且沿箱体(10)的前后方向间隔设置，每一根左主动臂(251)的一端均与左主动轴(241)固接，每一根左主动臂(251)的另一端均与左顶盖(271)的顶侧壁铰接；所述左随动板件的一端铰接于箱体(10)左侧壁的底部，所述左随动板件的另一端铰接于左顶盖(271)的底侧壁；所述右主动臂(252)为多根且沿箱体(10)前后方向间隔设置，每一根右主动臂(252)的一端均与右主动轴(242)固接，每一根右主动臂(252)的另一端均与右顶盖(272)顶侧壁铰接；所述右随动板件的一端铰接于箱体(10)右侧壁的底部，所述右随动板件的另一端铰接与右顶盖(272)的底侧壁；所述左顶盖(271)和右顶盖(272)随对应的左主动轴(241)和右主动轴(242)旋转盖合在投料口(11)或抵靠在箱体(10)的左右侧壁。2.根据权利要求1所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述左随动板件包括左侧板(261)和沿箱体(10)前后方向间隔设置的左随动臂(262)，每根左随动臂(262)的一端均铰接于箱体(10)左侧壁的底部，每根左随动臂(262)的另一端固接于左侧板(261)的一侧壁，所述左侧板(261)的铰接于左顶盖(271)的底侧。3.根据权利要求1所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述右随动板件包括右侧板(263)和沿箱体(10)前后方向间隔设置的右随动臂(264)，每根右随动臂(264)的一端均铰接于箱体(10)右侧壁的底部，每根右随动臂(264)的另一端固接于右侧板(263)的一侧壁，所述右侧板(263)的铰接于右顶盖(272)的底侧。4.根据权利要求2或3所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述翻转动力机构包括第一液压油缸(201)、第二液压油缸(202)、左驱动轮(211)、右驱动轮(212)、导向轮(22)和驱动带(23)，所述第一液压油缸(201)和第二液压油缸(202)安装于箱体(10)的前外侧壁、且第一液压油缸(201)和第二液压油缸(202)的伸缩杆朝向相反，所述左驱动轮(211)固套于左主动轴(241)的前端，所述右驱动轮(212)固套于右主动轴(242)的前端，所述导向轮(22)为两个，且可转动设于左驱动轮(211)和右驱动轮(212)之间，所述驱动带(23)的两端分别与第一液压油缸(201)的伸缩杆、第二液压油缸(202)的伸缩杆固接，且驱动带(23)的主体分别与左驱动轮(211)、右驱动轮(212)以及两个导向轮(22)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述箱体(10)的左右侧壁沿箱体(10)的前后方向设有间隔设有多个加强肋(13)，所述左随动臂(262)和右随动臂(264)在与箱体(10)的铰接端均设置在两条加强肋(13)之间。6.根据权利要求5所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述箱体(10)顶端的左右侧均低于前后侧，所述箱体(10)左右侧的顶端面分别设有轴座(28)，所述左主动轴(241)和右主动轴(242)与对应的轴座(28)转动配合。7.根据权利要求1所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，还包括辅助排料装置，所述辅助排料装置包括排料动力机构、伸缩机构和推动板，所述伸缩机构设于箱体(10)的前内侧壁，所述伸缩机构朝向箱体(10)后侧壁的一侧连接有推动板，所述排料动力机构包括装设于箱体(10)前外侧壁的排料动力组件和活动穿过箱体(10)前侧壁的推杆(32)，所述推杆(32)的一端与排料动力组件的驱动端连接，所述推杆(32)的另一端与伸缩机构背离推动板的一侧连接。8.根据权利要求7所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述排料动力机构包括杠杆(311)、铰接座(312)和液压杆(313)，所述杠杆(311)的一端与推杆(32)位于箱体(10)外的端部铰接，所述杠杆(311)的另一端与位于推杆(32)旁侧的铰接座(312)铰接，所述液压杆(313)远离推杆(32)且靠近铰接座(312)设置，液压推杆(32)的伸缩杆与杠杆(311)靠近铰接座(312)的一端铰接。9.根据权利要求8所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述伸缩机构包括x形伸缩杆(331)、第一滑轨(332)和第二滑轨(333)，所述第一滑轨(332)固设于箱体(10)的前内侧壁、且开设有用于穿设推杆(32)的过孔，第二滑轨(333)固设于推动板的前侧，且与第一滑轨(332)相对设置，所述x形伸缩杆(331)一侧的两端分别设有第一滑块(334)，所述第一滑块(334)与第一滑轨(332)滑动配合，所述x形伸缩杆(331)另一侧的两端分别设有第二滑块(335)，所述第二滑块(335)与第二滑轨(333)滑动配合，所述推杆(32)位于箱体(10)内的端部与x形伸缩杆(331)靠近箱体(10)内壁的中心铰接点连接。10.根据权利要求9所述的一种自动启闭的垃圾转运箱，其特征在于，所述推动板包括与箱体(10)内侧壁活动密封配合的推料板体(341)和设于推料板体(341)后侧边缘且与箱体(10)内侧壁紧贴合的铲渣片(342)。

技术总结
本发明公开一种自动启闭的垃圾转运箱，包括箱体和箱盖翻转启闭系统，箱体的顶面设有投料口，箱盖翻转启闭系统包括翻转动力机构、左主动轴、右主动轴、左主动臂、右主动臂、左随动板件、右随动板件、左顶盖和右顶盖；其中，箱体的左侧壁、左主动臂、左随动板件以及左顶盖构成左平行四连杆结构，箱体的右侧壁、右主动臂、右随动板件以及右顶盖构成右平行四连杆结构，通过两个平行四连杆结构控制左顶盖和右顶盖旋转，左平行四连杆结构和右平行四连杆结构不会占用箱体的顶部空间，可使投料口能够最大化，进而有助于提高投料速率。进而有助于提高投料速率。进而有助于提高投料速率。


技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：曲丽
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/31