一种避障移动式扬声器的制作方法

1.本发明涉及扬声器技术领域，具体为一种避障移动式扬声器。


背景技术：

2.扬声器又称“喇叭”，是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它，扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。
3.公开号为cn213818077u的中国专利公开了一种防碰撞减震型扬声器，该专利通过设有滑块和转轴，滑块内设有内螺纹，转轴外侧设有外螺纹，转轴与滑块之间通过螺纹连接，能够实现在扬声器单体横向角度调节好之后对其进行限位，使其保持该角度稳定不变，从而保证用户的使用需求，提供更高品质的音效。
4.上述专利的扬声器在实际使用过程中无法对扬声器内部进行散热，内部温度过高会影响扬声器性能，导致出音质量差；其次，无法在移动的过程中进行避障防护，容易碰撞，导致扬声器损坏，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种避障移动式扬声器。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种避障移动式扬声器，通过在四面设置扬声器喇叭，实现环绕式进行出音，提高扬声效率，确保扬声器实用性，上下的扇叶产生的气流对扬声器内进行换热，提高散热效率，防止扬声器过热导致影响扬声效果，提高扬声器出声质量，有效防止灰尘堵塞网孔导致影响扬声器音量，且与散热气流配合，清理的灰尘从内向外散出，防止内部进尘，主处理模块控制驱动模块驱动移动组件转向移动，从而避开障碍物，提高避障效率，有效在移动的同时避开障碍，防止扬声器受损，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避障移动式扬声器，包括安装板，所述安装板的上端安装有扬声器组件，所述安装板的下方设置有下底板，下底板的下方安装有移动组件，安装板与下底板直接设置有下避震组件，所述扬声器组件的上方安装有上接板，上接板的上方设置有上防护组件，
7.所述扬声器组件还包括避障系统，其设置于扬声器组件外侧。
8.优选的，所述扬声器组件包括安装支架、扬声器喇叭、驱动座、散热组件和防尘组件，安装支架固定在安装板的上方，安装支架内部中心处设置有驱动座，驱动座上安装有扬声器喇叭，驱动座的上下方均设置有散热组件，安装支架的外侧壁上安装有防尘组件。
9.优选的，所述扬声器喇叭设置有四组，四组扬声器喇叭的后方均通过连接杆与驱动座四端连接，安装支架的四端面上开设有用于扬声器喇叭安置的内置槽，扬声器喇叭通过杆体固定在安装支架上。
10.优选的，所述散热组件包括散热扇叶、驱动环、转杆和散热电机，散热电机的输出端连接有转杆，转杆的上端套接有驱动环，驱动环的外侧壁上安装有散热扇叶，散热扇叶设置有多个，分别环形固定在驱动环外环壁上，散热组件设置有两组，对称设置在驱动座的上
下端，下方的散热电机固定在安装板上，上方的散热电机固定在上接板的底端面上。
11.优选的，所述防尘组件包括固定方形板、方形防尘网罩、移动环板、限位杆、丝杆、移动电机和清理毛刷，方形防尘网罩套覆在安装支架外侧，方形防尘网罩的上端固定在上接板的下端壁上，方形防尘网罩的外端套覆有固定方形板，固定方形板的外侧壁上安装有移动环板，所述移动电机固定在上接板上，移动电机的输出端与丝杆连接，所述限位杆上下端分别固定在安装板和上接板上，移动环板套接在限位杆和丝杆上，所述固定方形板的内壁上安装有环形清理毛刷，清理毛刷的一端与方形防尘网罩外壁贴合。
12.优选的，所述移动组件包括左移动滚轮、右移动滚轮、滚轮套接支架和驱动结构，滚轮套接支架设置有两个，分别固定在下底板的底端，两个滚轮套接支架内分别设置有左移动滚轮和右移动滚轮，左移动滚轮内侧端均与驱动结构连接，驱动结构固定在下底板的底端。
13.优选的，所述驱动结构包括移动电机、驱动杆、驱动齿轮、联动齿轮和固定支板，移动电机的输出端上套接有驱动齿轮，联动齿轮套接在驱动杆上，驱动杆和移动电机均通过固定支板与下底板连接，联动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动结构设置有两个，左移动滚轮套接在左侧的驱动杆上，右移动滚轮套接在右侧的驱动杆上。
14.优选的，所述下避震组件包括左避震环板、右避震环板、连接柱、左固定管、右固定管、左伸缩内杆、右伸缩内杆和减震弹簧，连接柱固定在安装板和下底板之间，连接柱的两端分别连接有左固定管和右固定管，左固定管内套接有左伸缩内杆，左伸缩内杆一端与左避震环板内壁连接，右固定管内套接有右伸缩内杆，右伸缩内杆一端与右避震环板内壁连接，左伸缩内杆和右伸缩内杆上均套接有减震弹簧。
15.优选的，所述上防护组件结构与下避震组件结构相同，且上防护组件固定在上接板上，上防护组件的上端安装有上接杆，上接杆的顶端连接有弧形防护罩，上防护组件中心处的支柱内开设有伸缩槽，上接杆的底端套接有活塞，活塞与伸缩槽内壁贴合，伸缩槽底端设置有液体，支柱外侧壁上开设有排液槽，排液槽下方通过细管与伸缩槽底端连接。
16.优选的，所述避障系统包括主处理模块、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和驱动模块，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别与主处理模块对接，主处理模块与驱动模块连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明扬声器喇叭设置有四组，四组扬声器喇叭的后方均通过连接杆与驱动座四端连接，安装支架的四端面上开设有用于扬声器喇叭安置的内置槽，扬声器喇叭通过杆体固定在安装支架上，通过在四面设置扬声器喇叭，实现环绕式进行出音，提高扬声效率，确保扬声器实用性。
19.2、本发明散热组件设置有两组，对称设置在驱动座的上下端，下方的散热电机固定在安装板上，上方的散热电机固定在上接板的底端面上，散热电机通过转杆带动驱动环旋转，从而带动散热扇叶旋转，上下的扇叶产生的气流对扬声器内进行换热，上下换热后的气流对冲，然后气体从四侧方形防尘网罩散出，提高散热效率，防止扬声器过热导致影响扬声效果，提高扬声器出声质量。
20.3、本发明固定方形板的内壁上安装有环形清理毛刷，清理毛刷的一端与方形防尘网罩外壁贴合，方形防尘网罩罩附在扬声器外侧，有效对扬声器内进行防尘，且移动电机带
动丝杆旋转，从而带动移动环板和固定方形板移动，上下移动过程中，由清理毛刷对方形防尘网罩外侧壁进行清理，有效防止灰尘堵塞网孔导致影响扬声器音量，且与散热气流配合，清理的灰尘从内向外散出，防止内部进尘。
21.4、本发明驱动结构设置有两个，左移动滚轮套接在左侧的驱动杆上，右移动滚轮套接在右侧的驱动杆上，移动电机通过驱动齿轮和联动齿轮联动旋转，从而带动驱动杆旋转，从而带动左移动滚轮和右移动滚轮旋转，从而带动整个扬声器移动，且设置两个驱动结构，分别驱动两个左移动滚轮和右移动滚轮旋转，通过控制两个滚轮的速度差，从而带动滚轮进行旋转转向，提高移动便捷性。
22.5、本发明左固定管内套接有左伸缩内杆，左伸缩内杆一端与左避震环板内壁连接，右固定管内套接有右伸缩内杆，右伸缩内杆一端与右避震环板内壁连接，左伸缩内杆和右伸缩内杆上均套接有减震弹簧，当扬声器移动时遇到障碍时，现由左避震环板和右避震环板与障碍接触，左避震环板和右避震环板收到撞击时后缩，减震弹簧进行减震，有效进行防撞，避免撞到障碍导致扬声器受损，提高防护效果。
23.6、本发明第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器对扬声器四端进行感应，当感应到障碍物时，将信息传送到主处理模块内，再由主处理模块控制驱动模块驱动移动组件转向移动，从而避开障碍物，提高避障效率，有效在移动的同时避开障碍，防止扬声器受损。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的扬声器组件结构示意图；
26.图3为本发明的安装支架结构示意图；
27.图4为本发明的散热组件结构示意图；
28.图5为本发明的防尘组件结构示意图；
29.图6为本发明的移动组件结构示意图；
30.图7为本发明的下避震组件结构示意图；
31.图8为本发明的上防护组件结构示意图；
32.图9为本发明的避障系统模块图。
33.图中：1、安装板；11、下底板；2、扬声器组件；21、安装支架；211、内置槽；22、扬声器喇叭；23、驱动座；24、散热组件；241、散热扇叶；242、驱动环；243、转杆；244、散热电机；25、防尘组件；251、固定方形板；252、方形防尘网罩；253、移动环板；254、限位杆；255、丝杆；256、移动电机；257、清理毛刷；3、移动组件；31、左移动滚轮；32、右移动滚轮；33、滚轮套接支架；34、驱动结构；341、移动电机；342、驱动杆；343、驱动齿轮；344、联动齿轮；345、固定支板；4、下避震组件；41、左避震环板；42、右避震环板；43、连接柱；44、左固定管；45、右固定管；46、左伸缩内杆；47、右伸缩内杆；48、减震弹簧；5、上接板；6、上防护组件；61、上接杆；62、弧形防护罩；7、避障系统；71、主处理模块；72、第一传感器；73、第二传感器；74、第三传感器；75、第四传感器；76、驱动模块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.为了解决现有的无法对扬声器内部进行散热，内部温度过高会影响扬声器性能，导致出音质量差的问题，请参阅图1-图4，本实施例提供以下技术方案：
36.一种避障移动式扬声器，包括安装板1，所述安装板1的上端安装有扬声器组件2，所述安装板1的下方设置有下底板11，下底板11的下方安装有移动组件3，安装板1与下底板11直接设置有下避震组件4，所述扬声器组件2的上方安装有上接板5，上接板5的上方设置有上防护组件6，
37.所述扬声器组件2还包括避障系统7，其设置于扬声器组件2外侧。
38.扬声器组件2包括安装支架21、扬声器喇叭22、驱动座23、散热组件24和防尘组件25，安装支架21固定在安装板1的上方，安装支架21内部中心处设置有驱动座23，驱动座23上安装有扬声器喇叭22，驱动座23的上下方均设置有散热组件24，安装支架21的外侧壁上安装有防尘组件25，扬声器喇叭22设置有四组，四组扬声器喇叭22的后方均通过连接杆与驱动座23四端连接，安装支架21的四端面上开设有用于扬声器喇叭22安置的内置槽211，扬声器喇叭22通过杆体固定在安装支架21上，通过在四面设置扬声器喇叭22，实现环绕式进行出音，提高扬声效率，确保扬声器实用性。
39.散热组件24包括散热扇叶241、驱动环242、转杆243和散热电机244，散热电机244的输出端连接有转杆243，转杆243的上端套接有驱动环242，驱动环242的外侧壁上安装有散热扇叶241，散热扇叶241设置有多个，分别环形固定在驱动环242外环壁上，散热组件24设置有两组，对称设置在驱动座23的上下端，下方的散热电机244固定在安装板1上，上方的散热电机244固定在上接板5的底端面上，散热电机244通过转杆243带动驱动环242旋转，从而带动散热扇叶241旋转，上下的扇叶产生的气流对扬声器内进行换热，上下换热后的气流对冲，然后气体从四侧方形防尘网罩252散出，提高散热效率，防止扬声器过热导致影响扬声效果，提高扬声器出声质量。
40.请参阅图5，防尘组件25包括固定方形板251、方形防尘网罩252、移动环板253、限位杆254、丝杆255、移动电机256和清理毛刷257，方形防尘网罩252套覆在安装支架21外侧，方形防尘网罩252的上端固定在上接板5的下端壁上，方形防尘网罩252的外端套覆有固定方形板251，固定方形板251的外侧壁上安装有移动环板253，所述移动电机256固定在上接板5上，移动电机256的输出端与丝杆255连接，所述限位杆254上下端分别固定在安装板1和上接板5上，移动环板253套接在限位杆254和丝杆255上，所述固定方形板251的内壁上安装有环形清理毛刷257，清理毛刷257的一端与方形防尘网罩252外壁贴合，方形防尘网罩252罩附在扬声器外侧，有效对扬声器内进行防尘，且移动电机256带动丝杆255旋转，从而带动移动环板253和固定方形板251移动，上下移动过程中，由清理毛刷257对方形防尘网罩252外侧壁进行清理，有效防止灰尘堵塞网孔导致影响扬声器音量，且与散热气流配合，清理的灰尘从内向外散出，防止内部进尘。
41.请参阅图6，移动组件3包括左移动滚轮31、右移动滚轮32、滚轮套接支架33和驱动
结构34，滚轮套接支架33设置有两个，分别固定在下底板11的底端，两个滚轮套接支架33内分别设置有左移动滚轮31和右移动滚轮32，左移动滚轮31内侧端均与驱动结构34连接，驱动结构34固定在下底板11的底端，驱动结构34包括移动电机341、驱动杆342、驱动齿轮343、联动齿轮344和固定支板345，移动电机341的输出端上套接有驱动齿轮343，联动齿轮344套接在驱动杆342上，驱动杆342和移动电机341均通过固定支板345与下底板11连接，联动齿轮344与驱动齿轮343啮合，驱动结构34设置有两个，左移动滚轮31套接在左侧的驱动杆342上，右移动滚轮32套接在右侧的驱动杆342上，移动电机341通过驱动齿轮343和联动齿轮344联动旋转，从而带动驱动杆342旋转，从而带动左移动滚轮31和右移动滚轮32旋转，从而带动整个扬声器移动，且设置两个驱动结构34，分别驱动两个左移动滚轮31和右移动滚轮32旋转，通过控制两个滚轮的速度差，从而带动滚轮进行旋转转向，提高移动便捷性。
42.请参阅图7，下避震组件4包括左避震环板41、右避震环板42、连接柱43、左固定管44、右固定管45、左伸缩内杆46、右伸缩内杆47和减震弹簧48，连接柱43固定在安装板1和下底板11之间，连接柱43的两端分别连接有左固定管44和右固定管45，左固定管44内套接有左伸缩内杆46，左伸缩内杆46一端与左避震环板41内壁连接，右固定管45内套接有右伸缩内杆47，右伸缩内杆47一端与右避震环板42内壁连接，左伸缩内杆46和右伸缩内杆47上均套接有减震弹簧48，当扬声器移动时遇到障碍时，现由左避震环板41和右避震环板42与障碍接触，左避震环板41和右避震环板42收到撞击时后缩，减震弹簧48进行减震，有效进行防撞，避免撞到障碍导致扬声器受损，提高防护效果。
43.请参阅图8，上防护组件6结构与下避震组件4结构相同，且上防护组件6固定在上接板5上，上防护组件6的上端安装有上接杆61，上接杆61的顶端连接有弧形防护罩62，上防护组件6中心处的支柱内开设有伸缩槽，上接杆61的底端套接有活塞，活塞与伸缩槽内壁贴合，伸缩槽底端设置有液体，支柱外侧壁上开设有排液槽，排液槽下方通过细管与伸缩槽底端连接，通过上下设置有防护结构，确保扬声器实用安全性，且通过上方设置弧形防护罩62，防止扬声器收砸，导致损伤。
44.请参阅图9，避障系统7包括主处理模块71、第一传感器72、第二传感器73、第三传感器74、第四传感器75和驱动模块76，第一传感器72、第二传感器73、第三传感器74和第四传感器75分别与主处理模块71对接，主处理模块71与驱动模块76连接，第一传感器72、第二传感器73、第三传感器74和第四传感器75对扬声器四端进行感应，当感应到障碍物时，将信息传送到主处理模块71内，再由主处理模块71控制驱动模块76驱动移动组件3转向移动，从而避开障碍物，提高避障效率，有效在移动的同时避开障碍，防止扬声器受损。
45.工作原理：在使用扬声器时，根据图1、图2和图3，通过在四面设置扬声器喇叭22，实现环绕式进行出音，根据图4，散热电机244通过转杆243带动驱动环242旋转，从而带动散热扇叶241旋转，上下的扇叶产生的气流对扬声器内进行换热，上下换热后的气流对冲，然后气体从四侧方形防尘网罩252散出，根据图5，方形防尘网罩252罩附在扬声器外侧，有效对扬声器内进行防尘，且移动电机256带动丝杆255旋转，从而带动移动环板253和固定方形板251移动，上下移动过程中，由清理毛刷257对方形防尘网罩252外侧壁进行清理，根据图6，移动电机341通过驱动齿轮343和联动齿轮344联动旋转，从而带动驱动杆342旋转，从而带动左移动滚轮31和右移动滚轮32旋转，从而带动整个扬声器移动，且设置两个驱动结构34，分别驱动两个左移动滚轮31和右移动滚轮32旋转，通过控制两个滚轮的速度差，从而带
动滚轮进行旋转转向，根据图7，当扬声器移动时遇到障碍时，现由左避震环板41和右避震环板42与障碍接触，左避震环板41和右避震环板42收到撞击时后缩，减震弹簧48进行减震，根据图9，第一传感器72、第二传感器73、第三传感器74和第四传感器75对扬声器四端进行感应，当感应到障碍物时，将信息传送到主处理模块71内，再由主处理模块71控制驱动模块76驱动移动组件3转向移动，从而避开障碍物。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种避障移动式扬声器，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上端安装有扬声器组件(2)，所述安装板(1)的下方设置有下底板(11)，下底板(11)的下方安装有移动组件(3)，安装板(1)与下底板(11)直接设置有下避震组件(4)，所述扬声器组件(2)的上方安装有上接板(5)，上接板(5)的上方设置有上防护组件(6)，所述扬声器组件(2)还包括避障系统(7)，其设置于扬声器组件(2)外侧。2.根据权利要求1所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述扬声器组件(2)包括安装支架(21)、扬声器喇叭(22)、驱动座(23)、散热组件(24)和防尘组件(25)，安装支架(21)固定在安装板(1)的上方，安装支架(21)内部中心处设置有驱动座(23)，驱动座(23)上安装有扬声器喇叭(22)，驱动座(23)的上下方均设置有散热组件(24)，安装支架(21)的外侧壁上安装有防尘组件(25)。3.根据权利要求2所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述扬声器喇叭(22)设置有四组，四组扬声器喇叭(22)的后方均通过连接杆与驱动座(23)四端连接，安装支架(21)的四端面上开设有用于扬声器喇叭(22)安置的内置槽(211)，扬声器喇叭(22)通过杆体固定在安装支架(21)上。4.根据权利要求3所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述散热组件(24)包括散热扇叶(241)、驱动环(242)、转杆(243)和散热电机(244)，散热电机(244)的输出端连接有转杆(243)，转杆(243)的上端套接有驱动环(242)，驱动环(242)的外侧壁上安装有散热扇叶(241)，散热扇叶(241)设置有多个，分别环形固定在驱动环(242)外环壁上，散热组件(24)设置有两组，对称设置在驱动座(23)的上下端，下方的散热电机(244)固定在安装板(1)上，上方的散热电机(244)固定在上接板(5)的底端面上。5.根据权利要求4所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述防尘组件(25)包括固定方形板(251)、方形防尘网罩(252)、移动环板(253)、限位杆(254)、丝杆(255)、移动电机(256)和清理毛刷(257)，方形防尘网罩(252)套覆在安装支架(21)外侧，方形防尘网罩(252)的上端固定在上接板(5)的下端壁上，方形防尘网罩(252)的外端套覆有固定方形板(251)，固定方形板(251)的外侧壁上安装有移动环板(253)，所述移动电机(256)固定在上接板(5)上，移动电机(256)的输出端与丝杆(255)连接，所述限位杆(254)上下端分别固定在安装板(1)和上接板(5)上，移动环板(253)套接在限位杆(254)和丝杆(255)上，所述固定方形板(251)的内壁上安装有环形清理毛刷(257)，清理毛刷(257)的一端与方形防尘网罩(252)外壁贴合。6.根据权利要求5所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述移动组件(3)包括左移动滚轮(31)、右移动滚轮(32)、滚轮套接支架(33)和驱动结构(34)，滚轮套接支架(33)设置有两个，分别固定在下底板(11)的底端，两个滚轮套接支架(33)内分别设置有左移动滚轮(31)和右移动滚轮(32)，左移动滚轮(31)内侧端均与驱动结构(34)连接，驱动结构(34)固定在下底板(11)的底端。7.根据权利要求6所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述驱动结构(34)包括移动电机(341)、驱动杆(342)、驱动齿轮(343)、联动齿轮(344)和固定支板(345)，移动电机(341)的输出端上套接有驱动齿轮(343)，联动齿轮(344)套接在驱动杆(342)上，驱动杆(342)和移动电机(341)均通过固定支板(345)与下底板(11)连接，联动齿轮(344)与驱动齿轮(343)啮合，驱动结构(34)设置有两个，左移动滚轮(31)套接在左侧的驱动杆(342)上，右
移动滚轮(32)套接在右侧的驱动杆(342)上。8.根据权利要求7所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述下避震组件(4)包括左避震环板(41)、右避震环板(42)、连接柱(43)、左固定管(44)、右固定管(45)、左伸缩内杆(46)、右伸缩内杆(47)和减震弹簧(48)，连接柱(43)固定在安装板(1)和下底板(11)之间，连接柱(43)的两端分别连接有左固定管(44)和右固定管(45)，左固定管(44)内套接有左伸缩内杆(46)，左伸缩内杆(46)一端与左避震环板(41)内壁连接，右固定管(45)内套接有右伸缩内杆(47)，右伸缩内杆(47)一端与右避震环板(42)内壁连接，左伸缩内杆(46)和右伸缩内杆(47)上均套接有减震弹簧(48)。9.根据权利要求8所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述上防护组件(6)结构与下避震组件(4)结构相同，且上防护组件(6)固定在上接板(5)上，上防护组件(6)的上端安装有上接杆(61)，上接杆(61)的顶端连接有弧形防护罩(62)，上防护组件(6)中心处的支柱内开设有伸缩槽，上接杆(61)的底端套接有活塞，活塞与伸缩槽内壁贴合，伸缩槽底端设置有液体，支柱外侧壁上开设有排液槽，排液槽下方通过细管与伸缩槽底端连接。10.根据权利要求9所述的一种避障移动式扬声器，其特征在于：所述避障系统(7)包括主处理模块(71)、第一传感器(72)、第二传感器(73)、第三传感器(74)、第四传感器(75)和驱动模块(76)，第一传感器(72)、第二传感器(73)、第三传感器(74)和第四传感器(75)分别与主处理模块(71)对接，主处理模块(71)与驱动模块(76)连接。

技术总结
本发明公开了一种避障移动式扬声器，属于扬声器技术领域。本发明的一种避障移动式扬声器，包括安装板，所述安装板的上端安装有扬声器组件，所述安装板的下方设置有下底板。本发明解决了现有的无法对扬声器内部进行散热，内部温度过高会影响扬声器性能，导致出音质量差，无法在移动的过程中进行避障防护，容易碰撞，导致扬声器损坏的问题，本发明通过上下的扇叶产生的气流对扬声器内进行换热，提高散热效率，防止扬声器过热导致影响扬声效果，提高扬声器出声质量，主处理模块控制驱动模块驱动移动组件转向移动，从而避开障碍物，提高避障效率，有效在移动的同时避开障碍，防止扬声器受损。受损。受损。


技术研发人员：张建栋 吴合志 沈晨 盛德龙
受保护的技术使用者：安徽井利电子有限公司
技术研发日：2023.06.09
技术公布日：2023/8/31