信号处理方法、信号处理电路、装置、计算机设备和介质与流程

未命名 09-03 阅读:94 评论:0


1.本技术涉及成像技术领域,特别是涉及一种信号处理方法、信号处理电路、装置、计算机设备和介质。


背景技术:

2.cmos图像传感器作为目前主流的成像传感器,包括像素阵列和数据读出电路,数据读出电路用于将像素阵列中每个像素对应的电信号转换为数字化信号,从而生成图像。对于高精度图像的数据读出电路来说,通过参考电压源为每个数据读出电路同时提供参考电压信号。
3.然而,由于参考电压源与各数据读出电路之间的连接线路不对称,导致参考电压源与各数据读出电路之间寄生电阻的大小不同,使得数据读出电路所获取到的参考电压信号中携带的热噪声不同。进而,造成数据读出电路最终所生成的图像中出现像素噪声不均匀的问题。


技术实现要素:

4.基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够减少热噪声,提高图像像素噪声的均匀性和一致性的信号处理方法、信号处理电路、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面,本技术提供了一种信号处理方法。应用于图像传感器,图像传感器包含多个数据读出电路(120);该方法包括:
6.针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;
7.通过数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;
8.通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
9.在其中一个实施例中,数据读出电路(120)还包括偏置电路(122),偏置电路(122)与缓冲器(121)连接;向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流,包括:
10.确定偏置电路(122)的目标电流放大比例;
11.调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例;
12.控制偏置电路(122)基于目标电流放大比例,向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流。
13.在其中一个实施例中,偏置电路(122)包括开关电路(1221)和多个电流源(1222);开关电路(1221)用于控制各电流源(1222)的接入状态;调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例,包括:
14.根据目标电流放大比例,确定开关电路(1221)的目标状态;
15.基于开关电路(1221)的目标状态,调节开关电路(1221)以调节各电流源(1222)的接入状态;
16.基于各电流源(1222)的接入状态,调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例。
17.在其中一个实施例中,数据读出电路(120)还包括模数转换电路(123),缓冲器(121)的输出端与模数转换电路(123)的第一输入端连接;通过数据读出电路(120)接收图像信号,对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果,包括:
18.通过模数转换电路(123)接收图像信号及接收缓冲器(121)输出的目标参考电压信号;
19.通过模数转换电路(123)对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
20.在其中一个实施例中,数据读出电路(120)还包括预设电容(124),预设电容(124)的第一端分别与缓冲器(121)的输出端、模数转换电路(123)的第一输入端连接,预设电容(124)的第二端接地;通过模数转换电路(123)接收缓冲器(121)输出的目标参考电压信号,包括:
21.通过预设电容(124)对目标参考电压信号进行处理,得到处理后的目标参考电压信号;
22.通过模数转换电路(123)接收处理后的目标参考电压信号;
23.相应地,通过模数转换电路(123)对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果,包括:
24.通过模数转换电路(123)对图像信号及处理后的目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
25.在其中一个实施例中,该方法还包括:
26.基于各数据读出电路(120)所生成的信号处理结果,生成图像;
27.若图像中不同图像区域的像素噪声不满足预设噪声一致性条件,则循环执行对预设偏置电流进行调节,生成新的预设偏置电流;
28.向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加新的预设偏置电流,基于新的预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成新的目标参考电压信号;通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及新的目标参考电压信号进行信号处理,生成新的信号处理结果;基于各数据读出电路(120)所生成的新的信号处理结果,生成新的图像;直到新的图像中不同图像区域的像素噪声满足预设噪声一致性条件为止;新的预设偏置电流小于预设偏置电流。
29.第二方面,本技术还提供了一种信号处理电路,应用于图像传感器,图像传感器包含像素阵列、多个数据读出电路(120)、参考电压源(130)及控制器(140),数据读出电路(120)包括缓冲器(121);参考电压源(130)的输出端分别与各数据读出电路(120)中的缓冲器(121)的输入端连接;
30.控制器(140),用于针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;
31.数据读出电路(120)中的缓冲器(121),用于接收参考电压源(130)所提供的参考
电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;
32.数据读出电路(120),用于接收像素阵列输出的图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
33.第三方面,本技术还提供了一种信号处理装置。应用于图像传感器,图像传感器包含多个数据读出电路(120);该装置包括:
34.施加模块,用于针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;
35.第一处理模块,用于通过数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;
36.第二处理模块,用于通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
37.第四方面,本技术还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括图像传感器、存储器和处理器,该存储器存储有计算机程序,该处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中的信号处理方法的步骤。
38.第五方面,本技术还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的信号处理方法的步骤。
39.第六方面,本技术还提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的信号处理方法的步骤。
40.上述信号处理方法、信号处理电路、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,该信号处理方法应用于图像传感器,且在该图像传感器中包含多个数据读出电路;针对各数据读出电路,向数据读出电路中的缓冲器施加小于预设偏置电流阈值的预设偏置电流;接着,通过数据读出电路中的缓冲器接收参考电压源所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;进而,通过数据读出电路接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。即本技术实施例中,针对图像传感器中的各数据读出电路与参考电压源之间的连接线路不对称导致参考电压信号所携带的热噪声不一致,进而造成图像像素噪声不均匀的问题,通过减小各数据读出电路中缓冲器的偏置电流的方式,来减小各缓冲器的噪声带宽,使得窄带宽的缓冲器能够对所接收到的参考电压信号中的热噪声信号进行滤波处理,从而减小目标参考电压信号中的热噪声;使得各缓冲器所输出的目标参考电压信号中携带的热噪声趋于一致;进而,使得最终所生成的图像中不同区域的像素噪声趋于一致,达到图像中各区域的像素噪声相均匀的效果,提高图像像素噪声的均匀性和一致性。
附图说明
41.图1为一个实施例中信号处理方法的应用环境图;
42.图2为一个实施例中信号处理方法的流程示意图;
43.图3为一个实施例中数据读出电路的结构示意图;
44.图4为一个实施例中多个数据读出电路与同一参考电压源连接的结构示意图;
45.图5为另一个实施例中数据读出电路的结构示意图;
46.图6为另一个实施例中信号处理方法的流程示意图;
47.图7为一个实施例中偏置电路的电路结构示意图;
48.图8为另一个实施例中信号处理方法的流程示意图;
49.图9为另一个实施例中数据读出电路的结构示意图;
50.图10为另一个实施例中信号处理方法的流程示意图;
51.图11为另一个实施例中信号处理方法的流程示意图;
52.图12为一个实施例中信号处理电路的结构示意图;
53.图13为一个实施例中信号处理装置的结构框图;
54.图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
55.附图标记说明:
56.110:像素阵列;120:数据读出电路;130:参考电压源;
57.140:控制器;121:缓冲器;122:偏置电路;123:模数转换电路;
58.124:预设电容;125:数模转换电路。
具体实施方式
59.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
60.本技术实施例提供的信号处理方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。其中,计算机设备102具备图像采集功能,在该计算机设备102中设置有用于采集图像的图像传感器,该图像传感器可以为cmos图像传感器,且在该图像传感器中包括像素阵列(110)和与该像素阵列连接的多个数据读出电路(120),各数据读出电路(120)用于将像素阵列中各个区域所采集的电信号转换为数据化信息并输出,以便基于各数据读出电路(120)输出的数字化信号生成图像。
61.其中,该计算机设备102包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备等具备图像采集功能的设备;物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等;便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
62.在一个实施例中,如图2所示,提供了一种信号处理方法,以该方法应用于图1的计算机设备中的图像传感器为例进行说明,包括以下步骤:
63.步骤201,针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值。
64.参考图3所示,其示出了一种数据读出电路(120)的电路结构。在一种实现方式中,数据读出电路(120)可以包括缓冲器buffer(121)、模数转换电路adc(123)、数模转换电路dac(125)等;其中,缓冲器(121)可以包括第一输入端,该第一输入端与参考电压源(130)的输出端连接,用于接收参考电压源(130)输出的参考电压信号;缓冲器(121)的输出端与模数转换电路(123)的第一输入端连接,模数转换电路(123)的输出端与数模转换电路的输入端连接。需要说明的是,图3所示的电路结构仅作为数据读出电路(120)的其中一种电路结
构进行举例说明,并不用于对数据读出电路(120)的电路结构的具体限定,在实际的数据读出电路(120)中,还可以包括除缓冲器(121)、模数转换电路(123)及数模转换电路之外的其他处理组件/电路,本技术实施例中对数据读出电路(120)中的各处理组件/电路、及各处理组件/电路之间的连接方式不做具体限定。
65.示例性地,对于多个数据读出电路(120),各数据读出电路(120)中的缓冲器(121)的第一输入端可以与同一参考电压源(130)的输出端连接;也就是说,同一参考电压源(130)同时为多个数据读出电路(120)提供参考电压信号。例如:数据读出电路(120)的数量为n个,n个数据读出电路(120)的缓冲器(121)的第一输入端可以连接同一参考电压源(130)的输出端,或者,将m个数据读出电路(120)的缓冲器(121)的第一输入端与同一参考电压源(130)的输出端连接,其中m《n。
66.对于多个数据读出电路(120)的缓冲器(121)连接同一参考电压源(130)的情况,基于连接线路的电阻特性,连接线路可以等效为一个寄生电阻,寄生电阻自身会产生热噪声;如果各缓冲器(121)与参考电压源(130)之间的连接线路不对称,或者,连接线路长度不同,那么,不同缓冲器(121)与参考电压源(130)之间所产生的寄生电阻将会不同,不同的寄生电阻所产生的热噪声也将不同。参考图4所示,在缓冲器buffer1距离参考电压源较近,缓冲器buffer2距离参考电压源较远的情况下,由于缓冲器buffer2与参考电压源之间的连接线路较长,因此,缓冲器buffer2与参考电压源之间可能会产生一个寄生电阻r,缓冲器buffer1与参考电压源之间的连接线路较短,寄生电阻的阻止较小,可忽略不计;因此,相比于缓冲器buffer1来说,缓冲器buffer2所接收到的参考电压源输出的参考电压信号中所携带的热噪声较多。
67.需要说明的是,在不同的缓冲器连接不同的参考电压源时,若缓冲器与参考电压源之间的连接线路长度不同,对于连接线路较长的缓冲器而言,其所接收到的参考电压信号中所携带的热噪声,也可能比连接线路较短的缓冲器所接收到的参考电压信号中所携带的热噪声要多;也会造成图像像素噪声的不均匀。
68.也就是说,在连接线路不对称或者连接线路长度不同的情况下,各缓冲器(121)所接收到的参考电压信号中所携带的热噪声将会不同;由于缓冲器(121)的功耗较大,噪声带宽较宽,寄生电阻的热噪声通过大带宽的缓冲器(121)之后,缓冲器(121)所输出的参考电压信号中仍然会携带该热噪声;进而,在后续电路进行信号处理后,容易将热噪声混叠在图像信号中;由于图像传感器中包括多个数据读出电路(120),像素阵列中的不同区域的图像信号通过不同的数据读出电路(120)进行处理,而在各数据读出电路(120)中携带的热噪声不同的情况下,图像传感器最终生成的图像中不同图像区域的像素噪声将会出现明显的不均匀情况,影响图像的质量。
69.示例性地,参考图5所示,针对各数据读出电路(120),数据读出电路(120)中的缓冲器(121)还可以包括第二输入端,该第二输入端与偏置电路(122)连接,用于接收偏置电路(122)输出的偏置电流;即通过偏置电路(122)可以向缓冲器(121)施加偏置电流。对于各数据读出电路(120)来说,各数据读出电路(120)来中的缓冲器(121)的第二输入端可以连接同一偏置电路(122),也可以分别连接不同的偏置电路(122),或者,针对缓冲器(121)的第一输入端连接同一参考电压源(130)的各缓冲器(121),其第二输入端可以连接同一偏置电路(122);本技术实施例对缓冲器(121)与参考电压源(130)及偏置电路(122)之间的连接
方式不做具体限定。
70.另外,需要说明的是,图5所示结构仅是作为其中一种结构进行举例说明,并不用于对偏置电路(122)的设置位置进行限制;例如,该偏置电路(122)也可以设置在数据读出电路(120)的外部,即偏置电路(122)不属于数据读出电路(120)的一部分,而是相对数据读出电路(120)独立设置。
71.对于各数据读出电路(120)来说,在通过偏置电路(122)向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加不同的偏置电流时,该缓冲器(121)的处理性能是不同的;如缓冲器(121)的偏置电流越大时,该缓冲器(121)的带宽越大,缓冲器(121)的偏置电流越小时,缓冲器(121)的带宽越小。
72.基于此,为了实现噪声的均匀性和一致性,减少热噪声混叠在图像信号中,可以通过减小缓冲器(121)的偏置电流的方式,来减小缓冲器(121)的带宽,以便缓冲器(121)在对携带不同热噪声的参考电压信号进行处理时,可以阻挡带宽外的噪声信号通过,而仅让带宽内的信号通过,即实现对信号的滤波效果,从而实现减少热噪声的目的。
73.示例性地,由于各个数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收到的参考电压信号中所携带的热噪声是不同的,因此,对于热噪声较高的缓冲器(121),可以适应性减小该缓冲器(121)的输入偏置电流,以减小该缓冲器(121)的噪声带宽,从而减少经过该缓冲器(121)的参考电压信号所携带的热噪声;使得基于该缓冲器(121)对应的数据读出电路(120)所输出的信号处理结果生成的局部区域图像中,像素噪声能够减少;进而使得整个图像的像素噪声趋于一致,提高图像噪声的均匀性和一致性。
74.示例性地,还可以将各缓冲器(121)的偏置电流均减小至同一偏置电流,那么各缓冲器(121)的带宽将保持一致,使得经过各缓冲器(121)处理后的信号所携带的热噪声也将保持一致,从而确保图像像素噪声的均匀性和一致性。
75.需要说明的是,不同的缓冲器(121)所对应的减小后的偏置电流可以相同,也可以不同;缓冲器(121)所接收到的参考电压信号所携带的热噪声越多,对应的减小后的偏置电流越小;另外,对于热噪声小于预设热噪声阈值的缓冲器(121),也可以不减小其对应的偏置电流,从而减少对数据读出电路的调整操作,提高噪声处理效率。
76.因此,本实施例中,针对各数据读出电路(120),可以通过向各数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加相同或者不同,但均小于预设偏置电流阈值的预设偏置电流,即降低向各个缓冲器(121)所施加的偏置电流大小,从而减小各缓冲器(121)的带宽,以实现对热噪声信号的滤波处理。
77.步骤202,通过数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号。
78.示例性地,在向各数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加相同或者不同的预设偏置电流的情况下,此时,各数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)提供的参考电压信号,并对该参考电压信号中的热噪声进行相应地滤波处理,生成目标参考电压信号;各数据读出电路(120)的各缓冲器(121)所输出的目标参考电压信号中所携带的热噪声趋于一致,甚至,各缓冲器(121)所输出的目标参考电压信号中均不包括热噪声信号,实现对热噪声信号的消除。
79.步骤203,通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压
信号进行信号处理,生成信号处理结果。
80.示例性地,针对各数据读出电路(120),数据读出电路(120)中的模数转换电路(123)还可以与像素阵列(110)连接,即像素阵列(110)的输出端与各模数转换电路(123)的第二输入端连接,模数转换电路(123)的第二输入端用于接收像素阵列(110)的输出端输出的图像信号。也就是说,模数转换电路(123)的第一输入端连接缓冲器(121),可以接收缓冲器(121)输出的目标参考电压信号;同时,模数转换电路(123)的第二输入端连接像素阵列(110),可以接收像素阵列输出的图像信号。
81.基于此,针对各数据读出电路(120),可以通过数据读出电路(120)中的模数转换电路(123)来接收像素阵列输出的图像信号及接收缓冲器(121)输出的目标参考电压信号,并通过模数转换电路(123)来对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
82.进一步地,模数转换电路(123)可以将该信号处理结果传输至与该模数转换电路(123)连接的后续处理组件进行后续处理,如将处理后的信号传输至数模转换电路(125)中继续进行处理,最终生成图像传感器所拍摄的目标图像。
83.示例性地,还可以通过模数转换电路(123)接收像素阵列输出的图像信号及缓冲器(121)输出的目标参数电压信号,并对该图像信号和目标参考电压信号进行处理,并将处理后的信号传输至与该模数转换电路(123)连接的后续处理组件进行后续处理,如将处理后的信号传输至数模转换电路(125)中继续进行处理,最终生成信号处理结果;进而基于该信号处理结果可以生成相应的图像,得到图像传感器所拍摄的目标图像。
84.上述信号处理方法,应用于图像传感器,且在该图像传感器中包含多个数据读出电路(120);针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加小于预设偏置电流阈值的预设偏置电流;接着,通过数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;进而,通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。即本技术实施例中,针对图像传感器中的各数据读出电路(120)与参考电压源(130)之间的连接线路不对称导致参考电压信号所携带的热噪声不一致,进而造成图像像素噪声不均匀的问题,通过减小各数据读出电路(120)中缓冲器(121)的偏置电流的方式,来减小各缓冲器(121)的噪声带宽,使得窄带宽的缓冲器(121)能够对所接收到的参考电压信号中的热噪声信号进行滤波处理,从而减小目标参考电压信号中的热噪声;使得各缓冲器(121)所输出的目标参考电压信号中所携带的热噪声趋于一致;进而,使得最终所生成的图像中不同区域的像素噪声趋于一致,达到图像中各区域的像素噪声相均匀的效果,提高图像中像素噪声的均匀性和一致性。
85.在一个实施例中,参考上述图5,针对各数据读出电路(120),数据读出电路(120)可以包括偏置电路(122),偏置电路(122)与缓冲器(121)连接,也即在上述实施例的基础上,该偏置电路(122)的输出端可以与缓冲器(121)的第二输入端连接,偏置电路(122)用于为缓冲器(121)提供偏置电流。在另一种实现方式中,偏置电路(122)也可以与数据读出电路(120)独立设置,即在该图像传感器中可以包括多个数据读出电路(120)和至少一个偏置电路(122),该偏置电路(122)可以与多个数据读出电路(120)中的缓冲器(121)连接,即一个偏置电路(122)可以同时为多个缓冲器(121)提供偏置电流。
86.示例性地,如图6所示,在数据读出电路(120)中包括偏置电路(122)的情况下,上述步骤201,可以包括:
87.步骤601,确定偏置电路(122)的目标电流放大比例。
88.示例性地,偏置电路(122)可以基于电流镜原理进行设计,且该电流镜的放大比例可调,即可以通过调节电流镜的放大比例来控制偏置电路(122)所输出的偏置电流大小。
89.示例性地,偏置电路(122)也可以基于开关电路(1221)和多个电流源(1222)进行设计,通过电流放大比例确定电流源(1222)的接入数量,通过控制电流源(1222)的接入数量来控制偏置电路(122)所输出的偏置电流大小。
90.在实际应用中,可以采用任一原理来设计电流放大比例可调的偏置电路(122),即实现偏置电路(122)所输出的偏置电流可调;基于此,在向数据读出电路(120)的缓冲器(121)施加预设偏置电流时,可以先确定出与该数据读出电路对应的偏置电流的目标电流放大比例;示例性地,可以根据该数据读出电路对应的图像区域的像素噪声大小,来确定该数据读出电路对应的偏置电流的目标电流放大比例;例如,可以根据不同像素噪声大小与不同的偏置电流的电流放大比例之间的预设对应关系,来确定与像素噪声大小对应的目标电流放大比例;示例性地,还可以根据像素噪声大小和预设转换关系,如预设计算公式,来计算与该像素噪声大小对应的目标电流放大比例。
91.步骤602,调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例。
92.示例性地,在确定出与数据读出电路对应的目标电流放大比例之后,便可以将偏置电路(122)的电流放大比例调整为该目标电流放大比例。例如:可以通过调节电流镜的相关参数来调节偏置电路(122)的电流放大比例,也可以通过调节开关的状态来调节偏置电路(122)的电流放大比例等;在实际应用过程中,可以根据偏置电路(122)的具体电路结构及实现原理,来确定调节偏置电路(122)的电流放大比例的具体方式;本技术实施例对此不做具体限定。
93.另外,需要说明的是,在调节偏置电路(122)的电流放大比例时,可以通过软件方式来实现,也可以通过硬件方式来实现,还可以通过软硬结合的方式来实现,其实现方式可根据偏置电路(122)的具体实现原理来确定。
94.步骤603,控制偏置电路(122)基于目标电流放大比例,向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流。
95.即在将偏置电路(122)的电流放大比例调节为目标电流放大比例的情况下,该偏置电路(122)便可以输出与该目标电流放大比例对应的预设偏置电流,从而向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加该预设偏置电流。
96.相应地,采用上述方法还可以分别计算出不同数据读出电路分别对应的目标电流放大比例,并控制偏置电路分别向每个数据读出电路中的缓冲器施加与各数据读出电路对应的预设偏置电流。
97.本实施例中,图像传感器通过确定偏置电路(122)的目标电流放大比例;接着,将偏置电路(122)的电流放大比例调节为目标电流放大比例;并控制偏置电路(122)基于目标电流放大比例,向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流。从而实现对偏置电流所输出的偏置电流大小的自适应调节,如此,便可以根据不同图像区域的图像像素噪声来分别调节各数据读出电路(120)中缓冲器(121)的偏置电流,进而调节各缓冲器
(121)的噪声带宽,以降低图像像素噪声,使得图像各区域对应的图像像素噪声趋于一致,提高图像像素噪声的均匀性和一致性。
98.在一个实施例中,参考图7所示,上述偏置电路(122)可以包括开关电路(1221)和多个电流源(1222),其中,开关电路(1221)用于控制各电流源(1222)的接入状态,即控制电流源(1222)为接入状态还是非接入状态;电流源(1222)的接入数量越多,意味着电流放大比例越大,偏置电流所输出的偏置电流也就越大;基于此,如图8所示,上述步骤602可以包括:
99.步骤801,根据目标电流放大比例,确定开关电路(1221)的目标状态。
100.示例性地,开关电路(1221)可以包括至少一个开关组件,开关组件可以用于控制至少一个电流源(1222)的接入状态。例如:一个开关组件可以控制一个电流源(1222)的接入状态,开关组件处于导通状态时,电流源(1222)为接入状态,开关组件处于断开状态时,电流源(1222)为非接入状态。
101.示例性地,在确定出目标电流放大比例的情况下,可以先根据该目标电流放大比例,确定出电流源(1222)的接入数量,接着,根据电流源(1222)的接入数量,确定各电流源(1222)的接入状态;进而,基于各电流源(1222)的接入状态,确定开关电路(1221)的目标状态;可选地,开关电路(1221)的目标状态可以包括开关电路(1221)中各个开关组件的目标状态。
102.步骤802,基于开关电路(1221)的目标状态,调节开关电路(1221)以调节各电流源(1222)的接入状态。
103.示例性地,在确定出开关电路(1221)的目标状态的情况下,便可以根据开关电路(1221)的目标状态,来控制开关电路(1221),以便开关电路(1221)处于目标状态下时,能够调节各电流源(1222)处于目标接入状态;其中,目标接入状态为接入状态或非接入状态。
104.示例性地,在开关电路(1221)包括至少一个开关组件的情况下,可以根据各开关组件的目标状态,来控制每个开关组件,以便通过调节各开关组件的状态来调节各电流源(1222)的接入状态。
105.步骤803,基于各电流源(1222)的接入状态,调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例。
106.基于此,在根据开关电路(1221)的目标状态调节了各电流源(1222)的接入状态之后,便可以基于处于接入状态的各电流源(1222),将偏置电路(122)的电流放大比例调节为目标电流放大比例,从而输出相应的预设偏置电流。
107.本实施例中,在偏置电路(122)包括开关电路(1221)和多个电流源(1222),且开关电路(1221)用于控制各电流源(1222)的接入状态的情况下,可以根据目标电流放大比例,确定开关电路(1221)的目标状态;基于开关电路(1221)的目标状态,调节开关电路(1221)以调节各电流源(1222)的接入状态;进而,基于各电流源(1222)的接入状态,调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例。从而实现对偏置电路(122)的电流放大比例的调节,提高偏置电路(122)的偏置电流调节的实施性。
108.在一个实施例中,参考图9所示,上述数据读出电路(120)还包括预设电容(124),预设电容(124)的第一端分别与缓冲器(121)的输出端、模数转换电路(123)的第一输入端连接,预设电容(124)的第二端接地;通过该预设电容(124)可以进一步对缓冲器(121)输出
的目标参考电压信号中的热噪声进行滤波处理,从而减少目标参考电压信号中携带的热噪声。需要说明的是,对于各个数据读出电路(120)中的各个缓冲器(121),缓冲器(121)与模数转换电路(123)之间的预设电容(124)的大小可以相同,也可以不同,本技术实施例对此不做具体限定。基于此,如图10所示,上述通过模数转换电路(123)接收缓冲器(121)输出的目标参考电压信号,可以包括:
109.步骤1001,通过预设电容(124)对目标参考电压信号进行处理,得到处理后的目标参考电压信号。
110.步骤1002,通过模数转换电路(123)接收处理后的目标参考电压信号。
111.相应地,通过模数转换电路(123)对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果,可以包括:
112.步骤1003,通过模数转换电路(123)对图像信号及处理后的目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
113.也就是说,在本技术实施例中,先通过窄带宽的缓冲器(121)对参考电压信号中的热噪声进行第一次滤波处理,得到滤波处理后的目标参考电压信号;接着,该目标参考电压信号流经预设电容(124),通过预设电压对该目标参考电压信号中的热噪声进行第二次滤波处理,得到两次噪声滤波处理后的目标参考电压信号,并输入至模数转换电路(123);使得模数转换电路(123)可以基于两次噪声滤波处理后的目标参考电压信号,对像素阵列(110)输出的图像信号进行处理,从而生成信号处理结果。
114.本技术实施例中,由于参考电压信号经过窄带宽的缓冲器(121)和预设电容(124)的两次热噪声消除处理,使得输入至模数转换电路(123)的处理后的目标参考电压信号中所携带的热噪声尽可能的少、甚至全部消除;进而使得最终所生成的图像中像素噪声尽可能的少,甚至没有像素噪声,从而能够大大提高图像的质量,降低热噪声对图像质量的影响。
115.在一个实施例中,公开了一种根据图像噪声效果不断优化图像传感器参数的实现方式,在上述实施例的基础上,如图11所示,上述方法还包括:
116.步骤1101,基于各数据读出电路(120)所生成的信号处理结果,生成图像。
117.步骤1102,若图像中不同图像区域的像素噪声不满足预设噪声一致性条件,则循环执行对预设偏置电流进行调节,生成新的预设偏置电流。
118.步骤1103,向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加新的预设偏置电流,基于新的预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成新的目标参考电压信号;通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及新的目标参考电压信号进行信号处理,生成新的信号处理结果;基于各数据读出电路(120)所生成的新的信号处理结果,生成新的图像;直到新的图像中不同图像区域的像素噪声满足预设噪声一致性条件为止;新的预设偏置电流小于预设偏置电流。
119.也就是说,在实验阶段或者实际使用过程中,在向各数据读出电路(120)的缓冲器(121)分别施加相同或者不同的预设偏置电流之后,可以得到初次偏置电流调整下图像传感器所生成的图像;此时,判断该图像中各图像区域的像素噪声的一致性效果,如果各图像区域的像素噪声差异较大,则此时可以进一步修改各缓冲器(121)的偏置电流大小,即减小向各缓冲器(121)所施加的预设偏置电流的大小,实现减小缓冲器(121)的噪声带宽的目
的,从而通过减小带宽后的缓冲器(121)对参考电压信号中的热噪声进行滤波处理,以增加缓冲器(121)对参考电压信号中的热噪声的滤波处理效果。通过循环执行减小预设偏置电流的方式,直至所生成的图像中各图像区域的像素噪声达到预设噪声一致性条件为止。
120.需要说明的是,在每次调整偏置电流时,可以根据图像中各个区域分别对应的像素噪声来确定是否对与该区域对应的数据读出电路中的缓冲器的偏置电流进行调整,以及调整的偏置电流大小。也就是说,对于像素噪声仍较大的区域,继续对该区域所对应的数据读出线路中的缓冲器的偏置电流进行调整,而对于像素噪声较小的区域,本次调整时则可以不对该区域所对应的数据读出线路中的缓冲器的偏置电流进行调整。
121.应该理解的是,虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
122.在一个实施例中,如图12所示,提供了一种信号处理电路,应用于图像传感器,图像传感器包含像素阵列(110)、多个数据读出电路(120)、参考电压源(130)及控制器(140),数据读出电路(120)包括缓冲器(121);参考电压源(130)的输出端分别与各数据读出电路(120)中的缓冲器(121)的输入端连接。
123.控制器(140),用于针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值。
124.数据读出电路(120)中的缓冲器(121),用于接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号。
125.数据读出电路(120),用于接收像素阵列(110)输出的图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
126.本实施例中,信号处理电路的实现方式可以参考上述各个实施例中信号处理方法的相关描述内容,在此不再重复赘述。
127.基于同样的发明构思,本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的信号处理方法的信号处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似,故下面所提供的一个或多个信号处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于信号处理方法的限定,在此不再赘述。
128.在一个实施例中,如图13所示,提供了一种信号处理装置,应用于图像传感器,图像传感器包含多个数据读出电路(120);包括:施加模块1301、第一处理模块1302和第二处理模块1303,其中:
129.施加模块1301,用于针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值。
130.第一处理模块1302,用于通过数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号。
131.第二处理模块1303,用于通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
132.在其中一个实施例中,数据读出电路(120)还包括偏置电路(122),偏置电路(122)与缓冲器(121)连接;上述施加模块1301包括确定子模块、调节子模块及施加子模块;其中,确定子模块,用于根据预设偏置电流,确定偏置电路(122)的目标电流放大比例;调节子模块,用于调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例;施加子模块,用于控制偏置电路(122)基于目标电流放大比例,向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流。
133.在其中一个实施例中,偏置电路(122)包括开关电路(1221)和多个电流源(1222);开关电路(1221)用于控制各电流源(1222)的接入状态;上述调节子模块包括确定单元、第一调节单元和第二调节单元;其中,确定单元,用于根据目标电流放大比例,确定开关电路(1221)的目标状态;第一调节单元,用于基于开关电路(1221)的目标状态,调节开关电路(1221)以调节各电流源(1222)的接入状态;第二调节单元,用于基于各电流源(1222)的接入状态,调节偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例。
134.在其中一个实施例中,数据读出电路(120)还包括模数转换电路(123),缓冲器(121)的输出端与模数转换电路(123)的第一输入端连接;第二处理模块1303包括接收子模块和处理子模块;其中,接收子模块,用于通过模数转换电路(123)接收图像信号及接收缓冲器(121)输出的目标参考电压信号;处理子模块,用于通过模数转换电路(123)对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
135.在其中一个实施例中,数据读出电路(120)还包括预设电容(124),预设电容(124)的第一端分别与缓冲器(121)的输出端、模数转换电路(123)的第一输入端连接,预设电容(124)的第二端接地;上述接收子模块,还用于通过预设电容(124)对目标参考电压信号进行处理,得到处理后的目标参考电压信号;通过模数转换电路(123)接收处理后的目标参考电压信号;相应地,处理子模块,还用于通过模数转换电路(123)对图像信号及处理后的目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。
136.在其中一个实施例中,该装置还包括图像生成模块和循环模块;其中,图像生成模块,用于基于各数据读出电路(120)所生成的信号处理结果,生成图像;循环模块,用于在图像中不同图像区域的像素噪声不满足预设噪声一致性条件的情况下,循环执行对预设偏置电流进行调节,生成新的预设偏置电流;并向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加新的预设偏置电流,基于新的预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成新的目标参考电压信号;通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及新的目标参考电压信号进行信号处理,生成新的信号处理结果;基于各数据读出电路(120)所生成的新的信号处理结果,生成新的图像;直到新的图像中不同图像区域的像素噪声满足预设噪声一致性条件为止;新的预设偏置电流小于预设偏置电流。
137.上述信号处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
138.在一个实施例中,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是终端,终端中可以设置有图像传感器,用于实现图像的采集和获取,其内部结构图可以如图14所示。该计算机
设备包括通过系统总线连接的图像传感器、处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信,无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信号处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
139.本领域技术人员可以理解,图14中示出的结构,仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图,并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
140.在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器中存储有计算机程序,该处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中的信号处理方法的步骤。
141.在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的信号处理方法的步骤。
142.在一个实施例中,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的信号处理方法的步骤。
143.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory,rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory,mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory,fram)、相变存储器(phase change memory,pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory,ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限,ram可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(static random access memory,sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory,dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等,不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等,不限于此。
144.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
145.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保
护范围。因此,本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征:
1.一种信号处理方法,其特征在于,应用于图像传感器,所述图像传感器包含多个数据读出电路(120);所述方法包括:针对各所述数据读出电路(120),向所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;所述预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;通过所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于所述预设偏置电流对所述参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;通过所述数据读出电路(120)接收图像信号,并对所述图像信号及所述目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据读出电路(120)还包括偏置电路(122),所述偏置电路(122)与所述缓冲器(121)连接;所述向所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流,包括:确定所述偏置电路(122)的目标电流放大比例;调节所述偏置电路(122)的电流放大比例为所述目标电流放大比例;控制所述偏置电路(122)基于所述目标电流放大比例,向所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加所述预设偏置电流。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述偏置电路(122)包括开关电路(1221)和多个电流源(1222);所述开关电路(1221)用于控制各所述电流源(1222)的接入状态;所述调节所述偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例,包括:根据所述目标电流放大比例,确定所述开关电路(1221)的目标状态;基于所述开关电路(1221)的目标状态,调节所述开关电路(1221)以调节各所述电流源(1222)的接入状态;基于各所述电流源(1222)的接入状态,调节所述偏置电路(122)的电流放大比例为目标电流放大比例。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述数据读出电路(120)还包括模数转换电路(123),所述缓冲器(121)的输出端与所述模数转换电路(123)的第一输入端连接;所述通过所述数据读出电路(120)接收图像信号,对所述图像信号及所述目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果,包括:通过所述模数转换电路(123)接收图像信号及接收所述缓冲器(121)输出的所述目标参考电压信号;通过所述模数转换电路(123)对所述图像信号及所述目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述数据读出电路(120)还包括预设电容(124),所述预设电容(124)的第一端分别与所述缓冲器(121)的输出端、所述模数转换电路(123)的第一输入端连接,所述预设电容(124)的第二端接地;所述通过所述模数转换电路(123)接收所述缓冲器(121)输出的所述目标参考电压信号,包括:通过所述预设电容(124)对所述目标参考电压信号进行处理,得到处理后的目标参考电压信号;通过所述模数转换电路(123)接收所述处理后的目标参考电压信号;相应地,所述通过所述模数转换电路(123)对所述图像信号及所述目标参考电压信号
进行信号处理,生成信号处理结果,包括:通过所述模数转换电路(123)对所述图像信号及所述处理后的目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于各所述数据读出电路(120)所生成的所述信号处理结果,生成图像;若所述图像中不同图像区域的像素噪声不满足预设噪声一致性条件,则循环执行对所述预设偏置电流进行调节,生成新的预设偏置电流;向所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加所述新的预设偏置电流,基于所述新的预设偏置电流对所述参考电压信号进行处理,生成新的目标参考电压信号;通过所述数据读出电路(120)接收图像信号,并对所述图像信号及所述新的目标参考电压信号进行信号处理,生成新的信号处理结果;基于各所述数据读出电路(120)所生成的所述新的信号处理结果,生成新的图像;直到所述新的图像中不同图像区域的像素噪声满足预设噪声一致性条件为止;所述新的预设偏置电流小于所述预设偏置电流。7.一种信号处理电路,其特征在于,应用于图像传感器,所述图像传感器包含像素阵列(110)、多个数据读出电路(120)、参考电压源(130)及控制器(140),所述数据读出电路(120)包括缓冲器(121);所述参考电压源(130)的输出端分别与各所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)的输入端连接;所述控制器(140),用于针对各所述数据读出电路(120),向所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;所述预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121),用于接收所述参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于所述预设偏置电流对所述参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;所述数据读出电路(120),用于接收所述像素阵列(110)输出的图像信号,并对所述图像信号及所述目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。8.一种信号处理装置,其特征在于,应用于图像传感器,所述图像传感器包含多个数据读出电路(120);所述装置包括:施加模块,用于针对各所述数据读出电路(120),向所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;所述预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;第一处理模块,用于通过所述数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于所述预设偏置电流对所述参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;第二处理模块,用于通过所述数据读出电路(120)接收图像信号,并对所述图像信号及所述目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。9.一种计算机设备,包括图像传感器、存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种信号处理方法、信号处理电路、装置、计算机设备和介质。该方法应用于图像传感器,图像传感器包含多个数据读出电路(120);包括:针对各数据读出电路(120),向数据读出电路(120)中的缓冲器(121)施加预设偏置电流;预设偏置电流小于预设偏置电流阈值;通过数据读出电路(120)中的缓冲器(121)接收参考电压源(130)所提供的参考电压信号,并基于预设偏置电流对参考电压信号进行处理,生成目标参考电压信号;通过数据读出电路(120)接收图像信号,并对图像信号及目标参考电压信号进行信号处理,生成信号处理结果。采用该方法,使得图像中不同区域的像素噪声趋于一致,提高图像像素噪声的均匀性。像像素噪声的均匀性。像像素噪声的均匀性。


技术研发人员:邬蓉 李志军
受保护的技术使用者:上海联影微电子科技有限公司
技术研发日:2023.06.09
技术公布日:2023/8/31
版权声明

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