一种盖体的装配装置及装配方法与流程

1.本发明属于盖体装配技术领域，具体涉及一种盖体的装配装置及装配方法。


背景技术：

2.随着汽车在我国使用率的大幅度提升，汽车空调压缩机作为汽车主要零部件的需求量也随之大幅增加，汽车空调压缩机是一种用于冷却汽车车厢的重要设备，通常由缸体、缸盖、曲轴、活塞等组成，其中，缸盖盖体的装配是影响压缩机整体性能和质量的关键环节，目前空调压缩机上的缸盖盖体的装配大多数人工或半自动化装配，效率低、精度差，其盖体因装配精度要求高，自动化装配难度大。
3.近年来，针对这个问题，一些厂家采用了自动化的盖体装配装置，其采用流水线作业装配，其用到的设备多，占地大，且这种自动化装配装置成本较高，安装和维护也较为复杂，限制了其在压缩机生产线中的应用。
4.因此，需要一种新的盖体装配装置及装配方法，以提高装配效率和质量，降低成本，满足现代化生产的需求。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供了一种盖体的装配装置及装配方法，通过盖体输送机构围绕设置于工作台外侧，螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位依次并排设置在工作台上，配合设置于工作台和盖体输送机构之间的盖体转运机构，整个设备占地面积小，工序紧凑型强，仅通过盖体转运机构上的第一机械手和第二机械手就可以实现盖体的三个装配步骤，缩减了产线步骤，减少了产线投入。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.一方面，一种盖体的装配装置，包括：
8.工作台；
9.盖体输送机构，围绕设置于工作台外侧，用于对盖体进行送料和出料作业；
10.盖体转运机构，设置于工作台和盖体输送机构之间，用于抓取盖体并摆放至装配工位；
11.螺丝装配工位，设置于工作台上，用于对盖体进行螺丝装配作业；
12.销钉装配工位，设置于工作台上，位于螺丝装配工位的一侧，用于对盖体进行销钉装配作业；
13.滤材装配工位，设置于工作台上，位于销钉装配工位的一侧，用于对盖体进行滤材装配作业；
14.操作台，设置在工作台的一侧，用于控制装置的运行；
15.螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位依次并排设置在工作台上，螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位的盖体输入端设置于靠近盖体转运机构的一侧。
16.进一步的，盖体输送机构包括平行且对称设置在工作台两侧的送料传送带和出料
传送带、以及垂直于送料传送带和出料传送带设置的中转传送带，中转传送带设置在靠近盖体转运机构的一侧，中转传送带上设置有输入工位和输出工位，输入工位和输出工位上均设有盖体夹爪和中转台。
17.进一步的，盖体转运机构包括底座，底座上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手设置于靠近输入工位的一侧，第二机械手设置于靠近输出工位的一侧，底座两侧设有若干个料桶。
18.进一步的，螺丝装配工位包括固定在工作台上的螺丝进料振动盘、第一固定盘以及带动第一固定盘往复运动的第一往复模组，螺丝进料振动盘的输出端设有螺丝转运机构，第一往复模组的上方设有若干个三轴移动的螺丝拧紧机构。
19.进一步的，螺丝转运机构包括第一安装架以及设置在第一安装架上二轴移动的第一夹爪，第一安装架上在螺丝进料振动盘的出料口处设有螺丝接料盘，螺丝接料盘的一侧设有螺丝检验盘和螺丝待装盘，螺丝拧紧机构包括螺丝吸头以及带动螺丝吸头转动的旋转电机。
20.进一步的，销钉装配工位包括固定在工作台上的销钉进料振动盘、第二固定盘以及带动第二固定盘往复运动的第二往复模组，销钉进料振动盘的输出端设有三轴移动的销钉待装位，销钉待装位的上方设有三轴移动的第二夹爪，第二往复模组上方设有龙门架，龙门架上设有横向移动的压销装置，压销装置上方设有带动压销装置向下运动的压销气缸。
21.进一步的，滤材装配工位包括设置在固定在工作台上的滤材进料振动盘、第三固定盘以及带动第三固定盘往复运动的第三往复模组，滤材进料振动盘的输出端设有若干个滤材上料机构，滤材上料机构包括二轴移动的安装板，安装板上有绕竖直方向上转动的滤材吸头。
22.进一步的，第三固定盘底部设有横向滑轨以及位移气缸，第三固定盘的背面开有滤材装配口。
23.进一步的，操作台上设有若干个滤材进料振动盘，滤材进料振动盘的输出端通过吹气管与滤材上料机构连通，操作台上设有显示屏以及电气控制箱，电气控制箱与盖体输送机构、盖体转运机构、螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位电连接。
24.另一方面，一种盖体的装配方法，应用于上述盖体的装配装置，包括以下步骤：
25.s1：将待装配的盖体放置于送料传送带上的运输盒内，运输盒传送至中转传送带上的输入工位后，输入工位上的盖体夹爪将盖体夹至中转台上，等待装配；
26.s2：第一机械手抓取中转台上的盖体，运输至第一固定盘上并固定住，第一往复模组带动盖体移动至螺丝拧紧机构下方进行螺丝的装配，装配完成后第一往复模组复位；
27.s3：第一机械手抓取第一固定盘上装配好螺丝的盖体，运输至第二固定盘上并固定住，第二往复模组带动盖体移动至销钉待装位的一侧，由第二夹爪放入销钉，第二往复模组再移动至压销装置下方，进行压销作业，装配完成后第二往复模组复位；
28.s4：第二机械手抓取第二固定盘上装配好销钉的盖体，运输至第三固定盘上并固定住，第三往复模组带动盖体移动至滤材上料机构的一侧，通过滤材吸头从水平方向上装配滤材，装配完成后第三往复模组复位；
29.s5：第二机械手抓取第三固定盘上装配好滤材的盖体，运输至输出工位上的中转台上，再由盖体夹爪将装配好的盖体夹至运输盒内，运输盒传送至出料传送带并送入仓库，
完成盖体的装配作业。
30.综上所述，本发明的有益效果是：
31.(1)本发明通过盖体输送机构围绕设置于工作台外侧，螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位依次并排设置在工作台上，配合设置于工作台和盖体输送机构之间的盖体转运机构，整个设备占地面积小，工序紧凑型强，仅通过盖体转运机构上的第一机械手和第二机械手就可以实现盖体的三个装配步骤，缩减了产线步骤，减少了产线投入。
32.(2)本发明的螺丝装配工位在装配好一个盖体后，在第一固定盘复位的过程中第一夹爪持续夹取螺丝进行转运、检验，等待下一个盖体的装配，大大节省了螺丝装配的等待时间。
33.(3)本发明的销钉装配工位在进行盖体压销作业的同时，第二夹爪仍在工作将销钉夹至销钉待装位，节约了压销的等待时间，提高了工作效率。
34.(4)本发明的滤材装配工位上设有多个不同规格的滤材上料机构，通过横向移动的第三固定盘的配合，从而能够使盖体适应不同规格滤材的装配，加强了本装置的通用性。
35.(5)本发明基于盖体的装配装置的装配方法，通过围绕设置在工作台外侧的盖体输送机构，以及第一机械手和第二机械手配合螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位，实现了盖体装配工艺的连续性，装配速度快，成本低，适合于在产业中推广。
附图说明
36.图1为本发明盖体的装配装置的整体结构示意图；
37.图2为本发明盖体输送机构结构示意图；
38.图3为本发明中转传送带以及输入工位和输出工位结构示意图；
39.图4为本发明盖体转运机构结构示意图；
40.图5为本发明螺丝装配工位结构示意图；
41.图6为本发明螺丝转运机构结构示意图；
42.图7为本发明螺丝拧紧机构结构示意图；
43.图8为本发明销钉装配工位结构示意图；
44.图9为本发明龙门架结构示意图；
45.图10为本发明滤材装配工位结构示意图；
46.图11为本发明滤材上料机构结构示意图；
47.图12为本发明第三往复模组结构示意图；
48.图13为本发明操作台结构示意图。
49.附图标记如下：
50.1、工作台；2、盖体输送机构；3、盖体转运机构；4、螺丝装配工位；5、销钉装配工位；6、滤材装配工位；7、操作台；8、运输盒；21、送料传送带；22、出料传送带；23、中转传送带；24、输入工位；25、输出工位；26、盖体夹爪；27、中转台；31、底座；32、第一机械手；33、第二机械手；34、料桶；41、螺丝进料振动盘；42、第一固定盘；43、第一往复模组；44、螺丝转运机构；45、螺丝拧紧机构；441、第一安装架；442、第一夹爪；443、螺丝接料盘；444、螺丝检验盘；445、螺丝待装盘；451、螺丝吸头；452、旋转电机；51、销钉进料振动盘；52、第二固定盘；53、第二往复模组；54、销钉待装位；55、第二夹爪；56、龙门架；57、压销装置；58、压销气缸；61、
滤材进料振动盘；62、第三固定盘；63、第三往复模组；64、滤材上料机构；621、横向滑轨；622、位移气缸；623、滤材装配口；641、安装板；642、滤材吸头；71、显示屏；72、电气控制箱。
具体实施方式
51.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，以下实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
52.如图1所示，一种盖体的装配装置，包括工作台1，围绕设置于工作台1外侧的盖体输送机构2，设置于工作台1和盖体输送机构2之间的盖体转运机构3，设置在工作台1的一侧的操作台7，依次并排设置在工作台1上的螺丝装配工位4、销钉装配工位5、滤材装配工位6，螺丝装配工位4、销钉装配工位5、滤材装配工位6的盖体输入端设置于靠近盖体转运机构3的一侧。
53.其中，工作台1为本装置的工作底座，各机构工位围绕工作台1设置，盖体输送机构2用于对盖体进行送料和出料作业，盖体转运机构3用于抓取盖体并摆放至装配工位，螺丝装配工位4用于对盖体进行螺丝装配作业，销钉装配工位5用于对盖体进行销钉装配作业，滤材装配工位6用于对盖体进行滤材装配作业，操作台7用于控制装置的运行。
54.具体的，盖体输送机构2围绕设置于工作台1外侧，螺丝装配工位4、销钉装配工位5、滤材装配工位6依次并排设置在工作台1上，配合设置于工作台1和盖体输送机构2之间的盖体转运机构3，整个设备占地面积小，工序紧凑型强，仅通过盖体转运机构3上的第一机械手32和第二机械手33就可以实现盖体的三个装配步骤，缩减了产线步骤，减少了产线投入。
55.请参考图2-3，在本实施例中，盖体输送机构2包括平行且对称设置在工作台1两侧的送料传送带21和出料传送带22、以及垂直于送料传送带21和出料传送带22设置的中转传送带23，中转传送带23设置在靠近盖体转运机构3的一侧，中转传送带23上设置有输入工位24和输出工位25，输入工位24和输出工位25上均设有盖体夹爪26和中转台27。
56.具体的，输入工位24上的中转台27用于放置待装配的盖体，输出工位上的中转台27用于放置装配完成的盖体，送料传送带21上放置运输盒8用于运输待装配的盖体，在本实施例中，送料传送带21、出料传送带22以及中转传送带23为滚筒传送带，滚筒传送带上的滚轮间隔设置且留有缝隙，放有待装配盖体的运输盒8经过送料传送带21进入中转传送带23，当到达输入工位24时，输入工位24下方会有顶起机构穿过中转传送带将运输盒8顶起，方便盖体夹爪26夹取盖体至中转台27上等待装配，顶起机构为现有技术，在本技术中不再赘述；
57.运输盒8内的待装配盖体夹取完后，运输盒8继续传送至输出工位25，同样输出工位25下发的顶起机构穿过中转传送带将运输盒8顶起，方便输出工位25上的盖体夹爪26夹取中转台27上的装配完成的盖体放置于运输盒8上，运输盒8装满盖体后经中转传送带23进入出料传送带22，后进入仓库，送料传送带2、出料传送带22以及中转传送带23配合输入工位24和输出工位25实现了盖体上料转运的全自动流水线，避免了人工操作，极大地提高了生产效率。
58.进一步的，在盖体夹爪26上还可以设置图像采集机构控制盖体夹爪26对盖体进行抓取、输送，使盖体的转运更加精准、效率。
59.请参考图4，盖体转运机构3包括底座31，底座31上设置有第一机械手32和第二机械手33，第一机械手32设置于靠近输入工位24的一侧，第二机械手33设置于靠近输出工位
25的一侧，底座31两侧设有若干个料桶34。
60.具体的，底座31用于安装固定第一机械手32和第二机械手33，第一机械手32负责盖体从输入工位24到螺丝装配工位4再到销钉装配工位5之间的输送，第二机械手33负责盖体从销钉装配工位5到滤材装配工位6再到输出工位25之间的输送，底座31两侧的若干个料桶34用于临时存放待装配的盖体或装配完成的盖体，减少运输盒8在中转传送带23上等待的时间。
61.请参考图5，在一较优的实施方式中，螺丝装配工位4包括固定在工作台1上的螺丝进料振动盘41、第一固定盘42以及带动第一固定盘42往复运动的第一往复模组43，螺丝进料振动盘41的输出端设有螺丝转运机构44，第一往复模组43的上方设有若干个三轴移动的螺丝拧紧机构45。
62.具体的，螺丝进料振动盘41用于输送螺丝，第一固定盘42用于接收并固定从第一机械手32输送过来的盖体，第一往复模组43用于将盖体输送至螺丝拧紧机构45下方，螺丝拧紧机构45用于将螺丝拧紧与盖体上，螺丝转运机构44用于将螺丝进料振动盘41出口处的螺丝输送至螺丝拧紧机构45可以接料的地方。
63.请继续参考图6-7，螺丝转运机构44包括第一安装架441以及设置在第一安装架441上二轴移动的第一夹爪442，第一安装架441上在螺丝进料振动盘41的出料口处设有螺丝接料盘443，螺丝接料盘443的一侧设有螺丝检验盘444和螺丝待装盘445，螺丝拧紧机构45包括第一磁吸头451以及带动第一磁吸头451转动的旋转电机452。
64.具体的，第一夹爪442用于将螺丝从螺丝接料盘443夹取至螺丝检验盘444上，经过检验没有问题后再夹取至螺丝待装盘445，螺丝拧紧机构45通过三轴移动机构移动至螺丝待装盘445上方，通过第一磁吸头451吸取螺丝，在移动至固定着盖体的第一固定盘42上方，螺丝拧紧机构45下压并启动旋转电机452，完成螺丝的装配，随即第一固定盘42复位，在第一固定盘42复位的过程中，第一夹爪442持续夹取螺丝进行转运、检验，等待下一个盖体的装配，大大节省了螺丝装配的等待时间。
65.请参考图8-9，进一步的，销钉装配工位5包括固定在工作台1上的销钉进料振动盘51、第二固定盘52以及带动第二固定盘52往复运动的第二往复模组53，销钉进料振动盘51的输出端设有三轴移动的销钉待装位54，销钉待装位54的上方设有三轴移动的第二夹爪55，第二往复模组53上方设有龙门架56，龙门架56上设有横向移动的压销装置57，压销装置57上方设有带动压销装置57向下运动的压销气缸58。
66.具体的，销钉进料振动盘51用于输送销钉，第二固定盘52用于接收并固定从第一机械手32输送过来的盖体，第二往复模组53用于将盖体输送至销钉待装位54一侧，第二夹爪55用于将销钉放入盖体内，龙门架56用于固定压销装置57，压销装置57为现有技术，销钉放入盖体内后，第二往复模组53移动至压销装置57下方，压销气缸58启动，对盖体进行压销作业，在压销作业进行的同时，第二夹爪55仍在工作将销钉夹至销钉待装位54，节约了压销的等待时间，提高了工作效率。
67.请参考图10-11，作为进一步优化的又一实施方式，滤材装配工位6包括设置在固定在工作台1上的滤材进料振动盘61、第三固定盘62以及带动第三固定盘62往复运动的第三往复模组63，滤材进料振动盘61的输出端设有若干个滤材上料机构64，滤材上料机构64包括二轴移动的安装板641，安装板641上有绕竖直方向上转动的滤材吸头642。
68.具体的，滤材进料振动盘61用于输送滤材，因为盖体在装配过程中由于厂家需求的不同，需要装配不同的滤材，因此，操作台7上还设有若干个滤材进料振动盘61，滤材进料振动盘61的输出端通过吹气管65与不同规格的滤材上料机构64连通，来实现不同规格滤材的装配，装配工艺均相同。
69.第三固定盘62用于接收并固定从第二机械手33输送过来的盖体，第三往复模组63用于将盖体输送至滤材上料机构64的一侧，滤材吸头642向下转动吸取滤材，再转动至水平方向，配合第三固定盘62的移动，将滤材装配至盖体上。
70.请参考图12，进一步的，第三固定盘62底部设有横向滑轨621以及位移气缸622，第三固定盘62的背面开有滤材装配口623。
71.横向移动的第三固定盘62用于适应不同的滤材上料机构64，从而适应不同规格滤材的装配。
72.请参考图13，操作台7上设有若干个滤材进料振动盘61，滤材进料振动盘61的输出端通过吹气管65与滤材上料机构64连通，操作台7上设有显示屏71以及电气控制箱72，电气控制箱72与盖体输送机构2、盖体转运机构3、螺丝装配工位4、销钉装配工位5、滤材装配工位6电连接。
73.需要说明的是，本技术中的二轴、三轴移动机构可以是丝杆也可以是气缸等常见的位移机构，在装置的各装配节点均设有若干个传感器来感应装配是否到位，以上均是现有技术，因此在本技术中不再赘述。
74.一种盖体的装配方法，应用于上述盖体的装配装置，包括以下步骤：
75.s1：将待装配的盖体放置于送料传送带21上的运输盒8内，运输盒8传送至中转传送带23上的输入工位24后，输入工位24上的盖体夹爪26将盖体夹至中转台27上，等待装配；
76.s2：第一机械手32抓取中转台27上的盖体，运输至第一固定盘42上并固定住，第一往复模组43带动盖体移动至螺丝拧紧机构45下方进行螺丝的装配，装配完成后第一往复模组43复位；
77.s3：第一机械手32抓取第一固定盘42上装配好螺丝的盖体，运输至第二固定盘52上并固定住，第二往复模组53带动盖体移动至销钉待装位54的一侧，由第二夹爪55放入销钉，第二往复模组53再移动至压销装置57下方，进行压销作业，装配完成后第二往复模组53复位；
78.s4：第二机械手33抓取第二固定盘52上装配好销钉的盖体，运输至第三固定盘62上并固定住，第三往复模组63带动盖体移动至滤材上料机构64的一侧，通过滤材吸头642从水平方向上装配滤材，装配完成后第三往复模组63复位；
79.s5：第二机械手33抓取第三固定盘62上装配好滤材的盖体，运输至输出工位25上的中转台27上，再由盖体夹爪26将装配好的盖体夹至运输盒8内，运输盒8传送至出料传送带22并送入仓库，完成盖体的装配作业。
80.整个装配方法通过螺丝装配工位4、销钉装配工位5、滤材装配工位6依次并排设置在工作台1，配合设置于工作台1和盖体输送机构2之间的盖体转运机构3，整个设备占地面积小，工序紧凑型强，仅通过盖体转运机构3上的第一机械手32和第二机械手33就可以实现盖体的三个装配步骤的转移，缩减了产线步骤，减少了产线投入。
81.需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术
领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明，此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
82.还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本技术的保护范围。
83.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种盖体的装配装置，其特征在于，包括：工作台(1)；盖体输送机构(2)，围绕设置于所述工作台(1)外侧，用于对盖体进行送料和出料作业；盖体转运机构(3)，设置于所述工作台(1)和所述盖体输送机构(2)之间，用于抓取盖体并摆放至装配工位；螺丝装配工位(4)，设置于所述工作台(1)上，用于对盖体进行螺丝装配作业；销钉装配工位(5)，设置于所述工作台(1)上，位于所述螺丝装配工位(4)的一侧，用于对盖体进行销钉装配作业；滤材装配工位(6)，设置于所述工作台(1)上，位于所述销钉装配工位(5)的一侧，用于对盖体进行滤材装配作业；操作台(7)，设置在工作台(1)的一侧，用于控制装置的运行；所述螺丝装配工位(4)、销钉装配工位(5)、滤材装配工位(6)依次并排设置在所述工作台(1)上，螺丝装配工位(4)、销钉装配工位(5)、滤材装配工位(6)的盖体输入端设置于靠近盖体转运机构(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述盖体输送机构(2)包括平行且对称设置在所述工作台(1)两侧的送料传送带(21)和出料传送带(22)、以及垂直于送料传送带(21)和出料传送带(22)设置的中转传送带(23)，所述中转传送带(23)设置在靠近盖体转运机构(3)的一侧，中转传送带(23)上设置有输入工位(24)和输出工位(25)，所述输入工位(24)和输出工位(25)上均设有盖体夹爪(26)和中转台(27)。3.根据权利要求2所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述盖体转运机构(3)包括底座(31)，所述底座(31)上设置有第一机械手(32)和第二机械手(33)，第一机械手(32)设置于靠近所述输入工位(24)的一侧，第二机械手(33)设置于靠近所述输出工位(25)的一侧，底座(31)两侧设有若干个料桶(34)。4.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述螺丝装配工位(4)包括固定在工作台(1)上的螺丝进料振动盘(41)、第一固定盘(42)以及带动第一固定盘(42)往复运动的第一往复模组(43)，螺丝进料振动盘(41)的输出端设有螺丝转运机构(44)，第一往复模组(43)的上方设有若干个三轴移动的螺丝拧紧机构(45)。5.根据权利要求4所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述螺丝转运机构(44)包括第一安装架(441)以及设置在第一安装架(441)上二轴移动的第一夹爪(442)，第一安装架(441)上在螺丝进料振动盘(41)的出料口处设有螺丝接料盘(443)，螺丝接料盘(443)的一侧设有螺丝检验盘(444)和螺丝待装盘(445)，所述螺丝拧紧机构(45)包括螺丝吸头(451)以及带动螺丝吸头(451)转动的旋转电机(452)。6.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述销钉装配工位(5)包括固定在工作台(1)上的销钉进料振动盘(51)、第二固定盘(52)以及带动第二固定盘(52)往复运动的第二往复模组(53)，销钉进料振动盘(51)的输出端设有三轴移动的销钉待装位(54)，销钉待装位(54)的上方设有三轴移动的第二夹爪(55)，第二往复模组(53)上方设有龙门架(56)，龙门架(56)上设有横向移动的压销装置(57)，压销装置(57)上方设有带动压销装置(57)向下运动的压销气缸(58)。7.根据权利要求1所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述滤材装配工位(6)包
括设置在固定在工作台(1)上的滤材进料振动盘(61)、第三固定盘(62)以及带动第三固定盘(62)往复运动的第三往复模组(63)，所述滤材进料振动盘(61)的输出端设有若干个滤材上料机构(64)，所述滤材上料机构(64)包括二轴移动的安装板(641)，安装板(641)上有绕竖直方向上转动的滤材吸头(642)。8.根据权利要求7所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述第三固定盘(62)底部设有横向滑轨(621)以及位移气缸(622)，第三固定盘(62)的背面开有滤材装配口(623)。9.根据权利要求8所述的一种盖体的装配装置，其特征在于，所述操作台(7)上设有若干个滤材进料振动盘(61)，滤材进料振动盘(61)的输出端通过吹气管(65)与滤材上料机构(64)连通，操作台(7)上设有显示屏(71)以及电气控制箱(72)，电气控制箱(72)与盖体输送机构(2)、盖体转运机构(3)、螺丝装配工位(4)、销钉装配工位(5)、滤材装配工位(6)电连接。10.一种盖体的装配方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的盖体的装配装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：将待装配的盖体放置于送料传送带(21)上的运输盒(8)内，运输盒(8)传送至中转传送带(23)上的输入工位(24)后，输入工位(24)上的盖体夹爪(26)将盖体夹至中转台(27)上，等待装配；s2：第一机械手(32)抓取中转台(27)上的盖体，运输至第一固定盘(42)上并固定住，第一往复模组(43)带动盖体移动至螺丝拧紧机构(45)下方进行螺丝的装配，装配完成后第一往复模组(43)复位；s3：第一机械手(32)抓取第一固定盘(42)上装配好螺丝的盖体，运输至第二固定盘(52)上并固定住，第二往复模组(53)带动盖体移动至销钉待装位(54)的一侧，由第二夹爪(55)放入销钉，第二往复模组(53)再移动至压销装置(57)下方，进行压销作业，装配完成后第二往复模组(53)复位；s4：第二机械手(33)抓取第二固定盘(52)上装配好销钉的盖体，运输至第三固定盘(62)上并固定住，第三往复模组(63)带动盖体移动至滤材上料机构(64)的一侧，通过滤材吸头(642)从水平方向上装配滤材，装配完成后第三往复模组(63)复位；s5：第二机械手(33)抓取第三固定盘(62)上装配好滤材的盖体，运输至输出工位(25)上的中转台(27)上，再由盖体夹爪(26)将装配好的盖体夹至运输盒(8)内，运输盒(8)传送至出料传送带(22)并送入仓库，完成盖体的装配作业。

技术总结
本发明公开了一种盖体的装配装置及其装配方法，包括工作台，围绕设置于工作台外侧的盖体输送机构，设置于工作台和盖体输送机构之间的盖体转运机构，设置在工作台的一侧的操作台，依次并排设置在工作台上的螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位，螺丝装配工位、销钉装配工位、滤材装配工位的盖体输入端设置于靠近盖体转运机构的一侧，装配方法基于上述装配装置，本发明的优点是，整个设备占地面积小，工序紧凑型强，通过盖体输送机构围绕设置于工作台外侧，配合盖体转运机构上的第一机械手和第二机械手就可以实现盖体的三个装配步骤，缩减了产线步骤，减少了产线投入。减少了产线投入。


技术研发人员：赵英玉
受保护的技术使用者：苏州机翊得自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/31