一种水肥一体化系统的控制方法及系统

1.本发明涉及水肥技术领域，具体为一种水肥一体化系统的控制方法及系统。


背景技术：

2.水肥就是通过灌溉系统施肥，作物在吸收水分的同时吸收养分。通常与灌溉同时进行的施肥，是在压力作用下，将肥料溶液注入灌溉输水管道而实现的。溶有肥料的灌溉水，通过灌水器(喷头、微喷头和滴头等)，将肥液喷洒到作物上或滴入根区。广义讲，就是把肥料溶解后施用，包含淋施、浇施、喷施、管道施用等，但是现有的水肥一体化控制装置不具备对其农药进行自动混合的功能，大多数是人工手动进行混合，可能会导致增加了使用者的工作量，其次现有的水肥一体化装置不具备定时排放的功能，需要人工手动进行开启，大大的降低了工作效率，增加了使用者的工作量，无法满足人们的使用需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种水肥一体化系统的控制方法及系统，具备混合效果好和定时排放的优点，解决了现有的水肥一体化控制装置不具备对其农药进行自动混合的功能，大多数是人工手动进行混合，可能会导致增加了使用者的工作量，其次现有的水肥一体化装置不具备定时排放的功能，需要人工手动进行开启，大大的降低了工作效率，增加了使用者的工作量，无法满足人们使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水肥一体化系统的控制系统，包括工作箱，所述工作箱内腔底部的两侧均固定安装有振动电机，所述振动电机的输出端固定安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端的两侧均固定安装有搅拌杆，所述搅拌箱内腔右侧的下端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有堵板，所述工作箱的右端通过支架固定安装有输送泵，所述输送泵的输出端固定安装有第一输送管，所述第一输送管的输出口连通有喷头，所述工作箱的底部固定安装有底座，所述底座顶部的右端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装于喷头的底部，所述支撑杆的正表面固定安装有远程操作器，所述远程操作器的输出端电性连接有计时器，所述计时器的输出端分别电性连接有信息传输模块和信息储存模块，所述信息传输模块的输出端电性连接有信息分析模块，所述信息分析模块的输出端电性连接有控制器。
5.优选的，所述工作箱的正表面活动安装有箱门，所述箱门正表面的右端固定安装有把手。
6.优选的，所述箱门正表面的左端固定安装有控制面板，且控制面板正表面的上端固定安装有显示屏。
7.优选的，所述底座顶部的左端固定安装有扶手，所述底座的底部活动安装有万向轮。
8.优选的，所述底座底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定安装有防滑垫。
9.优选的，所述工作箱内腔顶部的两侧均固定安装有光板，所述光板的正表面滑动安装有滑环，所述滑环相互靠近的一端固定安装于搅拌箱的两侧。
10.优选的，所述工作箱顶部的左端固定安装有进料管，所述搅拌箱的正表面固定安装有透明窗。
11.优选的，所述光板的底部固定安装有限位板，所述搅拌箱内腔的底部固定安装有导流板。
12.优选的，所述输送泵的输入端通过管道连通于搅拌箱的内腔，所述第一输送管为橡胶材质。
13.一种水肥一体化系统的控制方法，包括如下步骤：通过远程操作器将远程信息传输至计时器进行时间控制，通过信息储存模块可以对时间信息进行储存，而后通过信息传输模块将计时信息传输至信息分析模块，信息分析模块将分析后的信息传输至控制器，而后通过控制器启动振动电机工作带动缓冲板进行振动，缓冲板振动带动搅拌箱进行振动，搅拌箱振动带动内部的农药进行初次混合处理，而后通过启动驱动电机工作带动搅拌杆进行旋转，搅拌杆旋转带动内部的原料进行多重混合处理，当农药混合充分时，而后通过启动电动伸缩杆工作带动堵板进行移动，堵板移动的同时启动输送泵工作带动混合后的原料通过第一输送管输送至喷头内，而后通过喷头对农药进行均匀喷洒，而后通过启动步进电机工作带动喷头对不同的区域进行喷洒，同时通过计时器对喷头的喷洒时间进行控制。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过工作箱、第一输送管、喷头、步进电机、远程操作器、支撑杆、输送泵、驱动电机、搅拌箱、振动电机和缓冲板的设置，配合搅拌杆、电动伸缩杆、堵板、计时器、信息储存模块、信息传输模块、信息分析模块和控制器进行使用，解决了现有的水肥一体化控制装置不具备对其农药进行自动混合的功能，大多数是人工手动进行混合，可能会导致增加了使用者的工作量，其次现有的水肥一体化装置不具备定时排放的功能，需要人工手动进行开启，大大的降低了工作效率，增加了使用者的工作量，无法满足人们使用需求的问题。
16.2、本发明通过扶手的设置，便于使用者对该装置进行扶持，通过万向轮的设置，大大的提高了该装置灵活性，通过箱门和把手的设置，便于使用者对工作箱进行日常维修，通过液压伸缩杆和防滑垫的设置，达到了对整体进行支撑的效果。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明工作箱结构剖视图；
19.图3为本发明搅拌箱结构剖视图；
20.图4为本发明系统示意图。
21.图中：1、工作箱；2、进料管；3、箱门；4、第一输送管；5、喷头；6、步进电机；7、远程操作器；8、支撑杆；9、万向轮；10、输送泵；11、液压伸缩杆；12、底座；13、把手；14、扶手；15、驱动电机；16、搅拌箱；17、振动电机；18、缓冲板；19、透明窗；20、滑环；21、光板；22、搅拌杆；23、电动伸缩杆；24、堵板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，一种水肥一体化系统的控制系统，包括工作箱1，工作箱1内腔底部的两侧均固定安装有振动电机17，振动电机17的输出端固定安装有缓冲板18，缓冲板18的顶部固定安装有搅拌箱16，搅拌箱16的顶部固定安装有驱动电机15，驱动电机15输出端的两侧均固定安装有搅拌杆22，搅拌箱16内腔右侧的下端固定安装有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的输出端固定安装有堵板24，工作箱1的右端通过支架固定安装有输送泵10，输送泵10的输出端固定安装有第一输送管4，第一输送管4的输出口连通有喷头5，工作箱1的底部固定安装有底座12，底座12顶部的右端固定安装有支撑杆8，支撑杆8的顶部固定安装有步进电机6，步进电机6的输出端固定安装于喷头5的底部，支撑杆8的正表面固定安装有远程操作器7，远程操作器7的输出端电性连接有计时器，计时器的输出端分别电性连接有信息传输模块和信息储存模块，信息传输模块的输出端电性连接有信息分析模块，信息分析模块的输出端电性连接有控制器，通过远程操作器7将远程信息传输至计时器进行时间控制，通过信息储存模块可以对时间信息进行储存，而后通过信息传输模块将计时信息传输至信息分析模块，信息分析模块将分析后的信息传输至控制器，而后通过控制器启动振动电机17工作带动缓冲板18进行振动，缓冲板18振动带动搅拌箱16进行振动，搅拌箱16振动带动内部的农药进行初次混合处理，而后通过启动驱动电机15工作带动搅拌杆22进行旋转，搅拌杆22旋转带动内部的原料进行多重混合处理，当农药混合充分时，而后通过启动电动伸缩杆23工作带动堵板24进行移动，堵板24移动的同时启动输送泵10工作带动混合后的原料通过第一输送管4输送至喷头5内，而后通过喷头5对农药进行均匀喷洒，而后通过启动步进电机6工作带动喷头5对不同的区域进行喷洒，同时通过计时器对喷头5的喷洒时间进行控制。
24.工作箱1的正表面活动安装有箱门3，箱门3正表面的右端固定安装有把手13，通过箱门3和把手13的设置，便于使用者对工作箱1进行日常维修。
25.箱门3正表面的左端固定安装有控制面板，且控制面板正表面的上端固定安装有显示屏。
26.底座12顶部的左端固定安装有扶手14，底座12的底部活动安装有万向轮9，通过扶手14的设置，便于使用者对该装置进行扶持，通过万向轮9的设置，大大的提高了该装置灵活性。
27.底座12底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的输出端固定安装有防滑垫，通过液压伸缩杆11和防滑垫的设置，达到了对整体进行支撑的效果。
28.工作箱1内腔顶部的两侧均固定安装有光板21，光板21的正表面滑动安装有滑环20，滑环20相互靠近的一端固定安装于搅拌箱16的两侧。
29.工作箱1顶部的左端固定安装有进料管2，搅拌箱16的正表面固定安装有透明窗19。
30.光板21的底部固定安装有限位板，搅拌箱16内腔的底部固定安装有导流板。
31.输送泵10的输入端通过管道连通于搅拌箱16的内腔，第一输送管4为橡胶材质。
32.一种水肥一体化系统的控制方法，包括如下步骤：通过远程操作器7将远程信息传输至计时器进行时间控制，通过信息储存模块可以对时间信息进行储存，而后通过信息传输模块将计时信息传输至信息分析模块，信息分析模块将分析后的信息传输至控制器，而后通过控制器启动振动电机17工作带动缓冲板18进行振动，缓冲板18振动带动搅拌箱16进行振动，搅拌箱16振动带动内部的农药进行初次混合处理，而后通过启动驱动电机15工作带动搅拌杆22进行旋转，搅拌杆22旋转带动内部的原料进行多重混合处理，当农药混合充分时，而后通过启动电动伸缩杆23工作带动堵板24进行移动，堵板24移动的同时启动输送泵10工作带动混合后的原料通过第一输送管4输送至喷头5内，而后通过喷头5对农药进行均匀喷洒，而后通过启动步进电机6工作带动喷头5对不同的区域进行喷洒，同时通过计时器对喷头5的喷洒时间进行控制。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水肥一体化系统的控制系统，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内腔底部的两侧均固定安装有振动电机(17)，所述振动电机(17)的输出端固定安装有缓冲板(18)，所述缓冲板(18)的顶部固定安装有搅拌箱(16)，所述搅拌箱(16)的顶部固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端的两侧均固定安装有搅拌杆(22)，所述搅拌箱(16)内腔右侧的下端固定安装有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的输出端固定安装有堵板(24)，所述工作箱(1)的右端通过支架固定安装有输送泵(10)，所述输送泵(10)的输出端固定安装有第一输送管(4)，所述第一输送管(4)的输出口连通有喷头(5)，所述工作箱(1)的底部固定安装有底座(12)，所述底座(12)顶部的右端固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的顶部固定安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出端固定安装于喷头(5)的底部，所述支撑杆(8)的正表面固定安装有远程操作器(7)，所述远程操作器(7)的输出端电性连接有计时器，所述计时器的输出端分别电性连接有信息传输模块和信息储存模块，所述信息传输模块的输出端电性连接有信息分析模块，所述信息分析模块的输出端电性连接有控制器。2.根据权利要求1所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述工作箱(1)的正表面活动安装有箱门(3)，所述箱门(3)正表面的右端固定安装有把手(13)。3.根据权利要求2所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述箱门(3)正表面的左端固定安装有控制面板，且控制面板正表面的上端固定安装有显示屏。4.根据权利要求1所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述底座(12)顶部的左端固定安装有扶手(14)，所述底座(12)的底部活动安装有万向轮(9)。5.根据权利要求1所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述底座(12)底部的两侧均固定安装有液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)的输出端固定安装有防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述工作箱(1)内腔顶部的两侧均固定安装有光板(21)，所述光板(21)的正表面滑动安装有滑环(20)，所述滑环(20)相互靠近的一端固定安装于搅拌箱(16)的两侧。7.根据权利要求1所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述工作箱(1)顶部的左端固定安装有进料管(2)，所述搅拌箱(16)的正表面固定安装有透明窗(19)。8.根据权利要求6所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述光板(21)的底部固定安装有限位板，所述搅拌箱(16)内腔的底部固定安装有导流板。9.根据权利要求1所述的一种水肥一体化系统的控制系统，其特征在于：所述输送泵(10)的输入端通过管道连通于搅拌箱(16)的内腔，所述第一输送管(4)为橡胶材质。10.一种水肥一体化系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：通过远程操作器(7)将远程信息传输至计时器进行时间控制，通过信息储存模块可以对时间信息进行储存，而后通过信息传输模块将计时信息传输至信息分析模块，信息分析模块将分析后的信息传输至控制器，而后通过控制器启动振动电机(17)工作带动缓冲板(18)进行振动，缓冲板(18)振动带动搅拌箱(16)进行振动，搅拌箱(16)振动带动内部的农药进行初次混合处理，而后通过启动驱动电机(15)工作带动搅拌杆(22)进行旋转，搅拌杆(22)旋转带动内部的原料进行多重混合处理，当农药混合充分时，而后通过启动电动伸缩杆(23)工作带动堵板(24)进行移动，堵板(24)移动的同时启动输送泵(10)工作带动混合后的原料通过第一输送管(4)
输送至喷头(5)内，而后通过喷头(5)对农药进行均匀喷洒，而后通过启动步进电机(6)工作带动喷头(5)对不同的区域进行喷洒，同时通过计时器对喷头(5)的喷洒时间进行控制。

技术总结
本发明公开了一种水肥一体化系统的控制方法及系统，包括工作箱，所述工作箱内腔底部的两侧均固定安装有振动电机，所述振动电机的输出端固定安装有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定安装有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端的两侧均固定安装有搅拌杆。本发明通过工作箱、第一输送管、喷头、步进电机、远程操作器、支撑杆、输送泵、驱动电机、搅拌箱、振动电机和缓冲板的设置，配合搅拌杆、电动伸缩杆、堵板、计时器、信息储存模块、信息传输模块、信息分析模块和控制器进行使用，解决了现有的水肥一体化控制装置不具备对其农药进行自动混合的功能无法满足人们使用需求的问题。需求的问题。需求的问题。


技术研发人员：蒋甲丁 史瑞静 樊小朝 徐立军 李文亮 秦永峰 尤建平 李希 谢昌润 晋青云
受保护的技术使用者：新疆工程学院
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/31