一种适用于新能源汽车电池的组装设备的制作方法

1.本发明涉及电池生产技术，具体涉及一种适用于新能源汽车电池的组装设备。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，随着新能源电动汽车的种类不同而略有差异，在仅装备蓄电池的新能源电动汽车中，蓄电池的作用是汽车驱动系统的唯一动力源，在新能源汽车电池生产的时候，需要对独立的电池进行组装。
3.现有的组装设备在对电池进行组装过程中需要多次对电池的焊点进行检测，焊点检测有问题的需要进行复查和维修，在电池组装生产线上批量的电池焊点被检测后，不具备自动标记的功能，工作人员查找有问题焊点的难度较大，需要花费较长的时间。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种适用于新能源汽车电池的组装设备，以解决现有技术中在电池组装生产线上批量的电池焊点被检测后，不具备自动标记的功能，工作人员查找有问题焊点的难度较大，需要花费较长的时间的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于新能源汽车电池的组装设备，包括输送机、电芯上料机构、等离子清洁机构、电芯入支架机构、底壳安装机构、镍片与治具上盖安装机构、点焊机构和焊点检测机构，所述电芯上料机构、等离子清洁机构、电芯入支架机构、底壳安装机构、镍片与治具上盖安装机构、点焊机构和焊点检测机构均安装在输送机上，所述焊点检测机构包括：壳体，所述壳体的内部设置有用于对焊点进行检测的检测仪；
6.第一位移组件，其安装在壳体的内部，用于驱动检测仪沿壳体长度方向移动；
7.第二位移组件，其安装在壳体的内部且与第一位移组件连接，用于驱动检测仪沿壳体宽度方向移动；
8.联动组件，其安装在壳体的外壁上且与第二位移组件连接，用于驱动第二位移组件运行；
9.驱动组件，其安装在壳体的外壁上且分别与第一位移组件和联动组件连接，用于分别驱动第一位移组件和联动组件运行；
10.标记组件，其数量为两个且分别设置在检测仪的两侧，用于对焊点进行标记。
11.进一步地，所述第一位移组件包括沿壳体长度方向转动连接在其内壁上的第一往复螺杆、螺接在第一往复螺杆外部的第一连接块、沿壳体长度方向开设在其外壁上的滑槽和设置在第一连接块下方的第二连接块，所述第二连接块为u型结构，所述第一连接块贯穿滑槽设置且与滑槽滑接，所述第一往复螺杆的一端延伸至壳体的外部，所述检测仪和两个标记组件均安装在第二连接块的底部。
12.进一步地，所述第二位移组件包括沿壳体宽度方向开设在第一连接块底部的活动槽、沿活动槽长度方向转动连接在其内壁上的第二往复螺杆和螺接在第二往复螺杆外部的
滑块，所述滑块的底部与第二连接块的顶部固接，所述滑块滑接在活动槽的内部，所述第二往复螺杆的一端延伸至壳体的外部。
13.进一步地，所述联动组件包括沿壳体长度方向转动连接在其靠近滑槽一侧外壁上的第一传动轴、滑动套接在第一传动轴外部的连接套、分别固定套接在连接套与第二往复螺杆外部的两个第一锥齿轮和转动连接在连接套外部的联动块，两个所述第一锥齿轮之间相啮合，所述联动块为l型结构，所述联动块还转动连接在第二往复螺杆的外部。
14.进一步地，所述驱动组件包括安装在壳体外壁上的电机、固定套接在电机输出轴外部的残缺齿轮、固定套接在第一往复螺杆外部的第一齿轮和固定套接在第一传动轴外部的第二齿轮，所述残缺齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮相配合，所述第一齿轮的外径大于第二齿轮的外径。
15.进一步地，所述标记组件包括沿壳体高度方向固接在第二连接块底部的第二传动轴、滑动套接在第二传动轴外部的驱动盘、安装在驱动盘底部一侧的记号笔、用于驱动驱动盘沿第二传动轴轴向移动的升降部件和用于驱动第二传动轴转动的传动部件。
16.进一步地，所述升降部件包括沿壳体高度方向安装在第二连接块底部的电动推杆和安装在电动推杆伸长端的伸缩件，所述伸缩件与驱动盘之间通过转动件连接。
17.进一步地，所述传动部件包括转动连接在第二连接块内侧壁上的从动轴、固定套接在从动轴外部的第三齿轮、分别固定套接在第二传动轴外部与从动轴外部的两个第二锥齿轮、固定套接在电动推杆伸长端外部的支撑块、沿电动推杆轴向固接在支撑块顶部的光条和固接在光条顶部的齿条，两个所述第二锥齿轮之间相啮合，所述第三齿轮且与齿条的下方且与齿条相配合。
18.进一步地，所述伸缩件包括固接在电动推杆伸长端的伸缩杆和套设在伸缩杆外部的弹簧，所述弹簧的顶端与电动推杆的伸长端固接。
19.进一步地，所述转动件包括开设在驱动盘顶部的环形槽和滑接在环形槽内部的转动块，所述伸缩杆的伸长端和弹簧的底端均与转动块的顶部固接。
20.与现有技术相比，本发明提供的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，具备以下有益效果：
21.1、通过电机配合第一往复螺杆带动第一连接块沿着壳体的内壁向后移动一段距离，检测仪随之移动，随之配合第二往复螺杆带动螺接在其外部的滑块从活动槽的一端移动至活动槽的另一端，检测仪随之移动对焊点进行检测，以此循环，通过驱动检测仪沿壳体长度方向分段移动和沿壳体宽度方向来回移动，从而实现了驱动检测仪自动全面的对焊点进行检测的效果，有效提高了焊点检测的准确性；
22.2、当检测仪检测到焊点有质量问题时，控制电动推杆向下伸长带动驱动盘及记号笔同步向下移动，使记号笔随之与有质量问题的焊点周围抵接，电动推杆继续向下伸长时，带动从动轴转动和第二传动轴转动，进而带动驱动盘转动，驱动盘底部的记号笔以第二传动轴为中心做公转运动，从而对该问题焊点周边进行画圈做记号，从而方便后续工作人员的复查及维修，有效减少了工作人员查找问题焊点的时间。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的焊点检测机构结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供的图2中a处结构放大示意图；
27.图4为本发明实施例提供的壳体内部结构示意图；
28.图5为本发明实施例提供的第二位移组件和标记组件结构示意图；
29.图6为本发明实施例提供的图5中b处结构放大示意图；
30.图7为本发明实施例提供的标记组件结构示意图；
31.图8为本发明实施例提供的图7中c处结构放大示意图。
32.附图标记说明：
33.1、输送机；2、电芯上料机构；3、等离子清洁机构；4、电芯入支架机构；5、底壳安装机构；6、镍片与治具上盖安装机构；7、点焊机构；8、焊点检测机构；9、壳体；10、检测仪；11、第一往复螺杆；12、第一连接块；13、第二连接块；14、活动槽；15、第二往复螺杆；16、滑块；17、第一传动轴；18、连接套；19、第一锥齿轮；20、联动块；21、电机；22、残缺齿轮；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第二传动轴；26、驱动盘；27、记号笔；28、电动推杆；29、从动轴；30、第二锥齿轮；31、支撑块；32、光条；33、齿条；34、第三齿轮；35、伸缩杆；36、弹簧；37、环形槽；38、转动块；39、滑槽。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
35.实施例一：
36.请参阅图1-图5，一种适用于新能源汽车电池的组装设备，包括输送机1、电芯上料机构2、等离子清洁机构3、电芯入支架机构4、底壳安装机构5、镍片与治具上盖安装机构6、点焊机构7和焊点检测机构8，电芯上料机构2、等离子清洁机构3、电芯入支架机构4、底壳安装机构5、镍片与治具上盖安装机构6、点焊机构7和焊点检测机构8均安装在输送机1上，电芯单件通过电芯上料机构2、等离子清洁机构3、电芯入支架机构4、底壳安装机构5、镍片与治具上盖安装机构6、点焊机构7和焊点检测机构8，依次进行上料、清洗、进支架排列、底壳安装、镍片安装、治具上盖安装、焊接和焊点检测后在下料，焊点检测机构8包括：壳体9，壳体9的内部设置有用于对焊点进行检测的检测仪10，检测仪10用于检测焊点是否合格，检测仪10与控制系统连接，用于向控制系统发出检测结果，控制系统用于控制电机21和电动推杆28的运行；
37.第一位移组件，其安装在壳体9的内部，用于驱动检测仪10沿壳体9长度方向移动，第一位移组件包括沿壳体9长度方向转动连接在其内壁上的第一往复螺杆11、螺接在第一往复螺杆11外部的第一连接块12、沿壳体9长度方向开设在其外壁上的滑槽39和设置在第一连接块12下方的第二连接块13，第二连接块13为u型结构，第一连接块12贯穿滑槽39设置且与滑槽39滑接，第一往复螺杆11的一端延伸至壳体9的外部，检测仪10和两个标记组件均安装在第二连接块13的底部，第一往复螺杆11在转动时带动第一连接块12沿着壳体9的内
壁移动；
38.第二位移组件，其安装在壳体9的内部且与第一位移组件连接，用于驱动检测仪10沿壳体9宽度方向移动，第二位移组件包括沿壳体9宽度方向开设在第一连接块12底部的活动槽14、沿活动槽14长度方向转动连接在其内壁上的第二往复螺杆15和螺接在第二往复螺杆15外部的滑块16，滑块16的底部与第二连接块13的顶部固接，滑块16滑接在活动槽14的内部，第二往复螺杆15的一端延伸至壳体9的外部，第二往复螺杆15转动时带动螺接在其外部的滑块16沿着活动槽14的内壁移动，即第二往复螺杆15每转动一次，带动滑块16从活动槽14的一端移动至活动槽14的另一端；
39.联动组件，其安装在壳体9的外壁上且与第二位移组件连接，用于驱动第二位移组件运行，联动组件包括沿壳体9长度方向转动连接在其靠近滑槽39一侧外壁上的第一传动轴17、滑动套接在第一传动轴17外部的连接套18、分别固定套接在连接套18与第二往复螺杆15外部的两个第一锥齿轮19和转动连接在连接套18外部的联动块20，两个第一锥齿轮19之间相啮合，联动块20为l型结构，联动块20还转动连接在第二往复螺杆15的外部，第一传动轴17转动时，通过两个第一锥齿轮19之间啮合的作用，带动第二往复螺杆15转动，另外在第一连接块12沿滑槽39内部移动时，第二往复螺杆15随之同步移动，此时，通过联动块20带动连接套18及连接套18外部的第一锥齿轮19同步移动，进而确保了两个第一锥齿轮19始终保持啮合状态；
40.驱动组件，其安装在壳体9的外壁上且分别与第一位移组件和联动组件连接，用于分别驱动第一位移组件和联动组件运行，驱动组件包括安装在壳体9外壁上的电机21、固定套接在电机21输出轴外部的残缺齿轮22、固定套接在第一往复螺杆11外部的第一齿轮23和固定套接在第一传动轴17外部的第二齿轮24，残缺齿轮22分别与第一齿轮23和第二齿轮24相配合，第一齿轮23的外径大于第二齿轮24的外径，控制系统启动电机21带动其输出轴外部的残缺齿轮22转动，当残缺齿轮22与第一齿轮23啮合时，带动第一往复螺杆11转动，当残缺齿轮22与第二齿轮24啮合时，带动第一传动轴17转动。
41.实施例二：
42.请参阅图5-图8，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：焊点检测机构8还包括标记组件，其数量为两个且分别设置在检测仪10的两侧，用于对焊点进行标记，标记组件包括沿壳体9高度方向固接在第二连接块13底部的第二传动轴25、滑动套接在第二传动轴25外部的驱动盘26、安装在驱动盘26底部一侧的记号笔27、用于驱动驱动盘26沿第二传动轴25轴向移动的升降部件和用于驱动第二传动轴25转动的传动部件，升降部件包括沿壳体9高度方向安装在第二连接块13底部的电动推杆28和安装在电动推杆28伸长端的伸缩件，伸缩件与驱动盘26之间通过转动件连接，传动部件包括转动连接在第二连接块13内侧壁上的从动轴29、固定套接在从动轴29外部的第三齿轮34、分别固定套接在第二传动轴25外部与从动轴29外部的两个第二锥齿轮30、固定套接在电动推杆28伸长端外部的支撑块31、沿电动推杆28轴向固接在支撑块31顶部的光条32和固接在光条32顶部的齿条33，两个第二锥齿轮30之间相啮合，第三齿轮34且与齿条33的下方且与齿条33相配合，当检测仪10检测到焊点有质量问题时，控制系统控制电机21关闭，再控制电动推杆28向下伸长，进而通过伸缩件带动驱动盘26及记号笔27同步向下移动，支撑块31和光条32同步移动，记号笔27随之与有质量问题的焊点处抵接，电动推杆28继续向下伸长时，光条32顶部的齿条33与
第三齿轮34啮合，进而带动从动轴29转动，通过两个第二锥齿轮30之间啮合的作用，带动第二传动轴25转动，进而带动驱动盘26转动，驱动盘26底部的记号笔27以第二传动轴25为中心做公转运动，从而对该问题焊点周边进行画圈做记号，从而方便后续工作人员的复查及维修；
43.伸缩件包括固接在电动推杆28伸长端的伸缩杆35和套设在伸缩杆35外部的弹簧36，弹簧36的顶端与电动推杆28的伸长端固接，通过伸缩杆35和弹簧36的可伸缩特性，在记号笔27与电芯顶部抵接时，电动推杆28还可以继续向下伸长，进而可以驱动后续第二传动轴25的转动；
44.转动件包括开设在驱动盘26顶部的环形槽37和滑接在环形槽37内部的转动块38，伸缩杆35的伸长端和弹簧36的底端均与转动块38的顶部固接，驱动盘26在转动过程中，环形槽37沿着转动块38的外壁转动，所以驱动盘26的转动与电动推杆28通过伸缩杆35驱动驱动盘26上下移动之间互不影响。
45.工作原理：使用时，启动电机21带动其输出轴外部的残缺齿轮22转动，当残缺齿轮22与第一齿轮23啮合时，带动第一往复螺杆11转动，第一往复螺杆11在转动时带动第一连接块12沿着壳体9的内壁向后移动一段距离，检测仪10随之移动，残缺齿轮22转动至与第二齿轮24啮合时，带动第一传动轴17转动，第一传动轴17转动时，通过两个第一锥齿轮19之间啮合的作用，带动第二往复螺杆15转动，第二往复螺杆15转动时带动螺接在其外部的滑块16从活动槽14的一端移动至活动槽14的另一端，检测仪10随之移动对焊点进行检测，残缺齿轮22随之重新与第一齿轮23啮合继续带动第一往复螺杆11转动，以此循环，驱动检测仪10自动全面的对焊点进行检测；
46.当检测仪10检测到焊点有质量问题时，控制系统控制电机21关闭，再控制电动推杆28向下伸长，进而通过伸缩件带动驱动盘26及记号笔27同步向下移动，支撑块31和光条32同步移动，记号笔27随之与有质量问题的焊点处抵接，电动推杆28继续向下伸长时，光条32顶部的齿条33与第三齿轮34啮合，进而带动从动轴29转动，通过两个锥齿轮30之间啮合的作用，带动第二传动轴25转动，进而带动驱动盘26转动，驱动盘26底部的记号笔27以第二传动轴25为中心做公转运动，从而对该问题焊点周边进行画圈做记号，从而方便后续工作人员的复查及维修。
47.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以
上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种适用于新能源汽车电池的组装设备，包括输送机(1)、电芯上料机构(2)、等离子清洁机构(3)、电芯入支架机构(4)、底壳安装机构(5)、镍片与治具上盖安装机构(6)、点焊机构(7)和焊点检测机构(8)，所述电芯上料机构(2)、等离子清洁机构(3)、电芯入支架机构(4)、底壳安装机构(5)、镍片与治具上盖安装机构(6)、点焊机构(7)和焊点检测机构(8)均安装在输送机(1)上，其特征在于，所述焊点检测机构(8)包括：壳体(9)，所述壳体(9)的内部设置有用于对焊点进行检测的检测仪(10)；第一位移组件，其安装在壳体(9)的内部，用于驱动检测仪(10)沿壳体(9)长度方向移动；第二位移组件，其安装在壳体(9)的内部且与第一位移组件连接，用于驱动检测仪(10)沿壳体(9)宽度方向移动；联动组件，其安装在壳体(9)的外壁上且与第二位移组件连接，用于驱动第二位移组件运行；驱动组件，其安装在壳体(9)的外壁上且分别与第一位移组件和联动组件连接，用于分别驱动第一位移组件和联动组件运行；标记组件，其数量为两个且分别设置在检测仪(10)的两侧，用于对焊点进行标记。2.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述第一位移组件包括沿壳体(9)长度方向转动连接在其内壁上的第一往复螺杆(11)、螺接在第一往复螺杆(11)外部的第一连接块(12)、沿壳体(9)长度方向开设在其外壁上的滑槽(39)和设置在第一连接块(12)下方的第二连接块(13)，所述第二连接块(13)为u型结构，所述第一连接块(12)贯穿滑槽(39)设置且与滑槽(39)滑接，所述第一往复螺杆(11)的一端延伸至壳体(9)的外部，所述检测仪(10)和两个标记组件均安装在第二连接块(13)的底部。3.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述第二位移组件包括沿壳体(9)宽度方向开设在第一连接块(12)底部的活动槽(14)、沿活动槽(14)长度方向转动连接在其内壁上的第二往复螺杆(15)和螺接在第二往复螺杆(15)外部的滑块(16)，所述滑块(16)的底部与第二连接块(13)的顶部固接，所述滑块(16)滑接在活动槽(14)的内部，所述第二往复螺杆(15)的一端延伸至壳体(9)的外部。4.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述联动组件包括沿壳体(9)长度方向转动连接在其靠近滑槽(39)一侧外壁上的第一传动轴(17)、滑动套接在第一传动轴(17)外部的连接套(18)、分别固定套接在连接套(18)与第二往复螺杆(15)外部的两个第一锥齿轮(19)和转动连接在连接套(18)外部的联动块(20)，两个所述第一锥齿轮(19)之间相啮合，所述联动块(20)为l型结构，所述联动块(20)还转动连接在第二往复螺杆(15)的外部。5.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装在壳体(9)外壁上的电机(21)、固定套接在电机(21)输出轴外部的残缺齿轮(22)、固定套接在第一往复螺杆(11)外部的第一齿轮(23)和固定套接在第一传动轴(17)外部的第二齿轮(24)，所述残缺齿轮(22)分别与第一齿轮(23)和第二齿轮(24)相配合，所述第一齿轮(23)的外径大于第二齿轮(24)的外径。6.根据权利要求1所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述标记组件包括沿壳体(9)高度方向固接在第二连接块(13)底部的第二传动轴(25)、滑动套接
在第二传动轴(25)外部的驱动盘(26)、安装在驱动盘(26)底部一侧的记号笔(27)、用于驱动驱动盘(26)沿第二传动轴(25)轴向移动的升降部件和用于驱动第二传动轴(25)转动的传动部件。7.根据权利要求6所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述升降部件包括沿壳体(9)高度方向安装在第二连接块(13)底部的电动推杆(28)和安装在电动推杆(28)伸长端的伸缩件，所述伸缩件与驱动盘(26)之间通过转动件连接。8.根据权利要求6所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述传动部件包括转动连接在第二连接块(13)内侧壁上的从动轴(29)、固定套接在从动轴(29)外部的第三齿轮(34)、分别固定套接在第二传动轴(25)外部与从动轴(29)外部的两个第二锥齿轮(30)、固定套接在电动推杆(28)伸长端外部的支撑块(31)、沿电动推杆(28)轴向固接在支撑块(31)顶部的光条(32)和固接在光条(32)顶部的齿条(33)，两个所述第二锥齿轮(30)之间相啮合，所述第三齿轮(34)且与齿条(33)的下方且与齿条(33)相配合。9.根据权利要求7所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述伸缩件包括固接在电动推杆(28)伸长端的伸缩杆(35)和套设在伸缩杆(35)外部的弹簧(36)，所述弹簧(36)的顶端与电动推杆(28)的伸长端固接。10.根据权利要求9所述的一种适用于新能源汽车电池的组装设备，其特征在于，所述转动件包括开设在驱动盘(26)顶部的环形槽(37)和滑接在环形槽(37)内部的转动块(38)，所述伸缩杆(35)的伸长端和弹簧(36)的底端均与转动块(38)的顶部固接。

技术总结
本发明公开了一种适用于新能源汽车电池的组装设备，涉及电池生产领域，包括焊点检测机构，所述焊点检测机构包括：壳体，所述壳体的内部设置有用于对焊点进行检测的检测仪；第一位移组件，用于驱动检测仪沿壳体长度方向移动；第二位移组件，用于驱动检测仪沿壳体宽度方向移动；联动组件，用于驱动第二位移组件运行；驱动组件，用于分别驱动第一位移组件和联动组件运行；标记组件，用于对焊点进行标记；该适用于新能源汽车电池的组装设备，实现了驱动检测仪自动全面的对焊点进行检测的效果，有效提高了焊点检测的准确性，通过对问题焊点周边进行画圈做记号，从而方便后续工作人员的复查及维修，有效减少了工作人员查找问题焊点的时间。间。间。


技术研发人员：邓毛强
受保护的技术使用者：河南宽道实业有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/31