车辆的控制方法、装置及介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置及介质。


背景技术：

2.随着车辆市场占有量的增加，车辆驾驶和乘坐成为了每个用户的日常出行常备选项。然而，在实际应用中，处于孕期的特殊人群，只能通过驾驶员提醒或自助的方式提高自己的安全程度。


技术实现要素：

3.基于以上问题，本技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置及介质。
4.本技术实施例提供的技术方案是这样的：
5.本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
6.通过所述车辆关联的数据采集装置获取采集数据；
7.基于所述采集数据确定目标对象的体态特征；其中，所述目标对象位于所述车辆外部、且与所述车辆之间的距离小于或等于距离阈值；
8.若所述体态特征表示所述目标对象处于孕期状态，控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态；其中，所述工作状态至少与所述孕期状态关联。
9.在一些实施例中，所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态之前，所述方法还包括：
10.获取目标特征；
11.获取所述目标对象的衣着特征；
12.若所述目标特征与所述衣着特征不匹配，确定所述目标特征与所述衣着特征之间的差异程度。
13.在一些实施例中，所述至少一种装置和/或设备包括音频输出装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：
14.基于所述差异程度确定第一提示信息；
15.控制所述音频输出装置输出所述第一提示信息，以提示所述目标对象调整衣着，使得所述目标对象调整后的衣着与所述孕期状态匹配。
16.在一些实施例中，所述至少一种装置和/或设备包括所述车辆的外置显示装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：
17.基于所述孕期状态确定第二提示信息；
18.控制所述外置显示装置显示所述第二提示信息，以提示所述目标对象处于所述孕期状态。
19.在一些实施例中，所述至少一种装置和/或设备包括所述车辆的驾驶座椅和方向盘；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：
20.基于所述体态特征调整所述驾驶座椅与所述方向盘的设置方式。
21.在一些实施例中，所述至少一种装置和/或设备包括空气调节装置；所述空气调节装置至少包括空调装置、送风装置以及空气净化装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：
22.调整所述空调装置的目标温度，
23.和/或，
24.调整所述送风装置的送风方向和送风量，
25.和/或，
26.调整所述空气净化装置的目标净化质量。
27.在一些实施例中，所述至少一种装置和/或设备包括所述车辆的香氛装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：
28.控制所述香氛装置切换至禁止开启状态，以降低所述目标对象触发所述香氛装置的概率。
29.在一些实施例中，所述至少一种装置和/或设备包括数据输出设备；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：
30.在所述目标对象驾驶所述车辆的过程中，若所述车辆的行驶状态切换至指定状态，采集所述目标对象的状态信息；
31.若所述状态信息表示所述目标对象的至少一种生理指标大于或等于目标阈值，控制所述数据输出设备输出第三提示信息；其中，所述第三提示信息包括所述至少一种生理指标大于或等于所述目标阈值的信息；所述目标阈值至少与所述孕期状态关联。
32.本技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：
33.获取模块，用于通过所述车辆关联的数据采集装置获取采集数据；
34.确定模块，用于基于所述采集数据确定目标对象的体态特征；其中，所述目标对象位于所述车辆外部、且与所述车辆之间的距离小于或等于距离阈值；
35.控制模块，用于若所述体态特征表示所述目标对象处于孕期状态，控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态；其中，所述工作状态至少与所述孕期状态关联。
36.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，能够实现如前任一所述的车辆的控制方法。
37.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，通过车辆关联的数据采集装置获取采集数据之后，基于采集数据确定目标对象的体态特征，如此，能够提高目标对象的体态特征的精准度；并且，由于目标对象位于车辆外部、且与车辆之间的距离小于或等于距离阈值，如此，在体态特征表征目标对象处于孕期状态时，能够自动化的、预先的控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，从而能够在目标对象与车辆之间的距离小于或等于距离阈值时，有效提高目标对象的安全程度；与此同时，通过控制至少一种装置和/或设备的至少与孕期状态关联的工作状态，从而能够通过自动化的、智能化的、人性化的车机控制方式，提高处于孕期状态的目标对象的安全程度。
38.因此，本技术实施例提供的车辆的控制方法，通过调整车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，在处于孕期状态的特殊人群未进入车辆的车厢之前，就对车辆进行
了预先的、自动化的、针对性的调整，从而能够提高这类特殊人群的出行安全程度，也能够降低上述特殊人群无法实施自我保护措施而导致的出行风险。
附图说明
39.图1为本技术实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；
40.图2为本技术实施例提供的确定差异状态的流程示意图；
41.图3为本技术实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图；
42.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
44.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.随着车辆市场占有量的增加，车辆驾驶和乘坐成为了每个用户的日常出行常备选项。然而，在实际应用中，处于孕期的特殊人群，只能通过驾驶员提醒或自助的方式提高自己的安全程度。
46.基于以上问题，本技术实施例提供了一种车辆的控制方法。该方法可以通过车辆的处理器实现；上述处理器可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器(micro controller unit，mcu)、微处理器中的至少一种。
47.图1为本技术实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图，如图1所示，该流程可以包括以下步骤：
48.步骤101、通过车辆关联的数据采集装置获取采集数据。
49.在一种实施方式中，数据采集装置可以包括图像采集装置以及雷达装置等。
50.在一种实施方式中，数据采集装置可以集成设置在车辆中，也可以独立于车辆之外、但与车辆之间建立有通信连接，此时，数据采集装置能够接收车辆的处理器发送的数据采集指令，并执行数据采集操作，从而获取采集数据。
51.在一种实施方式中，采集数据可以包括图像采集装置采集的至少一帧图像数据，还可以包括雷达装置采集的回波数据。
52.在一种实施方式中，在车辆为电能驱动的情况下，在车辆被远程上电、但未切换至行驶状态的情况下，可以通过数据采集装置自动化的获取采集数据；示例性地，车辆可以通过蓝牙钥匙、数字钥匙以及卡片钥匙等触发而切换至上电状态，并控制数据采集装置执行数据采集操作。
53.在一种实施方式中，在车辆处于行驶状态的情况下，也可以通过数据采集装置实时获取采集数据。
54.步骤102、基于采集数据确定目标对象的体态特征。
55.其中，目标对象位于车辆外部、且与车辆之间的距离小于或等于距离阈值。
56.在一种实施方式中，目标对象可以包括静止对象或运动对象。
57.在一种实施方式中，目标对象中对象的数量可以为至少一个。
58.在一种实施方式中，距离阈值可以是预先设置的；示例性地，距离阈值可以在车辆生产过程中根据车辆的配置参数设置，也可以由车辆的用户自行设置。
59.在一种实施方式中，体态特征可以包括目标对象的体型特征；示例性地，体态特征可以包括目标对象的高矮、胖瘦等特征。
60.在一种实施方式中，体态特征可以包括目标对象的姿态特征；示例性地，姿态特征可以包括目标对象所执行的动作、动作幅度、以及目标对象的运动趋势等特征。
61.在一种实施方式中，体态特征可以包括目标对象的至少一个部位的特征，比如目标对象的手臂部位的特征。
62.在一种实施方式中，可以通过特征识别模块对采集数据进行计算分析，从而确定目标对象的体态特征。
63.步骤103、若体态特征表示目标对象处于孕期状态，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态。
64.其中，工作状态至少与孕期状态关联。
65.示例性地，若体态特征表示目标对象未处于孕期状态，则可以不执行控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态的操作。
66.在一种实施方式中，至少一种装置和/或设备可以包括机械装置、数据处理装置、数据采集装置以及控制设备中的至少一种。
67.在一种实施方式中，工作状态至少与孕期状态关联，可以表示至少一种装置和/或设备的工作状态，至少能够改变目标对象在当前时刻的安全程度；示例性地，安全程度可以包括目标对象在靠近车辆的过程中、目标对象从车辆的外部空间进入车辆的车厢内部之间、目标对象在车辆的车厢内部中的至少一种场景下的安全级别；示例性地，安全程度可以包括目标对象自身的安全级别，也可以包括胎儿的安全级别；其中，目标对象自身的安全级别可以包括目标对象自身的姿态以及负重状态等，对其所处的孕期状态的消极影响的程度，还可以包括车辆的灯光强度、车辆输出的声音的音量以及行驶状态等，对处于孕期状态的目标对象的身体或心理方面消极影响的程度；而胎儿的安全级别可以包括车辆的震动、车辆的行驶状态、以及车辆所输出声音的音量，对胎儿活动状态或感官发育的消极影响的程度。
68.在一种实施方式中，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，可以通过以下任一方式实现：
69.根据体态特征确定目标对象所处孕期状态对应的孕期月龄，根据孕期月龄确定车辆的音频输出装置的目标输出音量，并控制音频输出装置基于目标输出音量输出音频数据，以降低对胎儿听力系统的干扰和损伤的概率。
70.若车辆处于行驶过程中，控制车辆的制动系统切换至低速行驶状态或暂停行驶状态，还可以控制车辆与目标对象之间的距离保持大于距离阈值，从而提高目标对象的安全程度。
71.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，通过车辆关联的数据采集
装置获取采集数据之后，基于采集数据确定目标对象的体态特征，如此，能够提高目标对象的体态特征的精准度；并且，由于目标对象位于车辆外部、且与车辆之间的距离小于或等于距离阈值，如此，在体态特征表征目标对象处于孕期状态时，能够自动化的、预先的控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，从而能够在目标对象与车辆之间的距离小于或等于距离阈值时，有效提高目标对象的安全程度；与此同时，通过控制至少一种装置和/或设备的至少与孕期装填关联的工作状态，从而能够通过自动化的、智能化的、人性化的车机控制方式，提高处于孕期状态的目标对象的安全程度。
72.因此，本技术实施例提供的车辆的控制方法，通过调整车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，在处于孕期状态的特殊人群未进入车辆的车厢之前，就对车辆进行了预先的、自动化的、针对性的调整，从而能够提高这类特殊人群的出行安全程度，也能够降低上述特殊人群无法实施自我保护措施而导致的出行风险。
73.需要说明的是，在本技术实施例中，若体态特征表示目标对象未处于孕期状态，则依然可以控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，比如，在车辆处于上电状态、且通过车辆的图像采集装置采集的图像确定目标对象为车辆用户的情况下，可以控制车辆切换至迎宾模式，并对迎宾模式关联的装置和/或设备进行控制。
74.示例性地，迎宾模式关联的装置和/或设备可以包括车辆灯光和/或音频输出设备；比如，可以控制车辆灯光组合动态点亮，控制音频输出设备输出迎宾音频，并启动车载香氛功能；其中，车辆灯光可以包括位置灯、日间行车灯、转向灯、刹车灯、投影灯、灯带以及前罩迎宾灯等，音频输出设备可以输出预先设定的迎宾音频，也可以自动播放音乐或新闻。
75.示例性地，若车辆处于迎宾模式，则车辆的处理器可以根据图像采集装置采集的图像数据确定目标对象的精神状态，并根据目标对象的精神状态针对性的调整车辆灯光和/或音频输出设备的状态参数；比如，在目标对象处于晨起困顿、劳累或疲惫状态时，可以控制车辆灯光输出柔和灯光，音频输出设备输出舒缓型的音乐。
76.示例性地，若车辆处于迎宾模式，则可以根据图像采集装置采集的图像数据确定目标对象是否携带有大型物品，若目标对象携带有大型物品，则可以控制车辆后备箱自动开启，若车辆所处位置空间狭小，则车辆可以自动移动至能够供目标对象放置大型物品的位置，并自动开启后备箱，以供目标用户放置大型物品。
77.示例性地，可以根据用户预先设置的时段、或者根据用户的日程规律设定迎宾模式的开启时段。
78.示例性地，若目标对象不为车辆用户，则可以控制车辆切换至哨兵模式，在检测到目标对象靠近车辆时，通过数据采集装置采集数据，并在目标对象拉动车门把手或者磕碰车辆时，采集并保存目标对象的面部图像，同时向车辆用户发送预警提示、短信提示或者应用报警。
79.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态之前，还可以包括图2所示的流程。图2为本技术实施例提供的确定差异程度的流程示意图。如图2所示，该流程可以包括以下步骤：
80.步骤201、获取目标特征。
81.在一种实施方式中，目标特征可以包括车辆从目标存储空间中获取的、处于孕期状态的对象应当具备的衣着特征；示例性地，目标存储空间可以包括车辆的存储空间，也可
以包括与车辆建立有通信连接的其它设备的存储空间，其中，其它设备可以包括云端设备。
82.在一种实施方式中，目标特征可以包括对处于孕期状态的对象的安全程度、大于安全阈值的服装和/或鞋包等所具备的特征；示例性地，目标特征可以包括平底鞋、宽松服装以及体积小于体积阈值的背包等。
83.步骤202、获取目标对象的衣着特征。
84.在一种实施方式中，目标对象的衣着特征可以包括目标对象当前穿着的衣服、鞋子以及携带的背包等所具备的特征，比如，上述特征可以包括目标对象当前穿着的衣服的宽松程度、鞋子的鞋跟高度、鞋带的松紧程度以及背包的大小等特征。
85.在一种实施方式中，可以对采集数据进行特征识别，从而获取目标对象的衣着特征。
86.步骤203、若目标特征与衣着特征不匹配，确定目标特征与衣着特征之间的差异程度。
87.示例性地，若目标特征与衣着特征匹配，则可以不执行确定目标特征与衣着特征之间的差异程度的操作。
88.在一种实施方式中，目标特征和衣着特征中所包含的特征的类型可以分别为至少一种。
89.在一种实施方式中，可以对目标特征中的第m特征与衣着特征中的第m特征进行比较，得到第m比较结果，然后通过上述方式遍历目标特征与衣着特征中分别包含的特征，从而确定目标特征与衣着特征是否匹配；其中，m为大于或等于1且小于或等于m的整数；m为目标特征和衣着特征中分别包含的特征的数量，m可以为大于或等于2的整数。
90.在一种实施方式中，差异程度可以包括目标特征中包含的特征、与衣着特征中包含的特征中不匹配的特征的数量。
91.在一种实施方式中，差异程度可以包括目标特征中包含的特征、与衣着特征中包含的特征之间的差异化的级别。
92.在一种实施方式中，差异程度可以通过以下任一方式确定：
93.将第一比较结果至第m比较结果所表征的目标特征中包含的特征、与衣着特征中包含的特征中不匹配的特征的数量，确定为差异程度。
94.将第一比较结果至第m比较结果所表征的目标特征中包含的特征、与衣着特征中包含的特征中不匹配的级别标识，确定为差异程度。
95.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，在获取目标状态以及目标对象的衣着特征之后，若目标特征与衣着特征不匹配，则确定目标特征与衣着特征之间的差异程度，如此，通过差异程度能够全面而精准的表征目标状态与目标对象的衣着状态之间的实际差异状态。
96.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，至少一种装置和/或设备包括音频输出装置。
97.在一种实施方式中，由于目标对象位于车辆外部，因此，音频输出装置可以包括车辆的外置音频输出装置；示例性地，外置音频输出装置可以包括喇叭以及扬声器等装置，本技术实施例对此不作限定。
98.相应地，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，可以通过以下方式
实现：
99.基于差异程度确定第一提示信息；控制音频输出装置输出第一提示信息，以提示目标对象调整衣着，使得目标对象调整后的衣着与孕期状态匹配。
100.在一种实施方式中，第一提示信息可以包括包含差异程度的语音数据。
101.在一种实施方式中，可以基于孕期状态确定目标对象应当具备的目标特征，比如，根据孕期状态可以确定目标特征包括：平底鞋、鞋带处于牢固状态等。
102.在一种实施方式中，目标对象调整后的衣着与孕期状态匹配，可以包括目标对象调整后的衣着与孕期状态对应的目标特征匹配，比如，在目标对象未调整衣着时或在其调整衣着的过程中，可以持续地获取目标对象的衣着特征，并实时比较衣着特征与目标特征之间的匹配程度，若二者不匹配，则持续输出第一提示信息，若二者匹配，则可以停止输出第一提示信息，从而使得目标对象调整后的衣着与孕期状态对应的目标特征匹配。
103.在一种实施方式中，第一提示信息可以通过以下方式确定：
104.对差异程度中包含的差异数据进行识别转换得到语音数据，并将上述语音数据确定为第一提示信息。
105.在一种实施方式中，车辆可以确定对目标对象的影响程度大于程度阈值的播放音量，并控制音频输出装置以上述播放音量输出第一提示信息，从而提高对目标对象注意到第一提示信息的概率，比如，目标对象的鞋带处于松开状态、或者目标对象穿着高跟鞋或拖鞋，此时第一提示信息可以为：请注意鞋带当前处于松开状态，或者请更换鞋子为平底鞋等。
106.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，基于差异程度确定第一提示信息之后，控制音频输出装置输出第一提示信息，从而提供了一种对目标对象的实时的、直观的提示方式；并且，由于第一提示信息基于差异程度确定，还能提高针对目标对象提醒的针对性和精准度；与此同时，控制音频输出装置输出第一提示信息使得目标对象调整后的衣着与孕期状态匹配，实现了对目标对象的衣着调整过程的持续跟踪检测，从而能够改善对目标对象的提示效果，降低目标对象由于衣着不当而导致的安全风险。
107.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，至少一种装置和/或设备包括车辆的外置显示装置。
108.在一种实施方式中，外置显示装置可以包括车身外部集成设置、或独立设置但与车辆的处理器之间建立有通信连接的显示装置。
109.在一种实施方式中，外置显示装置可以包括多个显示单元，其中，显示单元可以包括像素单元或灯光闪烁单元，本技术实施例对此不作限定。
110.在一种实施方式中，外置显示装置可以包括车辆的后置氛围灯。
111.相应地，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，可以通过以下方式实现：
112.基于孕期状态确定第二提示信息；控制外置显示装置显示第二提示信息，以提示目标对象处于孕期状态。
113.在一种实施方式中，第二提示信息可以包括用于提示目标对象处于孕期状态的文本信息、图像数据或视频数据。
114.在一种实施方式中，基于孕期状态确定第二提示信息，可以通过以下方式实现：
115.确定目标对象中包含的对象的对象数量，然后根据上述对象数量以及孕期状态确定第二提示信息为：对象数量的目标对象处于孕期状态的文本数据。
116.确定目标对象与车辆之间的相对位置关系，然后根据上述相对位置关系以及孕期状态确定第二提示信息为：车辆外部或车辆内部存在处于孕期状态的目标对象。
117.在一种实施方式中，通过外置显示装置显示第二提示信息，可以通过以下任一方式实现：
118.获取第二提示信息的字体大小，并按照上述字体大小在外置显示装置的显示区域显示第二提示信息。
119.获取外置显示装置的显示区域的区域尺寸和分辨率，并基于上述区域尺寸和分辨率调整第二提示信息的显示参数，然后基于上述显示参数控制外置显示装置显示第二提示信息，以提高第二提示信息显示的完整性和清晰度。
120.在一种实施方式中，第二提示信息可以用于提示车辆的驾驶员、乘客或其其他对象；其中，其他对象可以包括车辆所处环境中的行人、其他车辆的驾驶员、以及交通管理员中的至少一种。
121.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，基于孕期状态确定第二提示信息，从而使得第二提示信息中能够完整的包含目标对象的实际状态；并且，控制外置显示装置显示第二提示信息，能够实现对车辆乘客以及车辆所处环境中其他对象的实时精准提示，从而提高车辆以及其他对象相对于目标对象的安全程度。
122.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，至少一种装置和/或设备包括车辆的驾驶座椅和方向盘。
123.相应地，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，可以通过以下方式试下：
124.基于体态特征调整驾驶座椅与方向盘的设置方式。
125.在一种实施方式中，在确定目标对象为车辆的驾驶人员的情况下，可以调整驾驶座椅与方向盘的设置方式。
126.在一种实施方式中，驾驶座椅设置方式，可以包括对驾驶座椅的高度、驾驶座椅的靠背的倾斜度、驾驶座椅是否开启座椅通风和/或座椅按摩中的至少一种进行设置的方式。
127.在一种实施方式中，方向盘的设置方式可以包括对方向盘的高度、倾斜度、转动阻尼以及触感温度中的至少一种进行设置的方式。
128.在一种实施方式中，基于体态特征调整驾驶座椅与方向盘的设置方式，可以通过以下方式实现：
129.根据体态特征中的身高数据，调整驾驶座椅与方向盘之间的相对距离。
130.基于体态特征中的腹围数据，调整驾驶座椅与方向盘之间的相对位置。
131.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，基于体态特征调整驾驶座椅与方向盘的设置方式，如此，不仅实现了对驾驶座椅和方向盘的针对性设置，并且，在目标对象为车辆的驾驶员的情况下，通过上述调整操作，还能提高目标对象在驾驶车辆过程中的舒适性和安全性。
132.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，至少一种装置和/或设备包括空气调节装置；空气调节装置至少包括空调装置、送风装置以及空气净化装置。
133.在一种实施方式中，送风装置可以包括车辆的至少一个位置设置的出风口、与出风口关联设置的风向调节装置和出风开关装置。
134.在一种实施方式中，空气净化装置可以实现固体颗粒物净化、异味祛除以及空气除湿等功能。
135.相应地，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，可以通过以下方式实现：
136.调整空调装置的目标温度，和/或，调整送风装置的送风方向和送风量，和/或调整空气净化装置的目标净化质量。
137.在一种实施方式中，调整空调装置的目标温度，和/或，调整送风装置的送风方向和送风量，和/或调整空气净化装置的目标净化质量，可以是在确定目标对象为车辆的驾驶员或车辆用户的情况下执行的。
138.在一种实施方式中，目标温度可以根据车辆所处位置的天气状态、季节、月份、时段以及光照状态中的至少一种进行设置，比如，在夏季的正午时刻车辆处于被阳光照射的情况下，目标温度可以小于或等于26度。
139.在一种实施方式中，送风方向和送风量可以根据预设的车辆送风模式、以及目标对象乘坐的目标座椅确定，比如，可以将目标座椅周围的送风装置的送风方向调整为直吹模式，并将送风量调整为最大送风量。
140.在一种实施方式中，目标净化质量可以包括对目标对象的健康状态的影响程度小于程度阈值的空气质量。
141.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，通过调整空调装置的目标温度，和/或，调整送风装置的送风方向和送风量，和/或调整空气净化装置的目标净化质量，能够实现对车辆的车厢内部空气的全方位的、精准的管理和控制，从而提高目标对象乘坐车辆的舒适性。
142.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，至少一种装置和/或设备包括车辆的香氛装置。
143.相应地，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，可以通过以下方式实现：
144.控制香氛装置切换至禁止开启状态，以降低目标对象触发香氛装置的概率。
145.在一种实施方式中，控制香氛装置切换至禁止开启状态，可以是在确定目标对象为车辆的驾驶员或车辆用户的情况下执行的操作。
146.在一种实施方式中，可以在目标对象乘坐车辆或驾驶车辆的时段内，控制香氛装置切换至禁止开启状态。
147.由于车辆的香氛装置所释放的化学成分可能会对孕期状态的母亲和胎儿的健康产生威胁，因此，本技术实施例提供的车辆的控制方法，通过将香氛装置切换为禁止开启状态，能够降低目标对象触发香氛装置的概率，从而能够削弱目标对象在乘车或驾驶的过程中误触香氛装置、而导致的对目标对象的健康消极影响。
148.基于前述实施例，本技术实施例提供的车辆的控制方法中，至少一种装置和/或设备包括数据输出设备。
149.在一种实施方式中，数据输出设备可以包括音频输出设备和/或视频输出设备。
150.相应地，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，还可以通过以下方式实现：
151.在目标对象驾驶车辆的过程中，若车辆的行驶状态切换至指定状态，采集目标对象的状态信息；若状态信息表示目标对象的至少一种生理指标大于或等于目标阈值，控制数据输出设备输出第三提示信息。
152.其中，第三提示信息包括至少一种生理指标大于或等于目标阈值的信息；目标阈值至少与孕期状态关联。
153.示例性地，若车辆的行驶状态未切换至指定状态，则可以不采集目标对象的状态信息。
154.示例性地，若状态信息表示目标对象的生理指标小于目标阈值，则可以不控制数据输出设备输出第三提示信息。
155.在一种实施方式中，若确定目标对象处于孕晚期，则车辆可以直接输出目标对象不适合驾驶车辆的提示信息；示例性地，可以根据根据体态特征中包含的腹围特征确定目标对象是否处于孕晚期，也可以根据车辆的用户预先输入的孕期时间确定目标对象是否处于孕晚期。
156.在一阵实施方式中，在目标对象与车辆之间的距离大于第一阈值时，可以通过采集数据粗略确定体态特征；而在目标对象与车辆之间的距离小于第二阈值时，可以通过采集数据精细化确定体态特征，并根据精细化确定的体态特征确定目标对象是否处于孕晚期；其中，第一阈值可以大于第二阈值，且第一阈值可以小于或等于距离阈值。
157.在一种实施方式中，指定状态可以包括车辆的行驶速度大于目标速度、车辆的转弯角度大于目标角度、车辆的颠簸程度大于目标程度中的至少一种。
158.在一种实施方式中，状态信息可以包括目标对象的表情状态、动作力度状态、体温变化状态、心率变化状态、血压变化状态、以及血氧变化状态中的至少一种。
159.在一种实施方式中，状态信息还可以包括胎儿的状态，比如胎儿的胎动状态等。
160.在一种实施方式中，孕期状态所处的时段不同，其所对应的目标阈值可以不同，比如，孕早期对应的目标阈值，与孕晚期对应的目标阈值可以不同。
161.在一种实施方式中，至少一种生理指标可以包括目标对象自身和/或胎儿的生理指标；其中，目标对象自身的生理指标可以包括目标对象的血压、心率、以及呼吸频率等指标，胎儿的生理指标可以包括胎儿的胎动频率以及胎儿的心率等指标。
162.在一种实施方式中，车辆可以通过与其建立有通信连接的采集设备采集上述状态信息；示例性地，采集设备可以包括车辆中集成设置的图像采集装置，还可以包括目标对象佩戴的智能设备；示例性地，智能设备可以包括智能手环等，本技术实施例对此不作限定。
163.在一种实施方式中，可以通过语音播报或视频的形式输出第三提示信息，以提示目标对象至少一种生理指标大于或等于目标阈值，从而使得目标对象调整车辆驾驶状态和/或情绪状态，以降低对至少一种生理指标的消极影响。
164.在一种实施方式中，第三提示信息还可以包括控制车辆的行驶状态或驾驶模式改变的信息。
165.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制方法，在目标对象驾驶车辆的过程中，若车辆的行驶状态切换至指定状态，则采集目标对象的状态信息，从而实现了在目标对
象驾驶车辆的过程中，对目标对象的状态信息采集操作的严格控制；并且，在车辆切换至指定状态时，采集目标对象的状态信息，也能够实现对目标对象的驾驶状态的实时跟踪，从而能够削弱指定状态对目标对象的安全程度的消极影响；与此同时，若状态信息表示目标对象的至少一种生理指标大于或等于目标阈值，则控制数据输出设备输出第三提示信息，以提示目标对象的至少一种生理指标大于或等于目标阈值，从而实现了对目标对象的生理指标的直观的、实时的提醒；另一方面，由于目标阈值与孕期状态关联，从而能够实现对目标对象的至少一种生理指标的针对性的监控和提示，进一步提高目标对象的车辆驾驶安全水平。
166.基于前述实施例，本技术实施例还提供了一种车辆的控制装置，图3为本技术实施例提供的车辆的控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：
167.获取模块301，用于通过车辆关联的数据采集装置获取采集数据；
168.确定模块302，用于基于采集数据确定目标对象的体态特征；其中，目标对象位于车辆外部、且与车辆之间的距离小于或等于距离阈值；
169.控制模块303，用于若体态特征表示目标对象处于孕期状态，控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态；其中，工作状态至少与孕期状态关联。
170.在一些实施例中，获取模块301，用于获取目标特征；获取目标对象的衣着特征；
171.确定模块302，用于若目标特征与衣着特征不匹配，确定目标特征与衣着特征之间的差异程度。
172.在一些实施例中，至少一种装置和/或设备包括音频输出装置；
173.确定模块302，用于基于差异程度确定第一提示信息；
174.控制模块303，用于控制音频输出装置输出第一提示信息，以提示目标对象调整衣着，使得目标对象调整后的衣着与孕期状态匹配。
175.在一些实施例中，至少一种装置和/或设备包括车辆的外置显示装置；
176.确定模块302，用于基于孕期状态确定第二提示信息；
177.控制模块303，用于控制外置显示装置显示第二提示信息，以提示目标对象处于孕期状态。
178.在一些实施例中，至少一种装置和/或设备包括车辆的驾驶座椅和方向盘；
179.控制模块303，用于基于体态特征调整驾驶座椅与方向盘的设置方式。
180.在一些实施例中，至少一种装置和/或设备包括空气调节装置；空气调节装置至少包括空调装置、送风装置以及空气净化装置；
181.控制模块303，用于调整空调装置的目标温度，和/或，调整送风装置的送风方向和送风量，和/或，调整空气净化装置的目标净化质量。
182.在一些实施例中，至少一种装置和/或设备包括车辆的香氛装置；
183.控制装置303，用于控制香氛装置切换至禁止开启状态，以降低目标对象触发香氛装置的概率。
184.在一些实施例中，至少一种装置和/或设备包括数据输出设备；
185.控制装置303，用于在目标对象驾驶车辆的过程中，若车辆的行驶状态切换至指定状态，采集目标对象的状态信息；若状态信息表示目标对象的至少一种生理指标大于或等于目标阈值，控制数据输出设备输出第三提示信息；其中，第三提示信息包括至少一种生理
指标大于或等于目标阈值的信息；目标阈值至少与孕期状态关联。
186.由以上可知，本技术实施例提供的车辆的控制装置，通过车辆关联的数据采集装置获取采集数据之后，基于采集数据确定目标对象的体态特征，如此，能够提高目标对象的体态特征的精准度；并且，由于目标对象位于车辆外部、且与车辆之间的距离小于或等于距离阈值，如此，在体态特征表征目标对象处于孕期状态时，能够自动化的、预先的控制车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，从而能够在目标对象与车辆之间的距离小于或等于距离阈值时，有效提高目标对象的安全程度；与此同时，通过控制至少一种装置和/或设备的至少与孕期状态关联的工作状态，从而能够通过自动化的、智能化的、人性化的车机控制方式，提高处于孕期状态的目标对象的安全程度。
187.因此，本技术实施例提供的车辆的控制装置，通过调整车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，在处于孕期状态的特殊人群未进入车辆的车厢之前，就对车辆进行了预先的、自动化的、针对性的调整，从而能够提高这类特殊人群的出行安全程度，也能够降低上述特殊人群无法实施自我保护措施而导致的出行风险。
188.基于前述实施例，本技术实施例还提供了一种车辆，图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图，如图4所示，车辆4包括如前述实施例提供的车辆的控制装置3。
189.基于前述实施例，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备的处理器执行时，能够实现如前任一实施例提供的车辆的控制方法。
190.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
191.本技术所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
192.本技术所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
193.本技术所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
194.需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
195.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
196.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
197.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件节点的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所描述的方法。
198.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
199.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
200.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
201.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述车辆关联的数据采集装置获取采集数据；基于所述采集数据确定目标对象的体态特征；其中，所述目标对象位于所述车辆外部、且与所述车辆之间的距离小于或等于距离阈值；若所述体态特征表示所述目标对象处于孕期状态，控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态；其中，所述工作状态至少与所述孕期状态关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态之前，所述方法还包括：获取目标特征；获取所述目标对象的衣着特征；若所述目标特征与所述衣着特征不匹配，确定所述目标特征与所述衣着特征之间的差异程度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一种装置和/或设备包括音频输出装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：基于所述差异程度确定第一提示信息；控制所述音频输出装置输出所述第一提示信息，以提示所述目标对象调整衣着，使得所述目标对象调整后的衣着与所述孕期状态匹配。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种装置和/或设备包括所述车辆的外置显示装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：基于所述孕期状态确定第二提示信息；控制所述外置显示装置显示所述第二提示信息，以提示所述目标对象处于所述孕期状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种装置和/或设备包括所述车辆的驾驶座椅和方向盘；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：基于所述体态特征调整所述驾驶座椅与所述方向盘的设置方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种装置和/或设备包括空气调节装置；所述空气调节装置至少包括空调装置、送风装置以及空气净化装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：调整所述空调装置的目标温度，和/或，调整所述送风装置的送风方向和送风量，和/或，调整所述空气净化装置的目标净化质量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种装置和/或设备包括所述车辆的香氛装置；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：控制所述香氛装置切换至禁止开启状态，以降低所述目标对象触发所述香氛装置的概率。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种装置和/或设备包括数据输
出设备；所述控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态，包括：在所述目标对象驾驶所述车辆的过程中，若所述车辆的行驶状态切换至指定状态，采集所述目标对象的状态信息；若所述状态信息表示所述目标对象的至少一种生理指标大于或等于目标阈值，控制所述数据输出设备输出第三提示信息；其中，所述第三提示信息包括所述至少一种生理指标大于或等于所述目标阈值的信息；所述目标阈值至少与所述孕期状态关联。9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于通过所述车辆关联的数据采集装置获取采集数据；确定模块，用于基于所述采集数据确定目标对象的体态特征；其中，所述目标对象位于所述车辆外部、且与所述车辆之间的距离小于或等于距离阈值；控制模块，用于若所述体态特征表示所述目标对象处于孕期状态，控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态；其中，所述工作状态至少与所述孕期状态关联。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序被电子设备的处理器执行时，能够实现如权利要求1至8任一所述的车辆的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及介质；其中，所述方法包括：通过所述车辆关联的数据采集装置获取采集数据；基于所述采集数据确定目标对象的体态特征；其中，所述目标对象位于所述车辆外部、且与所述车辆之间的距离小于或等于距离阈值；若所述体态特征表示所述目标对象处于孕期状态，控制所述车辆关联的至少一种装置和/或设备的工作状态；其中，所述工作状态至少与所述孕期状态关联。状态至少与所述孕期状态关联。状态至少与所述孕期状态关联。


技术研发人员：向妍霖 邢俊峰
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/31