一种煤矿用车载式双马达液压卷带（卷缆）装置的制作方法

一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置
技术领域
1.本发明涉及矿山机械领域，具体是指一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置。


背景技术：

2.在矿山企业生产运输过程中，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道开采煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿采煤时会在巷道铺设胶带输送机，胶带输送机在井下运输系统起着至关重要的作用，由此，需要对胶带进行安装与回撤。
3.目前，我国大型机械化采煤工作面，产量高，运输集中，且运输能力强，基本使用高强度抗拉阻燃胶带，带面宽，抗拉强度大，重量约为普通皮带的好几倍，但安装期间，特别是胶带运输巷道铺设大量胶带时，其安装工艺比较落后，基本为人工加绞车托拽，阻力大、劳动强度高、效率低下，很容易拉断钢丝绳，造成断绳伤人事故，严重影响煤矿企业安全，其次，生拉硬拽，很容易损坏胶带，影响胶带使用寿命，在使用过程中容易形成跑偏撒煤，进而增加维护成本。为此，研究一种能自动卷放带装置，是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置。
5.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，包括主机架、固定臂、液压马达、旋转梁及顶升装置，所述主机架架体一侧设有第一轴杆，所述第一轴杆两端均通过第一支座与主机架固定连接，所述第一轴杆靠近杆体两端位置分别与固定臂一端活动铰接，所述固定臂另一端安装设有伸缩臂，所述伸缩臂可沿固定臂内部空腔轴向移动，所述伸缩臂位于空腔外部一端固定设有机座，两侧机座之间安装设有旋转梁，所述机座背离旋转梁一侧安装设有液压马达，所述液压马达驱动轴与旋转梁轴连接；
6.所述固定臂底部靠近主机架一侧固定设有第五支座，所述主机架位于第一支座下方架体侧壁固定设有第四支座，所述第四支座、第五支座分别与顶升装置两端活动铰接。
7.作为改进，所述主机架顶部固定设有连接机架，所述连接机架顶部架体靠近两端位置分别设有第三支座，所述第三支座座体安装设有第三轴杆。
8.作为改进，所述固定臂外侧壁沿轴线设有多个软管支架，所述液压马达进液软管通过软管支架固定。
9.作为改进，所述旋转梁梁体外部沿轴向设有用于固定带体的卡槽。
10.作为改进，所述第一轴杆杆体中间位置通过第二支座与主机架固定连接。
11.作为改进，所述顶升装置设置为液压千斤顶，所述顶升装置油缸与第四支座活动铰接。
12.作为改进，所述固定臂靠近第一轴杆一侧设有通孔。
13.本发明的有益效果
14.1、马达自动旋转，胶带收放自如，方便安装与回撤，当皮带接头接好以后，不用人工生拉硬追，完全实现机械化胶带铺设，真正提高现代化矿井的机械化程度，提高工作效率，保障矿井的安全；
15.2、机臂采用可收缩结构，同时可以通过液压缸顶升将机臂向上抬升，方便卷带的安装与回撤；
16.3、收卷效率高，且收卷过程省力，收卷质量高，降低了工作时施工人员的危险系数。
附图说明
17.图1是压卷带卷缆装置第一立体结构示意图；
18.图2是压卷带卷缆装置第二立体结构示意图；
19.图3是压卷带卷缆装置侧视结构示意图。
20.如图所示：1、主机架，2、固定臂，3、伸缩臂，4、液压马达，5、机座，6、旋转梁，601、卡槽，7、第一支座，8、第一轴杆，9、第二支座，10、连接机架，11、第三支座，12、第二轴杆，13、顶升装置，14，第四支座、15、第五支座，16、通孔，17、软管支架。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“右”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
25.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面结合附图对本发明一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置做进一步
的详细说明。
27.结合附图1-图3，一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，包括主机架1、固定臂2、液压马达4、旋转梁6及顶升装置13，所述主机架1架体一侧设有第一轴杆8，所述第一轴杆8两端均通过第一支座7与主机架1固定连接，所述第一轴杆8靠近杆体两端位置分别与固定臂2一端活动铰接，所述固定臂2另一端安装设有伸缩臂3，所述伸缩臂3可沿固定臂2内部空腔轴向移动，所述伸缩臂3位于空腔外部一端固定设有机座5，两侧机座5之间安装设有旋转梁6，所述机座5背离旋转梁6一侧安装设有液压马达4，所述液压马达4驱动轴与旋转梁6轴连接；
28.所述固定臂2底部靠近主机架1一侧固定设有第五支座15，所述主机架1位于第一支座7下方架体侧壁固定设有第四支座14，所述第四支座14、第五支座15分别与顶升装置13两端活动铰接。
29.本发明在具体实施时，所述主机架1顶部固定设有连接机架10，所述连接机架10顶部架体靠近两端位置分别设有第三支座11，所述第三支座11座体安装设有第三轴杆12。
30.本发明在具体实施时，所述固定臂1外侧壁沿轴线设有多个软管支架17，所述液压马达4进液软管通过软管支架17固定。
31.本发明在具体实施时，所述旋转梁1梁体外部沿轴向设有用于固定带体的卡槽601。
32.本发明在具体实施时，所述第一轴杆8杆体中间位置通过第二支座9与主机架1固定连接。
33.本发明在具体实施时，所述顶升装置13设置为液压千斤顶，所述顶升装置13油缸与第四支座14活动铰接。
34.本发明在具体实施时，所述固定臂2靠近第一轴杆8一侧设有通孔16。
35.本发明在具体实施时，主机架1通过连接机架10上部的第三支座11与煤矿用车连接，高压液体软管依次经过连接机架10架体中心孔洞、通孔16、软管支架17后与液压马达4进口连接，使用操作时，将皮带或线缆一端塞入卡槽601内部并进行固定，启动液压马达4，液压马达4驱动旋转梁6转动，皮带或线缆卷在旋转梁6外部；固定臂2可以根据生产需要，通过启动顶升装置将固定臂抬起或下放，起到小型起重机械的作用。
36.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：包括主机架(1)、固定臂(2)、液压马达(4)、旋转梁(6)及顶升装置(13)，所述主机架(1)架体一侧设有第一轴杆(8)，所述第一轴杆(8)两端均通过第一支座(7)与主机架(1)固定连接，所述第一轴杆(8)靠近杆体两端位置分别与固定臂(2)一端活动铰接，所述固定臂(2)另一端安装设有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)可沿固定臂(2)内部空腔轴向移动，所述伸缩臂(3)位于空腔外部一端固定设有机座(5)，两侧机座(5)之间安装设有旋转梁(6)，所述机座(5)背离旋转梁(6)一侧安装设有液压马达(4)，所述液压马达(4)驱动轴与旋转梁(6)轴连接；所述固定臂(2)底部靠近主机架(1)一侧固定设有第五支座(15)，所述主机架(1)位于第一支座(7)下方架体侧壁固定设有第四支座(14)，所述第四支座(14)、第五支座(15)分别与顶升装置(13)两端活动铰接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：所述主机架(1)顶部固定设有连接机架(10)，所述连接机架(10)顶部架体靠近两端位置分别设有第三支座(11)，所述第三支座(11)座体安装设有第三轴杆(12)。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：所述固定臂(1)外侧壁沿轴线设有多个软管支架(17)，所述液压马达(4)进液软管通过软管支架(17)固定。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：所述旋转梁(1)梁体外部沿轴向设有用于固定带体的卡槽(601)。5.根据权利要求1所述的一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：所述第一轴杆(8)杆体中间位置通过第二支座(9)与主机架(1)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：所述顶升装置(13)设置为液压千斤顶，所述顶升装置(13)油缸与第四支座(14)活动铰接。7.根据权利要求1所述的一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，其特征在于：所述固定臂(2)靠近第一轴杆(8)一侧设有通孔(16)。

技术总结
本发明涉及矿山机械领域，我国大型机械化采煤工作面，基本使用高强度抗拉阻燃胶带，重量约为普通皮带的好几倍，其安装工艺比较落后，阻力大、劳动强度高、效率低下，很容易拉断钢丝绳，造成断绳伤人事故，为解决上述技术问题，提供的技术方案为一种煤矿用车载式双马达液压卷带(卷缆)装置，包括主机架、固定臂、液压马达、旋转梁及顶升装置，所述主机架架体一侧设有第一轴杆，所述第一轴杆靠近杆体两端位置分别与固定臂一端活动铰接，所述固定臂另一端安装设有伸缩臂，所述伸缩臂位于空腔外部一端固定设有机座，两侧机座之间安装设有旋转梁，所述机座背离旋转梁一侧安装设有液压马达，所述液压马达驱动轴与旋转梁轴连接。述液压马达驱动轴与旋转梁轴连接。述液压马达驱动轴与旋转梁轴连接。


技术研发人员：丁瑞 李玉尧 张金七 徐啸 王勇 郭海 樊仕龙 保万鹏 代成刚 徐维源 贾鼎国 陈东升 马振魁 海玉忠 艾尼瓦尔
受保护的技术使用者：丁瑞
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/31