热电池加热片自动分片取料装置的制作方法

1.本发明涉及热电池生产领域，特别是涉及一种热电池加热片自动分片取料装置。


背景技术：

2.热电池是一种一次性高可靠贮备电源，主要被应用于给航空、航天等领域。热电池主要由壳体、盖体、极柱和电堆激活系统等部件组成，电堆作为热电池的核心部件，主要由若干加热片、集流片和基片等组成，加热片作为一种多孔透气薄片零件，生产过程中为了便于统一存放，常常会将多片加热片堆叠存放。在自动化生产过程中，为了不损伤产品，现有的技术手段主要采用真空吸盘取片，然而，由于产品比较轻而透气性极好，以及轻型薄片零件之间相互粘连等原因，导致自动化生产过程中采用真空吸盘取片时容易一次性吸取多片产品，从而影响产品检测和叠装。为了解决真空吸盘取片时不能将多片分开造成一次取多片的难题，现有的技术手段主要包含三类，一是采用接触式真空吸盘和上下抖料机构组合的取料方式；二是采用采用真空吸盘和毛刷组合的取料方式；三是采用非接触无痕吸盘取料方式。这三种取料方式可以保障取片过程中不损伤产品，但均不能有效解决一次吸取多片的难题，从而导致加热片生产过程中很多工序仍然采用手工生产方式进行生产，大大阻碍了热电池自动化生产进程。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种避免吸盘一次吸取多片加热片、提高生产效率的热电池加热片自动分片取料装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种热电池加热片自动分片取料装置，包括：
6.支架，所述支架开设有收纳空间、安装孔及避位孔，所述收纳空间分别与所述安装孔及所述避位孔相连通；
7.料仓，所述料仓安装于所述支架的一侧，所述料仓形成有分料槽，所述分料槽与所述避位孔连通；
8.顶升机构，所述顶升机构包括顶升组件及顶板，所述顶升组件安装于所述收纳空间内，所述顶板位于所述分料槽内，所述顶板连接于所述顶升组件的动力输出端，所述顶升组件用于驱动所述顶板在所述分料槽内运动，以将加热片顶升至所述料仓的预定位置；
9.磁吸分张机构，所述磁吸分张机构包括磁性分张器及吹气管，所述磁性分张器及所述吹气管均安装于所述料仓，所述吹气管的吹气口朝向所述分料槽内，且所述吹气管的吹气口及所述磁性分张器均与所述预定位置对应设置；
10.吸片机构，所述吸片机构设于所述分料槽的上方；
11.当所述加热片运动至所述预定位置时，所述磁性分张器磁吸作用于所述预定位置的待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片，以使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片存在预设间隙，所述吸片机构对所述待吸附加热片进行吸附时，
所述吹气管朝所述预设间隙吹气，使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片分离。
12.在其中一个实施例中，所述顶升组件包括驱动件、驱动齿轮及齿条件，所述驱动件安装于所述收纳空间内，所述驱动齿轮安装于所述驱动件的动力轴，所述驱动齿轮与所述齿条件啮合传动，所述驱动件驱动所述齿条件分别穿设于所述安装孔及所述避位孔，所述顶板固定连接于所述齿条件的一端。
13.在其中一个实施例中，所述顶板固定焊接于所述齿条件的端部。
14.在其中一个实施例中，所述支架包括第一支撑板、第二支撑板及多个连接柱，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，每一所述连接柱的两端分别与所述第一支撑板及所述第二支撑板连接，多个所述连接柱相互平行设置，所述安装孔开设于所述第一支撑板，所述避位孔开设于所述第二支撑板。
15.在其中一个实施例中，所述磁性分张器包括水平调整支架、上下调整支架及永磁铁，所述水平调整支架安装于所述料仓，所述上下调整支架连接于所述水平调整支架，所述永磁铁连接于所述上下调整支架，所述永磁铁与所述料仓的外周壁抵接。
16.在其中一个实施例中，所述磁性分张器还包括第一锁紧件，所述水平调整支架开设有横向腰型孔，所述料仓开设有第一螺接孔，所述第一锁紧件分别穿设于所述横向腰型孔及所述第一螺接孔。
17.在其中一个实施例中，所述磁性分张器还包括第二锁紧件，所述上下调整支架开设有纵向腰型孔，所述水平调整支架开设有第二螺接孔，所述第二锁紧件分别穿设于所述纵向腰型孔及所述第二螺接孔。
18.在其中一个实施例中，所述料仓包括外支架及料仓主体，所述外支架安装于所述支架，所述料仓主体分别与所述支架及所述外支架可拆卸连接，所述第一螺接孔开设于所述外支架，所述外支架与所述水平调整支架螺接，所述永磁铁与所述料仓主体的外周壁抵接。
19.在其中一个实施例中，所述料仓主体包括料筒及挡杆，所述挡杆安装于所述料筒，所述料筒分别与所述支架及所述外支架可拆卸连接，所述料筒的外周壁与所述永磁铁抵接。
20.在其中一个实施例中，所述吸片机构包括升降驱动件、吸盘及安装架，所述安装架与所述支架间隔设置，所述升降驱动件固定连接于所述安装架，所述吸盘与所述升降驱动件的动力输出端连接，所述吸盘设置于所述料仓的上方。
21.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
22.上述的热电池加热片自动分片取料装置，多个加热片放置在分料槽内且与顶板表面抵接，顶升组件驱动顶板在分料槽内运动，即多个加热片在分料槽内运动，当多个加热片运动至料仓的预定位置时，由于加热片具有磁性，在磁性分张器的磁吸作用下最顶端的加热片与相邻的加热片之间形成预设间隙，此时吸片机构对最顶端的加热片进行吸附，然后吹气管朝预设间隙吹气，使得两个加热片之间的预设间隙扩大，确保了吸片机构只吸附到最顶端的加热片进行下一个工序中，避免了人工参与对加热片进行分片处理，提高了生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为一实施例的热电池加热片自动分片取料装置的结构示意图；
25.图2为图1所示的热电池加热片自动分片取料装置的另一结构示意图；
26.图3为图1所示的热电池加热片自动分片取料装置的又一结构示意图；
27.图4为图1所示的热电池加热片自动分片取料装置的磁性分张器的结构示意图；
28.图5为图1所示的热电池加热片自动分片取料装置的料仓主体的结构示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.本技术提供一种热电池加热片自动分片取料装置，包括支架、料仓、顶升机构、磁吸分张机构及吸片机构，所述支架开设有收纳空间、安装孔及避位孔，所述收纳空间分别与所述安装孔及所述避位孔相连通；所述料仓安装于所述支架的一侧，所述料仓形成有分料槽，所述分料槽与所述避位孔连通；所述顶升机构包括顶升组件及顶板，所述顶升组件安装于所述收纳空间内，所述顶板位于所述分料槽内，所述顶板连接于所述顶升组件的动力输出端，所述顶升组件用于驱动所述顶板在所述分料槽内运动，以将加热片顶升至所述料仓的预定位置；所述磁吸分张机构包括磁性分张器及吹气管，所述磁性分张器及所述吹气管均安装于所述料仓，所述吹气管的吹气口朝向所述分料槽内，且所述吹气管的吹气口及所述磁性分张器均与所述预定位置对应设置；所述吸片机构设于所述分料槽的上方。
33.当所述加热片运动至所述预定位置时，所述磁性分张器磁吸作用于所述预定位置的待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片，以使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片存在预设间隙，所述吸片机构对所述待吸附加热片进行吸附时，所述吹气管朝所述预设间隙吹气，使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片分离。
34.上述的热电池加热片自动分片取料装置，多个加热片放置在分料槽内且与顶板表
面抵接，顶升组件驱动顶板在分料槽内运动，即多个加热片在分料槽内运动，当多个加热片运动至料仓的预定位置时，由于加热片具有磁性，在磁性分张器的磁吸作用下最顶端的加热片与相邻的加热片之间形成预设间隙，此时吸片机构对最顶端的加热片进行吸附，然后吹气管朝预设间隙吹气，使得两个加热片之间的预设间隙扩大，确保了吸片机构只吸附到最顶端的加热片进行下一个工序中，避免了人工参与对加热片的分片处理，提高了生产效率。
35.为更好地理解本技术的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本技术做进一步地详细说明：
36.如图1和图2所示，一实施例的热电池加热片自动分片取料装置10包括支架100、料仓200、顶升机构300、磁吸分张机构400及吸片机构500，所述支架100开设有收纳空间110、安装孔及避位孔，所述收纳空间110分别与所述安装孔及所述避位孔相连通，所述料仓200安装于所述支架100的一侧，所述料仓200形成有分料槽210，所述分料槽210与所述避位孔连通，所述分料槽210用于放置加热片组。进一步地，所述顶升机构300包括顶升组件320及顶板310，所述顶升组件320安装于所述收纳空间110内，所述顶板310位于所述分料槽210内，所述顶板310连接于所述顶升组件320的动力输出端，所述顶升组件320用于驱动所述顶板310在所述分料槽210内运动，以将加热片顶升至所述料仓200的预定位置，即加热片组与顶板310抵接，在顶板310上升时带动加热片组上升至料仓200的预定位置。
37.如图2所示，进一步地，所述磁吸分张机构400包括磁性分张器410及吹气管420，所述磁性分张器410及所述吹气管420均安装于所述料仓200，所述吹气管420的吹气口朝向所述分料槽210内，且所述吹气管420的吹气口及所述磁性分张器410均与所述预定位置对应设置，所述吸片机构500设于所述分料槽210的上方，以将最顶端的待吸附加热片吸取至下一工位上。可以理解，吹气管420的一端与吹气装置连接，以在加热片到达预定位置时，吹气装置工作进行吹气。
38.进一步地，当所述加热片运动至所述预定位置时，所述磁性分张器410磁吸作用于所述预定位置的待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片，以使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片存在预设间隙，所述吸片机构500对所述待吸附加热片进行吸附时，所述吹气管420朝所述预设间隙吹气，使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片分离。
39.在本实施例中，利用磁性分张器410的导磁特性将到达预定位置的两个加热片分开一定的间隙，此时吸片机构500下降并对最顶端的待吸附加热片进行吸附，然后吹气管420朝预设间隙吹气，使得待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片的间隙进一步扩大，防止吸片机构500在吸附时将两个甚至更多的加热片吸附带走，保证吸片机构500只吸附到预定位置处最顶端的加热片，如此避免了后续工序中还需人工参与进行对加热片分开，提高了生产效率。
40.上述的热电池加热片自动分片取料装置10，多个加热片放置在分料槽210内且与顶板310表面抵接，顶升组件320驱动顶板310在分料槽210内运动，即多个加热片在分料槽210内运动，当多个加热片运动至料仓200的预定位置时，由于加热片具有磁性，在磁性分张器410的磁吸作用下最顶端的加热片与相邻的加热片之间形成预设间隙，此时吸片机构500对最顶端的加热片进行吸附，然后吹气管420朝预设间隙吹气，使得两个加热片之间的预设
间隙扩大，确保了吸片机构500只吸附到最顶端的加热片进行下一个工序中，避免了人工参与对加热片的分片处理，提高了生产效率。
41.如图2所示，在其中一个实施例中，所述顶升组件320包括驱动件321、驱动齿轮(图未示)及齿条件322，所述驱动件321安装于所述收纳空间110内，所述驱动齿轮安装于所述驱动件321的动力轴，所述驱动齿轮与所述齿条件322啮合传动，所述驱动件321驱动所述齿条件322分别穿设于所述安装孔及所述避位孔，所述顶板310固定连接于所述齿条件322的一端。
42.可以理解，驱动齿轮安装于驱动件321的动力轴，驱动齿轮与齿条件322啮合传动，如此在驱动件321的驱动下齿条件322在可以上下移动，以带动固定在齿条件322一端的顶板310可以上下移动，而与顶板310的表面抵接的加热片组也上下移动。具体地，在驱动件321驱动齿条件322上升时，加热片组在分料槽210内被带动上升至预定位置，此时驱动件321停止运作，最顶端的加热片及与其相邻的加热片刚好处于磁性分张器410的作用范围内，使得两个加热片之间产生间隙。进一步地，当所有工序完成后齿条件322在驱动件321的驱动下回到初始位置，进行下一批的加热片组分片操作。在本实施例中，驱动件321可以为电机或气缸。
43.为了更精准地对加热片组定位在预定位置，如图2所示，在其中一个实施中，顶升组件320还包括限位传感器组件323，限位传感器组件323安装在料仓200的两侧上，且限位传感器组件323与驱动件321的控制端电连接。装置开始工作时，驱动件321驱动齿条件322向上运动，此时顶板310也跟着向上运动，而与顶板310抵接的加热片组也向上运动，当加热片组运动至预定位置时，即限位传感器组件323所在的水平位置时，此时限位传感器组件323信号被加热片遮挡，限位传感器组件323释放信号使得驱动件321停止运动，加热片组此时位于预定位置，在磁性分张器的导磁作用下，最顶端的待吸附加热片与相邻的加热片之间产生预设间隙，然后吸片机构500对最顶端的待吸附加热片进行吸附，而吹气管420对预设间隙进行吹气，确保吸片机构500吸附时只吸附到最顶端的待吸附加热片。在本实施例中，限位传感器组件323可以为两个红外传感器，两个红外传感器对应设置在料仓200上。
44.进一步地，齿条件322具有一定的长度，在驱动件321的驱动下齿条件322进行上下移动。然而，如果齿条件322无限制的向上移动或向下移动会导致整个装置的结构比较庞杂且不利于操作的问题。为了解决装置结构庞杂且不利于操作问题，如图3所示，在其中一个实施例中，顶升组件320还包括感应片324、第一传感器325及第二传感器326，支架100的另一侧凸设有安装柱，第一传感器325及第二传感器326间隔设置于安装柱，感应片324与齿条件322连接，第一传感器325及第二传感器326均与驱动件321的控制端电连接，当分料槽210内的加热片均被吸片机构500吸附下一工位后，此时感应片324运动至第一传感器325的水平位置，此时为齿条件322运动的最大行程，第一传感器325释放信号至驱动件321，驱动件321驱动齿条件322进行复位，即齿条件322向下运动，直至感应片324运动至第二传感器326的水平位置时，此时齿条件322回到初始位置并停止运动，此时可在分料槽210内填充下一批次的加热片，又进行一次新的分片操作，形成流水线操作，提高了生产效率。
45.如图2所示，在其中一个实施例中，所述顶板310固定焊接于所述齿条件322的端部，以使齿条件322及顶板310在驱动件321的驱动下进行上下移动，进而带动分料槽210内的加热片组进行移动。可以理解，顶板310与齿条件322的连接方式还可以为粘接或螺接等
其它现有的连接方式。
46.如图2所示，在其中一个实施例中，所述支架100包括第一支撑板120、第二支撑板130及多个连接柱140，所述第一支撑板120与所述第二支撑板130平行设置，每一所述连接柱140的两端分别与所述第一支撑板120及所述第二支撑板130连接，多个所述连接柱140相互平行设置，所述安装孔开设于所述第一支撑板120，所述避位孔开设于所述第二支撑板130。
47.可以理解，第一支撑板120与第二支撑板130平行设置，每一个连接柱140的两端分别与第一支撑板120及第二支撑板130连接，且多个连接柱140相互平行设置，如此第一支撑板120、第二支撑板130及多个连接柱140形成收纳空间110，驱动件321安装于收纳空间110内并与第一支撑板120及第二支撑板130连接，齿条件322分别穿设于安装孔及避位孔，在驱动件321的驱动下齿条件322沿着避位孔及安装孔进行上升移动，以将加热片组顶升至预定位置。
48.如图3和图4所示，在其中一个实施例中，所述磁性分张器410包括水平调整支架411、上下调整支架412及永磁铁413，所述水平调整支架411安装于所述料仓200，所述上下调整支架412连接于所述水平调整支架411，所述永磁铁413连接于所述上下调整支架412，所述永磁铁413与所述料仓200的外周壁抵接。
49.可以理解，水平调整支架411安装于料仓200，上下调整支架412连接于水平调整支架411，在针对不同型号尺寸的加热片时，料仓200可以根据加热片的型号尺寸进行更换，即水平调整支架411可拆卸安装于料仓200，以适配与料仓200的型号尺寸，进一步地，上下调整支架412可以调节上下永磁铁413的位置，已将永磁铁413更精确地与料仓200的外周壁抵接。进一步地，永磁铁413与料仓200的外周壁抵接，在对料仓200的分料槽210产生磁场作用的同时，避免永磁铁413直接与加热片抵接，而加热片一般是较薄的产品，结构强度较低，即避免了加热片受到损坏，提高了产品良率。在本实施中，永磁铁413还可以为电磁铁等其它现有的磁性结构。
50.如图3和图4所示，在其中一个实施例中，所述磁性分张器410还包括第一锁紧件(图未示)，所述水平调整支架411开设有横向腰型孔4111，所述料仓200开设有第一螺接孔221，所述第一锁紧件分别穿设于所述横向腰型孔4111及所述第一螺接孔221。可以理解，水平调整支架411的横向腰型孔4111与料仓200的第一螺接孔221适配，通过第一锁紧件分别穿设于横向腰型孔4111及第一螺接孔221，以将水平调整支架411安装于料仓200上。进一步地，料仓200可以设置有多个第一螺接孔221，多个第一螺接孔221沿料仓200的周壁上下间隔设置，以使水平调整支架411的安装位置可调节，以适配于不同型号尺寸的加热片，提高了装置的适配性。在本实施例中，第一锁紧件可以为螺钉及螺栓。
51.如图3和图4所示，在其中一个实施例中，所述磁性分张器410还包括第二锁紧件(图未示)，所述上下调整支架412开设有纵向腰型孔4121，所述水平调整支架411开设有第二螺接孔4112，所述第二锁紧件分别穿设于所述纵向腰型孔4121及所述第二螺接孔4112。可以理解，上下调整支架412开设有纵向腰型孔4121，水平调整支架411开设有第二螺接孔4112，纵向腰型孔4121与第二螺接孔4112适配，通过第二锁紧件分别穿设于纵向腰型孔4121及第二螺接孔4112，以将上下调整支架412安装在水平调整支架411上。进一步地，上下调整支架412在竖直方向上可以进行位置，以使永磁铁413能够精确地与预定位置对应设
置，确保永磁铁413能够对到达预定位置的加热片组产生导磁效果，以使相邻的两个加热片产生间隙。
52.如图3所示，在其中一个实施例中，所述料仓200包括外支架220及料仓主体230，所述外支架220安装于所述支架100，所述料仓主体230分别与所述支架100及所述外支架220可拆卸连接，所述第一螺接孔221开设于所述外支架220，所述外支架220与所述水平调整支架411螺接，所述永磁铁413与所述料仓主体230的外周壁抵接。
53.可以理解，外支架220安装于支架100上方，第一螺接孔221开设与外支架220上，即外支架220与水平调整支架411螺接，而料仓主体230分别与支架100及外支架220可拆卸连接，在针对不同型号尺寸的加热片时，料仓主体230可适配于加热片的型号尺寸进行更换。进一步地，为了使料仓主体230的更换操作较为简便，在本实施例中，料仓主体230开设有螺纹孔，外支架220及支架100分别开设有与料仓主体230对应设置的安装孔，通过螺钉及螺母对料仓主体230进行安装固定。
54.如图5所示，在其中一个实施例中，所述料仓主体230包括料筒231及挡杆232，所述挡杆232安装于所述料筒231，所述料筒231分别与所述支架100及所述外支架220可拆卸连接，所述料筒231的外周壁与所述永磁铁413抵接。进一步地，料筒开设有插接孔，挡杆的一端插入插接孔内并与料筒插接，使挡杆与料筒可拆卸连接，同时方便挡杆拆装更换，以适配不同直径尺寸的挡杆更换需要。
55.进一步地，料筒231可拆卸连接于支架100及外支架220，在针对不同型号尺寸的加热片时，可对料筒231进行更换，且更换的操作简便快速。为了便于人工放置加热片组至料筒231上，进一步地，料筒231的侧壁形成有与分料槽连通的裸露缺口，挡杆232位于裸露缺口内并与料筒231连接，加热片组在放置时可沿着料筒231及挡杆232之间的空隙放入，当加热片组放置在料筒231的分料槽210内时，挡杆232对加热片组起到阻挡作用，以防止加热片组在移动时掉落出分料槽210外。
56.如图1所示，在其中一个实施例中，所述吸片机构500包括升降驱动件510、吸盘520及安装架530，所述安装架530与所述支架100间隔设置，所述升降驱动件510固定连接于所述安装架530，所述吸盘520与所述升降驱动件510的动力输出端连接，所述吸盘520设置于所述料仓200的上方。
57.可以理解，升降驱动件510安装在安装架530上，升降驱动件510的动力输出端与吸盘520连接，当加热片组到达预定位置时，升降驱动件510驱动吸盘520下降并对待吸附的加热片进行吸附，此时待吸附的加热片及其相邻的加热片之间存在预设间隙，且吹气管420朝预设间隙进行吹气，使得预设间隙范围扩大，确保吸盘520在吸附时只吸附到最顶端的待吸附加热片。在本实施例中，升降驱动件510可以为电机或气缸。
58.进一步地，为了防止吸盘520对加热片造成损坏，吸盘520采用非接触式伯努利吸盘520，在吸片时利用高速气流产生低气压区，从而在吸盘520与加热片之间产生吸力将加热片吸附到吸盘520底部，避免损坏加热片。为了便于下一个工序的操作，进一步地，可在安装架530设置水平驱动件，水平驱动件的动力输出与升降驱动件510连接，在吸盘520吸附到加热片后升降驱动件510驱动吸盘520向上移动，此时水平驱动件驱动升降驱动件510进行水平移动，水平移动至下一工位上方时，升降驱动件510驱动吸盘520向下移动并驱动吸盘520停止吸附，将加热片放置下一工位后，水平驱动件及升降驱动件510驱动吸盘520进行复
位。在本实施例中，水平驱动件可以为电机或气缸。
59.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
60.上述的热电池加热片自动分片取料装置，多个加热片放置在分料槽内且与顶板表面抵接，顶升组件驱动顶板在分料槽内运动，即多个加热片在分料槽内运动，当多个加热片运动至料仓的预定位置时，由于加热片具有磁性，在磁性分张器的磁吸作用下最顶端的加热片与相邻的加热片之间形成预设间隙，此时吸片机构对最顶端的加热片进行吸附，然后吹气管朝预设间隙吹气，使得两个加热片之间的预设间隙扩大，确保了吸片机构只吸附到最顶端的加热片进行下一个工序中，避免了人工参与对加热片的分片处理，提高了生产效率。
61.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，包括：支架，所述支架开设有收纳空间、安装孔及避位孔，所述收纳空间分别与所述安装孔及所述避位孔相连通；料仓，所述料仓安装于所述支架的一侧，所述料仓形成有分料槽，所述分料槽与所述避位孔连通；顶升机构，所述顶升机构包括顶升组件及顶板，所述顶升组件安装于所述收纳空间内，所述顶板位于所述分料槽内，所述顶板连接于所述顶升组件的动力输出端，所述顶升组件用于驱动所述顶板在所述分料槽内运动，以将加热片顶升至所述料仓的预定位置；磁吸分张机构，所述磁吸分张机构包括磁性分张器及吹气管，所述磁性分张器及所述吹气管均安装于所述料仓，所述吹气管的吹气口朝向所述分料槽内，且所述吹气管的吹气口及所述磁性分张器均与所述预定位置对应设置；吸片机构，所述吸片机构设于所述分料槽的上方；当所述加热片运动至所述预定位置时，所述磁性分张器磁吸作用于所述预定位置的待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片，以使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片存在预设间隙，所述吸片机构对所述待吸附加热片进行吸附时，所述吹气管朝所述预设间隙吹气，使所述待吸附加热片及与所述待吸附加热片邻近的加热片分离。2.根据权利要求1所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述顶升组件包括驱动件、驱动齿轮及齿条件，所述驱动件安装于所述收纳空间内，所述驱动齿轮安装于所述驱动件的动力轴，所述驱动齿轮与所述齿条件啮合传动，所述驱动件驱动所述齿条件分别穿设于所述安装孔及所述避位孔，所述顶板固定连接于所述齿条件的一端。3.根据权利要求1所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述顶板固定焊接于所述齿条件的端部。4.根据权利要求1所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述支架包括第一支撑板、第二支撑板及多个连接柱，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，每一所述连接柱的两端分别与所述第一支撑板及所述第二支撑板连接，多个所述连接柱相互平行设置，所述安装孔开设于所述第一支撑板，所述避位孔开设于所述第二支撑板。5.根据权利要求1所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述磁性分张器包括水平调整支架、上下调整支架及永磁铁，所述水平调整支架安装于所述料仓，所述上下调整支架连接于所述水平调整支架，所述永磁铁连接于所述上下调整支架，所述永磁铁与所述料仓的外周壁抵接。6.根据权利要求5所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述磁性分张器还包括第一锁紧件，所述水平调整支架开设有横向腰型孔，所述料仓开设有第一螺接孔，所述第一锁紧件分别穿设于所述横向腰型孔及所述第一螺接孔。7.根据权利要求5所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述磁性分张器还包括第二锁紧件，所述上下调整支架开设有纵向腰型孔，所述水平调整支架开设有第二螺接孔，所述第二锁紧件分别穿设于所述纵向腰型孔及所述第二螺接孔。8.根据权利要求6所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述料仓包括外支架及料仓主体，所述外支架安装于所述支架，所述料仓主体分别与所述支架及所述外支
架可拆卸连接，所述第一螺接孔开设于所述外支架，所述外支架与所述水平调整支架螺接，所述永磁铁与所述料仓主体的外周壁抵接。9.根据权利要求8所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述料仓主体包括料筒及挡杆，所述挡杆安装于所述料筒，所述料筒分别与所述支架及所述外支架可拆卸连接，所述料筒的外周壁与所述永磁铁抵接。10.根据权利要求1所述热电池加热片自动分片取料装置，其特征在于，所述吸片机构包括升降驱动件、吸盘及安装架，所述安装架与所述支架间隔设置，所述升降驱动件固定连接于所述安装架，所述吸盘与所述升降驱动件的动力输出端连接，所述吸盘设置于所述料仓的上方。

技术总结
本申请提供一种热电池加热片自动分片取料装置。上述的热电池加热片自动分片取料装置包括支架、料仓、顶升机构、磁吸分张机构、吸片机构。当加热片组运动至料仓的预定位置时，在磁性分张器的磁吸作用下最顶端的加热片与相邻的加热片之间形成预设间隙，此时吸片机构对最顶端的加热片进行吸附，然后吹气管朝预设间隙吹气，使得两个加热片之间的预设间隙扩大，确保了吸片机构只吸附到最顶端的加热片进行下一个工序中，避免了人工参与对加热片的分片处理，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：陈治林 谭元英 龙文军 刘林琳 石锦成
受保护的技术使用者：上海威克鲍尔通信科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/31