支撑梁式定子抽穿工具的制作方法

1.本技术涉及电气维修技术领域，特别是涉及支撑梁式定子抽穿工具。


背景技术：

2.核电站对于大型发电机配套同轴安装的励磁机在一段工作周期后需要保养、检修，拆卸时往往需要先将其定子从基座抽出，然后再对其励磁机的内外部进行相应的工作安排，如保养、检查、修理、测试等。最后再将定子穿入回去继续下一个工作周期。
3.然而目前在对大型发电机配套的励磁机的定子抽出、穿入基本采用人工抽穿：即先在现场安装简易支架、滑轨，然后固定定子后由多名员工将定子抽出，在定子抽出后使用行车、吊机将定子移走，最后拆除滑轨、支架。穿入时逆向操作。这种方式费时、费力，而且定位不准，在抽出过程中容易发生碰擦，可能损坏励磁机。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对定子抽穿效率不高问题，提供一种支撑梁式定子抽穿工具，所述支撑梁式定子抽穿工具，所述支撑梁式定子抽穿工具包括：
5.定位装置，包括承载筒和定位组件，所述承载筒一端固定连接于励磁机的基座内的支撑座，所述承载筒与所述支撑座同轴设置；所述定位组件套设于所述承载筒，并抵靠于所述定子的内腔壁，所述定子、所述定位装置与所述支撑座同轴设置；所述定位组件可移动的连接于所述承载筒，并能够沿所述承载筒的轴向移动；
6.支撑装置，置于所述基座的外部，所述支撑装置位于所述承载筒的下方并用于支撑所述承载筒远离所述支撑座的一端，且所述支撑装置高度可调节；
7.动力装置，安装于所述承载筒远离所述支撑座的一端，并与所述定位组件连接，以驱动所述定位组件移动。
8.上述的支撑梁式定子抽穿工具，包括定位装置、支撑装置和动力装置，其中，定位装置包括承载筒和定位组件，承载筒伸入定子内腔的一端与励磁机的基座内的支撑座固定连接，并与支撑座同轴设置。定位组件套设于承载筒，并抵靠于定子内腔壁，使得定子与承载筒也为同轴设置，以实现定子、承载筒、支撑座均为同轴设置。由于定位组件可移动的连接于承载筒，定子抽出或回穿过程中能够带动定位组件沿承载筒轴线移动，以使承载筒对定子的移动起导向作用。同时承载筒通过定位组件承担定子重量，保证定子移动过程的平稳。支撑装置设于基座的外部，并位于承载筒的下方，以对承载筒远离支撑座的一端起支撑作用，使得支撑装置能够与支撑座共同承担承载筒的重量，同时支撑定子的重量，保证定子移出基座时不会由于重力作用发生倾斜，导致的移动过程中相对支撑座的轴线发生偏移而与转子发生的碰擦。动力装置与定位组件连接，以便驱动定位组件相对承载筒移动，同时带动定子同步移动。且动力装置安装于承载筒远离支撑座的一端，便于对定子进行抽穿作用并节省人力。通过如上的结构，在将定子抽出或回穿基座时，通过支撑座及支撑装置来支撑定位装置及定子，并通过定位装置保证定子在移动过程中能够沿支撑座的轴线移动，使得
定子抽出或回穿基座时能够与转子同轴，避免转子内圆与定子外圆发生碰擦。采用此装置抽穿定子时，无需多个方位反复定位，调整方式简单，对位准度高，抽穿效率高，并能够节省人力。
9.在一些实施例中，所述承载筒一端设有定位座，所述支撑座上设有定位凹槽，所述定位座插入所述定位凹槽。
10.在一些实施例中，所述支撑梁式定子抽穿工具还包括轴向固定装置，所述轴向固定装置穿设于所述承载筒内，所述轴向固定装置的一端可拆卸的连接于所述支撑座，另一端伸出于所述承载筒的外部，并沿轴向向内压紧所述承载筒。
11.在一些实施例中，所述轴向固定装置包括：
12.多个固定杆，沿承载筒轴向方向穿设于所述承载筒内，一端可拆卸的连接于所述支撑座，另一端伸出于所述承载筒的外部；
13.固定组件，设于所述承载筒的外部，并与所述固定杆连接，用于固定所述固定杆，以使所述固定杆沿轴向向内压紧所述承载筒。
14.在一些实施例中，所述固定组件包括：
15.固定板，连接于所述固定板，并搭设于所述承载筒外部的端口；
16.定位锁定件，分别连接于对应的所述固定杆上，使所述固定板抵靠于所述承载筒外部的端口以锁定所述固定杆。
17.在一些实施例中，所述支撑装置包括：
18.支撑底座，固定设置于地面；
19.调节件，安装于所述支撑底座上，能够沿竖直方向伸缩；
20.支承块，安装于所述调节件上，所述支承块用于支撑所述承载筒远离所述支撑座的一端。
21.在一些实施例中，所述支撑装置还包括调整座，设置在所述调节件和所述支承块之间，所述调整座设置有导向柱，所述支撑底座设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔沿竖直方向滑动配合。
22.在一些实施例中，所述动力装置包括：
23.传动组件，连接于所述定位组件上；
24.驱动件，与所述传动组件连接，安装于所述承载筒远离所述支撑座的一端上，用于输出扭矩，所述传动件能够将所述扭矩转换为驱动所述定位组件沿轴向移动的动力，以使所述驱动件能够驱动所述定位组件相对所述传动件移动。
25.在一些实施例中，所述传动组件包括：链条、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定连接于所述承载筒的两端的外壁；所述第一齿轮与所述第二齿轮设于所述承载筒的同一侧上；所述驱动件驱动所述第一齿轮转动；
26.所述链条一端连接于所述定位组件靠近所述支撑装置的一端，绕过所述第一齿轮，穿过所述承载筒的内壁，并绕过所述第二齿轮后，所述链条的另一端与所述定位组件远离所述支撑装置的一端连接。
27.在一些实施例中，所述传动组件还包括：
28.第三齿轮，固定连接于所述承载筒远离所述支撑座的内壁上，并与所述第一齿轮的位置相对应，所述第一齿轮与所述第三齿轮相背离；
29.第四齿轮，固定连接于所述承载筒靠近所述支撑座的内壁上，并与所述第二齿轮的位置相对应，所述第二齿轮与所述第四齿轮相背离；
30.所述链条的一端连接于所述定位组件靠近所述支撑装置的一端，依次绕于所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第二齿轮后，所述链条的另一端与所述定位组件远离所述支撑装置的一端连接。
31.在一些实施例中，所述的定位组件包括：
32.至少一组支撑架，每一组支撑架包括多个支撑架，多个所述支撑架沿所述承载筒的周向间隔的排布，并且能够固定连接于所述定子的内壁；
33.滑动座，各所述支撑架固定连接于所述滑动座，所述滑动座沿轴向滑动套设于所述承载筒。
附图说明
34.图1为本技术一实施例提供的支撑梁式定子抽穿工具使用示意图。
35.图2为本技术一实施例提供的支撑梁式定子抽穿工具侧面剖视图。
36.图3为本技术一实施例提供的定位装置和定力装置结构示意图。
37.图4为本技术一实施例提供的支撑装置结构示意图。
38.附图标记：
39.基座10；支撑座101,；定子20；定位装置30；承载筒301；定位座3011；定位块3111；601定位组件302；支撑架3021；支撑段3121；固定段3221；锁止件3321；滑动座3022；支撑装置40；支撑底座401；支承块402；限位槽4021；调节件403；调整座404；导向柱4041；动力装置50；驱动件501；传动组件502；第一齿轮5021；第二齿轮5022；第三齿轮5023；第四齿轮5024；链条5025；轴向固定装置60；固定杆601；固定组件602；固定板6021；定位锁定件6022。
具体实施方式
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
46.参阅图1至图4，图1示出了本技术一实施例中支撑梁式定子抽穿工具使用示意图，本技术一实施例提供的一种支撑梁式定子抽穿工具，包括定位装置30、支撑装置40和动力装置50，定位装置30包括承载筒301和定位组件302，承载筒301一端固定连接于励磁机的基座10内的转子的支撑座101，承载筒301与支撑座101同轴设置；定位组件302套设于承载筒301，并固定连接于定子20的内腔壁，以使承载筒301位于定子20的定子腔，并保持在与定子20同轴的状态，如此，本技术中，定子20、定位装置30与支撑座101同轴设置，其中，定位组件302可移动的连接于承载筒301，其能够沿承载筒301的轴向往复移动；支撑装置40置于基座10的外部，支撑装置40位于承载筒301的下方并用于支撑承载筒301远离支撑座101的一端；动力装置50安装于承载筒301远离支撑座101的一端，具体可以是安装在承载筒301上，并与定位组件302连接，以驱动定位组件302沿着支撑座101的轴向移动。
47.上述的支撑梁式定子抽穿工具，包括定位装置30、支撑装置40和动力装置50，其中，定位装置30包括承载筒301和定位组件302，承载筒301伸入定子20内腔的一端与励磁机的基座10内的转子的支撑座101固定连接，并与支撑座101同轴设置。定位组件302套设于承载筒301，并固定连接于定子20内腔壁，使得定子20与承载筒301也为同轴设置，以实现定子20、承载筒301、支撑座101均为同轴设置。由于定位组件302可移动的连接于承载筒301，定子20抽出或回穿过程中，定位组件302沿承载筒301轴线移动，承载筒301对定子20的移动起导向作用。同时，支撑装置40设于基座10外部，并位于承载筒301的下方，以对承载筒301远离支撑座101的一端起支撑作用，使得支撑装置40能够与支撑座101共同承担来自承载筒301的重量，以及定子20的重量，保证定子20移出基座10时不会由于重力作用发生倾斜，避免移动过程中相对支撑座101的轴线发生偏移而与转子发生的碰擦。动力装置50与定位组件302连接，以便驱动定位组件302相对承载筒301移动，同时带动定子20同步移动，从而实现定子20的抽穿。且动力装置50安装于承载筒301远离支撑座101的一端，便于对定位组件302进行传动，提高定子20的抽穿效率。通过如上的结构，在将定子20抽出或回穿基座10时，通过支撑座101及支撑装置40来支撑定位装置30及定子20，并通过定位装置30保证定子20
在移动过程中能够沿支撑座101的轴线移动，使得定子20抽出或回穿基座10时能够与转子同轴，避免转子内圆与定子20外圆发生碰擦。采用此装置抽穿定子20时，无需进行多个方位反复定位，调整方式简单，对位准度高，抽穿效率高，并能够节省人力。
48.如图2所示，在一些实施例中，承载筒301一端设有定位座3011，支撑座101上设有定位凹槽，定位座3011插入定位凹槽，可以保证定位座3011与支撑座101之间的同轴，以及与支撑座101固定连接(竖直方向的固定连接)。
49.承载筒301上靠近支撑座101的一端设有定位座3011，以便通过定位座3011将承载筒301插入支撑座101上的定位凹槽中，并通过螺栓连接，由定位凹槽限制定位座3011的移动，使得需要通过定位座3011将承载筒301支撑在支撑座101的中心时，能够通过定位凹槽与定位座3011之间的限位，来避免承载筒301在重力作用下会相对支撑座101发生偏移，保证定位座3011能够与支撑座101始终同轴。
50.可选地，定位座3011的直径可以等于或者略小于承载筒301的直径，使得承载筒301的具有能够与支撑座101抵靠的端面，以便固定定位座3011与支撑座101。
51.如图2和图3所示，在本实施例中，定位装置30还包括定位块3111，定位块3111固定连接于定位座3011，定位块3111与定位凹槽适配，以便通过定位凹槽与定位块3111卡合来限制定位座3011移动，，便于定位座3011通过定位块3111与支撑座101固定连接。由于承载筒301尺寸较大，通过设置定位块3111，利用定位块3111与定位凹槽卡合对承载筒301进行固定，降低操作难度，提高安装效率，并保证承载筒301与支撑座101的固定连接的可靠性。
52.如前所述，承载筒301具有较大的外径，以能够提供足够的强度来承载定子20的重量，定子20内部的定子腔在通常情况下基本可以供操作人员通过，但设置了承载筒301后，承载筒301的外周与定子20的内壁之间的空间明显减小，不足以通过操作人员。因此，为了能够在定子20之外实现对承载筒301进行固定，以进一步保证从承载筒301与支撑座101之间的稳定连接。
53.如图1和图3所示，在一些实施例中，承载筒301还包括轴向固定装置60，承载筒301为空心管状，其具有沿轴向贯穿延伸的承载孔，轴向固定装置60穿设于承载筒301内，也即位于该承载孔内，轴向固定装置60的一端可拆卸地连接于支撑座101，另一端伸出于承载筒301远离支撑座101的外部，并抵靠在承载筒301的该外端的端面上，如此，轴向固定装置60能够将承载筒301沿着轴向压紧、固定在支撑座101。
54.轴向固定装置60穿设于承载筒301内，一端可拆卸的连接于定位座3011，一端伸出于并抵靠于承载筒301远离支撑座101的外部端面，使得将承载筒301的定位座3011插入定位凹槽后，操作人员能够在基座10外部通过操作该轴向固定装置60实现对承载筒301的轴向固定，特别是在抽定子20时。
55.如图1和图3所示，在一些实施例中，所述轴向固定装置60包括固定杆601和固定组件602，固定杆601沿承载筒301轴向方向穿设于所述承载筒301内，一端可拆卸的连接于所述支撑座101，另一端伸出于所述承载筒01的外部；固定组件602设于所述承载筒301的外部，并与所述固定杆601连接，用于固定所述固定杆601，以使所述固定杆601沿轴向向内压紧所述承载筒301。
56.固定杆601沿承载筒301轴向设置，穿设于承载筒301内，承载筒301固定于支撑座101上时，将固定杆601一端和支撑座101固定连接，另一端伸出于承载筒301外部。并由设于
承载筒301外部的固定组件602对连接在支撑座101上的固定杆601进行固定，以便在外部操作使得固定杆601和支撑座101相对固定，以使固定杆601能够沿轴线向内压紧承载筒301，同时保持固定杆601及承载筒301与支撑座101之间的稳定性。
57.轴向固定装置60具有至少一个(作为示例，图1中示出两个)固定杆601，在本实施例中，固定杆601为两个，两个固定杆601均轴向穿设于承载筒301内，且两个固定杆601沿承载筒301直径方向设置，保证承载筒301稳定性。
58.所述固定组件602包括固定板6021和两个定位锁定件6022，固定板6021连接于所述固定杆601，固定板抵靠于所述承载筒301外部的端口；定位锁定件6022连接于对应的所述固定杆601上，使所述固定杆601锁定在所述固定板上。
59.固定组件602包括固定板6021及定位锁定件6022。固定板6021抵靠于承载筒301远离支撑座101的端面上，固定杆601伸出承载筒301外部的一端连接于固定板6021，并通过定位锁定件6022将固定杆601的另一端也即外端可拆卸地锁定在固定板6021上，进一步保证承载筒301与支撑座101相对固定，从而保证抽穿过程中定子20的稳定性。
60.更具体地，在一个实施例中，支撑座101与固定杆601之间为螺纹连接，当然，在其他实施例中，也可以是其他诸如扣合等方式，只要固定杆601方便与支撑座101形成轴向连接的形式均可应用于此。
61.定位锁定件6022的具体形式不限，例如，定位锁定件6022为螺母，固定杆601的外端也为螺纹，固定杆601的外端向外穿过固定板6021后与螺母啮合。螺母既能够固定固定杆601，又允许固定位置可调节。除此之外，定位锁定件6022可以是其他形式，比如卡扣等，不再一一举例。
62.如图1所示，两个定位螺母分别连接于两个固定杆601上远离承载筒301的一端。定位块3111插入定位凹槽后，将外部的两个固定杆601转动至插入定位凹槽内的螺纹孔中，此时，将定位螺母分别旋进固定杆601的外端直至抵靠于固定板6021，以固定杆601使得定位座3011相对转子固定。
63.固定板6021的具体形式不限，规则或者不规则形状均可。较佳的是，固定板6021上相距最远的两点之间的距离应大于承载筒301的外端的外径，如此，固定板6021可以稳定地抵靠在承载筒301的外端的相对两侧。如图1所示，固定板6021大体呈长方体的平板状。
64.可以理解的是，当具有多个固定杆601时，多个固定杆601优选按照圆周方向均匀分布，以保证各固定杆601、固定板6021能够均衡地对承载筒301施加向内的拉力。固定板6021的形式根据各固定杆601的位置进行设计，只要能够保证与各固定杆601形成连接即可。
65.在一个实施例中，支撑装置40的高度不可调节，其高度直接设定为当承载筒301远离支撑座101的一端承载于其上端时，承载筒301恰好保持与转子同轴。
66.在一个实施例中，支撑装置40高度可调节，以能够适应不同类型的励磁机或者是其他设备。
67.如图1和图4所示，在一些实施例中，支撑装置40包括支撑底座401、支承块402，以及设于二者之间的调节件403，承载筒301远离支撑座101的一端位于支承块402上方，调节件403安装于支撑底座401上，以调节支承块402相对支撑底座401的高度。
68.支承块402安装于支撑底座401上，承载筒301远离支撑座101的一端支撑于支承块
402上，借由支承块402的设置，支撑底座401与支撑座101共同承担承载筒301的重量。且，由于调节件403安装在支撑底座401上，并置于支撑底座401与支承块402之间，便于通过调节件403来调节支承块402相对支撑底座401的高度，从而能够调节承载筒301的高度。这样设置的目的在于，一方面，在定子20移动过程中，若由于定子20及定位组件302的重量较大导致承载筒301发生一定的向下的变形，特别是定位组件302移动到达承载筒301的中部的情况下，能够通过调节支承块402的高度，使得承载筒301的外端稍向外抬升，进而使得定子20稍向上抬升，避免与转子发生碰撞，当定位组件302承载在承载筒301的靠近外端、内端的位置时，承载筒301相对不容易变形，此时，可反向调整支承块402的高度，使得定子20稍下降，如此，整个过程中可均保证定子20与转子之间的防碰撞；另一方面，当承载筒301强度足够时，将支撑座101的高度直接设定为能够使得承载筒与支撑座101保持同轴，在抽穿过程中通过支撑座101和承载筒301的支撑能够保证定子20与基座10之间的偏移在规定范围内。由于能够通过调节件403来调节支承块402相对支撑底座401的高度，从而调节承载筒301的高度，使得支撑座101能够应用于不同场景下对定子20的抽穿，以实现支撑装置40对不同规格的定子20的兼容。
69.在一些实施例中，调节件403为千斤顶，将油管与千斤顶连通，通过打入高压油来使千斤顶带动支承块402升起。当然，不限于此，在其他更多实施例中，调节件403可以为其他形式。
70.如图4所示，支承块402具有限位槽4021，限位槽4021沿承载筒301轴向延伸，承载筒301的外端位于该限位槽4021内。限位槽4021的具体形式不限，能够限制承载筒301的水平移动即可。
71.支承块402上设有限位槽4021，使得承载筒301远离支撑座101的一端能够置于限位槽4021中，以对承载筒301远离支撑座101的一端进行限位，限制承载筒301在水平、径向方向的移动。支撑座101和支承块402共同限制承载筒301在其径向方向的移动，使得在观察定子20抽穿过程时，可以仅观察承载筒301在高度方向的偏移，并通过调节支承块402高度就能够完成对定子20偏移角度的调整。
72.如图4所示，在本实施例中，支承块402为v型块，承载筒301远离支撑座101的一端支撑于v型块的v型槽中，以通过v型槽的槽壁来限制承载筒301在径向方向的移动。
73.可选地，在其他可选实施例中，限位槽4021还可以为弧形槽，且限位槽4021的槽壁的外径与承载筒301的筒壁的外径相适配，以限制承载筒301在径向方向的移动，保证承载筒301始终与转子同轴。
74.如图4所示，在一些实施例中，支撑装置40还包括调整座404，调整座404与支承块402的下端连接，置于支承块402与调节件403之间，前述的调节件403对支承块402上下方向的调节通过调节件403对调整座404的上下调整来实现。在此，如图4所示，调整座404设置有沿竖直方向的导向柱4041，支撑底座401设有与该导向柱4041的导向孔，导向柱4041与导向孔沿竖直方向可移动配合。
75.通过调节调整座404相对支撑底座401高度，来调节支承块402高度。且支撑底座401上设有导向孔，调整座404的端部与导向孔对应位置分别设有导向柱4041，导向柱4041伸入于导向孔并与导向孔沿竖直方向可移动的配合。则通过调节件403对调整座404高度进行调节时，沿导向孔移动的导向柱4041能够对调整座404的移动方向起导向作用，同时保证
其在高度方向移动的稳定性，避免承载筒301发生晃动会带动定子20晃动，提高定位准度。
76.动力装置50配置为连接到定位组件302并将定位组件302沿着轴向向内或向外移动，如此，可实现定子20的抽穿。动力装置50的具体形式可以有多种，只要能够实现上述功能即可。需要说明的是，动力装置50在工作时，应当以不会明显对定子20产生径向的作用力为宜，尤其是向下的作用力，以避免对承载筒301产生额外的作用力。
77.如图1至图3所示，在一些实施例中，动力装置50包括传动组件502和驱动件501，传动组件502连接于定位组件302上；驱动件501与传动组件502连接，且，安装于承载筒301远离支撑座101的一端上，驱动件501用于输出扭矩，能够将扭矩转换为驱动定位组件302沿轴向移动的动力，以使驱动件501能够驱动定位组件302相对承载筒301移动。具体地，驱动件501可以直接安装在承载筒301远离支撑座101的一端，也可以安装在支撑装置40上，只要驱动件501能够被稳定地设置，稳定地提供输出动力即可。
78.驱动件501与传动组件502连接，传动组件502与定位组件302连接，使得能够通过驱动件501驱动传动组件502动作，进而传动组件502的动作能够带动定位组件302相对承载筒301移动，提高定子20的抽穿效率并节省人力。由于驱动件501安装于承载筒301远离支撑座101的一端上，传动组件502可以更便于操作人员对该驱动件501的操作，且，定子20内在设置了承载筒301的基础上剩余空间有限，该驱动件501的设置不必再占据定子20内的空间。
79.在一些实施例中，传动组件502包括链条5025、第一齿轮5021和第二齿轮5022，第一齿轮5021和第二齿轮5022分别固定连接于承载筒301的两端的外壁；第一齿轮5021与第二齿轮5022设于承载筒301的同一侧；驱动件501驱动第一齿轮5021转动；链条5025一端连接于定位组件302靠近支撑装置40的一端，绕过第一齿轮5021，穿过承载筒301的内壁，并绕过第二齿轮5022后，链条5025的另一端与定位组件302远离支撑装置40的一端连接。
80.如图2和图3所示，在一些实施例中，传动组件502包括安装于承载筒301外壁的第一齿轮5021和第二齿轮5022，以及链条5025，由于第一齿轮5021和第二齿轮5022分别安装于承载筒301的的两端，链条5025的一端绕过第一齿轮5021和第二齿轮5022与定位组件302连接。使得驱动件501驱动第一齿轮5021转动，来带动连接在定位组件302靠近支撑装置40的一端的链条5025传动时，链条5025能够带动定位组件302以及与其相对固定的定子20移出，从而实现了定子20的移入以及移出。
81.在一些实施例中，所述传动组件502还包括第三齿轮5023和第四齿轮5024，第三齿轮5023固定连接于承载筒301远离支撑座101的内壁上，并与第一齿轮5021的位置相对应，第一齿轮5021与第三齿轮5023相背离；第四齿轮5024固定连接于承载筒301靠近支撑座101的内壁上，并与第二齿轮5022的位置相对应，第二齿轮5022与第四齿轮5024相背离；所述链条5025的一端连接于所述定位组件302靠近所述支撑装置40的一端，依次绕于所述第一齿轮5021、所述第三齿轮5023、所述第四齿轮5024、所述第二齿轮5022后，所述链条5025的另一端与所述定位组件302远离所述支撑装置40的一端连接。
82.传动组件502包括第一齿轮5021、第二齿轮5022、第三齿轮5023、第四齿轮5024和链条5025，其中驱动件501能够通过链条5025驱动第一齿轮5021转动，驱动件501与第一齿轮5021安装于承载筒301远离支撑座101的一端的外侧壁上，第二齿轮5022安装于承载筒301靠近支撑座101的一端的外侧壁上，第三齿轮5023与第四齿轮5024均安装于承载筒301
的内壁上，并分别与第一齿轮5021和第二齿轮5022沿承载筒301径向相对应；且，链条一端连接于定位组件302靠近支撑装置40的一端，并依次绕于第一齿轮5021、第三齿轮5023、第四齿轮5024及第二齿轮5022上，链条绕过第二齿轮5022后，另一端连接于定位组件302远离支撑装置40的一端上。可以理解的是，第一齿轮5021和第三齿轮5023之间，承载筒301上应开设贯通孔(未图示)供链条穿过，第四齿轮5024和第二齿轮5022之间，承载筒301上应开设贯通孔(未图示)供链条穿过。通过该设置，在需要抽穿定子20时，通过驱动件501驱动第一齿轮5021正向转动，以带动链条和其他的齿轮相应动作，使得链条能够带动定位组件302相对承载筒301向远离支撑座101的一端移动，以抽出定子20，或者驱动件501驱动第一齿轮5021反向转动，使得链条能够带动定位组件302相对承载筒301向靠近支撑座101的一端移动，以回穿定子20。
83.第二齿轮5022和第四齿轮5024固定连接在承载筒301远离支撑装置40的一端上，也即尽量靠近定位座3011设置，这样设计的目的在于，在能够将定子20移出和移至转子内部的同时，承载筒301的长度不需要过大，如此，可以尽量避免承载筒301变形的风险。
84.如图2和图3所示，在本实施例中，链条两端分别连接于定位组件302的靠近或者远离支撑装置40的端部。驱动件501为驱动电机，电机轴与第一齿轮5021连接并同轴设置，通过启动驱动电机使得电机轴转动来带动第一齿轮5021转动，从而带动链条传动。
85.在其他可选实施例中，可以取消上述的第三齿轮5023、第四齿轮5024，也即，剩余的齿轮设置在承载筒301的外部，此时，链条5025也完全设置在承载筒301的外部，也可以实现通过齿轮和齿条的啮合带动定位组件302移动。
86.甚至，在其他可选实施例中，还可以取消上述的第一齿轮5021、第二齿轮5022，也即，剩余的齿轮以及链条设置在承载筒301的内部，此时，定位组件302应当部分向内穿过承载筒301后与链条形成固定连接。当然，还应当保证此时承载筒301上开设轴向滑槽不影响承载筒301的强度。
87.如图1至图3所示，在一些实施例中，定位组件302包括至少一组支撑架3021和滑动座3022，每组支撑架3021包括的多个支撑架3021的一端固定连接于滑动座3022，另一端固定连接于定子20的内腔壁；滑动座3022可移动的连接于承载筒301，其在受到轴向的作用力后，能够相对承载筒301沿轴向方向移动。
88.滑动座3022滑动设于承载筒301，多个支撑架3021与滑动座3022固定连接，并沿承载筒301的周向间隔的排布，由于多个支撑架3021固定连接于定子20的内腔壁，使得通过动力装置50带动定位组件302移动时，能够带动连接支撑架3021的滑动座3022沿承载筒301轴向方向移动，同时通过固定连接于定子20内腔壁的支撑架3021来带动定子20移动。
89.其中，多个于同一轴向位置处沿承载筒301的周向间隔的排布的多个(例如两个、三个、四个或者更多个)支撑架3021为一组，本实施例中，支撑架3021可以有一组或者多组。
90.如图2和图3所示，在一个实施例，支撑架3021有两组，分别连接于滑动座3022的两端。每组支撑架3021沿滑动座3022的周向间隔排布，能够改善定子20移动过程中由于重心不稳使得定子20发生倾斜导致的偏移的状况。
91.此外，需要说明的是，在其他可选实施例中，通过合理设置支撑架3021的两端的支撑面积，也即与定子20内壁之间的接触面积、滑动座3022与承载筒301的接触面积，来提高定位组件302对定子20支撑的稳定性也是可以的，此时，可以仅设置一组支撑架3021。支撑
架3021的组数也不是越多越好，在能够稳定支撑定子20的同时，滑动座3022的长度应当尽量小，以减小承载筒301的长度。
92.支撑架3021被设置为在滑动座3022和定子20的内壁之间径向保持特定的距离。因此，支撑架3021与滑动座3022之间、与定子20的内壁之间的固定方式可以有多种形式。例如，支撑架3021的一端与滑动座3022之间为通过或者螺钉锁合、卡接、过盈配合等形式构成的可拆卸连接，也可以为通过焊接、一体成型等形式构成的非可拆卸连接方式。而支撑架3021与定子20的内壁之间需要为可拆卸的固定方式。
93.其中，支撑架3021为可以沿径向伸缩的形式，其伸长后，远离滑动座3022的一端压紧抵靠在定子20的内壁上，支撑架3021的远离滑动座3022的一端还可通过诸如增加弹性防滑垫的形式压紧在定子20的内壁上，以便与定子20之间产生足够大的摩擦力，使得二者在轴向上保持相对固定、静止的状态。
94.如图2所示，在一些实施例中，支撑架3021包括支撑段3121、固定段3221和锁止件3321，支撑段3121与滑动座3022固定连接；固定段3221与支撑段3121滑动连接，能够抵靠于定子20的内腔壁上；锁止件3321与支撑段3121螺纹连接，锁止件3321能够相对支撑段3121旋进至抵靠于固定段3221，以固定固定段3221。
95.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
96.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述支撑梁式定子抽穿工具包括：定位装置，包括承载筒和定位组件，所述承载筒一端固定连接于励磁机的基座内的转子的支撑座，所述承载筒与所述支撑座同轴设置；所述定位组件套设于所述承载筒，并固定连接于定子的内腔壁；所述定位组件能够沿所述承载筒的轴向移动；支撑装置，置于所述基座的外部，所述支撑装置位于所述承载筒的下方并用于支撑所述承载筒远离所述支撑座的一端；动力装置，安装于所述基座的外部，并与所述定位组件连接，以驱动所述定位组件移动。2.根据权利要求1所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述承载筒一端设有定位座，所述支撑座上设有定位凹槽，所述定位座插入所述定位凹槽。3.根据权利要求2所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述支撑梁式定子抽穿工具还包括轴向固定装置，所述轴向固定装置穿设于所述承载筒内，所述轴向固定装置的一端可拆卸的连接于所述支撑座，另一端伸出于所述承载筒的外部，并沿轴向向内压紧所述承载筒。4.根据权利要求3所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述轴向固定装置包括：多个固定杆，沿承载筒轴向方向穿设于所述承载筒内，一端可拆卸的连接于所述支撑座，另一端伸出于所述承载筒的外部；固定组件，设于所述承载筒的外部，并与所述固定杆连接，用于固定所述固定杆，以使所述固定杆沿轴向向内压紧所述承载筒。5.根据权利要求4所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述固定组件包括：固定板，连接于所述固定杆，所述固定板抵靠于所述承载筒外部的端口；定位锁定件，连接于对应的所述固定杆上，使所述固定杆锁定在所述固定板上。6.根据权利要求1所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述支撑装置包括：支撑底座，固定设置于地面；调节件，安装于所述支撑底座上，能够沿竖直方向伸缩；支承块，安装于所述调节件上，所述支承块用于支撑所述承载筒远离所述支撑座的一端。7.根据权利要求6所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述支撑装置还包括调整座，所述调整座设置在所述调节件和所述支承块之间，所述调整座设置有导向柱，所述支撑底座设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔沿竖直方向滑动配合。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述动力装置包括：传动组件，连接于所述定位组件上；驱动件，与所述传动组件连接，安装于所述承载筒远离所述支撑座的一端上，用于输出扭矩，所述驱动件能够将所述扭矩转换为驱动所述定位组件沿轴向移动的动力，以使所述驱动件能够驱动所述定位组件相对所述承载筒移动。9.根据权利要求8所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述传动组件包括：链条、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别固定连接于所述承载筒的两
端的外壁；所述第一齿轮与所述第二齿轮设于所述承载筒的同一侧上；所述驱动件驱动所述第一齿轮转动；所述链条一端连接于所述定位组件靠近所述支撑装置的一端，绕过所述第一齿轮，穿过所述承载筒的内壁，并绕过所述第二齿轮后，所述链条的另一端与所述定位组件远离所述支撑装置的一端连接。10.根据权利要求9所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述传动组件还包括：第三齿轮，固定连接于所述承载筒远离所述支撑座的内壁上，并与所述第一齿轮的位置相对应，所述第一齿轮与所述第三齿轮相背离；第四齿轮，固定连接于所述承载筒靠近所述支撑座的内壁上，并与所述第二齿轮的位置相对应，所述第二齿轮与所述第四齿轮相背离；所述链条的一端连接于所述定位组件靠近所述支撑装置的一端，依次绕于所述第一齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第二齿轮后，所述链条的另一端与所述定位组件远离所述支撑装置的一端连接。11.根据权利要求1至7中任一项所述的支撑梁式定子抽穿工具，其特征在于，所述定位组件包括：至少一组支撑架，每一组所述支撑架包括多个支撑架，多个所述支撑架沿所述承载筒的周向间隔的排布，并且能够固定连接于所述定子的内壁；滑动座，各所述支撑架固定连接于所述滑动座，所述滑动座沿轴向滑动套设于所述承载筒。

技术总结
本申请涉及一种支撑梁式定子抽穿工具，包括定位装置、支撑装置和动力装置，定位装置包括承载筒和定位组件，承载筒一端固定连接于励磁机的基座内的转子的支撑座，承载筒与支撑座同轴设置；定位组件套设于承载筒，并固定连接于定子的内腔壁；定位组件能够沿承载筒的轴向移动；支撑装置置于基座的外部，支撑装置位于承载筒的下方并用于支撑承载筒远离支撑座的一端；动力装置安装于基座的外部，并与定位组件连接，以驱动定位组件移动。以驱动定位组件移动。以驱动定位组件移动。


技术研发人员：王建涛 杨丽 陈志波 肖鸿坤 谢宝燕 刘艳昭 冯常 赵建平 吕铭智 汪海 李宽 朱瑞 罗剑新 曹龙研 杨岱平 吴世一
受保护的技术使用者：中广核核电运营有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/31