一种点火角控制方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及汽油机燃烧控制技术领域，尤其涉及一种点火角控制方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.相关研究表明，相同的转速和负荷，瞬态时缸内最大爆发压力和最大压力升高率要比稳态下的要大20％-50％左右。同时，瞬态时下一循环的缸内最大爆发压力可能是上一循环的最大爆发压力的2-3倍。因此，在整车加速工况下，缸内较大的压力升高率会产生较大的粗暴燃烧噪音并传递到驾驶舱内。传统的降噪方法是通过燃烧控制的方法，如点火角、喷油、vvt(可变气门正时variable valve timing)等控制参数降低缸内的压力，减少对活塞的冲击力。发动机(汽油机)工作时，点火时刻对发动机的工作性能有很大的影响。点火就是活塞到达压缩上止点之前火花塞跳火，点燃燃烧室内的可燃混合气。从点火时刻起到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度称为点火角。
3.然而，当前对于点火角的控制，往往会造成发动机的燃烧效率下降，继而整车输出的功能受到影响，另一方面，瞬态工况有迟滞影响，不能快速很好的完成降低缸内压力的功能，从而影响降噪效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例期望提供一种点火角控制方法、装置、设备和存储介质。
5.本技术的技术方案是这样实现的：
6.本技术第一方面的实施例提供一种点火角控制方法，包括：
7.基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；
8.基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；
9.基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。
10.可选地，所述基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量，包括：
11.基于多个采样周期的所述历史采样进气量，确定相邻两个采样周期之间的进气量差值；
12.基于多个所述进气量差值和每个所述进气量差值对应的已标定的权值系数，确定下一采样周期对应的进气量补偿值；
13.基于当前采样周期的采样进气量和所述进气量补偿值，确定下一采样周期的预测进气量。
14.可选地，所述基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量，还包括：
15.获取egr系统输入气缸的循环进气量；
16.基于所述循环进气量对下一采样周期的所述预测进气量进行修正。
17.可选地，还包括：
18.获取车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；
19.基于所述压强峰值和所述压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表。
20.可选地，所述基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角，包括：
21.基于所述预测进气量确定下一采样周期气缸内的预测压强；
22.基于所述预测压强查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角。
23.可选地，还包括：
24.获取不同发动机转速对应的车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；
25.基于所述发动机转速对所述点火角关系表进行修正。
26.可选地，所述基于所述压强峰值和所述压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表，还包括：
27.基于所述压强峰值和所述压强变化率对点火角的上升速度、退出速度和停留时间中的至少之一进行标定，得到点火角关系表。
28.本技术的第二方面的实施例提供一种点火角控制装置，包括：
29.第一确定模块，用于基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；
30.第二确定模块，用于基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；
31.第三确定模块，用于基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。
32.本技术的第三方面的实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行第一方面所述方法的步骤。
33.本技术的第四方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器执行第一方面所述方法的步骤。
34.本技术实施例提供的一种点火角控制方法、装置、设备和存储介质，其中，所述点火角控制方法包括：基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。采用本技术的技术方案，通过预估实际的缸内进气量，以达到更好匹配点火角的功能，保证发动机关键控制参数的匹配，在有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出的情况下，降低了缸内压力，提升了降噪效果。
附图说明
35.图1为本技术实施例提供的一种点火角控制方法的流程示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种点火角控制装置的结构示意图；
37.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.此外，附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
40.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
41.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
42.在一些实施例中，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种点火角控制方法的流程示意图；该点火角控制方法，包括：
43.步骤s110，基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量。
44.在本实施例中，通过采样检测设备可以记录进入气缸内的历史采样进气量。这里，可以周期性获取进入气缸内的历史采样进气量，每个采样周期的时长相同。以当前采样周期作为起点，获取与当前采样周期最为接近的多个历史采样周期内的采样进气量。
45.在一个示例中，以10ms作为一个采样周期，获取当前采样周期的采样进气量以及与以当前采样周期作为起点300ms内的其他29个采样周期中每个采样周期的采样进气量。基于这30个历史采样周期内的采样进气量，可以预测出下一采样周期的预测进气量。需要说明的是，采样周期时长为10ms以及历史采样周期的数量为30仅为示例性的说明，采样周期时长还可以为20ms，30ms，历史采样周期的数量还可以是10个，20个，50个，对此不进行限定。
46.在一些实施例中，步骤s110，基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量，包括：
47.基于多个采样周期的历史采样进气量，确定相邻两个采样周期之间的进气量差
值；
48.基于多个进气量差值和每个进气量差值对应的已标定的权值系数，确定下一采样周期对应的进气量补偿值；
49.基于当前采样周期的采样进气量和进气量补偿值，确定下一采样周期的预测进气量。
50.在本实施例中，以采样周期的数量为6个为例进行说明，由此会产生5个不同的进气量差值：δa、δb、δc、δd、δe。其中，δa、δb、δc、δd、δe的数值可以部分相等，或全部相等，也可以全都不相等。下一采样周期的预测进气量＝当前的进气流量+进气量补偿值；进气量补偿值＝δa*k1+δb*k2+δc*k3+δd*k4+δe*k5；这里，k1、k2、k3、k4、k5为增量计算权重，且k1+k2+k3+k4+k5＝100％，其中k1、k2、k3、k4、k5可以通过试验预先进行标定。
51.在一些实施例中，步骤s110，基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量，还包括：
52.获取egr系统输入气缸的循环进气量；
53.基于循环进气量对下一采样周期的预测进气量进行修正。
54.在本实施例中，若车辆发动机上设置有egr系统，则缸内气体总质量为进入气缸内的实际新鲜空气流量与egr系统输入气缸的循环进气量之和，由此，需要基于循环进气量对下一采样周期的预测进气量进行修正；若车辆发动机上未设置egr系统，则缸内气体总质量为进入气缸内的实际新鲜空气流量。
55.步骤s120，基于预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与预测进气量对应的目标点火角；点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系。
56.在本实施例中，进气量与点火角的映射关系可以通过试验预先进行标定，至少包括进气量与点火角在不同数值情况下对应的整车输出性能和噪声大小，其中，还包括在进气量的数值一定时与其最适配的点火角数值。
57.在一些实施例中，步骤s120，基于预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与预测进气量对应的目标点火角，包括：
58.基于预测进气量确定下一采样周期气缸内的预测压强；
59.基于预测压强查询已标定的点火角关系表，确定与预测进气量对应的目标点火角。
60.根据热力学原理，缸内气体满足克拉珀龙方程，即质量为m，摩尔质量为m的理想气体，其状态参量压强p、体积v和绝对温度t之间的函数关系为pv＝mr*t。
61.因此，在确定下一采样周期的预测进气量后，可以基于预测进气量确定下一采样周期气缸内的预测压强，进而查询已标定的点火角关系表，确定与预测进气量对应的目标点火角。这里，将预测进气量的变化规律作为预测压强的变化趋势的依据。
62.在一些实施例中，还包括：
63.获取车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；
64.基于压强峰值和压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表。
65.在本实施例中，压强峰值为瞬态工况下缸内压强最大值，压强变化率表征单位时间内压强的变化数值，点火角关系表包括压强与点火角的映射关系，其中该包括瞬态工况，即车辆急加速和急减速下的压强峰值和压强变化率，这些数据可以通过历史数据进行标
定，以反映瞬态工况下的实际情况，由此以达到更好匹配点火角的功能，保证发动机关键控制参数的匹配，有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出。
66.在一些实施例中，基于压强峰值和压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表，还包括：
67.基于压强峰值和压强变化率对点火角的上升速度、退出速度和停留时间中的至少之一进行标定，得到点火角关系表。
68.在压强峰值和压强变化率出现波动时，点火角需与之适配，通过对点火角的上升速度、退出速度和停留时间进行标定，从而可以确定出最合适的点火角，有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出。
69.在一些实施例中，还包括：
70.获取不同发动机转速对应的车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；
71.基于发动机转速对点火角关系表进行修正。
72.在本实施例中，考虑到发动机转速对汽车性能的影响，基于不同发动机转速对点火角关系表进行修正，确保了点火角关系表的准确性和可靠性，进而保证发动机关键控制参数的匹配，有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出。
73.步骤s130，基于目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。
74.在本实施例中，在确定与预测进气量对应的目标点火角后，结合当前采样周期的点火角，二者之间做差，即可确定待调节的预退点火角。由此可以提前对点火角进行调整，不仅能够有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出，还降低了缸内压力，提升了降噪效果。
75.本技术实施例通过预估实际的缸内进气量，以达到更好匹配点火角的功能，保证发动机关键控制参数的匹配，在有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出的情况下，降低了缸内压力，提升了降噪效果。
76.在一些实施例中，本技术实施例提供一种点火角控制装置，请参阅图2，图2为本技术实施例提供的一种点火角控制装置的结构示意图；所述点火角控制装置200包括：
77.第一确定模块210，用于基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；
78.第二确定模块220，用于基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；
79.第三确定模块230，用于基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。
80.在本实施例中，通过采样检测设备可以记录进入气缸内的历史采样进气量。这里，可以周期性获取进入气缸内的历史采样进气量，每个采样周期的时长相同。以当前采样周期作为起点，获取与当前采样周期最为接近的多个历史采样周期内的采样进气量。由此，可以基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量。将预测进气量的变化规律作为预测压强的变化趋势的依据，确定下一采样周期气缸内的预测压强，进而查
询已标定的点火角关系表，即可确定与预测进气量对应的目标点火角。
81.在确定与预测进气量对应的目标点火角后，结合当前采样周期的点火角，二者做差，即可确定待调节的预退点火角。由此可以提前对点火角进行调整，不仅能够有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出，还降低了缸内压力，提升了降噪效果。
82.在一些实施例中，第一确定模块210具体用于：
83.基于多个采样周期的历史采样进气量，确定相邻两个采样周期之间的进气量差值；
84.基于多个进气量差值和每个进气量差值对应的已标定的权值系数，确定下一采样周期对应的进气量补偿值；
85.基于当前采样周期的采样进气量和进气量补偿值，确定下一采样周期的预测进气量。
86.在一些实施例中，第一确定模块210具体还用于：
87.获取egr系统输入气缸的循环进气量；
88.基于循环进气量对下一采样周期的所述预测进气量进行修正。
89.在本实施例中，若车辆发动机上设置有egr系统，则缸内气体总质量为进入气缸内的实际新鲜空气流量与egr系统输入气缸的循环进气量之和，由此，需要基于循环进气量对下一采样周期的预测进气量进行修正；若车辆发动机上未设置egr系统，则缸内气体总质量为进入气缸内的实际新鲜空气流量。
90.在一些实施例中，点火角控制装置200还包括标定模块，标定模块具体用于：
91.获取车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；
92.基于压强峰值和压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表。
93.在本实施例中，压强峰值为瞬态工况下缸内压强最大值，压强变化率表征单位时间内压强的变化数值，点火角关系表包括压强与点火角的映射关系，其中该包括瞬态工况，即车辆急加速和急减速下的压强峰值和压强变化率，这些数据可以通过历史数据进行标定，以反映瞬态工况下的实际情况，由此以达到更好匹配点火角的功能，保证发动机关键控制参数的匹配，有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出。
94.在一些实施例中，第二确定模块220具体用于：
95.基于预测进气量确定下一采样周期气缸内的预测压强；
96.基于预测压强查询已标定的点火角关系表，确定与预测进气量对应的目标点火角。
97.根据热力学原理，缸内气体满足克拉珀龙方程，即质量为m，摩尔质量为m的理想气体，其状态参量压强p、体积v和绝对温度t之间的函数关系为pv＝mr*t。因此，在确定下一采样周期的预测进气量后，可以基于预测进气量确定下一采样周期气缸内的预测压强，进而查询已标定的点火角关系表，确定与预测进气量对应的目标点火角。这里，将预测进气量的变化规律作为预测压强的变化趋势的依据。
98.在一些实施例中，点火角控制装置200还包括修正模块，修正模块具体用于：
99.获取不同发动机转速对应的车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；
100.基于发动机转速对所述点火角关系表进行修正。
101.在一些实施例中，标定模块具体还用于：
102.基于压强峰值和压强变化率对点火角的上升速度、退出速度和停留时间中的至少之一进行标定，得到点火角关系表。
103.本技术实施例通过预估实际的缸内进气量，以达到更好匹配点火角的功能，保证发动机关键控制参数的匹配，在有效保障混合动力汽车瞬态工况的性能输出的情况下，降低了缸内压力，提升了降噪效果。
104.这里需要指出的是：以上点火角控制装置实施例的描述，与上述点火角控制方法实施例的描述是类似的，具有同点火角控制方法实施例相似的有益效果。对于本技术点火角控制装置实施例中未披露的技术细节，请参照本技术点火角控制方法实施例的描述而理解，在此不再一一赘述。
105.本技术的第三方面的实施例提供一种电子设备，请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行上述点火角控制方法的步骤。
106.该电子设备可以是终端、服务器或者类似的运算装置。该电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)，包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga、用于存储数据的存储器，一个或一个以上存储应用程序或数据的存储介质(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器和存储介质可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对电子设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器可以设置为与存储介质通信，在电子设备上执行存储介质中的一系列指令操作。电子设备还可以包括一个或一个以上电源，一个或一个以上有线或无线网络接口，一个或一个以上输入输出接口，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windows server，mac os x，unix,linux，freebsd等等。输入输出接口可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备的通信供应商提供的无线网络。
107.在一个实例中，输入输出接口包括一个网络适配器(network interface controller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个示例性实施例中，输入输出接口可以为射频(radio frequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
108.本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
109.在一些实施例中，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述点火角控制方法的步骤。
110.这里需要指出的是：以上电子设备实施例和存储介质实施例的描述，与上述点火角控制方法实施例的描述是类似的，具有同点火角控制方法实施例相似的有益效果。对于本技术电子设备实施例和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本技术点火角控制方法实施例的描述而理解，在此不再一一赘述。
111.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的点火角控制方法、装置、
系统和存储介质可以通过其他的方式实现。以上所描述的方法、装置和系统实施例仅仅是示意性的。
112.本技术实施例中记载的一种点火角控制方法、装置、电子设备和存储介质只以本技术所述实施例为例，但不仅限于此，只要涉及到该点火角控制方法、装置、电子设备和存储介质均在本技术的保护范围。
113.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
114.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
115.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种点火角控制方法，其特征在于，包括：基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。2.根据权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，所述基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量，包括：基于多个采样周期的所述历史采样进气量，确定相邻两个采样周期之间的进气量差值；基于多个所述进气量差值和每个所述进气量差值对应的已标定的权值系数，确定下一采样周期对应的进气量补偿值；基于当前采样周期的采样进气量和所述进气量补偿值，确定下一采样周期的预测进气量。3.根据权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，所述基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量，还包括：获取egr系统输入气缸的循环进气量；基于所述循环进气量对下一采样周期的所述预测进气量进行修正。4.根据权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，还包括：获取车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；基于所述压强峰值和所述压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表。5.根据权利要求4所述的点火角控制方法，其特征在于，所述基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角，包括：基于所述预测进气量确定下一采样周期气缸内的预测压强；基于所述预测压强查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角。6.根据权利要求4所述的点火角控制方法，其特征在于，还包括：获取不同发动机转速对应的车辆急加速和急减速下气缸的压强峰值和压强变化率；基于所述发动机转速对所述点火角关系表进行修正。7.根据权利要求4所述的点火角控制方法，其特征在于，所述基于所述压强峰值和所述压强变化率对点火角进行标定，得到点火角关系表，还包括：基于所述压强峰值和所述压强变化率对点火角的上升速度、退出速度和停留时间中的至少之一进行标定，得到点火角关系表。8.一种点火角控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；第二确定模块，用于基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；第三确定模块，用于基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待
调节的预退点火角。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种点火角控制方法、装置、设备和存储介质，其中，所述点火角控制方法包括：基于进入气缸内的历史采样进气量，确定下一采样周期的预测进气量；基于所述预测进气量查询已标定的点火角关系表，确定与所述预测进气量对应的目标点火角；所述点火角关系表至少包括多组进气量与点火角的映射关系；基于所述目标点火角与当前采样周期对应的初始点火角，确定待调节的预退点火角。确定待调节的预退点火角。确定待调节的预退点火角。


技术研发人员：潘洪健 陈龙 管永超 金鑫 张洪
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/31