车辆累碳测试系统、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆累碳测试系统、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车的使用量越来越多，随着而来的是大量的汽车污染物排放，汽车污染物会造成环境恶化。在汽车上安装汽油颗粒捕捉器(gasoline particulate filter，gpf)是减少汽车尾气颗粒物排放的有效手段。gpf一般被安装在汽车的排气管道上，当带有大量碳烟颗粒的尾气经过排气管道时，gpf可以不断捕捉碳烟颗粒，从而降低排气中的碳烟含量。
3.目前，车辆gpf累碳测试仍采用实车场地测试。由于实车测试的局限性，使得测试工作不仅效率低下，受场地和环境限制较大，可重复性差，而且测试覆盖面不全面，测试结果准确率低等。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆累碳测试系统、方法、装置、电子设备及存储介质，以实现降低测试周期和成本的效果，对低温环境进行模拟，以使测试不受气候条件影响，实现了提高测试效率和测试准确率的效果。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆累碳测试系统，该系统包括：
6.台架控制子系统、动力总成子系统、累碳检测子系统以及数据处理云端，其中，
7.所述台架控制子系统，用于当所述动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制所述动力总成子系统执行所述累碳测试任务；
8.所述累碳检测子系统，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；
9.所述台架控制子系统，还用于读取所述待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将所述尾气烟度值和所述排气流量发送至所述数据处理云端；
10.所述数据处理云端，用于接收所述尾气烟度值和所述排气流量，并获取任务执行时长，以基于所述尾气烟度值、所述排气流量以及所述任务执行时长，确定所述待测试汽油颗粒捕捉器在所述累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆累碳测试方法，该方法包括：
12.当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，通过台架控制子系统接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制所述动力总成子系统执行累碳测试任务；
13.在所述累碳测试任务的执行过程中，通过累碳检测子系统检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；
14.通过台架控制子系统读取所述待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将所述尾气烟度值和所述排气流量发送至数据处理云端；
15.通过所述数据处理云端接收所述尾气烟度值和所述排气流量，并获取任务执行时长，以基于所述尾气烟度值、所述排气流量以及所述任务执行时长，确定所述待测试汽油颗粒捕捉器在所述累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
17.至少一个处理器；以及
18.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆累碳测试方法。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆累碳测试方法。
21.本发明实施例提供了一种车辆累碳测试系统，包括：台架控制子系统、动力总成子系统、累碳检测子系统以及数据处理云端，其中，台架控制子系统，用于当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制动力总成子系统执行累碳测试任务；累碳检测子系统，用于在累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；台架控制子系统，还用于读取待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端；数据处理云端，用于接收尾气烟度值和排气流量，并获取任务执行时长，以基于尾气烟度值、排气流量以及任务执行时长，确定待测试汽油颗粒捕捉器在累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。本发明实施例所提供的技术方案，解决了相关技术中实车测试的局限性，使得测试工作不仅效率低下，受场地和环境限制较大，可重复性差，而且测试覆盖面不全面，测试结果准确率低等问题，采用动力总成子系统模拟整车，实现了降低测试周期和成本的效果，对低温环境进行模拟，以使测试不受气候条件影响，实现了提高测试效率和测试准确率的效果。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆累碳测试系统的结构示意图；
25.图2是根据本发明实施例一提供的一种车辆累碳测试系统的结构示意图；
26.图3是根据本发明实施例二提供的一种车辆累碳测试方法的流程图；
27.图4是实现本发明实施例的车辆累碳测试方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1是本发明实施例一提供的一种车辆累碳测试系统的结构示意图，本实施例可适用于对低温环境下车辆汽油颗粒捕捉器的累碳情况进行测试的情况，如图1所示，本实施例提供的车辆累碳测试系统包括：台架控制子系统1、动力总成子系统2、累碳检测子系统3以及数据处理云端4。下面对本实施例的车辆累碳测试系统的结构组成进行具体的说明。
32.其中，台架控制子系统1，用于当动力总成子系统2在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制动力总成子系统2执行累碳测试任务；累碳检测子系统3，用于在累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；台架控制子系统1，还用于读取待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端4；数据处理云端4，用于接收尾气烟度值和排气流量，并获取任务执行时间，以基于尾气烟度值、排气流量以及任务执行时间，确定待测试汽油颗粒捕捉器的累碳量。
33.其中，台架控制子系统1可以是用于控制车辆仿真台架的终端设备。台架控制子系统1可以是任意能够控制车辆仿真台架的终端设备，可选的，可以是移动终端、pc端或平台电脑等。动力总成子系统2可以是车辆仿真台架，可以用于模拟整车在实际道路上的各种工况。台架控制子系统1与动力总成子系统2通过线束电连接。在实际应用中，台架控制子系统1可以用于控制动力总成子系统2。在本实施例中，动力总成子系统2中可以包括车辆电子控制器单元(electronic control unit，ecu)、发动机、变速箱、三个传动轴、差速器、两个测功机、两个恒温装置、两个测功机保温箱、待测试汽油颗粒捕捉器(gasoline particulate filter，gpf)、gpf前排气管以及gpf后排气管。预设低温环境可以为预先设置的温度较低的外界环境。预设低温环境可以为任意温度值对应的环境，可选的，可以为零下30摄氏度。预设时长阈值可以为预先设置的，动力总成子系统2在低温环境下所处时长的最大临界值。预设时长阈值可以为任意值，可选的，可以为4小时。累碳测试项可以为对累碳测试任务进行编辑的控件。累碳测试项可以显示在台架控制子系统1的累碳测试页面中。累碳测试项可以包括与车辆累碳测试任务相关联的可配置项。累碳测试任务可以是对车辆在预设工况下的
汽油颗粒物累积情况进行测试的任务。示例性的，累碳测试任务可以为：第一步：启动发动机，并将变速箱调到d档；第二步：控制动力总成子系统在一定时间内到达一定车速，例如，在10秒内到达车速50千米/小时；第三步：维持当前车速，直至发动机冷却液温度达到第一预设温度，例如，60摄氏度；第四步：将车速降低至0，变速器档位切换至n档，等待gpf温度降到第二预设温度以下，例如，390摄氏度以下；第五步：停止发动机。
34.在实际应用中，可以先将动力总成子系统2放置于预设低温环境中进行冷却，在确定动力总成子系统2在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，可以对台架控制子系统1中预先设置的累碳测试控件输入触发操作，在检测到针对累碳测试控件的触发操作时，可以对该触发操作进行响应，基于台架控制子系统1的显示界面显示累碳测试页面，该累碳测试页面中可以包括多个累碳测试项和编辑完成控件，用户可以通过编辑触发操作对已显示的多个累碳测试项进行编辑，在检测到针对编辑完成控件的触发操作时，即可确定检测到针对累碳测试项的编辑完成触发操作，可以对该触发操作进行响应，根据已编辑完成的累碳测试项，生成累碳测试任务，并生成包括累碳测试任务的控制指令。进一步的，可以将控制指令发送至动力总成子系统2，以控制动力总成子系统2执行已生成的累碳测试任务。
35.其中，累碳检测子系统3可以是用于检测车辆在任意工况下所生成的汽油颗粒累积量的装置。台架控制子系统1与累碳检测子系统3通过通信线缆连接。在本实施例中，累碳检测子系统3可以包括标定工具、烟度探头、烟度计、两个恒温装置、两个设备保温箱、流量计探头以及流量计等。待测试汽油颗粒捕捉器可以为设置在动力总成子系统2中，需要进行测试的汽油颗粒捕捉器(gasoline particulate filter，gpf)。本领域技术人员应当理解，gpf主要用于捕捉车辆废气中的颗粒物以提升车辆的废气排放质量，减少大气污染。gpf是由流通式三效催化器演变而来，安装在汽油发动机排放系统中的陶瓷过滤器，外型一般为圆柱体。在车辆行驶过程中，所产生的车辆废气中的颗粒物通过拦截、碰撞、扩散、重力沉降等方式被捕集在载体的壁面内以及壁面上，从而实现在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉，当颗粒物积存到一定程度后，燃烧器会自动点火燃烧，将吸附在上面的碳烟微粒烧掉，变成二氧化碳排出。尾气烟度值可以为一定容量车辆尾气所透过的滤纸的染黑度。排气流量可以是指发动机在工作过程中将燃烧后产生的废气排出的速率，通常可以用升/秒或者立方米/秒来表示。
36.在实际应用中，在动力总成子系统2执行累碳测试任务的过程中，可以通过累碳检测子系统3对动力总成子系统2中所设置的待测试汽油颗粒捕捉器，在累碳测试任务执行过程中所产生的车辆尾气的尾气烟度值，以及排气流量进行检测。
37.进一步的，在通过累碳检测子系统3检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量的情况下，可以通过台架控制子系统1读取已检测的尾气烟度值和排气流量，并将已读取的尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端4。
38.其中，数据处理云端4可以为基于预先部署的算法对已接收的数据值进行处理的终端设备。数据处理云端4可以是能够对已接收的数据值进行数据处理的任意终端设备，可选的，可以为移动终端、pc端或平台电脑等。在本实施例中，台架控制子系统1和数据处理云端4通过通信线缆连接。
39.在实际应用中，对于数据处理云端4，在接收到尾气烟度值和排气流量的情况下，
可以获取任务执行时间，进一步的，可以根据已接收的尾气烟度值和排气流量，以及已获取的任务执行时间，确定待测试汽油颗粒捕获器中的累碳量。
40.需要说明的是，为了可以在低温条件下，对车辆各种运转工况下gpf内累积的碳量进行测试，可以在试验场地对低温环境进行仿真模拟，进而，可以在仿真模拟的低温环境下，执行车辆累碳测试任务。
41.基于此，在上述各技术方案的基础上，车辆累碳测试系统还包括：环境模拟子系统5，其中，环境模拟子系统5，用于接收针对低温环境模拟的设置触发操作，以使动力总成子系统2和累碳检测子系统3的所处环境维持在预设低温环境下。
42.其中，环境模拟子系统5可以为用于进行低温环境模拟的装置。环境模拟子系统5可以包括低温仓、风机以及控制终端，控制终端中可以包括环境模拟页面。在本实施例中，可以将动力总成子系统2和累碳检测子系统3放置于环境模拟子系统的低温仓中。
43.在实际应用中，当检测到针对低温环境模拟的触发操作时，可以基于控制终端的显示界面显示环境模拟页面，环境模拟页面中可以包括环境设置项，当检测到针对环境设置项的设置触发操作时，可以对该触发操作进行响应，将动力总成子系统2和累碳检测子系统3所处环境设置在预设低温环境下并维持在该预设低温环境。
44.在实际应用中，在通过累碳检测子系统3对动力总成子系统2中待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量进行检测的情况下，由于是对动力总成子系统2在执行累碳测试任务中所产生的车辆尾气中的烟度值以及车辆尾气排出速率进行检测，因此，可以基于累碳检测子系统3采集动力总成子系统2所产生的车辆尾气，进而，对车辆尾气进行检测。
45.可选的，累碳检测子系统3可以包括：烟度计探头和烟度计，其中，烟度计探头，用于在累碳测试任务的执行过程中，采集待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气；烟度计，用于在累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气的尾气烟度值。
46.在本实施例中，烟度计探头可以是设置在gpf前排气管中，用于采集发动机尾气的装置，并且所采集的尾气是未经颗粒捕捉处理的尾气。烟度计可以是测定发动机排出废气中烟度的仪器。烟度计和烟度计探头通过线缆连接。烟度计主要是由活塞抽气泵、取样装置和光电测量装置组成。在实际应用中，可以通过活塞抽气泵从烟度计探头中，按预设时长抽取的抽取一定容积的车辆尾气，并使已抽取的车辆尾气通过一定面积的滤纸，车辆尾气中的烟尘粒截留在滤纸上并使滤纸染黑，之后，采用光电测量装置测量滤纸的吸光率，可以将该吸光率作为车辆尾气对应的尾气烟度值。
47.在实际应用中，在动力总成子系统2执行累碳测试任务的过程中，可以通过累碳检测子系统3中的烟度计探头，对待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气进行采集，也就是说，对待测试汽油颗粒捕捉器前排气管中的车辆尾气进行采集。进一步的，可以通过累碳检测子系统3中的烟度计对已采集的未经颗粒捕捉处理的车辆尾气进行烟度值测定，从而可以得到待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值。
48.可选的，累碳检测子系统3还可以包括：流量计探头和流量计。其中，流量计探头，用于在累碳测试任务的执行过程中，采集待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗粒捕捉处理的车辆尾气；流量计，用于在累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗
粒捕捉处理的车辆尾气的排气流量。
49.在本实施例中，流量计探头可以是设置在gpf后排气管中，用于采集发动机尾气的装置。流量计可以是测定车辆尾气排出速率的仪器。流量计与流量计探头通过线缆连接。
50.在实际应用中，在动力总成子系统2执行累碳测试任务的过程中，可以通过累碳检测子系统3中的流量计探头，对待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗粒捕捉处理的车辆尾气进行采集，也就是说，对待测试汽油颗粒捕捉器后排气管中的车辆尾气进行采集。进一步的，可以通过累碳检测子系统3中的流量计对已采集的经过颗粒捕捉处理的车辆尾气进行排气流量测定，从而可以得到待测试汽油颗粒捕捉器对应的排气流量。
51.进一步的，在检测到待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量并通过台架控制子系统1读取并发送至数据处理云端4之后，数据处理云端4可以根据预先部署的算法对已接收的尾气烟度值和排气流量，以及已获取的任务执行时长进行计算，从而可以得到待测试汽油颗粒捕捉器在累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。
52.可选的，数据处理云端，用于确定尾气烟度值和排气流量之间的乘积在任务执行时长下的定积分值，并将定积分值作为待测试汽油颗粒捕捉器的累碳量。
53.在实际应用中，在接收到台架控制子系统1发送的尾气烟度值和排气流量的情况下，同时，还可以获取在接收到尾气烟度值和排气流量的时刻下对应的累碳测试任务的任务执行时长。进一步的，可以将尾气烟度值和排气流量相乘，得到尾气烟度值和排气流量之间的乘积，之后，对该乘积进行求定积分处理，且定积分范围为任务执行时长，即，从t＝0到t＝t1，其中，0-t1之间的时长即为任务执行时长，最后，可以将所求的定积分值作为待测试汽油颗粒捕捉器在累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。
54.示例性的，可以基于如下公式确定累碳量：
[0055][0056]
其中，t可以表示任务执行时间，t＝0到t＝t1可以表示任务执行时长。
[0057]
在实际应用中，在通过累碳检测子系统3检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量的同时，还可以检测待测试汽油颗粒捕捉器的温度信息，以防止待测试汽油颗粒捕捉器在工作过程中的温度超过阈值，从而导致待测试汽油颗粒捕捉器损坏。
[0058]
基于此，在上述各技术方案的基础上，累碳检测子系统3还包括：温度检测单元，其中，温度检测单元，用于在累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器的温度信息；台架控制子系统1，用于读取温度信息并显示，并在检测到温度信息达到预设温度阈值时，生成测试停止指令，以基于测试停止指令，控制动力总成子系统2运行停止，以及，将温度信息发送至数据处理云端4；数据处理云端4，用于接收温度信息并存储。
[0059]
其中，温度检测单元可以是用于检测任意装置的温度变化情况的设备。在本实施例中，温度检测单元可以是设置在待测试汽油颗粒捕捉器内部的温度传感器。温度检测单元与台架控制子系统1通过信号线连接。预设温度阈值可以为预先设置的，确定gpf不被损坏的最大温度限值。预设温度阈值可以为任意值，可选的，可以为60摄氏度。
[0060]
在实际应用中，在动力总成子系统2执行累碳测试任务的过程中，可以通过设置在待测试汽油颗粒捕捉器内部的温度检测单元，对待测试汽油颗粒捕捉器的温度信息进行采集。之后，可以通过台架控制子系统1对温度检测单元所采集的温度信息进行读取，并显示
在台架控制子系统1的显示界面中，在检测到已读取的温度信息达到预设温度阈值时，可以生成测试停止指令，并将测试停止指令发送至动力总成子系统2，以基于测试停止指令，控制动力总成子系统2停止运行，同时，还可以将已读取的温度信息发送至数据处理云端4，以使数据处理云端4在接收到温度信息的情况下，对已接收的温度信息进行存储。
[0061]
可选的，累碳检测子系统3还包括标定工具，动力总成子系统2包括车辆控制器和车辆发动机，其中，标定工具，用于在累碳测试任务的执行过程中，读取车辆控制器中与车辆发动机对应的运行参数，并将运行参数发送至数据处理云端4；数据处理云端4，用于接收运行参数，并显示。
[0062]
在本实施例中，标定工具可以是用于检测车辆运行状态的设备。车辆控制器可以是车辆电子控制器单元(electronic control unit，ecu)。标定工具与车辆控制器通过信号线缆连接。标定工具与数据处理云端4通过网线连接。标定工具可以用于读取车辆控制器中的参数，对车辆状态进行检测，并且，可以将已读取的参数发送至数据处理云端4，以使数据处理云端可以对已接收的参数进行显示。运行参数可以为表征车辆发动机运行状态的参数。示例性的，运行参数可以包括发动机转速、发动机扭矩、冷却液温度、点火角、喷油时刻以及空燃比等。
[0063]
在实际应用中，在动力总成子系统2执行累碳测试任务的过程中，动力总成子系统2中的车辆控制器可以对动力总成子系统中各个执行部件的运行参数采集，为了可以对已采集的运行参数进行显示，以使用户可以清晰直观地了解动力总成子系统2对于累碳测试任务的执行情况，可以通过累碳检测子系统3中的标定工具对车辆控制器中与车辆发动机对应的运行参数进行读取，并将已读取的运行参数发送至数据处理云端4，以使数据处理云端4可以对已接收的运行参数进行显示，以在所显示的运行参数出现异常时，可以及时进行调整。
[0064]
需要说明的是，在累碳测试任务的执行过程中，动力总成子系统2和累碳检测子系统3始终处于环境模拟子系统5中，进而，动力总成子系统2和累碳检测子系统3始终处于预设低温环境下，动力总成子系统2和累碳检测子系统3中均存在无法长期处于低温环境下的部件，因此，为了防止这些部件在累碳测试任务执行过程中被损坏，可以设置设备保温装置，进而，可以将这些部件放置在相应的设备保温装置中。
[0065]
可选的，累碳检测子系统3还包括：烟度计保温装置和流量计保温装置，其中，烟度计保温装置，用于控制烟度计所处温度始终维持在烟度计正常工作温度范围；流量计保温装置，用于控制流量计所处温度始终维持在流量计正常工作温度范围。
[0066]
在本实施例中，烟度计保温装置可以包括设备保温箱和恒温装置。同样的，流量计保温装置可以包括设备保温箱和恒温装置。
[0067]
在实际应用中，可以将烟度计放置在烟度计保温装置所包括的设备保温箱中，同时，将烟度计保温装置所包括的恒温装置也放置在设备保温箱中。进而，可以在累碳测试任务执行过程中，使烟度计所处温度始终维持在烟度计正常工作范围。同样的，可以将流量计放置在流量计保温装置所包括的设备保温箱中，同时，将流量计保温装置所包括的恒温装置也放置在设备保温箱中，进而，可以在累碳测试任务执行过程中，使流量计所处温度始终维持在烟度计正常工作范围。
[0068]
需要说明的是，为了模拟车辆行驶工况并模拟车辆在真实路面上所受到的阻力，
可以在动力总成子系统2中设置测功机，测功机的数量可以与待测试车辆的驱动情况相对应，具体来说，若待测试车辆为两驱车辆，则动力总成子系统2中所设置的测功机的数量可以为两个；若待测试车辆为四驱车辆，则动力总成子系统2中所设置的测功机的数量可以为四个。测功机无法长时间处于低温环境中，因此，可以在动力总成子系统2中设置与测功机数量相同数量的测功机保温装置，以使测功机所处温度始终维持在测功机正常工作范围。其中，测功机保温装置可以包括测功机保温箱和恒温装置。
[0069]
在实际应用中，在基于车辆累碳测试系统执行累碳测试任务，得到累碳量之后，可以对已确定的累碳量进行检测，在确定累碳量未达到预设累碳量标准的情况下，可以重复执行累碳测试任务生成步骤、累碳测试任务执行步骤以及累碳量确定步骤。进而，将多次已确定的累碳量进行累加，并确定累加后的累碳量是否达到预设累碳量标准。在已确定的累碳量达到预设累碳量标准的情况下，结束测试。
[0070]
进一步的，将动力总成子系统2中的待测试汽油颗粒捕捉器拆卸下来，并对已拆卸的待测试汽油颗粒捕捉器进行称重，得到测试后的重量，之后，将待测试汽油颗粒捕捉器测试后的重量与预先获取的待测试汽油颗粒捕捉器测试前的重量进行相减，得到待测试汽油颗粒捕捉器中的实际累碳量。之后，基于已确定的实际累碳量对预先设置的累碳检测模型中的累碳量参数进行更新。
[0071]
图2是本发明实施例所提供的一种车辆累碳测试系统的可选实例的结构示意图。如图2所示，车辆累碳测试系统包括环境模拟子系统、动力总成子系统、台架控制子系统以及数据处理中心电脑。其中，环境模拟子系统用于进行低温环境的模拟，它包括低温仓和风机。低温仓用于制冷及保温，模拟低温环境；风机迎面放置于试验动力总成的正前方，用于对试验样进行降温冷却，也可用于模拟车辆行驶时的迎面风。动力总成子系统用来模拟整车在路上的工况，实现在gpf中累碳。它包括：车辆控制器(ecu)、发动机、变速箱、传动轴3、差速器、传动轴1、传动轴2、测功机1、测功机2、恒温装置1、恒温装置2、测功机保温箱1、测功机保温箱2、gpf前排气管、gpf、gpf后排气管。车辆控制器与发动机通过专用信号线连接，用于控制发动机的运转；发动机与变速器机械连接，变速器与传动轴3机械连接，传动轴3与差速器机械连接，差速器与传动轴1、传动轴2机械连接；传动轴1与测功机1传动连接，用于将发动机输出的动力传递给测功机吸收，测功机模拟车辆在真实路面上所受到的阻力；测功机1和恒温装置1放置于测功机保温箱1中，保温箱用于给测功机保温，防止低温环境损坏测功机，恒温装置1用于恒定测功机保温箱内的温度；测功机2同理；台架控制子系统与测功机电连接，用于模拟道路阻力，吸收发动机发出的扭矩；台架控制子系统与发动通过线束电连接，用于控制发动机起动、停机以及运转到所需工况。累碳检测子系统用于检测gpf中的流量、烟度等参数并进行计算，得到实时的累碳量，同时检测gpf的温度。它包括：标定工具、烟度探头、烟度计、恒温装置3、设备保温箱3、温度传感器、流量计探头、流量计、恒温装置4、设备保温箱4、数据处理中心电脑。标定工具与车辆控制器通过信号线缆连接，用于读取及调整车辆控制器中的参数，进而调节发动机运转状态，包括发动机转速、发动机扭矩、冷却液温度、点火角、喷油时刻、空燃比等。烟度探头安装于gpf前排气管中，用于采集发动机尾气；烟度计与烟度探头通过线缆连接，用于测量尾气中的烟度值，烟度计与台架控制子系统通过信号线连接，将烟度值传递给台架控制子系统，烟度计与恒温装置3共同放置于设备保温箱3中，保温箱3用于给烟度计保温，防止低温环境损坏烟度计，使其不能正常工作，恒温装
置3用于恒定设备保温箱3内的温度；温度传感器安装于gpf中心，与台架控制子系统通过信号线连接，用于检测gpf中心温度，防止温度超过限值，导致gpf损坏；流量计探头安装于gpf后排气管中，流量计探头与流量计通过线缆连接，用于读取排气流量，流量计与恒温装置4共同放置于设备保温箱4中，保温箱4用于给流量计保温，防止低温环境损坏流量计，使其不能正常工作，恒温装置4用于恒定设备保温箱4内的温度；台架控制子系统通过通讯线缆与烟度计、温度传感器、流量计连接，分别用于读取排气中的烟度、gpf中心温度、排气流量，通过通讯线缆与数据处理中心电脑连接，将数据传输给数据处理中心电脑。数据处理中心电脑记录来自台架控制子系统的所有参数，并通过计算得到实时累碳量，同时通过通讯线缆与标定工具连接，读取并记录发动机中的参数。
[0072]
本发明实施例提供了一种车辆累碳测试系统，包括：台架控制子系统、动力总成子系统、累碳检测子系统以及数据处理云端，其中，台架控制子系统，用于当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制动力总成子系统执行累碳测试任务；累碳检测子系统，用于在累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；台架控制子系统，还用于读取待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端；数据处理云端，用于接收尾气烟度值和排气流量，并获取任务执行时长，以基于尾气烟度值、排气流量以及任务执行时长，确定待测试汽油颗粒捕捉器在累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。本发明实施例所提供的技术方案，解决了相关技术中实车测试的局限性，使得测试工作不仅效率低下，受场地和环境限制较大，可重复性差，而且测试覆盖面不全面，测试结果准确率低等问题，采用动力总成子系统模拟整车，实现了降低测试周期和成本的效果，对低温环境进行模拟，以使测试不受气候条件影响，实现了提高测试效率和测试准确率的效果。
[0073]
实施例二
[0074]
图3是本发明实施例二提供的一种车辆累碳测试方法的流程图，该方法可以应用于上述实施例提供的车辆累碳测试系统。如图3所示，该方法包括：
[0075]
s210、当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，通过台架控制子系统接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制动力总成子系统执行累碳测试任务。
[0076]
s220、在累碳测试任务的执行过程中，通过累碳检测子系统检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量。
[0077]
s230、通过台架控制子系统读取待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端。
[0078]
s240、通过数据处理云端接收尾气烟度值和排气流量，并获取任务执行时长，以基于尾气烟度值、排气流量以及任务执行时长，确定待测试汽油颗粒捕捉器在累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。
[0079]
本发明实施例所提供的技术方案，当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，通过台架控制子系统接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制动力总成子系统执行累碳测试任务，之后，在累碳测试任务的执行过程中，通过累碳检测子系统检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流
量，进一步的，通过台架控制子系统读取待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端，最后，通过数据处理云端接收尾气烟度值和排气流量，并获取任务执行时长，以基于尾气烟度值、排气流量以及任务执行时长，确定待测试汽油颗粒捕捉器在累碳测试任务执行过程中产生的累碳量，解决了相关技术中实车测试的局限性，使得测试工作不仅效率低下，受场地和环境限制较大，可重复性差，而且测试覆盖面不全面，测试结果准确率低等问题，采用动力总成子系统模拟整车，实现了降低测试周期和成本的效果，对低温环境进行模拟，以使测试不受气候条件影响，实现了提高测试效率和测试准确率的效果。
[0080]
可选的，所述系统还包括：环境模拟子系统，相应的，所述方法还包括：通过环境模拟子系统接收针对低温环境模拟的设置触发操作，以使所述动力总成子系统和所述累碳检测子系统的所处环境维持在预设低温环境下。
[0081]
可选的，所述累碳检测子系统包括烟度计探头和烟度计，相应的，所述方法还包括：在所述累碳测试任务的执行过程中，通过烟度计探头采集所述待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气；在所述累碳测试任务的执行过程中，通过烟度计检测所述待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气的尾气烟度值。
[0082]
可选的，所述累碳检测子系统包括流量计探头和流量计，相应的，所述方法还包括：在所述累碳测试任务的执行过程中，通过流量计探头采集所述待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗粒捕捉处理的车辆尾气；在所述累碳测试任务的执行过程中，通过流量计检测所述待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗粒捕捉处理的车辆尾气的排气流量。
[0083]
可选的，通过数据处理云端确定所述尾气烟度值和所述排气流量之间的乘积在所述任务执行时长下的定积分值，并将所述定积分值作为所述待测试汽油颗粒捕捉器的累碳量。
[0084]
可选的，所述累碳测试子系统还包括：温度检测单元，相应的，所述方法还包括：在所述累碳测试任务的执行过程中，通过温度检测单元检测所述待测试汽油颗粒捕捉器的温度信息；通过台架控制子系统读取所述温度信息并显示，并在检测到所述温度信息达到预设温度阈值时，生成测试停止指令，以基于所述测试停止指令，控制所述动力总成子系统运行停止，以及，将所述温度信息发送至所述数据处理云端；通过数据处理云端接收所述温度信息并存储。
[0085]
可选的，所述累碳检测子系统还包括标定工具，所述动力总成子系统包括车辆控制器和车辆发动机，相应的，所述方法还包括：在所述累碳测试任务的执行过程中，通过标定工具读取所述车辆控制器中与所述车辆发动机对应的运行参数，并将所述运行参数发送至所述数据处理云端；通过数据处理云端，用于接收所述运行参数，并显示。
[0086]
可选的，所述累碳检测子系统还包括：烟度计保温装置和流量计保温装置，相应的，所述方法还包括：通过烟度计保温装置控制所述烟度计所处温度始终维持在烟度计正常工作温度范围；通过流量计保温装置控制所述流量计所处温度始终维持在流量计正常工作温度范围。
[0087]
可选的，所述台架控制子系统与所述动力总成子系统通过线束电连接，所述台架控制子系统与所述累碳检测子系统通过通信线缆连接，所述台架控制子系统和所述数据处理云端通过通信线缆连接。
[0088]
实施例三
[0089]
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0090]
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0091]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0092]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆累碳测试方法。
[0093]
在一些实施例中，车辆累碳测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆累碳测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆累碳测试方法。
[0094]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0095]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被
实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0096]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0097]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0098]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0099]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0100]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0101]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆累碳测试系统，其特征在于，包括：台架控制子系统、动力总成子系统、累碳检测子系统以及数据处理云端，其中，所述台架控制子系统，用于当所述动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制所述动力总成子系统执行所述累碳测试任务；所述累碳检测子系统，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；所述台架控制子系统，还用于读取所述待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将所述尾气烟度值和所述排气流量发送至所述数据处理云端；所述数据处理云端，用于接收所述尾气烟度值和所述排气流量，并获取任务执行时长，以基于所述尾气烟度值、所述排气流量以及所述任务执行时长，确定所述待测试汽油颗粒捕捉器在所述累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：环境模拟子系统，其中，所述环境模拟子系统，用于接收针对低温环境模拟的设置触发操作，以使所述动力总成子系统和所述累碳检测子系统的所处环境维持在预设低温环境下。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述累碳检测子系统包括烟度计探头和烟度计，其中，所述烟度计探头，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，采集所述待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气；所述烟度计，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，检测所述待测试汽油颗粒捕捉器中未经颗粒捕捉处理的车辆尾气的尾气烟度值。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述累碳检测子系统包括流量计探头和流量计，其中，所述流量计探头，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，采集所述待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗粒捕捉处理的车辆尾气；所述流量计，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，检测所述待测试汽油颗粒捕捉器中经过颗粒捕捉处理的车辆尾气的排气流量。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理云端，用于确定所述尾气烟度值和所述排气流量之间的乘积在所述任务执行时长下的定积分值，并将所述定积分值作为所述待测试汽油颗粒捕捉器的累碳量。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述累碳测试子系统还包括：温度检测单元，其中，所述温度检测单元，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，检测所述待测试汽油颗粒捕捉器的温度信息；所述台架控制子系统，用于读取所述温度信息并显示，并在检测到所述温度信息达到预设温度阈值时，生成测试停止指令，以基于所述测试停止指令，控制所述动力总成子系统运行停止，以及，将所述温度信息发送至所述数据处理云端；所述数据处理云端，用于接收所述温度信息并存储。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述累碳检测子系统还包括标定工具，所
述动力总成子系统包括车辆控制器和车辆发动机，其中，所述标定工具，用于在所述累碳测试任务的执行过程中，读取所述车辆控制器中与所述车辆发动机对应的运行参数，并将所述运行参数发送至所述数据处理云端；所述数据处理云端，用于接收所述运行参数，并显示。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述累碳检测子系统还包括：烟度计保温装置和流量计保温装置，其中，所述烟度计保温装置，用于控制所述烟度计所处温度始终维持在烟度计正常工作温度范围；所述流量计保温装置，用于控制所述流量计所处温度始终维持在流量计正常工作温度范围。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述台架控制子系统与所述动力总成子系统通过线束电连接，所述台架控制子系统与所述累碳检测子系统通过通信线缆连接，所述台架控制子系统和所述数据处理云端通过通信线缆连接。10.一种车辆累碳测试方法，其特征在于，包括：当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，通过台架控制子系统接收针对累碳测试项的编辑完成触发操作，生成累碳测试任务，并控制所述动力总成子系统执行累碳测试任务；在所述累碳测试任务的执行过程中，通过累碳检测子系统检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；通过台架控制子系统读取所述待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量，并将所述尾气烟度值和所述排气流量发送至数据处理云端；通过所述数据处理云端接收所述尾气烟度值和所述排气流量，并获取任务执行时长，以基于所述尾气烟度值、所述排气流量以及所述任务执行时长，确定所述待测试汽油颗粒捕捉器在所述累碳测试任务执行过程中产生的累碳量。

技术总结
本发明公开了一种车辆累碳测试系统、方法、电子设备及存储介质。其中，该系统包括：台架控制子系统、动力总成子系统、累碳检测子系统以及数据处理云端。台架控制子系统，用于当动力总成子系统在预设低温环境下的冷却时长达到预设时长阈值时，控制动力总成子系统执行累碳测试任务；累碳检测子系统，用于检测待测试汽油颗粒捕捉器对应的尾气烟度值和排气流量；台架控制子系统，还用于读取尾气烟度值和排气流量，并将尾气烟度值和排气流量发送至数据处理云端；数据处理云端，用于基于尾气烟度值、排气流量以及任务执行时长，确定待测试汽油颗粒捕捉器的累碳量。本技术方案，实现了降低测试周期和成本、提高测试效率和测试准确率的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：刘道远 程强 王鹏安
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/31