用于NR侧链路的基于播送类型和协调的UE间操作的制作方法

用于nr侧链路的基于播送类型和协调的ue间操作
1.相关申请
2.本技术要求2020年10月21日提交的名称为“用于nr侧链路的基于播送类型和协调的ue间操作(cast type and coordination based inter-ue operation for nr sidelink)”的美国临时申请63/094,606号的优先权的权益，该美国临时申请的内容以引用方式并入本文。
技术领域
3.本技术涉及用于新空口(nr)侧链路的基于播送类型和协调的用户装备(ue)间操作的方法和系统。


背景技术：

4.目前，一个节点可用于同时协调集中式系统中的一个或多个ue。然而，以协调方式支持基于侧链路(sl)的调度是有限的。本领域所期望的是支持用于基于sl的调度的ue间操作的技术和架构。
5.当在一个ue可以协调多个ue并且一些ue被调度而其他ue被辅助的混合类型协调中操作时，还应当设计一种支持和启用混合类型协调的机制。
6.多类型协调可以包括ue接收多于一种类型的协调信令。协调信令可以包括调度类型信息和辅助类型信息。本领域所期望的是用于处理多类型协调以实现资源分配的更高可靠性和更低延迟的技术和架构。
7.本领域还期望的是用于功耗降低和/或功率节省的改进的协调技术。通常，nr sl系统中的感测和资源(重新)选择可以不包括协调信令。本领域还期望的是支持信息协调以增强感测和/或资源(重新)选择的技术和架构。


技术实现要素：

8.提供本发明内容以按简化形式介绍精选的概念，这些概念在以下具体实施方式中予以进一步描述。本发明内容并非旨在限制要求保护的主题的范围。上述需求在很大程度上由本文所述的本技术满足，其中本技术的方面至少涉及以下方面。
9.本技术的一个方面描述了一种包括非暂态存储器的装置，该非暂态存储器包括存储在其上的指令。该装置还包括能够操作地耦合到该非暂态存储器的处理器，该处理器被配置为执行一组指令。这些指令包括感测组中的多个设备以提供侧链路协调。这些指令还包括评估该多个设备中的每个设备的协调类型，其中该协调类型被调度和/或辅助。这些指令还包括获得用于该多个设备的传输和接收资源。这些指令还包括基于该协调类型来确定该传输和接收资源是专用的还是在该多个设备之间共享的。这些指令甚至还包括基于该协调类型来确定该多个设备中的每个设备的信令类型。
10.本技术的另一方面描述了一种方法，包括评估多个设备的协调类型的步骤。针对该多个设备中的一个设备调度协调类型，并且针对该多个设备中的另一个设备辅助协调类
型。该方法还包括获得用于该多个设备的传输和接收资源的步骤。该方法还包括基于该协调类型来确定该传输和接收资源是专用的还是在该多个设备之间共享的步骤。
11.本技术的甚至另一方面描述了一种包括非暂态存储器的装置，该非暂态存储器包括存储在其上的指令。该装置还包括能够操作地耦合到该非暂态存储器的处理器，该处理器被配置为执行一组指令。这些指令包括从设备接收用于侧链路协调的辅助信息。这些指令还包括确定所接收的辅助信息中的传输和接收资源。这些指令甚至还包括测量装置和用户装备的物理侧链路共享信道(pssch)能量的能量。这些指令还包括基于所确定的传输和接收资源以及所测量的装置和用户装备的pssch能量来选择候选资源集。这些指令甚至还包括基于候选资源集来向设备传输选择资源集。
附图说明
12.为了有利于更可靠地理解本技术，现在参考附图，其中类似的元件用类似的附图标号引用。这些附图不应被理解为限制本技术并且仅旨在是例示性的。
13.图1a示出了根据本技术的一个方面的示例性通信系统。
14.图1b示出了根据本技术的一个方面的被配置用于无线通信的示例性装置。
15.图1c示出了根据本技术的一个方面的无线电接入网络和核心网络的系统图。
16.图1d示出了根据本技术的一个方面的无线电接入网络和核心网络的系统图。
17.图1e示出了根据本技术的一个方面的无线电接入网络和核心网络的系统图。
18.图1f示出了根据本技术的一个方面的与先前在图1a、图1c、图1d和图1e中示出的一个或多个网络通信的示例性计算系统的框图。
19.图1g示出了根据本技术的一个方面的示例性通信系统。
20.图2示出了根据本技术的一个方面的资源分配和混合类型ue间协调。
21.图3示出了根据本技术的一个方面的另选的资源分配和混合类型ue间协调。
22.图4示出了根据本技术的一个方面的作为调度ue的ue a和作为传输ue的ue b。
23.图5示出了根据本技术的一个方面的用于ue间协调的混合类型资源分配。
24.图6示出了根据本技术的一个方面的pscch/pssch的方法(资源分配和解码信息两者由ue a作为调度信息的一部分给出)。
25.图7示出了根据本技术的一个方面的pscch/pssch的方法(仅资源分配由ue a作为调度信息的一部分给出。解码信息由ue b确定)。
26.图8示出了根据本技术的一个方面的依赖于协调信令类型的递送方案。
27.图9示出了根据本技术的一个方面的依赖于有效载荷大小的协调信令和/或辅助信息递送的方案。
28.图10示出了根据本技术的一个方面的用于协调信令和/或辅助信息的基于优先级的递送的方案。
29.图11示出了根据本技术的一个方面的用于协调信令和/或辅助信息的基于条件的递送的方案。
30.图12示出了根据本技术的一个方面的用于协调信令和/或辅助信息的联合的基于优先级和依赖于有效载荷大小的递送的方案。
31.图13示出了根据本技术的一个方面的用于辅助感测过程的辅助信息。
32.图14示出了根据本技术的一个方面的用于辅助资源(重新)选择过程的辅助信息。
33.图15示出了根据本技术的一个方面的双重辅助信息方案。
34.图16示出了根据本技术的一个方面的用于感测和资源(重新)选择过程的依赖于协调信令类型的辅助。
35.图17示出了根据本技术的一个方面的nr侧链路中的组播。
36.图18示出了根据本技术的一个方面的用于nr侧链路中的组播的协调机制。
37.图19示出了根据本技术的一个方面的具有许多tx ue和单个rx ue通信的ue间操作。
38.图20示出了根据本技术的一个方面的使用组播方案的调度。
39.图21示出了根据本技术的一个方面的在第二级sci中使用具有加扰crc的组播方案的调度。
40.例示性实施方案的具体实施方式
41.将参考本文的各种附图、实施方案和方面论述例示性实施方案的具体实施方式。尽管此描述提供了可能的具体实施的详细示例，但应当理解，细节旨在作为示例并且因此并不限制本技术的范围。
42.本说明书中参考“一个实施方案”、“实施方案”、“一个或多个实施方案”等意味着结合实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此外，说明书中各个地方中的术语“实施方案”不一定是指相同的实施方案。即，描述了可由一些实施方案而不是其他实施方案表现出的各种特征。本说明书中参考“一个方面”、“方面”、“一个或多个方面”等涵盖在其下列出的一个或多个实施方案。
43.定义/缩略语
44.下文在下表1中提供了本技术中常用的术语和短语的定义。
45.[0046][0047]
表1
[0048]
通用架构
[0049]
第3代合作伙伴计划(3gpp)开发了用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网络和服务能力，包括对编解码器、安全性和服务质量的研究。最近的无线电接入技术(rat)标准包括wcdma(通常被称为3g)、lte(通常被称为4g)、lte高级标准和新空口(nr)(也被称为“5g”)。希望3gpp nr标准继续发展并且包括下一代无线电接入技术(新rat)的定义，希望下一代无线电接入技术在低于7ghz时提供新的灵活无线电接入并且在高于7ghz时提供新的超移动宽带无线电接入。该灵活的无线电接入预期包括在低于7ghz的新频谱中的新的非后向兼容的无线电接入，并且预期包括不同的操作模式，这些操作模式可在相同的频谱中被复用在一起以解决具有不同需求的3gpp nr用例的广泛集合。预期超移动宽带包括厘米波和毫米波频谱，该频谱将为例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。具体地，预期超移动宽带与低于7ghz的灵活无线电接入共享公共设计框架，具有厘米波和毫米波特定的设计优化。
[0050]
3gpp已识别nr预期支持的多种用例，从而产生对数据速率、延迟和移动性的多种
多样的用户体验需求。使用情况包括以下一般类别：增强型移动宽带(embb)、超可靠低延迟通信(urllc)、大规模机器类型通信(mmtc)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、能量节省)以及增强型车联万物(ev2x)通信，增强型车联万物可包括车辆对车辆通信(v2v)、车辆对基础设施通信(v2i)、车辆对网络通信(v2n)、车辆对行人通信(v2p)以及与其他实体的车辆通信中的任一种。这些类别中的特定服务和应用包括例如监视和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流、基于云的无线办公室、第一响应者连接、汽车紧急呼叫、灾难报警、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和无人机等。本文考虑了所有这些用例和其他用例。
[0051]
图1a示出了其中可使用本文所述和受权利要求书保护的系统、方法和装置的示例性通信系统100。通信系统100可包括无线发射/接收单元(wtru)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，它们通常或共同被称为wtru 102或wtrus 102。通信系统100可包括无线电接入网络(ran)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(pstn)108、互联网110、其他网络112和网络服务113。网络服务113可包括例如v2x服务器、v2x功能、prose服务器、prose功能、iot服务、视频流和/或边缘计算等。
[0052]
应当理解，本文所公开的概念可与任意数量的wtru、基站、网络和/或网络元件一起使用。wtru 102中的每个wtru可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1a的示例中，在图1a至图1e中将wtru 102中的每个wtru描绘为手持式无线通信装置。应当理解，在针对无线通信设想的各种用例的情况下，每个wtru可包括被配置为发射和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或可包括于其中，仅以举例的方式包括：用户装备(ue)、移动站、固定或移动订阅者单元、分页器、蜂窝电话、个人数字助理(pda)、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、载具(诸如汽车、卡车、火车或飞机等)。
[0053]
通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1a的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。实际上，基站114a和114b可包括任意数量的互连基站和/或网络元件。基站114a可以是被配置为与wtru 102a、102b和102c中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(rrh)118a、118b、发射和接收点(trp)119a、119b和/或路侧单元(rsu)120a和120b中的至少一者有线和/或无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。rrh 118a、118b可以是被配置为与wtru 102中的至少一个wtru(例如wtru 102c)无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。
[0054]
trp 119a和119b可以是被配置为与wtru 102d中的至少一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其他网络112)的任何类型的设备。rsu 120a和120b可以是被配置为与wtru 102e或102f中的至少任一者无线地介接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其他网络112和/或网络服务113)的任何类型的设备。作为示例，基站114a和114b可
以是基站收发台(bts)、节点b、演进节点b、家庭节点b、家庭演进节点b、下一代节点b(gnode b)、卫星、站点控制器、接入点(ap)、无线路由器等。
[0055]
基站114a可以是ran 103/104/105的一部分，这些ran还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(bsc)、无线电网络控制器(rnc)、中继节点等。类似地，基站114b可以是ran 103b/104b/105b的一部分，这些ran还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如bsc、rnc、中继节点等。基站114a可被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内发射和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内发射和/或接收有线信号和/或无线信号。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。基站114a可采用多输入多输出(mimo)技术，并且因此可例如针对小区的每个扇区利用多个收发器。
[0056]
基站114a可通过空中接口115/116/117与wtru 102a、102b、102c和102g中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(rf)、微波、红外(ir)、紫外(uv)、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的无线电接入技术(rat)来建立空中接口115/116/117。
[0057]
基站114b可通过有线或空中接口115b/116b/117b与rrh 118a和118b、trp 119a和119b和/或rsu 120a和120b中的一者或多者通信，该有线或空中接口可以是任何合适的有线通信链路(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，rf、微波、ir、uv、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的rat来建立空中接口115b/116b/117b。
[0058]
rrh 118a、118b，trp 119a、119b和/或rsu 120a、120b可通过空中接口115c/116c/117c与wtru 102c、102d、102e、102f中的一者或多者通信，该空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，rf、微波、ir、紫外uv、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的rat来建立空中接口115c/116c/117c。
[0059]
wtru 102可通过诸如侧链路通信的直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，该直接空中接口可以是任何合适的无线通信链路(例如，rf、微波、ir、紫外uv、可见光、厘米波、毫米波等)。可使用任何合适的rat来建立空中接口115d/116d/117d。
[0060]
通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如cdma、tdma、fdma、ofdma、sc-fdma等。例如，ran 103/104/105中的基站114a与wtru 102a、102b、102c或者ran 103b/104b/105b中的rrh 118a、118b，trp 119a、119b和/或rsu 120a和120b与wtru 102c、102d、102e和102f可实现诸如通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入(utra)的无线电技术，该无线电技术可使用宽带cdma(wcdma)来分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。wcdma可包括诸如高速分组接入(hspa)和/或演进的hspa(hspa+)之类的通信协议。hspa可以包括高速下行链路分组接入(hsdpa)和/或高速上行链路分组接入(hsupa)。
[0061]
ran 103/104/105中的基站114a与wtru 102a、102b、102c和102g或者ran 103b/104b/105b中的rrh 118a和118b，trp 119a和119b和/或rsu 120a和120b与wtru 102c、102d可实现诸如演进型umts陆地无线电接入(e-utra)的无线电技术，该无线电技术可使用例如长期演进(lte)和/或lte高级(lte-a)来分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可实现3gpp nr技术。lte和lte-a技术可包
括lte d2d和/或v2x技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3gpp nr技术可包括nr v2x技术和接口(诸如侧链路通信等)。
[0062]
ran 103/104/105中的基站114a与wtru 102a、102b、102c和102g或者ran 103b/104b/105b中的rrh 118a和118b、trp 119a和119b和/或rsu 120a和120b与wtru 102c、102d、102e和102f可实现诸如以下各项的无线电技术：ieee 802.16(例如，全球微波接入互操作性(wimax))、cdma2000、cdma2000 1x、cdma2000 ev-do、暂行标准2000(is-2000)、暂行标准95(is-95)、暂行标准856(is-856)、全球移动通信系统(gsm)、增强型数据速率gsm演进(edge)、gsm edge(geran)等。
[0063]
图1a中的基站114c可为例如无线路由器、家庭节点b、家庭演进节点b或接入点，并且可利用任何合适的rat来促进诸如商业场所、家庭、载具、火车、天线、卫星、工厂、校园等局部区域中的无线连通性。基站114c与wtru 102(例如，wtru 102e)可实现诸如ieee 802.11的无线电技术以建立无线局域网(wlan)。类似地，基站114c与wtru 102(例如，wtru 102d)可实现诸如ieee 802.15的无线电技术以建立无线个域网(wpan)。基站114c与wrtu 102(例如，wtru 102e)可利用基于蜂窝的rat(例如，wcdma、cdma2000、gsm、lte、lte-a、nr等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1a所示，基站114c可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114c可以不需要经由核心网络106/107/109接入互联网110。
[0064]
ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b可与核心网络106/107/109通信，该核心网络可以是被配置为将语音、数据、消息、授权和认证、应用和/或互联网协议语音技术(voip)服务提供到wtru 102中的一者或多者的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。
[0065]
尽管未在图1a中示出，但应当理解，ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b相同的rat或不同rat的其他ran进行直接通信或间接通信。例如，除了被连接到可能正在利用e-utra无线电技术的ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可与采用gsm或nr无线电技术的另一个ran(未示出)通信。
[0066]
核心网络106/107/109还可充当wtru 102接入pstn 108、互联网110和/或其他网络112的网关。pstn 108可包括提供普通老式电话服务(pots)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)和tcp/ip互联网协议组中的互联网协议(ip))的互连计算机网络和设备的全球系统。其他网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线或无线通信网络。例如，网络112可包括任何类型的分组数据网络(例如，ieee 802.3以太网)或连接到一个或多个ran的另一个核心网络，其可采用与ran 103/104/105或ran 103b/104b/105b相同的rat或不同的rat。
[0067]
通信系统100中的wtru 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些wtru或所有wtru可包括多模式能力，例如，wtru 102a、102b、102c、102d、102e和102f可包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1a所示的wtru 102g可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信并且与可采用ieee 802无线电技术的基站114c通信。
[0068]
尽管在图1a中未示出，但应当理解，用户装备可与网关进行有线连接。网关可以是
住宅网关(rg)。rg可提供到核心网络106/107/109的连接。应当理解，本文所含有的许多想法可等同地应用于作为wtru的ue和使用有线连接来连接到网络的ue。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的想法可等同地应用于有线连接。
[0069]
图1b是示例性ran 103和核心网络106的系统图。如上所指出，ran 103可以采用utra无线电技术通过空中接口115与wtru 102a、102b和102c通信。ran 103还可与核心网络106通信。如图1b所示，ran 103可包括节点b 140a、140b和140c，该节点可各自包括用于通过空中接口115与wtru 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。节点b 140a、140b和140c可各自与ran 103内的特定小区(未示出)相关联。ran 103还可以包括rnc 142a、142b。应当理解，ran 103可包括任意数量的节点b和无线电网络控制器(rnc)。
[0070]
如图1b所示，节点b 140a和140b可以与rnc 142a通信。另外，节点b 140c可以与rnc 142b通信。节点b 140a、140b和140c可经由iub接口与相应的rnc 142a和142b通信。rnc 142a和142b可经由iur接口彼此通信。rnc 142a和142b中的每一者可以被配置为控制它所连接到的相应节点b 140a、140b和140c。此外，rnc 142a和142b中的每一者可以被配置为执行或支持其他功能性，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、切换控制、宏分集、安全功能、数据加密，等等。
[0071]
图1b所示的核心网络106可包括媒体网关(mgw)144、移动交换中心(msc)146、服务gprs支持节点(sgsn)148和/或网关gprs支持节点(ggsn)150。虽然前述元件中的每个元件均被描绘为核心网络106的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件均可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或操作。
[0072]
ran 103中的rnc 142a可以经由iucs接口连接到核心网络106中的msc 146。msc 146可以连接到mgw 144。msc 146和mgw 144可为wtru 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如pstn 108)的访问，以有利于wtru 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。
[0073]
ran 103中的rnc 142a还可以经由iups接口连接到核心网络106中的sgsn 148。sgsn 148可以连接到ggsn 150。sgsn 148和ggsn 150可为wtru 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于wtru 102a、102b和102c与启用ip的设备之间的通信。
[0074]
核心网络106还可连接到其他网络112，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的其他有线网络或无线网络。
[0075]
图1c是示例性ran 104和核心网络107的系统图。如上所指出，ran 104可以采用e-utra无线电技术通过空中接口116与wtru 102a、102b和102c通信。ran 104还可与核心网络107通信。
[0076]
ran 104可包括演进节点b 160a、160b和160c，但应当理解，ran 104可包括任意数量的演进节点b。演进节点b 160a、160b和160c可各自包括用于通过空中接口116与wtru 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。例如，演进节点b 160a、160b和160c可实现mimo技术。因此，演进节点b 160a例如可以使用多个天线来向wtru 102a发射无线信号，以及从该wtru接收无线信号。
[0077]
演进节点b 160a、160b和160c中的每一者可以与特定小区(未示出)相关联，并且可以被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调
度，等等。如图1c所示，演进节点b160a、160b和160c可通过x2接口彼此通信。
[0078]
图1c所示的核心网络107可包括移动性管理网关(mme)162、服务网关164和分组数据网络(pdn)网关166。虽然前述元件中的每个元件均被描绘为核心网络107的一部分，但应当理解，这些元件中的任一元件均可由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或操作。
[0079]
mme 162可以经由s1接口连接到ran 104中的演进节点b 160a、160b和160c中的每一者，并且可以用作控制节点。例如，mme 162可负责认证wtru 102a、102b和102c的用户、承载激活/去激活、在wtru 102a、102b和102c的初始附加期间选择特定服务网关等。mme 162还可以提供用于在ran 104与采用其他无线电技术(诸如gsm或wcdma)的其他ran(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
[0080]
服务网关164可以经由s1接口连接到ran 104中的演进节点b160a、160b和160c中的每一者。服务网关164通常可向/从wtru 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164也可执行其他功能，诸如在演进节点b间切换期间锚定用户平面、当下行链路数据可用于wtru 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储wtru 102a、102b和102c的上下文等。
[0081]
服务网关164也可连接到pdn网关166，该pdn网关可为wtru 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于wtru 102a、102b、102c与启用ip的设备之间的通信。
[0082]
核心网络107可有利于与其他网络的通信。例如，核心网络107可为wtru 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如pstn 108)的访问，以有利于wtru 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，核心网络107可包括用作核心网络107与pstn 108之间的接口的ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)或者可与该ip网关通信。此外，核心网络107可以为wtru 102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
[0083]
图1d是示例性ran 105和核心网络109的系统图。ran 105可采用nr无线电技术通过空中接口117与wtru 102a和102b通信。ran 105还可与核心网络109通信。非3gpp互通功能(n3iwf)199可采用非3gpp无线电技术通过空中接口198与wtru 102c通信。n3iwf 199还可与核心网络109通信。
[0084]
ran 105可包括下一代节点b 180a和180b。应当理解，ran 105可包括任意数量的下一代节点b。下一代节点b 180a和180b可各自包括用于通过空中接口117与wtru 102a和102b通信的一个或多个收发器。当使用集成接入和回程连接时，在wtru与下一代节点b之间可使用相同的空中接口，这可以是经由一个或多个gnb的核心网络109。下一代节点b180a和180b可实现mimo、mu-mimo和/或数字波束成形技术。因此，下一代节点b 180a可例如使用多个天线来向wtru 102a发射无线信号以及从wtru 102a接收无线信号。应当理解，ran 105可采用其他类型的基站，诸如演进节点b。还应当理解，ran 105可采用多于一种类型的基站。例如，ran可采用演进节点b和下一代节点b。
[0085]
n3iwf 199可包括非3gpp接入点180c。应当理解，n3iwf 199可包括任意数量的非3gpp接入点。非3gpp接入点180c可包括用于通过空中接口198与wtru 102c通信的一个或多个收发器。非3gpp接入点180c可使用802.11协议通过空中接口198与wtru 102c通信。
[0086]
下一代节点b 180a和180b中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可以被
105交互的相同或相似的方式与n3iwf 199交互。
[0094]
pcf 184可经由n7接口连接到smf 174，经由n15接口连接到amf 172，以及经由n5接口连接到应用功能(af)188。n15和n5接口在图1d中未示出。pcf 184可向诸如amf 172和smf 174的控制平面节点提供策略规则，从而允许控制平面节点实施这些规则。pcf 184可向amf 172发送用于wtru 102a、102b和102c的策略，使得amf可经由n1接口向wtru 102a、102b和102c递送策略。可随后在wtru 102a、102b和102c处实施或应用策略。
[0095]
udr 178可充当认证凭据和订阅信息的储存库。udr可连接到网络功能，使得网络功能可添加到储存库中的数据、读取储存库中的数据以及修改储存库中的数据。例如，udr 178可经由n36接口连接到pcf 184。类似地，udr 178可经由n37接口连接到nef 196，并且udr 178可经由n35接口连接到udm 197。
[0096]
udm 197可用作udr 178与其他网络功能之间的接口。udm 197可授权网络功能访问udr 178。例如，udm 197可经由n8接口连接到amf 172，udm 197可经由n10接口连接到smf 174。类似地，udm 197可经由n13接口连接到ausf 190。udr 178和udm 197可紧密地集成。
[0097]
ausf 190执行认证相关的操作，并且经由n13接口连接到udm 178以及经由n12接口连接到amf 172。
[0098]
nef 196将5g核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(af)188。暴露可能发生在n33 api接口上。nef可经由n33接口连接到af 188，并且nef可连接到其他网络功能，以便暴露5g核心网络109的能力和服务。
[0099]
应用功能188可与5g核心网络109中的网络功能交互。应用功能188与网络功能之间的交互可经由直接接口或可经由nef 196发生。应用功能188可被认为是5g核心网络109的一部分，或者可在5g核心网络109的外部并由与移动网络运营商具有业务关系的企业来部署。
[0100]
网络切片是可由移动网络运营商用来支持运营商的空中接口后面的一个或多个“虚拟”核心网络的机制。这涉及将核心网络“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持跨单个ran运行的不同ran或不同服务类型。网络切片使运营商能够创建经定制以提供针对例如在功能性、性能和隔离方面需要多种多样要求的不同市场场景的优化解决方案的网络。
[0101]
3gpp已设计了5g核心网络来支持网络切片。网络切片是网络运营商可用来支持需要非常多样并且有时极端的要求的多种5g使用情况(例如，大规模iot、关键通信、v2x和增强型移动宽带)的良好工具。在不使用网络切片技术的情况下，当每种使用情况具有其自身的性能、可扩展性和可用性的一组特定要求时，网络架构的灵活性和可扩展性可能不足以有效地支持更宽泛范围的使用情况需求。此外，应更有效地引入新的网络服务。
[0102]
再次参见图1d，在网络切片场景中，wtru 102a、102b或102c可经由n1接口连接到amf 172。amf可以是一个或多个切片的逻辑部分。amf可协调wtru 102a、102b或102c与upf 176a和176b、smf 174和其他网络功能中的一者或多者的连接或通信。upf 176a和176b、smf 174和其他网络功能中的每一者可以是相同切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，从它们可利用不同计算资源、安全凭据等的意义来说，它们可彼此隔离。
[0103]
核心网络109可有利于与其他网络的通信。例如，核心网络109可包括用作5g核心网络109与pstn 108之间的接口的ip网关(诸如ip多媒体子系统(ims)服务器)或者可与该ip网关通信。例如，核心网络109可包括有利于经由短消息服务的通信的短消息服务(sms)
服务中心，或者与该sms服务中心通信。例如，5g核心网络109可有利于wtru 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非ip数据分组的交换。此外，核心网络170可以为wtru 102a、102b和102c提供对网络112的接入，该网络可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
[0104]
本文所述的以及在图1a、图1c、图1d和图1e中示出的核心网络实体通过在某些现有3gpp规范中给予这些实体的名称来识别，但是应当理解，将来这些实体和功能可能通过其他名称来识别，并且某些实体或功能可在将来由3gpp公开的规范(包括将来的3gpp nr规范)中进行组合。因此，在图1a、图1b、图1c、图1d和图1e中描述和示出的特定网络实体和功能仅以举例的方式提供，并且应当理解，本文所公开和受权利要求书保护的主题可在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中具体体现或实现。
[0105]
图1e示出了其中可使用本文所述的系统、方法和装置的示例性通信系统111。通信系统111可包括无线发射/接收单元(wtru)a、b、c、d、e、f、基站gnb 121、v2x服务器124以及路侧单元(rsu)123a和123b。实际上，本文所提出的概念可应用于任意数量的wtru、基站gnb、v2x网络和/或其他网络元件。一个或若干个或所有wtru a、b、c、d、e和f可在接入网络覆盖131的范围之外。wtru a、b和c形成v2x组，其中wtru a是组领导并且wtru b和c是组成员。
[0106]
如果wtru a、b、c、d、e和f在接入网络覆盖131内，则它们可经由gnb 121通过uu接口129彼此通信。在图1e的示例中，wtru b和f示出为在接入网络覆盖131内。wtru a、b、c、d、e和f可经由侧链路接口(例如，pc5或nr pc5)(诸如接口125a、125b或128)彼此直接通信，而无论它们是在接入网络覆盖131之内还是在接入网络覆盖131之外。例如，在图1e的示例中，在接入网络覆盖131外部的wrtu d与在覆盖131内部的wtru f通信。
[0107]
wtru a、b、c、d、e和f可经由车辆对网络(v2n)133或侧链路接口125b与rsu 123a或123b通信。wtru a、b、c、d、e和f可经由车辆对基础设施(v2i)接口127与v2x服务器124通信。wtru a、b、c、d、e和f可经由车辆对行人(v2p)接口128与另一个ue通信。
[0108]
图1f是根据本文所述的系统、方法和装置的可被配置为用于无线通信和操作的示例性装置或设备wtru 102(诸如图1a、图1b、图1c、图1d或图1e的wtru 102)的框图。如图1f所示，示例性wtru 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(gps)芯片组136和/或其他外围设备138。应当理解，wtru 102可包括前述元件的任何子组合。另外，基站114a和114b和/或基站114a和114b可表示的节点(诸如但不限于收发器站(bts)、节点b、站点控制器、接入点(ap)、家庭节点b、演进家庭节点b(enodeb)、家庭演进节点b(henb)、家庭演进节点b网关、下一代节点b(gnode-b)和代理节点等)可包括图1f中所描绘以及本文所述的元件中的一些元件或所有元件。
[0109]
该处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其他类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使wtru 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1f将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但应当
理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。
[0110]
ue的发射/接收元件122可被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1a的基站114a)发射信号或从该基站接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个ue发射信号或从该ue接收信号。例如，发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收rf信号的天线。发射/接收元件122可以是被配置为发射和/或接收例如ir信号、uv信号或可见光信号的发射器/检测器。发射/接收元件122可被配置为发射和接收rf信号和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为发射和/或接收无线信号或有线信号的任何组合。
[0111]
此外，尽管发射/接收元件122在图1f中被描绘为单个元件，但wtru 102可包括任意数量的发射/接收元件122。更具体地讲，wtru 102可采用mimo技术。因此，wtru 102可包括用于通过空中接口115/116/117发射和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。
[0112]
收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122发射的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，wtru 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，用于使wtru 102能够经由多个rat(例如nr和ieee 802.11或nr和e-utra)通信，或经由到不同rrh、trp、rsu或节点的多个波束与同一rat通信。
[0113]
wtru 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(lcd)显示单元或有机发光二极管(oled)显示单元，并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126，以及/或者显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(sim)卡、记忆棒、安全数字(sd)存储卡等。处理器118可从未在物理上定位在wtru 102上(诸如，在托管在云上或在边缘计算平台上或在家用计算机(未示出)上的服务器上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。
[0114]
处理器118可从电源134接收电力并可被配置为向wtru 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为wtru 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池蓄电池、太阳能电池、燃料电池等。
[0115]
处理器118还可耦合到gps芯片组136，该gps芯片组可被配置为提供关于wtru 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除来自gps芯片组136的信息之外或者代替来自该gps芯片组的信息，wtru 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息并且/或者基于从两个或更多个附近的基站接收到的信号的定时来确定其位置。应当理解，wtru 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
[0116]
处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物计量(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于相片或视频)、通用串行总线(usb)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(fm)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器，等等。
[0117]
wtru 102可包括在其他装置或设备中，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、载具(诸如汽车、卡车、火车或飞机)。wtru 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138中的一者的互连接口)连接到此类装置或设备的其他部件、模块或系统。
[0118]
图1g是示例性计算系统90的框图，其中可具体体现图1a、图1c、图1d和图1e中示出的通信网络的一个或多个装置，诸如ran 103/104/105、核心网络106/107/109、pstn 108、互联网110、其他网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器并且可以主要通过计算机可读指令来控制，所述计算机可读指令可以为软件的形式，而无论在何处或者通过无论什么手段存储或存取这种软件。此类计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。该处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其他类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理，以及/或者使得计算系统90能够在通信网络中工作的任何其他功能性。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或者帮助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文所公开的方法和装置相关的数据。
[0119]
在操作中，处理器91取出指令、对指令进行解码并执行指令，并且经由计算系统的主数据传送路径(系统总线80)向和从其他资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并且限定用于数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断并用于操作该系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是pci(外围部件互连)总线。
[0120]
耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(ram)82和只读存储器(rom)93。此类存储器包括允许信息被存储和检索的电路系统。rom 93通常包含不能被容易地修改的存储数据。存储在ram 82中的数据可以由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对ram 82和/或rom 93的访问可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供随着指令被执行而将虚拟地址转换成物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可以提供使系统内的进程隔离并且使系统进程与用户进程隔离的存储器保护功能。因此，在第一模式下运行的程序只可以访问通过其自己的进程虚拟地址空间所映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则其无法访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器。
[0121]
此外，计算系统90可以包含负责将来自处理器91的指令传递到外围设备(诸如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85)的外围设备控制器83。
[0122]
由显示控制器96控制的显示器86用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。视觉输出能够以图形用户界面(gui)的形式提供。显示器86可以用基于crt的视频显示器、基于lcd的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器或触摸板来实现。显示控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需要的电子部件。
[0123]
此外，计算系统90可含有通信电路，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，诸如图1a、图1b、图1c、图1d和图1e的ran 103/104/105、核心网络106/107/109、pstn 108、互联网110、wtru 102或其他网络112，以使计算
系统90能够与这些网络的其他节点或功能实体通信。单独的或与处理器91结合的通信电路系统可以用于执行本文所述的某些装置、节点或功能实体的发射和接收步骤。
[0124]
应当理解，本文所述的装置、系统、方法和过程中的任一者或全部可以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式来体现，这些指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行和/或实现本文所述的系统、方法和过程。具体地，本文所述的步骤、操作或功能中的任一者可在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式来实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非暂态(例如，有形的或物理的)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存存储器或其他存储器技术、cd-rom、数字通用光盘(dvd)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于存储所需信息并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。
[0125]
nr v2x要求
[0126]
nr v2x在设计时考虑了更广泛、更先进的v2x用例，并且大致分为四个用例组：车辆队列、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。
[0127]
车辆队列使车辆能够动态地形成一个队列一起行驶。队列中的所有车辆从领头车辆获得信息以管理该队列。该信息允许车辆以协调方式比正常情况行驶得更近，并朝着同一个方向一起行驶。
[0128]
扩展传感器能够在车辆、路侧单元、行人设备和v2x应用服务器之间交换通过本地传感器收集的原始或已处理数据或实时视频图像。车辆可超出其自身传感器所能检测到的范围增加对其环境的感知，并且对本地情况的了解更广泛、全面。高数据速率是其中一个关键特性。
[0129]
高级驾驶能够实现半自动或完全自动驾驶。每个车辆和/或路侧单元(rsu)与附近的车辆共享从其本地传感器获得的自身感知数据，并且允许车辆同步并协调其轨迹或操控。每个车辆与附近的车辆共享其驾驶意图。
[0130]
远程驾驶使远程驾驶者或v2x应用程序能够为无法自己驾驶的乘客操作远程车辆或操作处于危险环境中的远程车辆。在变化有限且路线可预测的情况下，例如公共交通，可使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低延迟是一些主要要求。
[0131]
最苛刻的要求是最大侧链路距离为1000m，最大吞吐量为1gbps，最短延迟为3ms，最大可靠性为99.999％，并且最大传输速率为100条消息/秒。还有与安全性、完整性、授权和隐私相关的要求。
[0132]
nr v2x
[0133]
nr v2x具有支持广播、单播和组播侧链路操作的物理层。单播和组播的增加与侧链路harq反馈、高阶调制、侧链路csi和pc5-rrc等的引入相关联。
[0134]
nr v2x侧链路使用以下物理信道：物理侧链路广播信道(psbch)及其dmrs；物理侧链路控制信道(pscch)及其dmrs；物理侧链路共享信道(pssch)及其dmrs；以及物理侧链路反馈信道(psfch)。
[0135]
nr v2x还包括以下信号：侧链路主同步信号和辅同步信号(s-pss和s-sss)，它们与psbch一起被组织到侧链路同步信号块(s-ssb)中。s-pss和s-sss可合称为侧链路同步信
号(slss)；fr2中的相位跟踪参考信号(pt-rs)；以及信道状态信息参考信号(csi-rs)。
[0136]
nr-v2x侧链路支持15khz、30khz、60khz和120khz的子载波间隔。它们与cp和频率范围的关联是针对nr ul/dl的，但是仅使用cp-ofdm波形。可用的调制方案有qpsk、16-qam、64-qam和256-qam。
[0137]
psbch传输sl-bch传输信道，其携带来自rrc层的侧链路v2x主信息块(mib-v2x)。使用时，psbch在sl带宽的11个rb中每160ms传输一次mib-v2x，期间可能有重复。与psbch相关联的dmrs在s-ssb时隙的每个符号中传输。s-pss和s-sss在s-ssb中与psbch一起传输。它们共同传递ue使用的slss id。
[0138]
nr v2x中的侧链路控制信息(sci)分两个阶段传输。第一级sci携带在pscch上，并且包含实现感测操作的信息以及关于pssch的资源分配的信息。
[0139]
pssch传输第二级sci和sl-sch传输信道。第二级sci携带识别和解码相关联的sl-sch所需的信息，以及harq过程的控制和csi反馈的触发器等。sl-sch携带数据的tb通过sl传输。
[0140]
传输pssch的资源可以由gnb调度或配置，或者通过由传输ue自主进行的感测过程来确定。给定tb可以多次传输。与1级或2级pssch相关联的dmrs可在通过侧链路时隙分布的2个、3个或4个侧链路符号中传输。pscch与pssch之间的复用在时隙内的时间和频率上进行。
[0141]
psfch在侧链路上携带harq反馈，该侧链路从作为pssch传输的预期接收方的ue(例如rx ue)到执行该传输的ue(例如tx ue)。侧链路harq反馈可以是传统ack/nack的形式，或者在成功解码的情况下不传输任何东西的仅nack形式。psfch在一个prb中传输zadoff-chu序列，该序列在时隙中的侧链路资源末端附近两个ofdm符号上重复，其中第一个符号可以用于agc。psfch的时间资源被预配置为每1个、2个或4个时隙出现一次。
[0142]
资源分配模式
[0143]
模式1可用于由gnb的资源分配。针对nr v2x的用例可以生成周期性和非周期性消息类型的不同阵列。因此，资源分配模式1提供来自gnb的侧链路资源的动态授权，以及由rrc半静态配置的周期性侧链路资源的授权。
[0144]
动态侧链路授权dci可以为传输块的一次或多次传输提供资源，以便允许控制可靠性。如果启用了该操作，传输可能有侧链路harq过程。
[0145]
侧链路配置的授权可被配置一次并且可以立即被ue使用，直到其被rrc信令(称为类型1)释放。在回到异常资源池之前，当在nr uu中发生波束故障或物理层问题时，允许ue继续使用这种类型的侧链路配置的授权直到rlf检测定时器到期。另一种类型的侧链路配置的授权(称为类型2)可被配置一次，但是直到gnb向ue发送指示其现在是激活的dci并且直到另一个dci指示去激活才能使用。这两种类型的资源都是一组周期性再现的侧链路资源，gnb希望将该周期与v2x流量的特性相匹配。可以配置多个配置的授权，以允许提供不同的服务、流量类型等。
[0146]
动态和配置的授权的mcs信息可以可选地由rrc信令来提供或约束，而非传统dci。rrc可配置tx ue使用的确切mcs或mcs的范围。它也可以保持不配置。对于rrc不提供确切mcs的情况，发送ue根据其对要传输的tb的了解以及可能的侧链路无线电条件，自行选择适当的mcs。
[0147]
模式2可用于ue自主资源选择。其基本结构是ue在(预先)配置的资源池中感测哪些资源未被具有较高优先级流量的其他ue使用，以及可选择适当量的此类资源用于其自身的传输。选择了此类资源后，ue可在其中传输和重新传输一定次数，或者直到触发资源重新选择的原因。
[0148]
模式2感测过程可为了各种目的选择资源并且随后将资源预留，这些资源反映出nr v2x引入了支持物理层中单播和组播的侧链路harq。其可以为传输块的许多盲(重新)传输或基于harq反馈的(重新)传输预留资源，在这种情况下，资源在调度传输块的sci中指示。另选地，其可选择用于后期传输块的初始传输的资源，在这种情况下，资源在调度当前传输块的sci中指示。最后，可在感测和资源选择之后执行传输块的初始传输，但不需要预留。
[0149]
ue在pscch上传输的第一级sci指示ue将在其中传输pssch的时间-频率资源。这些sci传输由感测ue用于维护最近已被其他ue预留的资源的记录。
[0150]
然后，感测ue从资源选择窗口内选择用于其(重新)传输的资源。窗口在触发(重新)选择资源之后不久启动，并且因为要传输而不能超过数据包的剩余延迟预算。sl-rsrp高于阈值的选择窗口中的预留资源被感测ue排除在候选之外，其中阈值根据感测和传输ue的流量的优先级来进行设置。因此，来自感测ue的较高优先级传输可占用由sl-rsrp足够低和优先级流量足够低的传输ue预留的资源。
[0151]
基于混合类型调度的ue间操作
[0152]
在rel-16中，支持资源分配模式2。目前没有用于实现非常有效的ue间操作和协调的机制，尤其是用于实现资源分配模式2增强的高可靠性和低延迟的机制。
[0153]
当采用集中式ue间协调时，一个ue可以同时协调一个或多个其他ue。基于sl的调度集中式协调有可能实现高可靠性和低延迟的侧链路通信。在图2所示的实施方案中描述了资源集的资源分配和混合类型的ue间协调。在图3所示的实施方案中描述了另选的资源分配和混合类型的ue间协调。
[0154]
调度器类型ue可以包括执行其他ue的调度的ue。调度器类型ue在本技术中也可以称为调度ue、调度器ue、调度ue、调度类型ue。另一方面，被调度ue可以是可由调度器ue调度的ue(例如，调度器类型ue或调度类型ue)。被调度ue和被调度类型ue可以在本技术中可互换地使用。
[0155]
辅助ue(例如，辅助类型ue、助理类型ue)可以是向被辅助ue提供辅助信息的ue。另一方面，被辅助ue可以是被辅助ue辅助的ue。辅助类型ue可被称为“辅助ue”，即，可向在协调操作中可能需要辅助的ue提供某种形式的辅助的助手ue。辅助ue在本技术中也可以称为辅助ue、辅助类型ue、辅助类型ue、助理ue、助理类型ue。被辅助ue和被辅助类型ue可以在本技术中可互换地使用。
[0156]
协调器ue(例如，协调器类型ue、协调ue、协调类型ue)可以是向其他ue提供协调信息或信令的ue。例如，协调器ue可以是向被调度ue提供调度信息的ue，或者可以向被辅助ue提供辅助信息。协调器ue还可以是调度器类型ue和/或辅助类型ue。如果协调器ue以两种能力起作用，则它可以被称为混合类型协调器ue。在本技术中，可以可互换地使用协调器ue、协调器类型ue、协调ue和协调类型ue。
[0157]
多类型协调可以指能够接收不同类型的协调信令和信息的ue。例如，多类型ue可
以能够从一个或多个协调ue接收调度信息和辅助信息。多类型ue可以是被调度类型ue或被辅助类型ue。
[0158]
调度类型协调可以指调度器类型ue对被调度ue执行调度。辅助类型协调可以指向被辅助ue提供辅助的辅助类型ue。
[0159]
根据本技术设想，对于资源集，可以考虑资源子集。优先级可被分配给每个资源子集或与每个资源子集相关联。ue a可以向ue b提供资源集、资源子集和与每个子集相关联的优先级。当选择资源和进行传输时，ue b可以考虑包括与资源子集相关联的优先级的资源信息。
[0160]
优先级是否存在可以被配置用于协调信令。ue b可以首先选择较高优先级的资源进行传输。如果需要的话，ue b可以进一步确定使用第二高优先级或较低优先级进行传输。可以使用指示符来指示是否应当为ue b强制执行“优先级”。如果指示符为“1”，则强制执行“优先级”进行资源选择。如果指示符为“0”，则不强制执行“优先级”进行资源选择，并且ue b可以灵活地选择不同优先级，包括第二高优先级或较低优先级资源。优先级可以应用于资源的第一集合或第二集合中的子集。
[0161]
可以使用其他信息，诸如从ue a角度看的资源质量估计，例如信道繁忙率(cbr)或信道占用相关信息等，并将其与资源、资源集或资源子集相关联。调度器ue或辅助ue可以知道针对例如与传输相关联的逻辑信道(lch)优先级的qos要求。否则，调度器ue最终分配的资源可能不满足传输的qos要求。
[0162]
根据一个实施方案，ue a可以被配置为调度器ue，并且ue b和ue c可以被配置为传输ue。这在图4中示例性描述。ue b可以由ue a来调度，而ue c可以不由ue a来调度。相反，ue a可以被配置用于资源或资源池。ue a可以对配置的资源或资源池执行感测。ue a可以基于感测来确定资源，并确定可用于传输的资源集和可用于接收的资源集。
[0163]
ue a可以确定用于传输和接收的两个资源集。ue a可以进一步确定可能需要协调的ue。ue a可以确定协调类型。ue b可以被指示或配置为被调度类型ue。ue c可以被gnb或协调器类型ue指示或配置为被辅助类型ue。在混合类型场景下，ue a可以向不同的ue发送不同类型的协调信令。例如，ue a可以向ue b发送调度信息并向ue c发送辅助信息。
[0164]
ue a可以在确定的接收资源集中确定用于从两种类型的ue(调度器类型ue b和被辅助类型ue c)接收的两个资源子集。
[0165]
ue a可以向ue b发送调度信息以调度ue b的传输，并向ue c发送辅助信息以辅助ue c的传输。ue a可以发送用于ue b的传输的确切资源。这可以是子集1。ue a可以向ue c发送资源集以用于ue c的传输。这可以是子集2。ue c可以基于由ue a指示的资源子集来执行感测。此外，ue c可以进一步基于ue c配置的但未由ue a指示的资源集来执行感测。
[0166]
如果被调度类型ue具有较高优先级，则ue a可以最初确定用于被调度ue b的被调度资源(x)。然后，ue a可以确定用于ue c的资源集(y)。ue c可以基于从ue a指示的资源集来执行传输。
[0167]
这两个资源集可以是公共的或专用的。这两个资源集可以通过完全重叠或部分重叠来共享。在一个实施方案中，它可以使用用于调度ue b的专用资源以及用于辅助ue c的另一个专用资源集。
[0168]
在另一个实施方案中，共享资源集可用于调度类型ue和被辅助类型ue两者。也就
是说，ue b和ue c可以共享同一个资源集。例如，如果两个可用资源集是z，则它们通过完全重叠来共享。如果用于被调度类型ue的被调度资源是x，则用于被辅助类型ue的资源集可以是y，并且y＝z-x。
[0169]
在另一个实施方案中，在图5中示例性地描绘了用于ue间协调的混合类型资源分配。如图5中所示，ue a可以确定ue a可能需要提供协调的ue的协调类型的数量。ue a可以确定两个(或多个)资源集。每个资源集可以与协调类型相关联或用协调类型来指示。每种协调类型可以用优先级来指示或与优先级相关联。ue a可以确定两种(或多种)协调类型之间的资源集是专用资源还是共享资源。
[0170]
如果资源集是专用资源，则ue a可以进一步确定协调类型的优先级。如果被调度类型具有较高优先级，则ue a可以首先确定用于被调度ue(例如，ue b)的资源，例如，资源x。ue a可以确定用于调度的确切资源。另选地，ue a可以首先确定资源集，然后确定该资源集中被确定用于调度的确切资源x。此外，ue a可以确定用于被辅助ue的资源y(资源的子集)，例如，y可以由x和z确定，例如，y＝z-x。
[0171]
ue a可以向ue b指示x。ue b可以在没有感测的情况下遵循x信息。ue a可以向ue c指示y。ue c可以基于y来执行感测。ue a可以基于协调类型来确定信令类型。
[0172]
如果辅助类型具有较高优先级，则ue a可以首先确定用于被辅助类型ue的资源u。ue a可以确定用于被调度ue的资源v(或资源子集)，v。v可以由w和u确定，例如，v＝w-u，并且w是由ue a确定的总可用资源。ue a还可以确定v中的实际调度资源d。
[0173]
例如，对于配置或预配置了不同的感测和资源分配方案(诸如部分感测、完全感测和随机资源选择)的资源池中的随机资源选择，可以针对资源池、资源集或资源子集(预)配置优先级阈值或优先级范围。仅优先级高于优先级阈值，对于该资源池可以允许随机资源选择。也就是说，当资源的优先级值低于该范围或在该范围内时，可以允许随机资源选择以在较低值意味着较高优先级的情况下使用资源。可以使用资源池分区，诸如资源集或资源子集等。不同的优先级可以与资源池分区、资源集或资源子集等相关联。对于基于随机选择的传输，可以增加优先级，并且可以在侧链路控制信息中的优先级字段中指示新的优先级值，例如，在第1级sci中。可以在sci中添加另一个控制字段来指示与qos相关联的优先级值。此外，可以在侧链路控制信息sci中携带1位控制字段，例如，在用于指示ue可以执行随机资源选择的第1级sci中。附加的控制字段也可以添加在侧链路控制信息sci中，例如，在第1级sci中，以指示到与qos相关联的优先级值的映射。由执行随机选择的ue预留的资源可以被排除而不考虑它们的优先级。sci中的1位控制字段可以指示ue可以正在执行随机资源选择并且不执行重新评估和抢占检查。执行随机选择的ue可以有或没有重新评估和/或抢占检查。
[0174]
如果资源集是专用资源，则ue a可以使用用于被调度类型ue的专用资源集来确定用于被调度ue的资源。ue a可以确定用于被辅助ue的资源子集(或资源集)。ue a可以基于协调类型来确定信令类型。
[0175]
根据另一个实施方案，设想了将传输能力添加到sl sci机制的方法。如在可用的nr侧链路技术中通常所理解的，资源分配可以包括在用于调度ue的接收的第一级sci中，而不包括用于调度ue传输。为了支持ue传输，设想了包括有助于区分被调度ue的传输和接收的协议。
[0176]
根据另一个实施方案，本技术描述了除基于调度信息的接收之外还支持ue传输(例如，ue b传输)的资源分配技术。为了支持用于传输和接收两者的灵活调度，本文描述了可以在传输与接收之间区分资源分配的技术。在示例性实施方案中，tx/rx指示符可以被包括在sci中，例如，在第一级sci中。可以基于该指示符来解释相应的资源分配，以确定传输和接收的状态。
[0177]
tx/rx指示符可以以sci格式引入。如果tx/rx指示符指示“1”或“tx”，则可以在用于pssch的传输的sci字段时间资源分配和频率资源分配中指示时间资源和频率资源。另一方面，当指示符指示“0”或“rx”时，可以在用于pssch的接收的sci字段时间资源分配和频率资源分配中指示时间资源和频率资源。下面的表2提供了一个示例。可以重复使用传统sci格式，例如，sci格式1-a。传统ue可以读取传统信息。具有基于调度的能力或支持基于调度的协调的rel-17 ue，例如，被调度类型ue应当读取tx/rx指示字段，并以不同方式、适当地且相应地解释时间/频率资源。另选地，可以引入新的sci格式，例如，sci格式1-x或sci格式1-b。
[0178]
sci格式可以由gnb例如经由rrc或pc5-rrc来配置。sci格式的大小以及sci格式的控制字段的大小和控制字段的存在/不存在可以由gnb例如经由rrc或pc5-rrc信令来配置。
[0179]
ue可以向gnb和/或协调器ue报告其能力。如果ue能力支持使用新的sci格式的ue间协调，则能力报告可以指示是否需要新的sci格式。
[0180][0181]
表2
[0182]
可以存在用于发射器的一个第一级sci和用于接收器的另一个第一级sci。这些可以是不同的。另选地，sci中的链路索引可以指示发射器和接收器。可以指示、配置或预配置链路索引表。
[0183]
控制字段时间资源分配和频率资源分配可以指示多达n个时间/频率资源，例如，n可以是二或三。n也可以大于三。根据是否启用传输和/或接收调度，n可以被配置为支持它。此外，取决于被启用的传输和/或接收ue的数量，n可以被配置为支持传输和/或接收ue的最大数量。
[0184]
传统sl ue可以忽略tx/rx指示符并解码sci。rel-17 sl ue可以读取tx/rx指示符以正确解释资源字段。当标志指示“tx”时，在sci字段时间资源分配和频率资源分配中指示的时间资源和频率资源应当用于pssch的传输。根据例如图6中所示的一个解决方案，ue a的接收的第一级sci和第二级sci两者可以作为调度信息的一部分发送到ue b。在这种情况下，ue b可以对这两个sci进行解码并将它们解释为ue a的接收参数。如果需要的话，ue b可以使用它们进行适当更新的传输。ue b可以根据这些参数仅传输pssch，这些参数包括关于在ue a处解码pssch的所有信息，例如，用于harq、mcs、ndi等的参数。ue a可以将资源分配和解码信息作为调度信息的一部分给出。
[0185]
在该方面的另一种解决方案中，如图7的实施方案中所描绘的，可以仅将ue a的接收的第一级sci发送到ue b。在这种情况下，ue b可以仅对单个sci级或第一级sci进行解码，并将它们用作ue a的接收参数。如果需要的话，ue b可以使用它们进行具有适当更新的传输。然后，ue b可以相应地传输第二级sci和pssch两者，包括参数，诸如harq、mcs、ndi等。ue a可能需要解码第二级sci和pssch，但不需要解码第一级sci，因为ue a已经知道第一级sci。仅资源分配可以由ue a作为调度信息的一部分给出。解码信息可以由ue b(自主地)确定。在另一个实施方案中，调度器ue可以将调度功能委托给另一个ue(例如，ue b)，然后将又一个ue(例如，ue c)分配为辅助ue。
[0186]
统一的ue间协调和类型适配
[0187]
在又一个实施方案中，多种类型的协调方案可以共存于系统中。本文描述了定义、配置、指示或请求不同类型的协调消息和/或不同类型的辅助信息并且允许、启用和/或禁用不同的协调类型以用于系统优化和可靠性、延迟和功率的增强。多类型协调可以指能够接收不同类型的协调信令和信息的ue。例如，多类型ue可以能够从一个或多个协调ue接收调度信息和辅助信息。
[0188]
ue(例如，被协调ue)可以支持多种类型的协调。ue可以在多种类型之间进行适配以实现更高的可靠性和更低的延迟。ue间协调的性能可以取决于高度可靠且低延迟的协调信令。针对可靠性和延迟对资源分配的增强可依赖于快速且可靠的协调信令。
[0189]
为了实现更高可靠性信令，ue可以选择被调度类型(调度类型)。调度信息可以具有较小的有效载荷大小，并且可以携带在具有较高可靠性的控制信道中。此外，调度类型可以避免或减轻冲突，这可以进一步增强可靠性。调度类型可以称为调度许可等。
[0190]
辅助类型可以是指与冲突、感测结果、半双工、隐藏节点等有关的信息等。辅助信息还可以包括被协调、辅助或调度的传输的qos相关信息。这种qos信息可以例如通过诸如lch优先级等的一个唯一度量来建模。
[0191]
为了实现低延迟，ue可以选择被辅助类型(或辅助类型)。由于传输ue可能不需要对调度许可进行解码，因此ue可能不需要等待调度许可，因此可以实现较低的延迟。此外，ue可以自主地选择用于传输的资源，而不对频繁的调度许可进行解码，因此可以避免解码延迟和复杂性。可以实现较低的延迟和复杂性。
[0192]
为了实现功率节省，ue可以选择调度器类型(或调度类型)。传输ue可以不需要执行感测，可以避免由于周期性感测而导致的功率消耗。因此，可以实现功率节省。
[0193]
为了实现更高的性能，ue可以选择被辅助类型(或辅助类型)。辅助类型通常具有较大的有效载荷，并且可以携带在pssch中。然而，ue可能不需要像动态调度类型信息那样频繁地发送辅助信息。可以实现较低的总体信令开销。
[0194]
可以使用小的有效载荷辅助信息。这可以实现更高的可靠性和/或更低的延迟。然而，由于较小的有效载荷大小，它可能影响ue应当使用什么类型的辅助，因为由于小的有效载荷大小，并非所有类型的辅助信息都可以被用信号通知。辅助信息类型的选择可以取决于诸如冲突状态、半双工状态、隐藏节点状态、暴露节点状态等条件。
[0195]
ue可以基于条件、要求和/或服务类型等来执行协调类型之间的适配以实现对可靠性、延迟、功率、信令开销、复杂性等的增强。
[0196]
可以定义和开发不同类型的协调信令。例如，可以定义和开发调度类型协调信令
或辅助类型协调信令。ue b可以请求不同类型的协调信令，用于基于调度或基于辅助的ue间协调和操作。例如，ue b可以请求调度类型、辅助类型或两者。
[0197]
可以定义和开发不同类型的辅助信息。如果协调信令还包括辅助信息，则ue b还可以请求不同类型的辅助信息。例如，不同的辅助信息类型可以与隐藏节点、暴露节点、冲突、半双工等相关，以辅助tx ue进行传输。ue可以请求不同类型的辅助信息，例如，冲突类型、半双工类型、暴露节点类型、隐藏节点类型、它们的任意组合等。
[0198]
辅助信息越多，ue间操作性能可以增强得越好。这可以增强模式2性能。然而，信令开销和复杂性可能增加。可能需要协调信令的有效递送。如果所有辅助信息都携带在sl数据信道中，则sl数据信道解码的失败可能导致协调消息和/或辅助信息的完全丢失。
[0199]
根据一个实施方案，可以配置和/或指示协调消息的类型。在图8所示的示例性实施方案中描绘了依赖于协调信令类型的递送方案。
[0200]
在另一个实施方案中，调度信息和辅助信息两者也可以携带在pssch或sl-sch中。协调信令可以包含调度信息、辅助信息或两者。下面的表3提供了包含调度类型和辅助类型信息两者的示例。协调信令可以经由sci、pscch、pssch、sl数据信道、sl-sch、mac ce和/或rrc来携带。协调信令可以经由新类型sci或新类型物理信号和/或信道来携带。
[0201][0202]
表3
[0203]
下面的表4中提供了包含调度类型、辅助类型信息或两者都带有位指示的示例。
[0204][0205][0206]
表4
[0207]
ue b可以发送如表4所示的请求信号，以指示它可以从ue a请求的协调信令的类型。另选地，ue a可以(自主地)确定协调信令的类型，并根据表4向ue b指示所选择的信令类型。
[0208]
根据另一个实施方案，有效载荷大小自适应信道选择可以增强可靠性、减少延迟并降低功率。根据本技术，在有效载荷大小自适应信道选择的实施方案中设想了增强可靠性、减少延迟并降低用于ue间协调的功率。这可以基于资源分配模式2操作。
[0209]
协调信令可以包含辅助信息和/或调度信息等。根据协调信令的有效载荷大小，可以使用不同的信号和/或信道。例如，如果协调信令的有效载荷大小小于阈值，则可以选择sci来携带协调信令。否则，可以在pssch中的sl数据信道中携带协调信令。阈值可以是预定义的、预配置的或指示的，等等。
[0210]
在某些情况下，sci可能是优选的，因为它的控制信道具有比数据信道更高的可靠性和更低的bler。此外，物理信道在一些情况下可以是优选的，因为它很快速并且phy信令的延迟和延缓小于更高层信令。因此，可以增强可靠性和延迟两者。
[0211]
可以在sl控制信道(例如，sci)中携带协调信令。然而，这可能限于用于协调信令的特定有效载荷大小。可以在pssch中的sl数据信道中携带协调信令。可以执行将控制信息复用到pssch或数据信道上。取决于协调信令的有效载荷大小，可以在sl控制或数据信道中携带协调信令。它可以基于请求进行自适应。根据所请求的协调信令的类型，可以发送不同类型的辅助信息。请求信号可以请求不同类型的协调信令，例如，调度类型和/或辅助信息类型，并因此协调信令有效载荷大小可以变化。
[0212]
根据甚至又一个实施方案，可以在图9中示例性地描绘依赖于有效载荷大小的协调信令和/或辅助信息递送的方案。这可以包括rx ue或tx ue来执行该确定。它还可以基于预定义的或(预)配置的映射、标准和/或规则等。
[0213]
对于sl控制信道，可以在第一级sci和/或第二级sci中携带协调信令。对于第二级sci，可以根据过程将第二级sci中的编码的协调信令位复用到pssch上。将编码的协调信令或第二级sci位复用到pssch可以基于所确定的协调信令的大小、有效载荷大小、用于传输的层数、调制阶数等。
[0214]
基于协调信令的有效载荷大小，可以选择第一级sci、第二级sci、sci、pscch、pssch、mac ce、rrc、sl-sch或数据信道来携带协调信令。基于协调信令的有效载荷大小，可以选择pscch和/或pssch来携带协调信令。通过这样做，可以增强可靠性和延迟，并且可以优化性能。
[0215]
在另一个实施方案中，ue可以执行(自主)信道选择，或者nw可以控制信道选择以用于自适应信道选择。当使用ue(自主)信道选择时，如果选择了第一级sci，则可以在第一级sci中携带指示，指示它仅是第一级sci并且不再有信息跟随。如果选择了第二级sci，则可以在第一级sci中携带指示，指示它可以是第二级sci并且请继续解码第二级sci。如果选择了数据信道，则可以在第一级sci(或第二级sci)中携带指示，指示它可以是数据信道并且请继续解码该数据信道。
[0216]
基于优先级的协调信令操作和机制
[0217]
根据又一个实施方案，本技术描述了基于优先级的协调信令适配机制。如果使用非周期性方法，则协调信令和/或消息的有效载荷大小可以变化。如果使用周期性方法，则协调信令和/或消息的有效载荷大小可以是固定的或相同的。不同类型的协调信令和/或消息具有不同的优先级和/或周期等。不同类型的辅助信息还可以具有不同的优先级和/或周期等。可以更频繁地发送较高优先级辅助信息(具有周期x，例如，较短)，并且可以较不频繁地发送较低优先级辅助信息(具有周期y，例如，较长)。
[0218]
对于周期性方法，当不同类型的协调信令和/或不同类型的辅助信令冲突时，它们可以被组合或聚合，因此协调信令和/或消息的有效载荷大小可以变化。可以选择第一级sci、第二级sci、sci、pscch、pssch、macce、rrc、sl-sch或数据信道来携带聚合的信息或协调信令。可以使用预定义的、(预)配置的或指示的有效载荷大小。不同类型的协调信令和/或不同类型的辅助信令可以根据优先级来组合或聚合。可以最初组合或聚合较高优先级类型的协调信令和/或不同类型的辅助信令。可以丢弃较低优先级类型的协调信令和/或不同类型的辅助信令。
[0219]
可以在sl控制信道(例如，sci)中携带较高优先级的协调消息或辅助信息。例如，可以在pssch中的sl数据信道中携带较低优先级的协调信号/消息或辅助信息。如果sl数据
信道没有解码成功，则sci仍有可能解码成功。这可以增强传输和接收的可靠性，因为模式2可靠性取决于依赖于可靠协调消息和/或辅助信息的ue间操作的可靠性。
[0220]
在另一方面，用于协调信令和/或辅助信息的基于优先级的递送的方案可以在图10中的示例性实施方案中描绘。有效载荷大小还可以经由预定义的、(预)配置的或指示的映射、标准和/或规则等映射到优先级或与优先级相关联。
[0221]
也可以使用条件驱动的协调信令适配。如果满足条件，则可以根据标准和/或规则等选择调度信息或辅助信息作为协调信令或消息。条件可以与冲突状态、隐藏节点等有关。可以使用预定义的和/或预配置的和/或指示的关联、映射、标准和/或规则。
[0222]
在甚至另一方面，用于协调信令和/或辅助信息的基于条件的递送的方案可以在图11中的示例性实施方案中描绘。可以选择第一级sci、第二级sci、sci、pscch、pssch、mac ce、rrc、sl-sch或数据信道来携带信息。
[0223]
在一个实施方案中，可以使用针对哪种类型的协调信令或消息的适配过程。它可以是nw控制。它也可以是ue建议或触发的。另选地，它可以是ue自主选择。
[0224]
可以使用用于协调信令的基于联合优先级和依赖于有效载荷大小的适配。为了接收辅助信息，可以将用于辅助的优先级设置为高或最高。这种优先级可以与qos等无关地设置，这种优先级可以基于物理层来设置，并且可以与更高层或pppp相关或不相关。
[0225]
在又一个实施方案中，用于协调信令和/或辅助信息的联合的基于优先级和依赖于有效载荷大小的递送的方案可以在图12中描绘。设想利用协调信令实现感测和资源(重新)选择过程的增强。协调信令可用于辅助ue b的传输，包括感测和/或资源(重新)选择。ue a可以向ue b发送辅助信息。在感测过程期间可以使用辅助信息。
[0226]
另选地，ue a可以向ue b发送调度信息。在感测过程中可以使用或可以不使用调度信息。如果不需要感测，则ue b可以仅遵循ue a发送的调度信息。由于它是通过调度来集中的，因此在由ue a调度的ue b之间可能不需要感测。
[0227]
在一个实施方案中，ue b可以执行感测。ue b可以基于感测结果来确定候选资源。ue b可以从候选资源中选择资源用于传输。ue b可以预留多达n个资源用于传输。ue b可以在传输之前的某个时间检查是否存在任何非周期性流量。如果没有具有高优先级的非周期性流量占用资源，则ue b可以使用第一预留资源进行传输。
[0228]
如果存在占用资源的具有高优先级的非周期性流量，则ue b可以重新评估资源并重新选择资源。ue b可以再次预留多达n个资源。在传输之前，ue b可以在该传输之前的某个时间再次检查是否存在任何非周期性流量。如果可以传输，则ue b可以相应地进行传输。在下一个预留资源中的下一个传输之前，ue b可以检查是否需要重新选择资源。如果不是，则ue b可以继续传输。如果是，则ue b可以重新选择资源并再次预留多达n个资源。这样的过程可以重复。
[0229]
可以在资源选择和重新选择过程期间使用来自ue a的辅助信息。ue a可以向ue b提供包括周期性资源和/或非周期性资源的资源可用性以辅助其感测。另选地，ue a可以向ue b提供包括周期性资源和/或非周期性资源的资源可用性以辅助其资源选择。此外，ue a可以向ue b提供包括周期性资源和/或非周期性资源的资源可用性以辅助其资源重新选择。
[0230]
ue a可以提供相同或不同类型的辅助信息，诸如冲突、感测结果、半双工状态、隐
藏节点状态、暴露节点状态等。可以以周期性、半周期性或非周期性方式和/或以不同偏移和/或周期性来发送或请求不同类型的辅助信息。
[0231]
根据时间线和使用情况，ue b可以向ue a请求此类辅助信息。另选地，ue a可以向ue b发送周期性辅助信息。ue a可以基于所指示的、预定义的和/或预配置的条件、标准和/或规则向ue b发送周期性辅助信息或非周期性信息。也可以向ue b发送半周期性辅助信息。例如，ue b可以请求用于时间窗口的辅助信息，窗口的大小和/或偏移可以被指示、预配置或预定义。此外，ue a可以在可以被指示、预配置或预定义的持续时间内触发辅助信息。该请求或触发还可以包括偏移和/或周期性以使得能够更有效且灵活地发送不同类型的辅助信息。
[0232]
ue b可以在该过程之前请求辅助信息，例如，用于感测过程、用于候选资源选择、用于资源选择过程、用于资源重新评估过程、或用于包括资源预留过程的资源重新选择过程、或它们的组合。ue b可以在任何过程、它们的任意组合或所有过程中使用辅助信息。
[0233]
在另一方面，在图13中所描绘的示例性实施方案中描述了用于辅助感测协议的辅助信息。在周期性辅助信息的情况下，ue可以在感测窗口之前的特定时间、在资源选择窗口之前的另一个特定时间等使用辅助信息。如果ue超过了周期性辅助信息的时间阈值，则ue可以在该过程期间丢弃该信息。
[0234]
在甚至另一方面，在图14中所描绘的示例性实施方案中描述了用于辅助(重新)选择协议的辅助信息。设想使用双重辅助信息机制来实现更高效的操作。ue b可以向ue a发送第一辅助信息，以辅助ue a确定协调信令，诸如调度信息或辅助信息。一旦接收到ue b的辅助信息，则ue a可以向ue b发送调度信息。在可能存在组间ue干扰的情况下，ue b可以执行感测或部分感测。例如，ue b可以向ue a发送关于其感测结果的辅助信息。ue a可以基于此类辅助信息来调度ue b。另选地，ue a可以确定辅助信息并基于从ue b接收到的此类辅助信息来向ue b发送此类信息。
[0235]
在甚至另一方面，在图15中所描绘的示例性实施方案中描述了双重辅助信息协议。ue b可以向ue a发送第一辅助信息。ue a可以基于从ue b接收到的第一辅助信息来确定第二辅助信息。ue a可以向ue b发送所确定的辅助信息(第二辅助信息)。ue b可以使用第二辅助信息来辅助其传输。
[0236]
辅助信息可以被指示或配置用于感测或资源(重新)选择。如果辅助信息被指示或配置用于感测，则ue b可以在感测过程中使用第二辅助信息。如果辅助信息被指示或配置用于资源(重新)选择，则ue b可以在资源(重新)选择过程中使用第二辅助信息。在另选的实施方案中，辅助信息被指示或配置用于感测和资源(重新)选择两者。在这种情况下，ue b可以在感测和资源(重新)选择过程中使用第二辅助信息。
[0237]
在甚至又一个实施方案中，使用协调信令来辅助感测和/或资源(重新)选择可以取决于协调信令类型。在图16所示的示例性实施方案中描绘了用于感测和资源(重新)选择协议的依赖于协调信令类型的辅助。ue b可以向ue a发送第一辅助信息。ue a可以基于从ue b接收到的辅助信息来确定协调信令。ue a可以向ue b发送所确定的协调信令。ue b可以使用协调信令来辅助其传输。
[0238]
协调信令可以被指示或配置用于调度类型或辅助类型。如果协调信令被指示或配置用于调度类型，则ue b可以遵循协调信令中的调度信息。这可以与或不与感测和资源(重
新)选择相关联。如果协调信令被指示或配置用于辅助类型，则ue b可以使用协调信令中的辅助信息用于感测和/或资源(重新)选择。
[0239]
ue可以选择在辅助信息中提供的所指示的资源集中的最早资源。ue可以选择在辅助信息中提供的所指示的资源集中的第二最早资源。ue可以选择在辅助信息中提供或不提供的资源集中的最早资源。这可以减少延迟。
[0240]
基于组播的ue间协调
[0241]
根据甚至另一方面，提供了方法和架构以实现针对需要的包括组播的不同播送类型的ue间协调。在rel-16中，支持具有nr侧链路的v2x。除了单播和广播之外，还支持组播。在组播中，ue b可以是传输ue，而多个ue a可以是接收ue。ue b可以向ue a进行组播。这在图17中示例性地示出。进一步的方面可以包括但不限于配置或指示ue的一部分以提供辅助信息；实现混合类型的协调，包括配置一些ue以提供辅助信息和一些ue以提供调度信息；实现多类型操作，包括配置ue以提供调度信息和辅助信息两者、随机选择一些ue以提供协调信令，其中均匀或非均匀随机分布可以被指示、(预)配置和/或用于配置子组中的一个ue以例如基于地理区域或位置提供辅助信息、配置一个子组引导以收集和聚合信息并向ue b发送聚合的信息等。此外，可以处理和处理来自多个ue间(例如，多个ue a)的协调信令。
[0242]
一个实施方案可以配置或指示ue(例如，ue a)的子集或部分以提供辅助信息。这可以减少信令开销。另一种解决方案可以使用混合类型的协调信令，并且可以配置或指示用于不同ue的混合类型的协调信令。例如，ue的子集或部分(例如，ue a)可以被配置或指示为提供辅助信息，并且ue的另一子集或部分(例如，ue a)可以被配置或指示为提供调度信息，等等。
[0243]
又一个实施方案可以采用多种类型的协调信令。ue可以被配置或指示多种类型的协调信令。例如，ue可以被配置或指示为同时报告调度信息和辅助信息以用于协调信令。
[0244]
又一个实施方案可以使用随机选择来确定哪个ue可以提供辅助信息。这可以由gnb执行或者由ue自主执行。这可以是均匀或非均匀的随机分布。例如，ue可以(自主地)决定是否例如随机地或基于非均匀随机分布来提供。可以配置或指示阈值以控制随机分布。
[0245]
又一种解决方案可以基于位置或地理区域。一组ue可以被配置或指示为提供辅助信息。子组中的一个ue可以被配置或指示为例如基于地理区域或位置来提供辅助信息。
[0246]
又一种解决方案可以是配置一个子组引导以收集和聚合辅助信息并向ue b发送所聚合的辅助信息。
[0247]
在又一种解决方案中，可以配置或指示调度信息，并且ue b可以检查聚合的调度信息是否具有重叠。如果是，即，聚合的调度信息具有重叠，则ue b可以选择具有最多重叠的调度信息。例如，可以选择和使用由大多数ue使用的调度信息。一旦ue b确定了要使用的调度信息，ue b就可以在第一级sci中向ue a发送所确定的调度信息。ue b可以覆盖由ue a提供的调度信息，并发送完全不同的调度信息，例如，甚至不在来自ue a的任何调度信息中或不在来自ue a的重叠中。
[0248]
可以配置和使用辅助信息。ue b可以选择具有最多重叠的一个重叠，例如，由大多数ue使用的辅助信息。另选地，可以由ue b选择重叠的辅助信息的分量和/或类型。例如，如果“半双工”信息分量具有最多重叠，则它可以被包括。次要重叠可以是“暴露节点”、“隐藏节点”或“冲突”等。
[0249]
如果应当使用m个分量，则选择重叠最多的前m个信息分量。例如，m可以是两个，如果“半双工”信息分量和“隐藏节点”信息分量具有从ue a报告的最大重叠，则可以选择这两者。如果信息分量没有重叠，则一个选项可以是不使用它们中的任何一者。
[0250]
另一个选项可以是随机地选择它们中的一个或一些来处理用于传输。多数规则仍可适用。目标可以是尽可能多地满足大多数ue间。可以使用尽力方法。
[0251]
图18中描绘了用于组播的协调机制。为组播ue间操作节省功率和延迟。一种解决方案可以是实现基于调度的操作或基于调度/辅助的操作。被调度的ue可能不需要执行感测。这可以节省功率，因为可以避免与感测过程相关联的功率和复杂性。
[0252]
另一种解决方案可以是用目的地id加扰第一级sci中的crc。如果crc没有通过crc校验，则ue间(ue a)可能仅需要解码pssch中的第一级sci而不解码第二级sci和sl数据信道。这可以节省功率和延迟。ue间(ue b)可以执行感测。ue间(ue a)可以不执行感测。这也可以应用于组播，其中分组由地理位置形成并且目的地id可以由地理信息隐式地表示。
[0253]
ue a可以向ue b提供辅助信息。例如，辅助信息可以指示在由ue b例如由ue b的sci指示的资源上存在预期的和/或潜在资源冲突，和/或在由ue b例如由ue b的sci指示的资源上存在检测到的资源冲突。预期的和/或潜在资源冲突可能是由于隐藏节点、暴露节点、半双工和/或冲突。下表5示出了示例。
[0254]
辅助信息类型信息信息类型1隐藏节点“1”存在或“0”不存在信息类型2暴露节点“1”存在或“0”不存在信息类型3半双工“1”tx或“0”rx信息类型n冲突“1”存在或“0”不存在
[0255]
表5
[0256]
ue b可以例如使用位组合来向ue a请求辅助信息。这在下表6中示出。每个位组合可以指示待请求的辅助信息的类型并且应当包含在辅助信息信令中。
[0257][0258][0259]
表6
[0260]
ue b可以例如使用位图向ue a请求辅助信息。这在下表7中示出。
[0261]
辅助信息类型位图b0 b1 b2 b3信息1隐藏节点b0信息2暴露节点b1信息3半双工b2信息n冲突b3
[0262]
表7
[0263]
另一示例可以是指示是否存在资源冲突。这在下表8中示出。一个位可以用于指示
资源冲突状态。位“0”可用于指示“资源冲突”，而位“1”可用于指示“资源不冲突”。
[0264]
辅助信息类型位信息1资源冲突0信息2资源不冲突1
[0265]
表8
[0266]
在位图中，如果b_i是“1”，则这可以指示信息的类型被请求并且应当被包括在辅助信息中。否则，如果b_i是“0”，则这可以指示信息的类型不被请求并且不应当包括在辅助信息中。辅助信息大小可以根据请求和包括的辅助信息的种类、类型和数量而变化。
[0267]
ue b可以在sci、第一级sci、第二级sci、mac ce、pscch、pssch、sl-sch、rrc等中发送请求信号或信道。
[0268]
ue b可以调度ue a发送辅助信息。ue b可以在请求信号或信道中包括调度信息，和/或ue a可以执行感测并自主地选择资源来发送辅助信息。可能存在冲突，但是只要感测足够好，就可以最小化冲突。
[0269]
如果ue a正在调度ue，则来自另一个ue a(例如，ue a1、ue a2等)的辅助信息也可以发送给ue a。ue a可以从传输中调度ue b。ue a还可以调度另一个ue a向ue b发送协调信令。ue b也可以执行一些调度。ue a可以向ue b(或另一个ue a)发送辅助信息。
[0270]
上文所讨论的先前方面中的方法和解决方案还可以用于例如调度和/或辅助操作。
[0271]
基于多-2-一tx/rx的ue间协调
[0272]
可能存在多个传输ue(例如，ue b)向接收ue(例如，ue a)进行传输的情况。这描绘于图19中。这里描述了用于协调以实现ue间的高效通信的方法。ue a可以发送单个聚合的sci(第一级或第二级)或多个sci以协调ue b。例如，ue a可以向ue b发送非聚合的第一级sci和聚合的第二级sci。ue a可以向ue b发送聚合的第一级sci和非聚合的第二级sci。另选地，ue a可以向ue b发送用于第一级sci和第二级sci两者的聚合格式。
[0273]
ue a可以调度多个ue b以同时进行传输。ue a可以发送多个sci。例如，ue a可以发送多个pscch。ue a可以发送多个第一级sci。每个ue b可以解码第一级sci并根据第一级sci定位第二级sci。
[0274]
ue a可以调度来自多个ue b的多个pssch传输。ue a还可以调度来自多个ue b的多个第二级sci和sl-sch传输。ue a可以发送可以同时调度k个ue b的sci。k个时间/频率资源字段可以例如由gnb或协调ue来配置。sci格式的大小可以例如由gnb或协调ue来配置。sci控制字段的大小可以例如由gnb或协调ue来指示或配置。sci控制字段的存在和不存在可以例如由gnb或协调ue来指示或配置。
[0275]
可以在第一级sci中配置时间/频率资源。第一级sci格式的大小可以被配置为容纳调度信息。另选地，可以在第二级sci中配置时间/频率资源。第二级sci格式的大小可以被配置为容纳调度信息。
[0276]
可以在第一级sci中配置用于接收的资源分配。可以在第二级sci中配置用于传输的资源分配。另选地，可以在pssch中配置用于传输的资源分配。
[0277]
ue a可以使用组播来提供包括调度信息、辅助信息或两者的协调信令。例如，调度信息可以在sci中递送，并且辅助信息可以在pssch中的数据信道中递送。又如，可以在sci
中递送调度和辅助信息两者，并且可以配置或增加sci的大小以容纳调度和辅助信息两者。
[0278]
如图20所示，ue a可以向ue b发送协调信令。ue b可以解码第一级sci。此外，如图21所示，在第二级sci中使用具有加扰crc的组播方案进行调度。第二级sci中的crc可以用目的地id进行加扰。目的地id的控制字段可以重新用于其他用途。
[0279]
ue a可以通过在sci中发送调度信息来调度ue b，并且ue b(ue b1)经由sci将该调度信息传递给另一个ue b(ue b2)。另选地，ue b(ue b1)可以基于由ue a发送的调度信息来向ue a发送数据。一旦ue a接收到它，它就可以将它转发给另一个ue b(ue b2)。或者ue a可以对其进行解码并利用不同的传输参数(例如，mcs等)将其重新发送到ue b2。ue b2可以对sci进行解码并对相应的pssch进行解码。
[0280]
极性码可用于sci编码和解码，包括pscch中的第一级和pssch中的第二级sci。ldpc可用于pssch编码和解码。
[0281]
ue a可以向ue b发送辅助信息。此外，ue b可以向ue a发送辅助信息。ue b可以请求协调信令的类型—调度信息或辅助信息。ue a可以进行如下处理：
[0282]
如果大多数ue请求调度信息，则ue a可以切换到使用调度信息。如果大多数ue请求辅助信息，则ue a可以切换到使用辅助信息。
[0283]
另选地，ue a可以向ue b发送混合类型。例如，ue a可以基于他们的请求向某个ue b发送调度信息并向另一个ue b发送辅助信息。
[0284]
该场景可以是一个ue a但多个ue b。多个ue b可以向单个ue a进行传输。ue a可以向多个ue b提供辅助信息以辅助ue b的传输。辅助信息可以包括资源集和附加的其他信息。多个ue b可以使用单独的资源或资源池。多个ue b可以共享相同的资源或资源池。ue b可以执行感测并自主地选择资源。可能会发生冲突。
[0285]
解决方案可以是使用调度信息而不是辅助信息。ue a可以由gnb配置。第一级sci、第二级sci和/或pssch可以用于传递调度信息。一旦ue b接收到调度信息，它们将在相应的资源中无冲突地进行传输。ue b可以根本不需要执行感测，或者仅执行部分感测或有限感测等。ue a可以执行感测，而ue b可以不执行感测。如果ue b的传输对其他组的ue b造成干扰，则可能发生冲突。然而，如果其他组的ue b正在进行传输，则不会发生冲突。我们建议在组之间交换协调信息。这可以减轻半双工并暴露节点。如果其他组的ue b正在接收，则可能存在冲突。可能存在隐藏节点问题。为了解决该问题，ue b可以向它们的ue a提供隐藏节点、半双工、暴露节点状态作为辅助信息的一部分。在ue之间，应当例如经由gnb或经由ue之间的直接链路来交换此类辅助信息。在覆盖范围内，可以执行经由gnb交换信息。如果在覆盖范围之外，则可以进行经由ue之间的直接链路交换信息。通过信息交换，这可以减轻或避免不同组之间的干扰。
[0286]
ue a可以由gnb来配置，并且ue b可以通过协调ue来配置。目的地id可以通过使用目的地id加扰crc来隐式地携带在sci中，或者在第一级或第二级sci中显式地携带在sci中。
[0287]
基于相互链路的ue间协调
[0288]
当存在多个传输ue(例如，ue b)和单个接收ue(例如，ue a)时，ue间操作还可以涉及ue间的通信，即，ue b之间的通信(相互链路)。取决于设计，这种通信可以是直接的或间接的。重要的是在ue间操作期间实现ue间的通信。需要使得能够在ue间进行高效通信的高
效方法和系统以及机制，并提出了相应的解决方案。
[0289]
一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b发送单个调度信息，并调度ue b向另一个ue b的传输。ue b可以使用接收到的调度信息来调度另一个ue b(例如，ue b1)的接收。
[0290]
另一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b和接收ue(例如，ue b1)发送单个调度信息，以调度ue b的传输和另一个ue b(例如，ue b1)的接收。
[0291]
另一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b和接收ue(例如，ue b1)发送多个(例如，两个)调度信息，以调度ue b的传输和另一个ue b(例如，ue b1)的接收。ue a可以向传输ue b发送第一调度信息以调度ue b的传输，并且可以向接收ue(例如，ue b1)发送第二调度信息以用于另一个ue b(例如，ue b1)的接收。
[0292]
又一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b发送单个调度信息，并调度ue b的传输，并且ue b可以调度另一个ue b(例如，ue b1)的接收。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于sci格式的调度信息和时间/频率资源的tx，其可以被解释用于在ue b处的传输。ue b可以发送sci格式的调度信息和时间/频率资源，其可以被解释用于在另一个ue b(例如，ue b1)处接收。ue b可以将tx/rx指示符设置为用于sci格式的调度信息和时间/频率资源的rx。
[0293]
又一种解决方案可以是ue a可以发送单个(聚合的)sci、pscch或调度信息以传输ue b并调度ub的传输和另一个ue b的接收。ue a可以将第一tx/rx指示符设置为用于sci格式的第一控制字段、调度信息和时间/频率资源的tx，其可以被解释用于在ue b处的传输。ue a可以将第二tx/rx指示符设置为用于sci格式的第二控制字段、调度信息和时间/频率资源的rx，其可以被解释用于在另一个ue b处接收。sci格式的调度信息和时间/频率资源可以被解释以用于在另一个ue b(例如，ue b1)处接收。
[0294]
又一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b和接收ue(例如，ue b1)发送两个(或多个)sci、pscch或调度信息，以调度ue b的传输和另一个ue b(例如，ue b1)的接收。ue a可以向传输ue b发送第一sci、pscch或调度信息以调度ue b的传输，并且可以向接收ue(例如，ue b1)发送第二sci、pscch或调度信息以用于另一个ue b(例如，ue b1)的接收。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第一sci、pscch或调度信息的tx。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第二sci、pscch或调度信息的rx。
[0295]
一种解决方案可以使用间接链路，并且可以使用ue a来协调间接通信。ue a可以向传输ue b发送调度信息并调度ue b向ue a的传输。ue a可以向另一个接收ue b(例如，ue b1)发送另一个调度信息并调度另一个ue b的接收。
[0296]
一种解决方案可以使用直接链路和间接链路两者，并且可以使用ue a来协调直接和/或间接通信。ue a可以向传输ue b发送调度信息并调度ue b向ue a的传输。ue a可以向另一个接收ue b(例如，ue b1)发送另一个调度信息并调度另一个ue b的接收。ue a可以向传输ue b发送另一个调度信息，并调度ue b向另一个ue b的传输。ue b可以使用接收到的调度信息来调度另一个ue b(例如，ue b1)的接收。这可以实现分集增益。
[0297]
另一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b发送调度信息，并调度ue b向ue a的传输并调度ue b向另一个ue b的传输。ue b可以使用接收到的调度信息来调度另一个ue b(例如，ue b1)的接收。接收到的调度信息可以相同(或不同)。ue a可以向另一个(相同)接收ue b(例如，ue b1)发送另一个调度信息，并调度另一个(相同)ue b的接收。这可以实现
开销减少和分集增益。
[0298]
又一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b发送两种类型的调度信息。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第一调度信息的rx，并将sci格式的时间/频率资源解释为在ue b处从ue a的接收。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第二调度信息的tx，并解释sci格式的时间/频率资源以用于向另一个ue b的传输。
[0299]
又一种解决方案可以是ue a可以向传输ue b发送多种混合类型的调度信息，ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第一调度信息的rx，并将sci格式的时间/频率资源解释为在ue b处从ue a的接收。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第二调度信息的rx，并解释sci格式的时间/频率资源以用于向另一个ue b的传输。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第三调度信息的rx，并解释sci格式的时间/频率资源以用于向另一个ue b的传输以用于在另一个ue b处的接收。
[0300]
ue a可以向ue b1提供协调信令。ue a可以向ue b1发送调度信息。如果ue a想要调度ue b1向另一个ue(例如，ue a1)的传输，则ue a可能仅需要向ue b1发送sci而无需相关联的数据信道。ue a可以在sci字段中包括用于ue a1接收的时间资源分配和频率资源分配的时间资源和频率资源信息。另选地，ue a可以向ue b1发送sci和相关联的数据信道，其中调度信息包括在相关联的数据信道中。
[0301]
gnb和/或ue a可以配置接收ue。ue a可以在第一阶段sci中包括接收ue(例如，ue a1)的目的地id。例如，ue a可以将源id设置为ue(例如，ue a1)的目的地id。ue a可以在sci字段中包括tx/rx指示符，并将tx/rx指示符设置为“tx”。
[0302]
当ue a可以将指示符设置为“tx”时，在sci字段时间资源分配和频率资源分配中指示的时间资源和频率资源应当用于pssch到ue a1的传输。
[0303]
ue b1可以接收sci和/或相关联的数据信道。一旦ue b1解码了第一级sci，ue b1就可以知道用于向ue a1传输的时间/频率资源。ue b1还可以解码第二级sci以知道它是第二sci的目的地。ue b1还可以解码第二级sci以知道它应当向哪个ue传输。ue b1可以使用第二级sci中的源id来传输pssch。
[0304]
ue b1可以在接收到来自ue a的协调信令后向ue a1传输。如果ue a1例如由gnb配置为传输ue b1的接收ue，则ue b1可以基于该配置或指示在第二级sci中将目的地id设置为ue a1。ue b1可以将其从ue a接收到的sci字段时间资源分配和频率资源分配中所指示的时间资源和频率资源传递给其自身向ue a1的sci传输。ue b1可以相应地设置ue a1接收的其他解码参数。
[0305]
解决方案可以包括经由ue a的传输或直接在ue b之间的传输。如果传输经由ue a，则可以避免冲突。如果直接在ue b之间传输，则可能发生冲突。为了避免冲突，ue a可以控制一个ue b向另一个ue b的传输。这可以类似于模式1，但是调度由ue a执行。
[0306]
方法1可以用于实现直接ue b通信。这可以经由ue a调度和辅助来实现。可以设计适当的pscch/pssch传输。方法2可以用于实现间接ue b通信。
[0307]
在方法1中，一个另选的可以是使用单个调度信息并将其发送给ue b。ue b可以重复使用相同的调度信息，并将该调度信息发送给另一个ue b。另一种解决方案可以是使用两个调度信息—一个用于传输ue，而另一个用于接收ue。ue b可以接收用于传输的调度，而另一个ue b可以接收用于接收的调度信息。在这种情况下，传输ue b可以不向接收ue发送
sci或调度信息。用于传输和接收的调度信息都由ue a发送。
[0308]
可以执行多个调度信息并将其发送到单个ue或发送到传输ue和接收ue两者。
[0309]
用于调度的sci格式如表8所示。可以引入和使用具有新的sci格式1-c的第一级sci。ue b可以接收第一级sci和解码格式1-c和/或第二级sci和解码格式2-a或格式2-b。另选地，可以引入新的格式2-c。在成功解码后，ue b可以检查sci字段x中的tx/rx标志，如果该标志指示“tx”，则在sci字段y中指示的时域和频域资源应当用于pscch/pssch的传输。否则，如果tx/rx标志指示“rx”，则在sci字段y1和y2中指示的时域和频域资源应当用于pscch/pssch的接收。
[0310]
根据本技术设想在系统中具有多种协调模式。
[0311]
配置1：ue a可以向传输ue b发送单个调度信息；ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第一调度信息的rx，并将sci格式的时间/频率资源解释为在ue b处从ue a的接收。
[0312]
配置2：ue a可以向传输ue b发送两个调度信息；ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第一调度信息的rx，并将sci格式的时间/频率资源解释为在ue b处从ue a的接收。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第二调度信息的tx，并解释sci格式的时间/频率资源以用于向另一个ue b的传输。
[0313]
配置3：ue a可以向传输ue b发送三种调度信息，ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第一调度信息的rx，并将sci格式的时间/频率资源解释为在ue b处从ue a的接收。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第二调度信息的rx，并解释sci格式的时间/频率资源以用于向另一个ue b的传输。ue a可以将tx/rx指示符设置为用于第三调度信息的rx，并解释sci格式的时间/频率资源以用于向另一个ue b的传输以用于在另一个ue b处的接收。
[0314]
sci格式和大小可以基于该配置被配置为适当大小和格式。
[0315]
该示例示出了例如ue b 1与ue b2之间的两个调度信息。如果ue b1是tx ue并且ue b2是rx ue，则在下表9中，ue b1应当使用sci字段y1用于tx行并且ue b2应当使用sci字段y2用于rx行。另一方面，如果ue b1是rx ue并且ue b2是tx ue，则在下表9中，ue b1应当使用sci字段y1用于rx行并且ue b2应当使用sci字段y2用于tx行。在这种情况下，ue b1可以不需要发送sci(例如，第一级sci)而仅发送第二级sci，或者ue b1可以不发送任何sci(包括第一级和第二级sci两者)而仅在pssch中传输数据。
[0316]
一旦ue b(例如，作为接收ue的ue b1或ue b2)解码第二级sci并计算出目的地id，则这应当被执行。这也可以被扩展到多于两个ue b。
[0317][0318]
表9
[0319][0320]
表10
[0321]
在方法2中，一个ue b可以向ue a发送数据，并且ue a可以将该数据传递给另一个ue b。在方法2中，另一个替代方案是可以执行单个调度信息。在这种情况下，当ue b1想要向ue b2发送时，ue a可以向ue b1提供调度信息，并且ue b1可以执行感测并选择资源，然后向ue b2发送pscch和pssch两者。
[0322]
可以引入新的sci格式，例如，sci格式2-y或sci格式2-c。sci格式的指示可以携带在第一级sci和第二级sci格式指示中，如下表11所示。
[0323]
第二级sci格式字段的值第二级sci格式00sci格式2-a01sci格式2-b10sci格式2-c(sci格式2-y)11预留
[0324]
表11
[0325]
为了实现具有或不具有ue间协调的不同的播送类型，可以使用播送类型/ue间协调指示符。在下面的表12中描绘了播送类型/ue间协调指示符的示例。
[0326][0327]
表12
[0328]
在下面的表13中描绘了播送类型/协调类型指示符的示例。
[0329][0330]
表13
[0331]
对于ue间协调，可以在模式2中向ue-b发送在ue-a处确定的资源集。ue-b可以在针对其自身的传输的资源选择中考虑该信息。我们可以考虑优选用于ue-b的传输的资源集，例如，优选用于ue-a的接收的资源集。此外，我们还可以考虑优选地不被ue-b的传输使用的资源集，例如，对于ue-a的接收不是优选的资源集。在组播的情况下，我们还可能需要考虑对于ue-b的传输的其他预期接收器优选的资源集。此外，我们还可以考虑对于ue-b的传输的其他预期接收器不是优选的资源集。
[0332]
资源集可以指过去、未来或者过去和未来两者的资源，只要它们可以辅助ue b的传输即可。ue-a可以至少基于感测过程来确定“资源集”。
[0333]
该资源集可以承载在物理层或更高层。如何确定哪个/什么信道承载资源集可以取决于有效载荷大小、优先级和/或延迟。例如，如果有效载荷大小较小，则资源集可以在物理上承载。另一方面，如果有效载荷大小较大，则资源集可以承载在更高层。另选地，如果有效载荷大小较小，则资源集可以携带在pscch中。如果有效载荷大小较大，则资源集可以携带在pssch中。当需要快速信令时，资源集可以在物理上承载。当不需要快速信令并且有效载荷大小较大时，资源集可以承载在更高层。
[0334]
可以考虑传输资源集的周期性、非周期性、半持久性方法。资源集可以由ue b请求。ue b可以请求不同类型的资源或信息。例如，ue b可以请求有利于避免隐藏节点问题、暴露节点问题、半双工问题或它们的组合等的资源集。协调信息可以由ue b请求。ue b可以请求不同类型的协调信息。不同类型的协调信息可以包括调度类型或辅助类型信息。
[0335]
资源集可以是确切的资源、来自资源池的资源子集或资源池本身。资源集也可以是多于一个资源池。
[0336]
ue-b可以在针对其自身的传输的感测和资源(重新)选择过程中考虑“资源集”。如果需要的话，可以支持除资源集之外的其他辅助和/或协调信息。ue b可以请求不同类型的信息，包括具有和不具有其他辅助信息的资源集。
[0337]
包括单播、组播和广播的所有播送类型都可以支持ue间协调，以实现针对不同播送类型的可靠性和延迟的增强。至少应当支持单播和组播。不同的协调信令或信息可用于不同的播送类型。也可以使用用于不同播送类型或所有播送类型的统一协调信令或信息。
[0338]
ue间协调还可以考虑部分感测以实现功耗降低或功率节省。可以针对ue(例如，ue a和/或ue b)考虑部分感测。
[0339]
当在模式2中向ue-b发送在ue-a处确定的资源集时，并且ue-b可以在用于其自身的传输的感测和/或资源选择中考虑该信息。ue-a可以基于显式信令(例如，触发或请求信令)向ue-b发送资源集的信息。ue-a可以基于隐式指示(例如，基于预定义或(预)配置的触发条件)向ue-b发送资源集的信息。也可以考虑隐式指示和显式信令两者的组合。ue a可以基于触发、请求信号和/或预定义或(预)配置的条件来发送协调信令或协调信息。协调信令或协调信息可以包含资源集和其他辅助信息。
[0340]
例如，ue a可以周期性地(例如，在pscch中)、非周期性地(例如，在pssch中)或半持续地发送协调信令或协调信息，该协调信令或协调信息包括用于资源集的信息。使用周期性还是非周期性可以取决于协调信令或协调信息的有效载荷大小。如果协调信令或协调信息的有效载荷大小较大，则可以使用协调信令或协调信息的非周期性传输或报告。另一方面，如果协调信令或协调信息的有效载荷大小较小，则可以使用协调信令或协调信息的周期性传输或报告。
[0341]
可以考虑隐藏节点问题、暴露节点问题、半双工问题和连续分组丢失的方面。还可以考虑由除了隐藏节点问题之外的原因引起的资源冲突，诸如时间-频率资源重叠和/或时间资源重叠。
[0342]
信息可以是不同类型的，包括用于模式2的ue间协调的调度类型信息或辅助类型信息。例如，辅助类型信息可以包含由ue a提供并且可用于在ue b处感测和/或资源(重新)选择以用于ue间协调的资源集。除了用于ue间协调的资源集之外，如果需要的话，辅助类型信息还可以包括其他辅助信息。调度类型信息可以包括用于调度ue b的传输以进行ue间协调和操作的确切资源。可以基于信息的有效载荷大小来确定哪个信道承载资源集。在调度类型协调的情况下，应当支持用于ue的传输和接收两者的调度能力。例如，除了ue的接收之外，还可以考虑支持传输。指示符可以包括在sci中以区分传输和接收，从而实现调度ue用于传输/接收。
[0343]
信息可以是不同类型的，包括用于模式2的ue间协调的调度类型信息或辅助类型信息。辅助类型信息可以包含由ue a提供并且可用于在ue b处感测和/或资源(重新)选择以用于ue间协调的资源集。除了用于ue间协调的资源集之外，如果需要的话，辅助类型信息还可以包括其他辅助信息。调度类型信息可以包括用于调度ue b以进行ue间协调的确切资源。可以基于信息的有效载荷大小来确定哪个信道承载资源集。可以基于信息的有效载荷大小来确定是使用周期性还是非周期性来传输资源集。指示符可以包括在sci中以区分用于调度ue的传输和接收。对于ue间协调，可以考虑不同的播送类型，诸如单播和组播。对于ue间协调，应当至少考虑单播和组播。
[0344]
例如，对于一种ue间协调类型或方案，对于ue b的传输优选的资源集和/或对于ue b的传输非优选的资源集可以用于ue间协调信息信令。此类信息信令可以从ue a向ue b传输。当满足预定义条件和/或场景或(预)配置的条件和/或场景时，可以从ue a向ue b传输对于ue b的传输优选的资源集。当满足另一个预定义条件和/或场景或(预)配置的条件和/或场景时，可以从ue a向ue b传输对于ue b的传输不是优选的资源集。ue a可以发送对ue间协调信息的显式请求。ue a可以接收来自ue-b的显式请求，并且可以向ue b传输ue间协
调信息。ue a可以是由ue b传输的传输块的目的地ue。该特征可以通过配置或预配置来启用、禁用或控制。ue间协调信息的传输可以由除了显式请求接收之外的条件来触发。
[0345]
在一个示例中，对于优选资源集，要用于其传输资源选择和/或重新选择的ue b的资源可以基于ue b的感测结果和接收到的协调信息两者。ue b可以将属于优选资源集的资源与其自身的感测结果相结合地用于其资源选择和/或重新选择，当满足特定条件时，ue b可以将不属于优选资源集的资源用于其资源选择和/或重新选择。ue-b可以执行感测和资源排除。在另一个示例中，要用于其传输资源选择和/或重新选择的ue b的资源可以仅基于接收到的协调信息。ue b可以将属于优选资源集的资源用于其资源选择和/或重新选择，ue b可以不支持感测和/或资源排除。该特征可以是有条件的，或者可以基于ue能力。在另一个示例中，对于非优选资源集，要用于其传输资源选择和/或重新选择的ue b的资源可以基于ue b的感测结果和接收到的协调信息两者。ue b可以排除与非优选资源集重叠的资源用于其资源选择和/或重新选择。在资源可能与非优选资源集完全或部分重叠的情况下，ue b可以选择或重新选择要用于其传输以及用于其资源选择和/或重新选择的资源。如果资源排除与由ue a识别的其rsrp测量可能大于预定义的、(预)配置的或指示的rsrp阈值的其他ue的预留资源重叠的那些资源，则ue a可以将任何资源确定为对于ue b的传输优选的资源集。如果资源排除时隙，则ue a可以将任何资源确定为优选用于ue-b的传输的资源集，其中在ue a可能是ue-b的预期接收器的情况下，ue a可能不期望执行来自ue-b的侧链路接收。如果资源可以满足ue b的流量需求，则ue a可以将任何资源确定为优选用于ue-b的传输的资源集。如果由ue-a从其他ue的sci(例如，优先级字段和rsrp测量)识别的其他ue的预留资源，则ue a可以将任何资源确定为对于ue b的传输不是优选的资源集。如果在ue a可能是ue-b的预期接收器的情况下ue a不期望执行来自ue-b的侧链路接收的资源(例如，时隙)，则ue a可以将任何资源确定为对于ue-b的传输不是优选的资源集。
[0346]
又如，对于另一个ue间协调类型或方案，由ue b指示的资源上的预期或潜在资源冲突的存在和/或由ue b(例如，由ue b的sci)指示的资源上的检测到的资源冲突的存在可用于ue间协调信息信令。此类信息信令可以从ue a向ue b传输。当满足预定义条件和/或场景或(预)配置的条件和/或场景时，可以从ue a向ue b传输在由ue b指示的资源上的预期或潜在资源冲突的存在。当满足另一个预定义条件和/或场景或(预)配置的条件和/或场景时，可以从ue a向ue b传输在由ue b指示的资源上的检测到的资源冲突的存在。ue a可以满足特定条件，并且可以传输ue间协调信息。ue b可以从ue-a接收ue间协调信息，并且可以将其用于资源选择或重新选择。该特征可以通过配置或预配置来启用、禁用或控制。ue b可以传输具有sci的pscch和/或pssch，该sci指示要用于其传输的预留资源。ue b可以从ue a接收ue间协调信息，该ue间协调信息指示预留资源的预期和/或潜在资源冲突。ue b可以使用ue间协调信息来确定其自身的资源选择和/或重新选择。
[0347]
ue a可以检测由ue b(例如，由ue b的sci)指示的资源上的预期和/或潜在资源冲突。ue a可以向ue-b传输ue间协调信息。ue a可以是冲突传输块中的一者(即，要在预期和/或潜在冲突资源中传输的传输块)的目的地ue。ue a可以是由ue-b传输的传输块的非目的地ue。ue是ue a还是ue b可以被配置或预配置。该特征可以通过配置或预配置来启用、禁用或控制。ue b可以基于接收到的协调信息来确定要选择或重新选择的资源。当指示资源上的预期和/或潜在资源冲突时，ue b可以选择或重新选择为其自身的传输预留的资源。
[0348]
如果由ue-a识别的其他ue的预留资源可能仅在时间上或在时间和频率两者上与由ue-b的sci指示的资源完全或部分重叠，则ue a可以确定在资源上发生预期和/或潜在资源冲突。此外，如果资源(诸如时隙)由ue-b(例如，ue b的sci)指示，则ue a可以确定在资源上发生了预期和/或潜在资源冲突，其中在ue a可能是ue-b的预期接收器的情况下，由于半双工操作，ue a可能不期望执行来自ue-b的侧链路接收。
[0349]
ue(例如，传输ue)可以向另一个ue(例如，接收ue)指示ue的类型。ue(例如，传输ue)可以向另一个ue(例如，接收ue)指示资源分配方案的类型。sci可以指示ue的类型，例如，功率节省ue、车辆ue或常规ue等。sci可以指示资源分配方案的类型，例如，基于部分感测、随机资源选择或完全感测等。ue间协调请求信号可以指示针对ue a的ue间协调消息要报告的资源的数量。ue间协调请求信号可以包括用于确定适当资源的资源集或资源子集，例如，用于ue b的传输的优选或非优选资源。由ue b传输的传输块的目的地ue可以是ue a。由ue b传输的传输块的非目的地ue可以是ue a。非目的地ue可以通过ue间协调信息、辅助信息等来辅助ue b和/或ue a进行传输和/或接收。第1级sci、第2级sci、mac ce、rrc等可以用于携带ue间协调信息。可以指示哪个信道和/或信号携带ue间协调信息。例如，可以指示携带ue间协调信息的第1级sci、第2级sci、mac ce、rrc等。psfch、第1级sci、第2级sci、mac ce、rrc等可以用于携带ue间协调请求信号。可以指示哪个信道和/或信号携带ue间协调请求信号。例如，可以指示携带ue间协调请求信号的psfch、第1级sci、第2级sci、mac ce、rrc等。psfch、第1级sci、第2级sci、mac ce、rrc等可用于指示资源冲突和/或资源碰撞。psfch、第1级sci、第2级sci、mac ce、rrc等可用于指示半双工状态。用于传输ue间协调信息、ue间协调请求信号、资源冲突和/或资源碰撞的指示等的psfch时机可以通过由ue b的sci所指示的pssch资源上发生资源冲突的时隙来导出。目的地id、源id等可以携带在ue间协调信息、ue间协调请求信号、资源冲突和/或资源碰撞的指示等中。ue间协调信息、ue间协调请求信号以及资源冲突和/或资源碰撞的指示中的目的地id和源id可以是识别用于传输和/或接收的ue的id。目的地id和源id可以是物理层目的地id和源id、mac层目的地id和源id、更高层目的地id和源id、应用层目的地id和源id等。
[0350]
ue a可以由ue b传输ue间协调信息的显式请求来触发。ue b可以在显式请求信号中向ue a提供一些信息，例如，要用于控制和数据(例如，时隙中的pssch/pscch传输)的子信道的数量、资源选择窗口的开始和结束时间位置、资源预留间隔、要用于控制和数据(例如，pscch/pssch传输)的优先级值等。ue b可以从ue a接收优选资源集。ue b处的物理层可以向mac层报告来自ue a的优选资源集与ue b处的感测结果的候选资源集之间的交集。如果属于交集的候选资源的数量大于或等于ue b的需要，则ue b处的mac层可以仅使用属于该交集的候选资源用于其资源(重新)选择。或者ue b处的mac层可以首先使用属于该交集的候选资源，然后进一步使用不属于该交集的剩余候选资源用于其资源(重新)选择。
[0351]
虽然已根据目前被认为是特定的方面描述了系统和方法，但本技术不需要限制于所公开的方面。其旨在涵盖包含在权利要求书的实质和范围内的各种修改和类似布置，权利要求书的范围应被赋予最广泛的解释，以便包括所有此类修改和类似结构。本公开包括以下权利要求书的任何和所有方面。

技术特征：
1.一种装置，所述装置包括：非暂态存储器，所述非暂态存储器包括存储在其上的指令；和处理器，所述处理器能够操作地耦合到所述非暂态存储器，所述处理器被配置为执行一组指令，所述一组指令包括：感测组中的多个设备以提供侧链路协调；评估所述多个设备中的每个设备的协调类型，其中所述协调类型被调度和/或辅助；获得用于所述多个设备的传输和接收资源；基于所述协调类型来确定所述传输和接收资源是专用的还是在所述多个设备之间共享的；以及基于所述协调类型来确定所述多个设备中的每个设备的信令类型。2.根据权利要求1所述的装置，其中针对所述多个设备中的一个设备调度所述协调类型，并且针对所述多个设备中的另一个设备辅助所述协调类型。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述传输和接收资源是共享的。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为基于所述协调类型来确定所述多个设备的优先级，以及将所述传输和接收资源的第一子集分配给所述多个设备中的第一设备，并且将所述传输和接收资源的第二不同子集分配给所述多个设备中的第二设备。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为从所述多个设备接收指示是否需要新的sci格式的能力报告。6.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为将所述资源连同侧链路控制信息中的传输/接收指示符一起发送到所述多个设备中的第一设备。7.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为执行向所述第一设备发送解码信息的指令。8.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置是下一代节点b。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述信令类型选自辅助类型信息、调度类型信息、预留的以及它们的组合，并且其中所述辅助类型信息包括选自隐藏节点、暴露节点、半双工和冲突中的一种或多种的类型。10.一种方法，所述方法包括：评估多个设备的协调类型，其中针对所述多个设备中的一个设备调度所述协调类型，并且针对所述多个设备中的另一个设备辅助所述协调类型；获得用于所述多个设备的传输和接收资源；以及基于所述协调类型来确定所述传输和接收资源是专用的还是在所述多个设备之间共享的。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述传输和接收资源是共享的。12.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：基于所述协调类型来确定所述多个设备的优先级。13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：将所述传输和接收资源的第一子集分配给所述多个设备中的第一设备，并且将所述传输和接收资源的第二不同子集分配给所述多个设备中的第二设备。
14.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：将所述资源连同侧链路控制信息中的传输/接收指示符一起发送到所述多个设备中的第一设备。15.一种装置，所述装置包括：非暂态存储器，所述非暂态存储器包括存储在其上的指令；和处理器，所述处理器能够操作地耦合到所述非暂态存储器，所述处理器被配置为执行一组指令，所述一组指令包括：从设备接收用于侧链路协调的辅助信息；确定所接收的辅助信息中的传输和接收资源；测量所述装置和用户装备的物理侧链路共享信道(pssch)能量的能量；基于所确定的传输和接收资源以及所测量的所述装置和所述用户装备的pssch能量来选择候选资源集；以及基于所述候选资源集来向所述设备传输选择资源集。16.根据权利要求15所述的装置，其中所确定的传输和接收资源的一部分不满足(重新)选择的标准。17.根据权利要求15所述的装置，其中所述处理器被进一步配置为执行从所述用户装备收集感测信息的指令。18.根据权利要求17所述的装置，其中所述感测信息包括预留资源和侧链路参考信号接收功率(sl-rsrp)测量。19.根据权利要求15所述的装置，其中测量指令基于所接收的辅助信息中的所述传输和接收资源。20.根据权利要求15所述的装置，其中选择指令包括挑选所述传输资源预定次数。

技术总结
本申请描述了一种包括非暂态存储器的装置，该非暂态存储器包括存储在其上的指令。该装置还包括能够操作地耦合到该非暂态存储器的处理器，该处理器被配置为执行一组指令。这些指令包括感测组中的多个设备以提供侧链路协调。这些指令还包括评估该多个设备中的每个设备的协调类型，其中该协调类型被调度和/或辅助。这些指令还包括获得用于该多个设备的传输和接收资源。这些指令还包括基于该协调类型来确定该传输和接收资源是专用的还是在该多个设备之间共享的。这些指令甚至还包括基于该协调类型来确定该多个设备中的每个设备的信令类型。令类型。令类型。


技术研发人员：凯尔
受保护的技术使用者：交互数字专利控股公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2023/8/31