一种便捷式自动夹具的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸板加工技术领域，尤其涉及一种便捷式自动夹具。


背景技术：

2.上纸机是指对纸张进行输送，使纸张进入加工设备内进行喷涂、烘干或切割等操作。上纸机一般配套安装在加工设备的入口端，在纸张进入设备中时，需要使用夹具对纸张进行固定。
3.中国专利公开号cn112356058a，公开时间20210212，公开了一种自动化夹具，包括固定座、滑移设置于固定座下方的两块夹块、设置于夹块相对的一侧的硬质吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的第一驱动机构，硬质吸盘与夹块之间设置有气压调节机构，气压调节机构包括于硬质吸盘靠近夹块的一端向夹块延伸并固定在夹块上的集气管、于集气管内壁密封滑移配合的活塞、活塞远离硬质吸盘一侧凸设的拉杆、具备凹槽且可供拉杆远离活塞的一端在凹槽内伸缩的安装块、固定在凹槽底部的电磁铁以及固定在电磁铁和拉杆之间的复位弹簧；
4.诸如上述现有的自动夹具，多是通过驱动组件来带动两组夹板相对运动，进而实现物件的对中夹持，但是在纸板加工过程中进行具体实施时，两组夹板均为一体式结构，且纸板是向上进行堆叠，两组夹持板虽能实现纸板夹持与水平对齐，但是纸板仍存在纵向端的错位，通过两组夹板并不能够完成纸板的纵向对齐，以此增加了自动夹具的局限性，故而亟待提出相应的便捷式自动夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种便捷式自动夹具。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种便捷式自动夹具，包括壳体、驱动组件与夹板，所述夹板外表壁固定安装有u型结构的边架，所述夹板内表壁滑动连接有推条，所述推条与边架之间设置有用于推条复位的复位组件，所述夹板纵向端内表壁滑动连接有移动杆，所述移动杆前端面固定安装有横杆，所述横杆一侧固定安装有拍杆，还包括有：用于移动杆与推条联动的联动机构，所述联动机构包括有齿环、齿块与用于齿块与推条同步移动的连接组件，所述齿环活动安装在夹板内表壁，所述齿环与齿块啮合连接，且所述齿环内表壁旋合连接有与移动杆固定连接的螺杆。
8.优选地，所述移动杆纵向端外表壁固定安装有连接套，所述连接套内表壁与横杆外表壁滑动连接，且所述连接套内表壁设置有用于横杆定位的定位组件。
9.优选地，所述定位组件包括有锁紧杆，所述锁紧杆外表壁与连接套内表壁旋合连接，且所述锁紧杆开放端抵接在横杆外表壁。
10.优选地，所述移动杆横截面呈矩形结构，所述横杆远离拍杆的一侧固定安装有限位片。
11.优选地，所述复位组件包括有弹簧，所述弹簧固定安装在推条与边架之间，且所述推条是通过配合槽与夹板内表壁滑动连接。
12.优选地，所述夹板顶部固定安装有l型结构的连接座，所述连接座通过紧固件与驱动组件固定配合。
13.优选地，所述夹板内表壁固定安装有安装板，所述齿环外表壁固定安装有凸环，所述凸环通过环形滑槽与安装板内表壁卡合连接。
14.优选地，所述连接组件包括有连杆，所述连杆与齿块固定连接，且所述连杆通过水平设置的横槽与夹板内表壁滑动连接。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
16.1、本技术中，纸板堆叠在壳体下放置后，驱动组件带动两组夹板进行相对运动，夹板内表壁的推条先接触纸板水平端外表壁，随着夹板的移动逐步与夹板保持齐平并压缩弹簧，以此实现纸板的夹持与水平对齐，且在此过程中，推条外表壁的连杆沿着横槽滑动，连杆联动齿块，齿块带动齿环进行指定周期的转动，齿环外表壁的凸环沿着安装板内表壁的环形滑动，以此使其稳定转动的同时竖直位置保持不变，齿环内表壁与螺杆相旋合，横截面为矩形的移动杆与夹板的配合限制了螺杆的轴向运动，使得螺杆稳定的拉动移动杆，移动杆通过连接套与横杆的配合联动到拍杆，使得拍杆结合到纸板的纵向端外表壁，拍杆会在这个过程进行纸板的纵向对齐，通过夹板配合拍杆实现了纸板的夹持的同时完成纸板的水平与纵向对齐，以此使得自动夹具整体更加贴合纸板的加工需求，保证了自动夹具的使用效果。
17.2、本技术中，转动锁紧杆使其开放端脱离横杆外表壁，此时横杆失去约束力，可平移拍杆，横杆外表壁与连接套内表壁滑动配合，直至到拍杆到达指定的位置后，在逆时针转动锁紧杆使其开放端紧贴在横杆的外表壁，以此通过摩擦力实现横杆的再次定位，使得可在拍杆不阻碍纸板运动到壳体的下方的基础上，拍杆的水平位置是可以根据使用需求进行便捷的调节。
附图说明
18.图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图；
19.图2示出了根据本发明实施例提供的推条结构示意图；
20.图3示出了根据本发明实施例提供的移动杆结构示意图；
21.图4示出了根据本发明实施例提供的弹簧结构示意图；
22.图5示出了根据本发明实施例提供的齿环结构示意图。
23.图例说明：
24.1、壳体；2、驱动组件；3、连接座；4、夹板；5、边架；6、拍杆；7、横杆；8、锁紧杆；9、连接套；10、移动杆；11、限位片；12、推条；13、配合槽；14、横槽；15、螺杆；16、齿块；17、齿环；18、安装板；19、凸环；20、连杆；21、弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
27.一种便捷式自动夹具，包括壳体1、驱动组件2与夹板4，夹板4外表壁固定安装有u型结构的边架5，夹板4内表壁滑动连接有推条12，推条12与边架5之间设置有用于推条12复位的复位组件，夹板4纵向端内表壁滑动连接有移动杆10，移动杆10前端面固定安装有横杆7，横杆7一侧固定安装有拍杆6，还包括有：用于移动杆10与推条12联动的联动机构，联动机构包括有齿环17、齿块16与用于齿块16与推条12同步移动的连接组件，齿环17活动安装在夹板4内表壁，齿环17与齿块16啮合连接，且齿环17内表壁旋合连接有与移动杆10固定连接的螺杆15；
28.纸板堆叠在壳体1下放置后，驱动组件2带动两组夹板4进行相对运动，夹板4内表壁的推条12先接触纸板水平端外表壁，随着夹板4的移动逐步与夹板4保持齐平并压缩弹簧21，以此实现纸板的夹持与水平对齐，且在此过程中，推条12外表壁的连杆20沿着横槽14滑动，连杆20联动齿块16，齿块16带动齿环17进行指定周期的转动，齿环17外表壁的凸环19沿着安装板18内表壁的环形滑槽滑动，以此使其稳定转动的同时竖直位置保持不变，齿环17内表壁与螺杆15相旋合，横截面为矩形的移动杆10与夹板4的配合限制了螺杆15的轴向运动，使得螺杆15稳定的拉动移动杆10，移动杆10通过连接套9与横杆7的配合联动到拍杆6，使得拍杆6结合到纸板的纵向端外表壁，拍杆6会在这个过程进行纸板的纵向对齐，通过夹板4配合拍杆6实现了纸板的夹持的同时完成纸板的水平与纵向对齐，以此使得自动夹具整体更加贴合纸板的加工需求，保证了自动夹具的使用效果。
29.具体的，如图2与图3所示，移动杆10纵向端外表壁固定安装有连接套9，连接套9内表壁与横杆7外表壁滑动连接，且连接套9内表壁设置有用于横杆7定位的定位组件，转动锁紧杆8使其开放端脱离横杆7外表壁，此时横杆7失去约束力，可平移拍杆6，横杆7外表壁与连接套9内表壁滑动配合，直至到拍杆6到达指定的位置后，在逆时针转动锁紧杆8使其开放端紧贴在横杆7的外表壁，以此通过摩擦力实现横杆7的再次定位，使得可在拍杆6不阻碍纸板运动到壳体1的下方的基础上，拍杆6的水平位置是可以根据使用需求进行便捷的调节。
30.具体的，如图2与图3所示，定位组件包括有锁紧杆8，锁紧杆8外表壁与连接套9内表壁旋合连接，且锁紧杆8开放端抵接在横杆7外表壁，通过锁紧杆8产生的摩擦力来实现横杆7的定位，既能保证横杆7的稳定，又能够保证定位与分离过程的便捷性，移动杆10横截面呈矩形结构，以此限制螺杆15的轴向偏转，横杆7远离拍杆6的一侧固定安装有限位片11，以此避免横杆7完全脱离连接套9。
31.具体的，如图1与图4所示，复位组件包括有弹簧21，弹簧21固定安装在推条12与边架5之间，且推条12是通过配合槽13与夹板4内表壁滑动连接，配合槽13保证了推条12移动的平稳，避免了弹簧21的纵向偏移，在夹板4脱离纸板之后，推条12会在弹簧21的作用下进行稳定复位，夹板4顶部固定安装有l型结构的连接座3，连接座3通过紧固件与驱动组件2固定配合，以此保证了夹板4拆装的便捷性。
32.具体的，如图4与图5所示，夹板4内表壁固定安装有安装板18，齿环17外表壁固定安装有凸环19，凸环19通过环形滑槽与安装板18内表壁卡合连接，齿环17外表壁的凸环19沿着安装板18内表壁的环形滑槽滑动，以此使其稳定转动的同时竖直位置保持不变，连接
组件包括有连杆20，连杆20与齿块16固定连接，且连杆20通过水平设置的横槽14与夹板4内表壁滑动连接，实现了推条12与齿块16的联动的同时，保证了齿块16位置的稳定。
33.工作原理：纸板堆叠在壳体1下放置后，驱动组件2带动两组夹板4进行相对运动，夹板4内表壁的推条12先接触纸板水平端外表壁，随着夹板4的移动逐步与夹板4保持齐平并压缩弹簧21，以此实现纸板的夹持与水平对齐，且在此过程中，推条12外表壁的连杆20沿着横槽14滑动，连杆20联动齿块16，齿块16带动齿环17进行指定周期的转动，齿环17外表壁的凸环19沿着安装板18内表壁的环形滑槽滑动，以此使其稳定转动的同时竖直位置保持不变，齿环17内表壁与螺杆15相旋合，横截面为矩形的移动杆10与夹板4的配合限制了螺杆15的轴向运动，使得螺杆15稳定的拉动移动杆10，移动杆10通过连接套9与横杆7的配合联动到拍杆6，使得拍杆6结合到纸板的纵向端外表壁，拍杆6会在这个过程进行纸板的纵向对齐，通过夹板4配合拍杆6实现了纸板的夹持的同时完成纸板的水平与纵向对齐，以此使得自动夹具整体更加贴合纸板的加工需求，保证了自动夹具的使用效果，转动锁紧杆8使其开放端脱离横杆7外表壁，此时横杆7失去约束力，可平移拍杆6，横杆7外表壁与连接套9内表壁滑动配合，直至到拍杆6到达指定的位置后，在逆时针转动锁紧杆8使其开放端紧贴在横杆7的外表壁，以此通过摩擦力实现横杆7的再次定位，使得可在拍杆6不阻碍纸板运动到壳体1的下方的基础上，拍杆6的水平位置是可以根据使用需求进行便捷的调节。
34.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种便捷式自动夹具，包括壳体(1)、驱动组件(2)与夹板(4)，其特征在于，所述夹板(4)外表壁固定安装有u型结构的边架(5)，所述夹板(4)内表壁滑动连接有推条(12)，所述推条(12)与边架(5)之间设置有用于推条(12)复位的复位组件，所述夹板(4)纵向端内表壁滑动连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)前端面固定安装有横杆(7)，所述横杆(7)一侧固定安装有拍杆(6)，还包括有：用于移动杆(10)与推条(12)联动的联动机构，所述联动机构包括有齿环(17)、齿块(16)与用于齿块(16)与推条(12)同步移动的连接组件，所述齿环(17)活动安装在夹板(4)内表壁，所述齿环(17)与齿块(16)啮合连接，且所述齿环(17)内表壁旋合连接有与移动杆(10)固定连接的螺杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述移动杆(10)纵向端外表壁固定安装有连接套(9)，所述连接套(9)内表壁与横杆(7)外表壁滑动连接，且所述连接套(9)内表壁设置有用于横杆(7)定位的定位组件。3.根据权利要求2所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述定位组件包括有锁紧杆(8)，所述锁紧杆(8)外表壁与连接套(9)内表壁旋合连接，且所述锁紧杆(8)开放端抵接在横杆(7)外表壁。4.根据权利要求3所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述移动杆(10)横截面呈矩形结构，所述横杆(7)远离拍杆(6)的一侧固定安装有限位片(11)。5.根据权利要求4所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述复位组件包括有弹簧(21)，所述弹簧(21)固定安装在推条(12)与边架(5)之间，且所述推条(12)是通过配合槽(13)与夹板(4)内表壁滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述夹板(4)顶部固定安装有l型结构的连接座(3)，所述连接座(3)通过紧固件与驱动组件固定配合。7.根据权利要求6所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述夹板(4)内表壁固定安装有安装板(18)，所述齿环(17)外表壁固定安装有凸环(19)，所述凸环(19)通过环形滑槽与安装板(18)内表壁卡合连接。8.根据权利要求7所述的一种便捷式自动夹具，其特征在于，所述连接组件包括有连杆(20)，所述连杆(20)与齿块(16)固定连接，且所述连杆(20)通过水平设置的横槽(14)与夹板(4)内表壁滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种便捷式自动夹具，包括壳体、驱动组件与夹板，所述夹板外表壁固定安装有U型结构的边架，所述夹板内表壁滑动连接有推条，所述推条与边架之间设置有用于推条复位的复位组件，所述夹板纵向端内表壁滑动连接有移动杆。本申请中，横截面为矩形的移动杆与夹板的配合限制了螺杆的轴向运动，使得螺杆稳定的拉动移动杆，移动杆通过连接套与横杆的配合联动到拍杆，使得拍杆结合到纸板的纵向端外表壁，拍杆会在这个过程进行纸板的纵向对齐，通过夹板配合拍杆实现了纸板的夹持的同时完成纸板的水平与纵向对齐，以此使得自动夹具整体更加贴合纸板的加工需求，保证了自动夹具的使用效果。用效果。用效果。


技术研发人员：方元翠 王智宽
受保护的技术使用者：昆山博创智能制造有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/31