勾底礼盒塑料提手全自动安装机的制作方法

1.本发明涉及包装盒的提手安装，尤其是涉及一种勾底礼盒塑料提手全自动安装机。


背景技术：

2.胶印瓦楞包装的主流产品
‑‑
高档的勾底礼盒是需求量极大的一款产品，勾底礼盒100的结构如图1、2所示，是由材质较薄的e愣瓦楞纸板加工而成，由于多是盛装牛奶或饮料，重量较大，为了保证其具有足够的承载力，勾底礼盒都是采用双层盖承重（当两侧的小摇盖103压下后，安装在内大摇盖101上的提手自外大摇盖102的通槽中穿出，内大摇盖101和外大摇盖102共同承重），且为了加强承载力，在靠近内大摇盖101上开设的两提手安装孔104处设置有加强垫105，加强垫105上开设有与提手安装孔104大小相同的通孔106，安装提手时，将加强垫105向内翻折180
°
，使加强垫上的通孔106和内大摇盖上的提手安装孔104对正后，再将塑料提手200两端的安装扣201插入，由于提手两端的安装扣201与提手握柄202之间有60
°
以上的角度差，故能保证安装好的提手两端的安装扣牢牢的勾住提手安装孔104侧边的瓦楞纸板。
3.多年来，对于在成型后的勾底礼盒上安装塑料提手的工作一直都是采用手工作业方式，即使用人工，先将内大摇盖上的两个加强垫105内翻180
°
，使之和内大摇盖贴紧，此时加强垫上开设的通孔106和内大摇盖上的提手安装孔104位置对正，使塑料提手穿孔处的瓦楞纸板呈双层结构，然后再将塑料提手两端的安装扣捏成一顺，使其顺利穿设在两端穿孔中。这种人工作业方式工作效率低（一个班次8小时最多可安装2000个提手/人），劳动强度大，还导致企业人工成本高。
4.作为蒙牛伊利等国内一流龙头客户的主要供应商，申请人为了尽快适应市场，满足客户的需求，在寻找市场上现成的技术和设备无果的情况下，亟待自行研发一种勾底礼盒塑料提手自动安装设备，以降低企业的生产成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种勾底礼盒塑料提手全自动安装机，以解决目前行业内由于手工作业方式导致的生产效率低且生产成本高的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：本发明所述的勾底礼盒塑料提手全自动安装机，包括机架和置于所述机架上的定位工作台，在所述机架上间隔固定有一对支撑墙板，所述支撑墙板上设置有加强垫下折90
°
机构和提手安装机构；与所述加强垫下折90
°
机构位置对应的定位工作台上设置有加强垫内折90
°
机构；所述定位工作台的一侧与进纸平台相衔接。
7.本发明利用定位工作台将从进纸平台输送过来的在上道工序已整理好的勾底礼盒进行精准定位，然后利用加强垫下折90
°
机构将勾底礼盒纸板上的加强垫下压90
°
呈竖直
状态后，再利用加强垫内折90
°
机构将加强盖再次内折翻转至水平，并与内大摇盖紧贴，使加强垫上的通孔与和内大摇盖上的提手安装孔对正，使塑料提手穿孔处的瓦楞纸板呈双层结构，然后再将输送过来的塑料提手两端的扣头穿设在两端穿孔中，完成塑料提手的全自动安装。
8.具体来说，本发明的加强垫下折90
°
机构包括驱动电机，由所述驱动电机带动的一对偏心轮上分别铰连有推板，所述推板底部固连有加强垫推手。
9.所述推板紧贴支撑墙板的外侧设置，在所述推板上开设有沿固定在支撑墙板上的定位块上下滑动的导槽。
10.所述加强垫内折90
°
机构包括对称设置在所述加强垫推手下方的定位工作台上的一对电磁阀，所述电磁阀的阀芯端部连接有与加强垫形状对应的推块。
11.所述提手安装机构包括设置在支撑墙板之间的水平支撑板和固定在所述水平支撑板上的两个提手扣头顺弯气缸和一个提手下压气缸，所述两个提手扣头顺弯气缸分别靠近两侧的支撑墙板设置，其伸缩杆下端与倒u型提手扣头顺弯压片相固连；所述提手下压气缸居中设置，其伸缩杆下端与置于倒u型提手扣头顺弯压片下方的提手下装压块相固连。
12.本发明的优点在于实现了勾底礼盒塑料提手的全自动化安装。本发明的安装机结构简单，工作时与自动输送纸板和自动输送提手机构配合，大大提高了工作效率（一个班次8小时可安装至少30000多个），解决了包装行业中勾底礼盒塑料提手的自动化安装难题，大大降低了企业的生产成本和人工成本。
附图说明
13.图1是勾底礼盒的立体图。
14.图2是图1穿手提作业时的状态图。
15.图3是所用塑料提手的结构图。
16.图4是本发明的结构示意图。
17.图5是图4隐去后部支撑墙板后的结构图。
18.图6是本发明作业状态模拟图。
具体实施方式
19.下面结合具体附图对本发明做更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。
20.需要说明的是，在本技术的描述中，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
ꢀ“
水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
21.图1是勾底礼盒的三维结构图，图2是穿设塑料提手作业时的状态图，图3是待安装的塑料提手结构图。
22.如图4-5所示，本发明所述的勾底礼盒塑料提手全自动安装机，包括机架1，在机架上固定有和定位工作台2（定位工作台2靠机架1内侧固定，为两块间隔一定距离的中部悬空的n形条板），在定位工作台2外侧的机架1上采用螺栓间隔固定有朝定位工作台上方延伸呈
倒l形结构的左支撑墙板3.1和右支撑墙板3.2，支撑墙板上设置有加强垫下折90
°
机构和提手安装机构；与加强垫下折90
°
机构位置对应的定位工作台上设置有加强垫内折90
°
机构；本发明的加强垫下折90
°
机构包括驱动电机4，由驱动电机4带动的一对偏心轮5（两偏心轮左右对称，以右偏心轮为例进行详细说明）上分别铰连有推板6，推板6紧贴支撑墙板的外侧设置，在推板上开设有沿固定在支撑墙板上的定位块7上下滑动的导槽，在推板6的底部固连有加强垫推手8，定位块7的设置可保证推板6的工作稳定性，使加强垫推手8每次都能准确的将加强块一侧从内大摇盖101上推下使其完成下折90
°
的工作。
23.加强块下折90
°
后还要完成再次内折90
°
的工作，本发明的加强垫内折90
°
机构包括对称设置在加强垫推手8下方的定位工作台上（两n形条板之间）的一对电磁阀9，电磁阀9的阀芯端部连接有与加强垫形状对应的推块10。当加强块下折90
°
呈竖直状态后，利用推块10可将其再次内折90
°
，使之与内大摇盖101贴紧，在提手安装孔处形成双层结构。
24.本发明的提手安装机构包括设置在支撑墙板之间的水平支撑板11和固定在水平支撑板11上的两个提手扣头顺弯气缸12和一个提手下压气缸13，两个提手扣头顺弯气缸12分别靠近两侧的支撑墙板设置，其伸缩杆下端与倒u型提手扣头顺弯压片14相固连；提手下压气缸13居中设置，其伸缩杆下端与置于倒u型提手扣头顺弯压片下方的提手下装压块15相固连。当塑料提手送入后，先通过倒u型提手扣头顺弯压片14将提手两端的扣头理顺后，在通过提手下装压块15将其顺利压入提手安装孔中，完成一个塑料提手的安装。
25.定位工作台2的一侧与进纸平台16相衔接；需要安装的塑料提手200可通过送料机300依次送入。
26.如图6所示，本发明勾底礼盒塑料提手全自动安装机的工作过程如下：1、当处于工作状态的勾底礼盒100从进纸平台1上行走到定位工作台2设定的定位处时停下；2、驱动电机4启动，带动一对偏心轮5转动，推板6向下，底部的加强垫推手8向下将内大摇盖101上的加强垫向下折叠90
°
；3、两侧的电磁阀9启动，两阀芯将两侧的加强垫再次向内水平折叠90
°
，使加强垫上的通孔106和内大摇盖上的提手安装孔104对正重叠；4、送料机300将固定在输送带上最前面的一个塑料提手200推进勾底礼盒100的提手安装孔上面；5、两个提手扣头顺弯气缸12启动，倒u型提手扣头顺弯压片14将塑料提手200两端的安装扣201顺势向下压直，与两侧提手安装孔的位置对准；6、提手下压气缸13启动，推动提手下装压块15，在提手扣头顺弯压片14的掌控下，将塑料提手的两个安装扣插入勾底礼盒100的两个提手安装孔内，完成一个塑料提手的安装；7、重复1-6步骤，进行下一个塑料提手安装作业。

技术特征：
1.一种勾底礼盒塑料提手全自动安装机，其特征在于：包括机架和置于所述机架上的定位工作台，在所述机架上间隔固定有一对支撑墙板，所述支撑墙板上设置有加强垫下折90
°
机构和提手安装机构；与所述加强垫下折90
°
机构位置对应的定位工作台上设置有加强垫内折90
°
机构；所述定位工作台的一侧与进纸平台相衔接。2.根据权利要求1所述的勾底礼盒塑料提手全自动安装机，其特征在于：所述加强垫下折90
°
机构包括驱动电机，由所述驱动电机带动的一对偏心轮上分别铰连有推板，所述推板底部固连有加强垫推手。3.根据权利要求2所述的勾底礼盒塑料提手全自动安装机，其特征在于：所述推板紧贴支撑墙板的外侧设置，在所述推板上开设有沿固定在支撑墙板上的定位块上下滑动的导槽。4.根据权利要求2或3所述的勾底礼盒塑料提手全自动安装机，其特征在于：所述加强垫内折90
°
机构包括对称设置在所述加强垫推手下方的定位工作台上的一对电磁阀，所述电磁阀的阀芯端部连接有与加强垫形状对应的推块。5.根据权利要求1所述的勾底礼盒塑料提手全自动安装机，其特征在于：所述提手安装机构包括设置在支撑墙板之间的水平支撑板和固定在所述水平支撑板上的两个提手扣头顺弯气缸和一个提手下压气缸，所述两个提手扣头顺弯气缸分别靠近两侧的支撑墙板设置，其伸缩杆下端与倒u型提手扣头顺弯压片相固连；所述提手下压气缸居中设置，其伸缩杆下端与置于倒u型提手扣头顺弯压片内下方的提手下装压块相固连。

技术总结
本发明公开了一种勾底礼盒塑料提手全自动安装机，包括机架和置于所述机架上的定位工作台，在所述机架上间隔固定有一对支撑墙板，所述支撑墙板上设置有加强垫下折90


技术研发人员：王若冰 刘海东 祖珽 王玉放 魏国宝
受保护的技术使用者：河南和瑞包装有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/31