用于链式固化炉的载具增速装置的制作方法

1.本发明涉及电子制造技术领域，具体涉及一种用于链式固化炉的载具增速装置。


背景技术：

2.固化是指在电子制造行业中，为了增强材料结合的应力而采用的零部件加热、树脂固化和烘干的生产工艺。其中，实施固化的容器即为固化炉。
3.生产中，通常是将产品载具放在线体链条上，由线体带动载具穿过固化炉而实现这一工艺过程。然而，大部分固化炉只有中间一段线体是工作区间，两端线体则是空运行工作段(如图1所示)。虽然在单品种大批量生产时，其对生产影响较小，但是在多品种变批量生产模式下，对于经常换型生产的产线，产品进出固化炉时间被大大增加，进而整条产线的换产时间被大大延长，最终降低整条产线的生产效率。
4.此外，部分产品由于材料特性的要求，固化工艺时间不可缩短，从而导致难以通过提高链速的方式加以解决。同时，通过为固化炉改造安装差速链条方法虽然也可以解决上述问题，但成本较大，且所需时间较长，难以满足现实需求。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于链式固化炉的载具增速装置，解决了载具在空运行工作段输送时间久的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种用于链式固化炉的载具增速装置，通过支架整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方；所述载具增速装置包括驱动组件、从动组件、链条、链条导槽、拨叉、第一光电传感器和第二光电传感器；
10.所述驱动组件通过链条与从动组件相连接，所述链条设置在链条导槽内；
11.所述第一光电传感器安装在靠近驱动组件的一侧，用于监测载具进入前端或后端；所述第二传感器安装在靠近从动组件的一侧，用于监测载具离开前端或后端；
12.所述拨叉安装在链条上；所述拨叉用于在跟随所述链条的抬高一侧启程时，保持其顶部不低于载具；以及在跟随所述链条的压低一侧回程时，保持其顶部低于载具。
13.优选的，还包括扶强材；所述扶强材安装在链条导槽的两侧。
14.优选的，所述驱动组件包括伺服电机、减速机、驱动链轮和电机安装座板；
15.所述伺服电机的输出端与减速机相连接，所述减速机与驱动链轮相连接，所述驱动链轮穿过电机安装座板与链条啮合。
16.优选的，所述从动组件包括从动链轮、从动轮座板；所述从动链轮安装在从动轮座板上，并与所述链条啮合。
17.优选的，所述从动组件还包括导向块、调节块和固定块；
18.所述导向块与从动链轮之间留有链条的传动路径；所述导向块与从动链轮之间留有链条的传动路径；所述调节块用于增加从动组件一端的重量以使载具增速装置的两端平衡；所述固定块用于连接固定从动轮座板与导向块。
19.优选的，所述载具增速装置还包括plc；
20.所述plc用于接收载具于前端或后端的进入信息，并启动所述伺服电机，带动所述拨叉启程；以及用于接收载具于前端或后端的离开信息，并启动所述伺服电机，带动所述拨叉回程。
21.优选的，所述拨叉包括环扣和安装孔；所述环扣用于推动载具在固化炉线体上滑行，所述安装孔与链条固定连接。
22.优选的，设置相邻载具的间隔距离大于单个载具长度与驱动链轮直径之和。
23.(三)有益效果
24.本发明提供了一种用于链式固化炉的载具增速装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
25.本发明中，载具增速装置通过支架整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方，包括驱动组件、从动组件、链条、链条导槽、拨叉、第一光电传感器和第二光电传感器。在载具触发第一光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉启程，推动载具在固化炉线体上滑行，从而快速通过空运行段的目的；在载具触发第二光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉回程复位，为推动下一载具做准备。在不提高固化炉链速的情况下，大大减少产品在固化炉中的输送时间，尤其适合多品种变批量产品的自动化生产，降低了换型生产时间，提高了生产效率，具备安装简单，成本较低等优点。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为现有技术中的一种链式固化炉的结构示意图；
28.图2为本发明实施例提供的一种用于链式固化炉的载具增速装置的侧视图；
29.图3为本发明实施例提供的一种用于链式固化炉的载具增速装置的俯视图；
30.图4为本发明实施例提供的一种用于链式固化炉的载具增速装置的倾斜安装示意图；
31.图5为本发明实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；
32.图6为本发明实施例提供的一种从动组件的结构示意图；
33.图7为本发明实施例提供的一种拨叉的结构示意图；
34.图8为本发明实施例提供的一种支架的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本技术实施例通过提供一种用于链式固化炉的载具增速装置，解决了载具在空运行工作段输送时间久的技术问题，实现快速通过空运行段的目的，缩短换产时间，最终提高整条产线的生产效率。
37.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
38.本发明中，载具增速装置通过支架整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方，包括驱动组件、从动组件、链条、链条导槽、拨叉、第一光电传感器和第二光电传感器。在载具触发第一光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉启程，推动载具在固化炉线体上滑行，从而快速通过空运行段的目的；在载具触发第二光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉回程复位，为推动下一载具做准备。在不提高固化炉链速的情况下，大大减少产品在固化炉中的输送时间，尤其适合多品种变批量产品的自动化生产，降低了换型生产时间，提高了生产效率，具备安装简单，成本较低等优点。
39.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
40.实施例：
41.如图2～3所示，本发明实施例提供了一种用于链式固化炉的载具增速装置，通过支架11整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方。由于所述载具增速装置安装在固化炉线体前后两端中空运行工作段的下部狭窄空间中，例如30mm的狭窄空间，不会干扰固化炉线体正常运行。其中，位于固化炉线体前端的载具增速装置用于将载具快速送入烘烤区；位于固化炉线体后端的载具增速装置用于将载具快速推出固化炉线体。
42.所述载具增速装置包括驱动组件1、从动组件2、链条3、链条导槽4、拨叉5、扶强材6、第一光电传感器12、第二光电传感器和plc。
43.所述驱动组件1通过链条3与从动组件2相连接，所述链条3设置在链条导槽4内。
44.所述第一光电传感器12安装在靠近驱动组件1的一侧，用于监测载具进入前端或后端；所述第二传感器安装在靠近从动组件2的一侧，用于监测载具离开前端或后端。
45.所述拨叉5安装在链条3上；如图4所示，所述拨叉5用于在跟随所述链条3的抬高一侧启程时，保持其顶部不低于载具；以及在跟随所述链条3的压低一侧回程时，保持其顶部低于载具。
46.所述扶强材6安装在链条导槽4的两侧，用于为链条导槽4提供额外支撑，以避免由于增速行程过长所导致的导槽变形，可以采用铝合金制造以减轻重量。
47.在一可选的实施例中，如图5所示，所述驱动组件1包括伺服电机7、减速机8、驱动链轮9和电机安装座板10。
48.所述伺服电机7的输出端与减速机8相连接，所述减速机8与驱动链轮9相连接，所述驱动链轮9穿过电机安装座板10与链条3啮合。
49.如图6所示，所述从动组件2包括从动链轮13、从动轮座板14、导向块15、调节块16和固定块17。
50.所述从动链轮13安装在从动轮座板14上，并与所述链条3啮合。所述导向块15与从动链轮13之间留有链条3的传动路径；
51.所述导向块15与从动链轮13之间留有链条3的传动路径；所述调节块16用于增加从动组件2一端的重量以使载具增速装置的两端平衡；所述固定块17用于安装螺丝连接固定从动轮座板14与导向块15。
52.所述plc用于接收载具于前端或后端的进入信息，并启动所述伺服电机7，带动所述拨叉5启程；以及用于接收载具于前端或后端的离开信息，并启动所述伺服电机7，带动所述拨叉5回程。
53.在一可选的实施例中，如图7所示，所述拨叉5包括环扣18和安装孔19；所述环扣18用于推动载具在固化炉线体上滑行，所述安装孔19与链条3固定连接。
54.在一可选的实施例中，如图8所示，所述支架11通过螺丝将底部安装孔23和侧边安装孔20与固化炉线体相连接，并通过螺丝将前端安装孔22和开口滑槽21与驱动组件1相连接，其中开口滑槽21用于调整载具增速装置的整体倾斜角度，从而避免拨叉在回程时触碰到载具。
55.为避免载具增速装置进入烘烤区或推出固化炉线体时与前面已完成增速的载具发生碰撞。在一可选的实施例中，实际上还可设置相邻载具的间隔距离大于单个载具长度与驱动链轮直径之和。以安装在固化炉线体的前端的载具增速装置为例，其中所述间隔距离通过为固化炉的上游支线体单独设置载具输送间隔时间调整，即载具间隔时间与固化炉线体链速相乘所得长度，至少略大于载具长度与驱动链轮直径之和。
56.为了更好帮助理解本发明实施例提供的载具增速装置的工作原理，现分情况介绍如下：
57.(1)安装在固化炉线体的前端时，载具由固化炉上游支线体进入固化炉线体时，第一光电传感器被触发，plc接收到传感器信号，驱动伺服电机工作来转动链条，从而带动拨叉从起始点到接触载具末端，推动载具在固化炉线体上滑动，最终实现载具快速通过固化炉线体入口处的空运行工作段；当载具通过增速装置从动端并进入固化炉烘烤区线体时，触发第二光电传感器，此时plc在接收到信号后，提高伺服电机转速实现拨叉快速回程，直至拨叉到达起始点，停止电机运动以等待下一只载具。
58.(2)安装在固化炉线体的后端时，载具由固化炉烘烤区进入空运行工作段线体时，第一光电传感器被触发，plc接收到传感器信号，驱动伺服电机工作来转动链条，从而带动拨叉从起始点到接触载具末端，进而推动载具在固化炉线体上滑动，最终实现载具快速通过固化炉线体出口处的空运行工作段；当载具通过增速装置驱动端并进入固化炉下游支线体时，触发第二光电传感器，此时plc在接收到信号后，提高伺服电机转速实现拨叉快速回程，直至拨叉到达起始点，停止电机运动以等待下一只载具。
59.综上所述，与现有技术相比，具备以下有益效果：
60.本发明实施例中，载具增速装置通过支架整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方，包括驱动组件、从动组件、链条、链条导槽、拨叉、第一光电传感器和第二光电传感器。在载具触发第一光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉启程，推动载具在固化炉线体上滑行，从而快速通过空运行段的目的；在载具触发第二光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉回程复位，为推动下一载具做准备。在不提高固化炉链速的情况下，大大减少产品在固化炉中的输送时间，尤其适合多品种变批量产品的自动化生产，降低了换型生产时间，提高了生产效率，具备安装简单，成本较低等优点。
61.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
62.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于链式固化炉的载具增速装置，其特征在于，通过支架(11)整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方；所述载具增速装置包括驱动组件(1)、从动组件(2)、链条(3)、链条导槽(4)、拨叉(5)、第一光电传感器(12)和第二光电传感器；所述驱动组件(1)通过链条(3)与从动组件(2)相连接，所述链条(3)设置在链条导槽(4)内；所述第一光电传感器(12)安装在靠近驱动组件(1)的一侧，用于监测载具进入前端或后端；所述第二传感器安装在靠近从动组件(2)的一侧，用于监测载具离开前端或后端；所述拨叉(5)安装在链条(3)上；所述拨叉(5)用于在跟随所述链条(3)的抬高一侧启程时，保持其顶部不低于载具；以及在跟随所述链条(3)的压低一侧回程时，保持其顶部低于载具。2.如权利要求1所述的载具增速装置，其特征在于，还包括扶强材(6)；所述扶强材(6)安装在链条导槽(4)的两侧。3.如权利要求1所述的载具增速装置，其特征在于，所述驱动组件(1)包括伺服电机(7)、减速机(8)、驱动链轮(9)和电机安装座板(10)；所述伺服电机(7)的输出端与减速机(8)相连接，所述减速机(8)与驱动链轮(9)相连接，所述驱动链轮(9)穿过电机安装座板(10)与链条(3)啮合。4.如权利要求1所述的载具增速装置，其特征在于，所述从动组件(2)包括从动链轮(13)、从动轮座板(14)；所述从动链轮(13)安装在从动轮座板(14)上，并与所述链条(3)啮合。5.如权利要求4所述的载具增速装置，其特征在于，所述从动组件(2)还包括导向块(15)、调节块(16)和固定块(17)；所述导向块(15)与从动链轮(13)之间留有链条(3)的传动路径；所述调节块(16)用于增加从动组件(2)一端的重量以使载具增速装置的两端平衡；所述固定块(17)用于连接固定从动轮座板(14)与导向块(15)。6.如权利要求1所述的载具增速装置，其特征在于，还包括plc；所述plc用于接收载具于前端或后端的进入信息，并启动所述伺服电机(7)，带动所述拨叉(5)启程；以及用于接收载具于前端或后端的离开信息，并启动所述伺服电机(7)，带动所述拨叉(5)回程。7.如权利要求1～6任一项所述的载具增速装置，其特征在于，所述拨叉(5)包括环扣(18)和安装孔(19)；所述环扣(18)用于推动载具在固化炉线体上滑行，所述安装孔(19)与链条(3)固定连接。8.如权利要求1～6任一项所述的载具增速装置，其特征在于，设置相邻载具的间隔距离大于单个载具长度与驱动链轮直径之和。

技术总结
本发明提供一种用于链式固化炉的载具增速装置，涉及电子制造技术领域。本发明中，载具增速装置通过支架整体倾斜安装在固化炉线体的前端和/或后端的下方，包括驱动组件、从动组件、链条、链条导槽、拨叉、第一光电传感器和第二光电传感器。在载具触发第一光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉启程，推动载具在固化炉线体上滑行，从而快速通过空运行段的目的；在载具触发第二光电传感器后，驱动电机通过链条带动拨叉回程复位，为推动下一载具做准备。在不提高固化炉链速的情况下，大大减少产品在固化炉中的输送时间，尤其适合多品种变批量产品的自动化生产，降低了换型生产时间，提高了生产效率，具备安装简单，成本较低等优点。成本较低等优点。成本较低等优点。


技术研发人员：何威 吴伟 桂勇锋 张加波 黄凌瑞 李强 黄子健
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第三十八研究所
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/31