一种集便仓结构及猫厕所的制作方法

1.本技术涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种集便仓结构及猫厕所。


背景技术：

2.猫厕所的推出，解决了养猫饲主们繁琐费时的铲屎工作，提升了饲养体验。目前市面上的自动猫厕所设备，其工作原理是：在转筒中铺设猫砂且转筒中设有筛网，猫在猫砂上排便后，猫砂会与结团结合形成结团，再通过转筒的转动并配合筛网实现猫砂和结团的分离，再将结团排到集便仓中。
3.然而，目前的自动猫厕所设备中的集便仓的开口大多一直开启设计，这导致使用过程中集便仓中结团臭气会散发出来，影响用户使用体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的是提供一种集便仓结构及猫厕所，以解决现有集便仓使用过程中其内部结团臭气会散发出来，影响用户使用体验的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本技术提供了一种集便仓结构，包括仓体以及仓盖；
6.所述仓体内设有容纳腔；
7.所述仓体上设有连通所述容纳腔的开口；
8.所述仓盖包括仓门以及驱动机构；
9.所述驱动机构与所述仓门连接，用于驱动所述仓门运动以使得所述开口闭合或打开。
10.进一步地，所述驱动机构包括驱动器以及转轴；
11.所述驱动器的驱动端与所述转轴连接，用于带动转轴转动；
12.所述仓门与所述转轴连接。
13.进一步地，所述驱动器的驱动端通过传动组件与所述转轴连接。
14.进一步地，所述传动组件包括主动齿轮以及从动齿轮；
15.所述驱动器的驱动端与所述主动齿轮连接，用于带动所述主动齿轮转动；
16.所述从动齿轮通过弹性件与所述转轴弹性转动连接；
17.所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，以带动所述转轴转动。
18.进一步地，所述从动齿轮为不完全齿轮；
19.所述主动齿轮与所述从动齿轮上的不完全齿部啮合。
20.进一步地，所述弹性件为扭簧；
21.所述从动齿轮转动安装在所述转轴的一端上；
22.所述弹性件套于所述转轴上，其一扭力臂与所述转轴连接，另一扭力臂与所述从动齿轮连接。
23.进一步地，所述仓盖还包括框架；
24.所述框架安装在所述开口上，且中部形成连通所述开口的中通腔；
25.所述驱动机构安装在所述框架上，用于驱动所述仓门运动以使得所述中通腔闭合或打开。
26.进一步地，所述中通腔远离所述开口的一端环设有可与所述仓门接触相抵的台阶。
27.进一步地，所述驱动机构还包括转动件以及仓门支架；
28.所述转动件固定在所述转轴的一侧，且活动伸入所述中通腔；
29.所述仓门支架与所述转动件铰接；
30.所述仓门安装于所述仓门支架上。
31.进一步地，所述仓门支架上枢接有与所述台阶滚动接触的滚轮。
32.进一步地，所述仓门与所述仓门支架可拆卸连接。
33.进一步地，所述台阶呈倾斜设置，以使得处于闭合状态的仓门呈倾斜设置。
34.进一步地，所述框架包括下框与上框；
35.所述上框可拆卸地安装在所述下框顶部；
36.所述下框顶部设有第一限位部；
37.所述上框底部设有第二限位部；
38.在所述上框安装在所述下框时，所述第一限位部与所述第二限位部之间形成供所述转轴转动设置的转动腔；
39.所述下框与所述上框上均设有避让所述转动件转动的避让槽。
40.进一步地，所述第一限位部为供所述转轴卡入的第一凹槽部；
41.所述上框底部设有若干肋板；
42.所述第二限位部为开设于所述肋板底部且供所述转动轴卡入的第二凹槽部；
43.所述第一凹槽部与所述第二凹槽部之间形成所述转动腔。
44.进一步地，所述转动件上设有连接轴；
45.所述仓门支架上设有若干具有一定形变量的卡槽；
46.所述卡槽内设有限位块；
47.所述连接轴经所述限位块卡入所述卡槽中，并与所述卡槽转动配合。
48.进一步地，所述仓体的一侧设有把手。
49.进一步地，所述仓体的侧面设有缺口。
50.本技术还公开了猫厕所，包括底座、转筒以及上述的集便仓结构；
51.所述转筒与所述集便仓结构均安装在所述底座上；
52.所述集便仓结构用于收集从所述转筒中分离出来的结团。
53.从以上技术方案可以看出，本技术所设计的集便仓结构，其仓盖设计为包括仓门以及驱动机构，利用驱动机构来带动仓门运动，以使得开口闭合或打开。保证集便仓在使用时，开口能正常开启以供结团落入，而不使用时，能够关闭该开口，使得集便仓在绝大多数时间处于密闭状态，避免了集便仓中的臭气散发出来，影响用户使用体验。
附图说明
54.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
55.图1为本技术中提供的一种集便仓结构的立体图；
56.图2为本技术中提供的一种集便仓结构不带有框架的立体图；
57.图3为本技术中提供的一种集便仓结构不带有仓体的立体图；
58.图4为本技术中提供的一种集便仓结构的下框与驱动机构的配合结构示意图；
59.图5为本技术中提供的一种集便仓结构的仓门支架与驱动机构的配合结构示意图；
60.图6为本技术中提供的一种集便仓结构的上框的结构示意图；
61.图7为本技术中提供的一种集便仓结构的仓门支架与转轴的配合结构示意图；
62.图中：100、仓体；101、把手；102、缺口；200、仓盖；1、框架；11、下框；111、第一限位部；112、避让槽；12、上框；121、台阶；122、肋板；123、第二限位部；2、仓门；3、驱动机构；31、驱动器；32、转轴；33、传动组件；331、主动齿轮；332、从动齿轮；333、不完全齿部；334、弹性件；34、转动件；341、连接轴；35、仓门支架；351、卡槽；352、限位块；353、滚轮。
具体实施方式
63.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
64.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
66.本技术实施例公开了一种集便仓结构。
67.请参阅图1，本技术实施例中提供的一种集便仓结构的一个实施例包括：
68.仓体100以及仓盖200。
69.仓体100内设有容置结团的容纳腔，仓体100顶部设有连通容纳腔的开口。
70.仓盖200包括仓门2以及驱动机构3；驱动机构3与仓门2连接，用于驱动仓门2运动以使得开口闭合或打开。该仓盖200可直接安装在开口上，或开口向上延伸形成一延伸通道，仓盖200再安装在该延伸通道上，具体不做限制。
71.利用驱动机构3来带动仓门2运动，以使得开口闭合或打开，保证集便仓在使用时，开口能正常开启以供结团落入，而不使用时，能够关闭该开口，使得集便仓在绝大多数时间
处于密闭状态，避免了集便仓中的臭气散发出来，影响用户使用体验。
72.以上为本技术实施例提供的一种集便仓结构的实施例一，以下为本技术实施例提供的一种集便仓结构的实施例二，具体请参阅图1至图7。
73.基于上述实施例一的方案：
74.进一步地，如图2所示，就驱动机构3设计来说，包括驱动器31以及转轴32。
75.驱动器31的驱动端与转轴32连接，用于带动转轴32转动，仓门2与转轴32连接。驱动器31为可正反转的旋转电机，其通过带动转轴32转动，进而带动仓门2对开口开闭运动。
76.进一步地，如图2所示，驱动器31的驱动端可以通过传动组件33与转轴32连接。该传动组件33可以为齿轮传动结构、带轮传动结构等，具体不做限制。利用传动组件33来实现传动连接，可以缩短驱动器31与转轴32的轴向连接尺寸，结构更加紧凑，而且转轴32与驱动器31之间的安装拆卸更加方便，利于维护。当然，根据需要，驱动器31的驱动端亦可直接与转轴32的一端连接，具体还限制。
77.进一步地，如图2、图4以及图7所示，仓门2开启和关闭是否到位通常是通过霍尔传感器检测的，难免出现一些检测误差导致仓门2开启或关闭不到位。为解决这一问题，将该传动组件具体设计为包括主动齿轮331以及从动齿轮332。
78.驱动器31的驱动端与主动齿轮331连接，用于带动主动齿轮331转动；从动齿轮332通过弹性件334与转轴32弹性转动连接；主动齿轮331与从动齿轮332啮合，以带动转轴32转动。通过这一设计，在仓门2开启或关闭时，从动齿轮332通过弹性件4驱动转轴32转动，当仓门2关闭到位时，主动齿轮331继续转动一定的角度，此时仓门2位置不会变化，但弹性件334会被压缩或拉伸，从而提供弹力使得仓门2关闭严实。
79.就从动齿轮332的设计来说，其可以是完全齿轮设计，以完全齿轮设计来说，可以再增加设置一个传感器以检测从动齿轮332的转动角度，以避免对弹性件334过度压缩或拉伸。
80.当然，还可以是不完全齿轮设计，以此为例，主动齿轮331与从动齿轮332其上的不完全齿部333啮合。当主动齿轮331到了与从动齿轮332的不完全齿部333的边缘的一颗齿啮合时，若驱动器31继续带动主动齿轮331转动，则会发生齿轮打滑并发出类似“嗒嗒”的声音，以提示仓门2已到位并被弹性件2所弹压。可见采用不完全齿轮设计不仅可以解决对弹性件334过度压缩或拉伸的问题，还可以实现仓门2到位情况的提示，其相比完全齿轮设计来说，成本更低，使用效果更好。该从动齿轮332的不完全齿部333的跨度可以是根据实际需要而设定角度范围，具体不做限制。
81.进一步地，如图7所示，弹性件334优选为扭簧。从动齿轮332转动安装在转轴32的一端上；弹性件334套于转轴32上，其一扭力臂与转轴32连接，另一扭力臂与从动齿轮332连接。
82.进一步地，如图1所示，为便于驱动机构3的安装布置，仓盖200还包括框架1。
83.框架1安装在开口上，且中部形成连通开口的中通腔；驱动机构3安装在框架1上，用于驱动仓门2运动以使得中通腔闭合或打开。也即是，驱动机构3通过驱动仓门2运动以控制中通腔打开或闭合，进而控制开口的打开或闭合。
84.进一步地，如图3所示，为了便于仓门2与框架1之间的搭接配合，中通腔远离开口的一端环设有可与仓门2接触相抵的台阶121。
85.进一步地，如图2以及图3所示，就仓门2的开闭控制实现来说，该驱动机构3还可以设计为包括转动件34以及仓门支架35。
86.转动件34固定在转轴32的一侧，且活动伸入中通腔；仓门支架35与转动件34铰接；仓门2安装于仓门支架35上。可以理解的是，当驱动器31通过转轴32带动转动件34向上转动一定角度时，由于仓门支架35与转动件34之间为转动连接配合，因此，在仓门支架35和仓门2自身的重力作用力下，仓门支架35相对于转动件34发生旋转，使得仓门2呈竖直状态，即仓门2打开。当驱动器31通过转轴32带动转动件34向下转动一定角度时，由于转动件34与仓门支架35可转动连接，仓门支架35相对于转动件34发生旋转，使得仓门2重新搭接在台阶121上，即仓门2关闭。
87.进一步地，如图5所示，仓门支架35上枢接有与台阶121滚动接触的滚轮353。滚轮353的设置可以使得仓门2与台阶121之间的配合更加顺畅。
88.进一步地，仓门2与仓门支架35可拆卸连接配合，便于清理或更换仓门2，。
89.进一步地，如图3所示，台阶121整体呈倾斜设置，以使得处于闭合状态的仓门2呈倾斜设置。这一设计，使得仓门2的打开与闭合更加方便。具体可以是使得框架1顶部呈倾斜结构，这样框架1的中通腔顶部边缘形成的台阶121也就整体呈倾斜设置的。以台阶121沿自身一侧边沿向另一侧边沿向下倾斜设置为例，那么该转轴32可以设置在台阶121一侧边沿下方位置，具体不做限制。以此为例，那么当仓门2需要开启时，驱动器31转动，通过传动组件33带动转轴32转动，进而带动转动件34朝斜上方转动；当仓门2需要关闭时，驱动器31反转，通过传动组件33带动转轴32转动，进而带动转动件34朝斜下方转动。
90.进一步地，如图3所示，本技术的框架1设计为包括下框11与上框12。
91.上框12可拆卸地安装在下框11顶部，具体可以通过螺丝等紧固件固定在下框11上，不做限制。
92.如图4以及图6所示，下框11顶部设有第一限位部111，上框12底部设有第二限位部123；在上框12安装在下框11时，第一限位部111与第二限位部123之间形成供转轴32转动设置的转动腔；下框11与上框12上均设有避让转动件34转动的避让槽112。同理，在下框11与上框12安装配合时，还可以形成供驱动器31、传动组件33安装的相应安装腔，具体不做限制。
93.进一步地，就第一限位部111设计来说，可以为供转轴32卡入的第一凹槽部，该第一凹槽部如图4所示，可以为适配转轴32长度的半圆柱型凹槽。
94.上框12底部设有若干肋板122，第二限位部123为开设于肋板122底部且供转动轴卡入的第二凹槽部，该第二凹槽部为适配转轴32弧度的弧型槽。另外，肋板122的设计亦可增强上框12的结构强度。
95.通过上述设计，亦可使得第一凹槽部与第二凹槽部之间形成转动腔。转轴32的轴向方向限位可以通过传动组件33进行限位，或者利用第一凹槽部的端部进行限位，具体不做限制。
96.本技术中，将框架1设计为上框12与下框11中组合，使得驱动机构3的安装拆卸更加方便，利于维护。
97.进一步地，转动件34与仓门支架35之间优选设计为可拆卸连接配合，便于维护，具体的，如图6以及图7所示，在转动件34上设有连接轴341。该转动件34可以是包括两个侧板，
两个侧板平行设置，且一端与转轴32连接，两个侧板之间设置连接板，两个侧板的另一端之间连接有连接轴341。具体可以根据实际需要而变化设计，不做限制。
98.仓门支架35上设有若干具有一定形变量的卡槽351，也即是该卡槽351的宽度可在一定范围内弹性变化，利于连接配合。
99.还在卡槽351内设有限位块352；连接轴341经限位块352卡入卡槽351中，并与卡槽351转动配合。
100.限位块352的设置，用于防止连接轴341松脱，安装时，稍用力按压连接轴341，即可使得连接轴341克服卡槽351的弹性力从而经限位块352卡入到卡槽351中；拆卸时，稍微用力即可将连接轴341从卡槽351中取出，实现了仓门支架35与转动件34的快速拆卸。
101.该仓门支架35也起到一定的配重作用，在与仓门2连接之后，当仓门2在转动件34向上转动时，使得仓门2能更顺利地朝下翻转呈竖直状态，以实现开启。
102.进一步地，如图1所示，为了方便拿取，仓体100的一侧设有把手101。
103.进一步地，如图2所示，由于一般情况下仓体100的开口会设计得小些，因此，当内部垃圾袋装满结团垃圾时，也就难以从开口取出，为了方便将装满结团的垃圾袋取出，本技术还在仓体100的侧面开设一个缺口102，该缺口102具体可设置在把手101的对立面，且可以增加设置一个可拆卸的封板，在不使用时封闭该缺口102，具体不做限制。
104.本技术所设计的集便仓结构，在需要承接结团时，仓门2开启，而其他时间则仓门2关闭。这样在不影响集便仓正常功能的前提下，实现了集便仓在绝大多数时间的密闭，避免了集便仓中的臭气散发，提升了用户体验。
105.本技术还公开了猫厕所，包括底座、转筒以及上述实施例一或实施例二的集便仓结构。
106.转筒与集便仓结构均安装在底座上；集便仓结构用于收集从转筒中分离出来的结团，底座上设有用于驱动转筒转动的转筒驱动组件，转筒驱动组件通过带动转筒转动，以实现内部的猫砂和结团分离，转筒中分离后的结团从排结团口处落入到仓体内；另外，为了方便取拿，仓体一侧的把手外露于底座。
107.以上对本技术所提供的一种集便仓结构及猫厕所进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种集便仓结构，其特征在于，包括仓体(100)以及仓盖(200)；所述仓体(100)内设有容纳腔；所述仓体(100)上设有连通所述容纳腔的开口；所述仓盖(200)包括仓门(2)以及驱动机构(3)；所述驱动机构(3)与所述仓门(2)连接，用于驱动所述仓门(2)运动以使得所述开口闭合或打开。2.根据权利要求1所述的集便仓结构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动器(31)以及转轴(32)；所述驱动器(31)的驱动端与所述转轴(32)连接，用于带动转轴(32)转动；所述仓门(2)与所述转轴(32)连接。3.根据权利要求2所述的集便仓结构，其特征在于，所述驱动器(31)的驱动端通过传动组件(33)与所述转轴(32)连接。4.根据权利要求3所述的集便仓结构，其特征在于，所述传动组件(33)包括主动齿轮(331)以及从动齿轮(332)；所述驱动器(31)的驱动端与所述主动齿轮(331)连接，用于带动所述主动齿轮(331)转动；所述从动齿轮(332)通过弹性件(334)与所述转轴(32)弹性转动连接；所述主动齿轮(331)与所述从动齿轮(332)，以带动所述转轴(32)转动。5.根据权利要求4所述的集便仓结构，其特征在于，所述从动齿轮(332)为不完全齿轮；所述主动齿轮(331)与所述从动齿轮(332)上的不完全齿部(333)啮合。6.根据权利要求4所述的集便仓结构，其特征在于，所述弹性件(334)为扭簧；所述从动齿轮(332)转动安装在所述转轴(32)的一端上；所述弹性件(334)套于所述转轴(32)上，其一扭力臂与所述转轴(32)连接，另一扭力臂与所述从动齿轮(332)连接。7.根据权利要求2所述的集便仓结构，其特征在于，所述仓盖(200)还包括框架(1)；所述框架(1)安装在所述开口上，且中部形成连通所述开口的中通腔；所述驱动机构(3)安装在所述框架(1)上，用于驱动所述仓门(2)运动以使得所述中通腔闭合或打开。8.根据权利要求7所述的集便仓结构，其特征在于，所述中通腔远离所述开口的一端环设有可与所述仓门(2)接触相抵的台阶(121)。9.根据权利要求8所述的集便仓结构，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括转动件(34)以及仓门支架(35)；所述转动件(34)固定在所述转轴(32)的一侧，且活动伸入所述中通腔；所述仓门支架(35)与所述转动件(34)铰接；所述仓门(2)安装于所述仓门支架(35)上。10.根据权利要求9所述的集便仓结构，其特征在于，所述仓门支架(35)上枢接有与所述台阶(121)滚动接触的滚轮(353)。11.根据权利要求9所述的集便仓结构，其特征在于，所述仓门(2)与所述仓门支架(35)可拆卸连接。
12.根据权利要求8所述的集便仓结构，其特征在于，所述台阶(121)呈倾斜设置，以使得处于闭合状态的仓门(2)呈倾斜设置。13.根据权利要求9所述的集便仓结构，其特征在于，所述框架(1)包括下框(11)与上框(12)；所述上框(12)可拆卸地安装在所述下框(11)顶部；所述下框(11)顶部设有第一限位部(111)；所述上框(12)底部设有第二限位部(123)；在所述上框(12)安装在所述下框(11)时，所述第一限位部(111)与所述第二限位部(123)之间形成供所述转轴(32)转动设置的转动腔；所述下框(11)与所述上框(12)上均设有避让所述转动件(34)转动的避让槽(112)。14.根据权利要求13所述的集便仓结构，其特征在于，所述第一限位部(111)为供所述转轴(32)卡入的第一凹槽部；所述上框(12)底部设有若干肋板(122)；所述第二限位部(123)为开设于所述肋板(122)底部且供所述转动轴卡入的第二凹槽部；所述第一凹槽部与所述第二凹槽部之间形成所述转动腔。15.根据权利要求9所述的集便仓结构，其特征在于，所述转动件(34)上设有连接轴(341)；所述仓门支架(35)上设有若干具有一定形变量的卡槽(351)；所述卡槽(351)内设有限位块(352)；所述连接轴(341)经所述限位块(352)卡入所述卡槽(351)中，并与所述卡槽(351)转动配合。16.根据权利要求1所述的集便仓结构，其特征在于，所述仓体(100)的一侧设有把手(101)。17.根据权利要求1所述的集便仓结构，其特征在于，所述仓体(100)的侧面设有缺口(102)。18.猫厕所，其特征在于，包括底座、转筒以及如权利要求1至17任意一项所述的集便仓结构；所述转筒与所述集便仓结构均安装在所述底座上；所述集便仓结构用于收集从所述转筒中分离出来的结团。

技术总结
本申请公开了一种集便仓结构及猫厕所，涉及宠物用品技术领域，其中集便仓结构包括仓体以及仓盖；仓体内设有容纳腔；仓体上设有连通容纳腔的开口；仓盖包括仓门以及驱动机构；驱动机构与仓门连接，用于驱动仓门运动以使得开口闭合或打开。利用驱动机构来带动仓门运动，以使得开口闭合或打开。保证集便仓在使用时，开口能正常开启以供结团落入，而不使用时，能够关闭该开口，使得集便仓在绝大多数时间处于密闭状态，避免了集便仓中的臭气散发出来，影响用户使用体验。响用户使用体验。响用户使用体验。


技术研发人员：龙严
受保护的技术使用者：深圳前海霍曼科技有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/31