一种工业互联网综合实践机构的制作方法

1.本发明涉及自动化教具领域，具体涉及一种工业互联网综合实践机构。


背景技术：

2.在非标自动化的技能培训设备领域，目前有些非标自动化培训平台主要专注于理论和软件的培训和体验，缺少实际的执行机构和工业级应用场景的体验。在这种情况下实际的培训效果大打折扣，受训者在学下过程中并不能直接接触工业级应用场景，通常只是纸上谈兵，并无真实实战的参与感和成就感，实质是缺少很适合的自动化教具。
3.自动化流水线的教学中需要展现一个场景，很多时候展现的只是自动化流水线的其中一个工位、一个模块，整个自动化动作相对简单。学员的理解也往往收到局限，难以领会工业互联网、非标自动化在整个流水线上衔接、组合的技术思维。


技术实现要素：

4.本发明要解决的问题在于提供一种工业互联网综合实践机构，搭建了自动化流水线教具，方便学生学习流水线上下料、装配与检视的技术思维。
5.为解决上述问题，本发明提供一种工业互联网综合实践机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种工业互联网综合实践机构，包括：配送模块，包括第一传送带，第一传送带的一端设有储料盒、推料块，推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧，组装模块包含第一工业相机；压合模块，第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，压合模块包括对第二传送带上的工件进行压合的下压气缸；检测模块，压合模块、检测模块均通过龙门架悬空位于第二传送带上方，检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，设在第二传送带一侧；沿第二传送带上工件的传送方向，工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；组装模块、下料模块均包括由直线模组构成的机械手，机械手的端部具备拿放工件的手指气缸；组装模块、下料模块还包含供摆放若干个工件的放料台；第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条，第二传送带上的阻挡条位于压合模块与检测模块之间。
7.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案不仅仅是搭建一个自动化工位，而是搭建一个自动化短流水线教具，方便学生学习整个流水线上衔接、组合的技术思维。
8.主要是将配送模块、组装模块、压合模块、检测模块、下料模块联动在一起，演示了工件的自动化组装与压合。其中配送模块、压合模块、检测模块是在一条直线流水线上，而压合模块、下料模块是从一侧加入流水线，这种设计不影响配送模块与压合模块、检测模块的传递，同时也为压合模块、下料模块提供了较大操作空间。
9.整个自动化教具不仅演示了装配中的组装和压合，还有由检测模块构成的检视工序。
10.另外，配送模块、下料模块的上下料也较为快捷，能适应自动化生产。
11.阻挡条可以让传送中的工件在制定位置停顿，短暂静止的工件其位置固定，便于工件从各模块间周转，也便于每次精准检视。
12.作为本发明的进一步改进，阻挡条由升降气缸驱动升降，阻挡条在最高极限时距下方第一传送带或第二传送带的竖向距离大于工件的高度；阻挡条包括分别位于第一传送带、第二传送带上的第一阻挡条、第二阻挡条；第一传送带、第二传送带均处在同一水平高度，第一传送带与第二传送带各自的中心线重合于同一空间直线。
13.采用上述技术方案的有益效果是：具备升降自由度的阻挡条其对工件的阻挡与放行都较为可靠。
14.作为本发明的更进一步改进，工件在储料盒内呈逐个竖向堆叠，储料盒自身一侧具备贯通自身内壁和外壁的竖向镂空槽，竖向镂空槽的底部设有工业读码器。
15.采用上述技术方案的有益效果是：工业读码器可以感知每个工件的信息。
16.作为本发明的又进一步改进，储料盒具备两个出料孔，两个出料孔呈镜像对称布置，推料块由水平的推料气缸驱动，其中一个出料孔供推料块进出，另一个出料孔供工件输出。
17.采用上述技术方案的有益效果是：是从最底部的工件先开始出料，重力便于工件持续送料。
18.作为本发明的又进一步改进，第一传送带在储料盒与第一阻挡条之间还设有侧推板，侧推板自身水平平移方向与第一传送带传送方向垂直；当工件被第一阻挡条阻挡并静止后，侧推板前伸并压紧工件。
19.采用上述技术方案的有益效果是：侧推板能避免工件在传送带上的左右误差，第一阻挡条限定工件前后误差，这样工件每次都停顿在固定位置，便于机械手每次从固定的位置抓取工件。
20.作为本发明的又进一步改进，压合模块的龙门架低于检测模块的龙门架的高度，检测模块至第二传送带相邻一端的距离大于工件的长度。
21.采用上述技术方案的有益效果是：这样压合模块的行程可以较小，检测模块至第二传送带相邻一端的距离足够下料模块的机械手在此处抓取工件。
22.作为本发明的又进一步改进，组装模块的机械手包括第一水平直线模组、第一竖向直线模组、第一手指气缸，下料模块的机械手包括第二水平直线模组、第二竖向直线模组、第二手指气缸；第一水平直线模组与第二水平直线模组水平平行，第一水平直线模组、第一竖向直线模组与第一传送带均垂直，第一手指气缸、第二手指气缸分别装配于第一竖向直线模组、第二竖向直线模组的底部。
23.采用上述技术方案的有益效果是：机械手具备两个直线自由度，手指气缸实现对工件的抓取与放松。
24.作为本发明的又进一步改进，第一工业相机下方还固定有环形光源，环形光源与第一工业相机的相对位置固定。
25.采用上述技术方案的有益效果是：环形光源保证光源，便于组装模块识别每个工件。
26.作为本发明的又进一步改进，组装模块、下料模块各自分别位于第一传送带、第二传送带的同一侧；放料台包括组装模块的第一放料台，还包括下料模块的第二放料台，第一
放料台上具备若干个凹坑，凹坑对工件的底部进行限位，第二放料台上具备若干个镂空洞，第二放料台底面固定有光电传感器，光电传感器的朝向是穿过镂空洞。
27.采用上述技术方案的有益效果是：凹坑避免工件水平滑移，方便组合的进行。光电传感器则便于感知有几个工件是否下料成功。
28.作为本发明的又进一步改进，组装模块的第一手指气缸对被侧推板限位后的工件进行抓取，第一手指气缸再在第一放料台上实现工件与工件的组合，组合后的工件再传送至第二流水线，第二阻挡条进行下降阻挡，组合后的工件经下压气缸压实后再经第二工业相机进行检视，然后第二手指气缸将检视完毕后的工件转移至第二放料台的镂空洞上。
29.采用上述技术方案的有益效果是：交代了工作过程，组装模块即可以对相同的工件进行组合，也可以将其它地方的两种不同工件进行组合。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明一种实施方式的应用示意图；
32.图2是本发明一种实施方式的a处局部放大图；
33.图3是本发明一种实施方式的配送模块的立体图；
34.图4是本发明一种实施方式的配送模块的立体图；
35.图5是本发明一种实施方式的储料盒的立体图；
36.图6是本发明一种实施方式的侧推板、第一阻挡条的立体图；
37.图7是本发明一种实施方式的组装模块的立体图；
38.图8是本发明一种实施方式的b处局部放大图；
39.图9是本发明一种实施方式的压合模块、检测模块、第二传送带的立体图；
40.图10是本发明一种实施方式的压合模块、检测模块、第二传送带的立体图；
41.图11是本发明一种实施方式的下料模块的立体图；
42.图12是本发明一种实施方式的下料模块的立体图；
43.图13是本发明一种实施方式的压合模块、检测模块的立体图；
44.图14是本发明一种实施方式的压合模块、检测模块的立体图；
45.图15是本发明一种实施方式的立体图；
46.图16是本发明一种实施方式的主视图。
47.1-机架；2-型材；3-背板；4-配送模块；5-组装模块；6-压合模块；7-检测模块；8-下料模块；9-第一传送带；10-第二传送带；11-储料盒；12-推料气缸；13-推料块；14-出料孔；15-竖向镂空槽；16-工业读码器；17-侧推板；18-第一阻挡条；19-工件；20-第一放料台；21-第一水平直线模组；22-第一竖向直线模组；23-第一手指气缸；24-第一工业相机；25-环形光源；26-龙门架；27-下压气缸；28-第二工业相机；29-第二阻挡条；30-第二放料台；31-第二水平直线模组；32-第二竖向直线模组；33-第二手指气缸；34-光电传感器；35-镂空洞；36-升降气缸；37-凹坑。
具体实施方式
48.下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
49.为了达到本发明的目的，一种工业互联网综合实践机构，包括：配送模块4，包括第一传送带9，第一传送带9的一端设有储料盒11、推料块13，推料块13将储料盒11内的工件19逐个推送到第一传送带9上；组装模块5，设在第一传送带9一侧，组装模块5包含第一工业相机24；压合模块6，第一传送带9背离储料盒11的一端对接有第二传送带10，压合模块6包括对第二传送带10上的工件19进行压合的下压气缸27；检测模块7，压合模块6、检测模块7均通过龙门架26悬空位于第二传送带10上方，检测模块7包含对工件19进行检视的第二工业相机28；下料模块8，设在第二传送带10一侧；沿第二传送带10上工件19的传送方向，工件19依次经过压合模块6、检测模块7、下料模块8；组装模块5、下料模块8均包括由直线模组构成的机械手，机械手的端部具备拿放工件19的手指气缸；组装模块5、下料模块8还包含供摆放若干个工件19的放料台；第一传送带9、第二传送带10上均设有对工件19进行阻挡或放行的阻挡条，第二传送带10上的阻挡条位于压合模块6与检测模块7之间。
50.在本发明的另一些实施方式中，阻挡条由升降气缸36驱动升降，阻挡条在最高极限时距下方第一传送带9或第二传送带10的竖向距离大于工件19的高度；阻挡条包括分别位于第一传送带9、第二传送带10上的第一阻挡条18、第二阻挡条29；第一传送带9、第二传送带10均处在同一水平高度，第一传送带9与第二传送带10各自的中心线重合于同一空间直线。
51.如图5所示，在本发明的另一些实施方式中，工件19在储料盒11内呈逐个竖向堆叠，储料盒11自身一侧具备贯通自身内壁和外壁的竖向镂空槽15，竖向镂空槽15的底部设有工业读码器16。
52.在本发明的另一些实施方式中，储料盒11具备两个出料孔14，两个出料孔14呈镜像对称布置，推料块13由水平的推料气缸12驱动，其中一个出料孔14供推料块13进出，另一个出料孔14供工件19输出。
53.如图3、图6所示，在本发明的另一些实施方式中，第一传送带9在储料盒11与第一阻挡条18之间还设有侧推板17，侧推板17自身水平平移方向与第一传送带9传送方向垂直；当工件19被第一阻挡条18阻挡并静止后，侧推板17前伸并压紧工件19。
54.在本发明的另一些实施方式中，压合模块6的龙门架26低于检测模块7的龙门架26的高度，检测模块7至第二传送带10相邻一端的距离大于工件19的长度。
55.在本发明的另一些实施方式中，组装模块5的机械手包括第一水平直线模组21、第一竖向直线模组22、第一手指气缸23，下料模块8的机械手包括第二水平直线模组31、第二竖向直线模组32、第二手指气缸33；第一水平直线模组21与第二水平直线模组31水平平行，第一水平直线模组21、第一竖向直线模组22与第一传送带9均垂直，第一手指气缸23、第二手指气缸33分别装配于第一竖向直线模组22、第二竖向直线模组32的底部。
56.如图8所示，在本发明的另一些实施方式中，第一工业相机24下方还固定有环形光源25，环形光源25与第一工业相机24的相对位置固定。
57.如图11、图12所示，在本发明的另一些实施方式中，组装模块5、下料模块8各自分别位于第一传送带9、第二传送带10的同一侧；放料台包括组装模块5的第一放料20台，还包括下料模块8的第二放料台30，第一放料台20上具备若干个凹坑37，凹坑37对工件19的底部
进行限位，第二放料台30上具备若干个镂空洞35，第二放料台30底面固定有光电传感器34，光电传感器34的朝向是穿过镂空洞35。
58.在本发明的另一些实施方式中，组装模块5的第一手指气缸23对被侧推板17限位后的工件19进行抓取，第一手指气缸23再在第一放料台20上实现工件19与工件19的组合，组合后的工件19再传送至第二流水线10，第二阻挡条29进行下降阻挡，组合后的工件19经下压气缸27压实后再经第二工业相机28进行检视，然后第二手指气缸33将检视完毕后的工件19转移至第二放料台30的镂空洞35上。
59.配送模块4，主要功能包括产品配送和供应链管理。它通过设备内置的传感器、摄像头和能源节约技术等模块，实现互联网、智能制造等技术的无缝融合，实现物流信息的自动采集、分析和预测，以满足不同职业教育机构的需要。
60.具体来说，智能配送模块可以实现物料装载、配送、库存管理等一系列功能，提供高效的物流管理服务。同时，它还能够通过物流信息管理系统，实现主动预警和自动调度，确保整个配送过程的安全与精确。该模块具有安全可靠、智能高效、操作简单等优点，能够更好地满足技能实训的需求。
61.主要功能说明如下：
62.1)实现和“过程物料实时采集和管控系统”的实施数据交互和整体融合。
63.2)实现通过程物料数据采集后进行物料状况分析，从而匹配不同的调度工艺路径。
64.3)实现对所有调度路径执行过程中各工站、传感器状态和物料信息的监控，实施反馈，实现闭环控制。
65.4)实现“智能配送综合调度系统”通过profine协议和执行系统cpu完成通讯系统搭建，实现指令下发和执行。
66.5)通过执行系统cpu采集到各工站的执行状态信息反馈给“智能配送综合调度系统”，实现闭环控制。
67.组装模块5主要实现视觉引导技术的精确装配是一种基于视觉技术的自动化控制方法，可有效解决不同配件的组装过程中的精度问题。通过视觉引导技术对配件进行自动化检测，包括对配件的尺寸、形状、方向等要素的比对和判断，以便对配件进行自动化匹配。通过精密定位技术，系统可将两个配件的相对位置精确控制在毫米级别。组装过程中，由于需要安装位置的移动和特殊的组装角度，系统需要先进行相应的配件调整并与其他部件进行自动化匹配。
68.主要功能说明如下：
69.1)精确度高：精确组装设备具有高精度的控制系统，可以达到微米级别的精度标准，保证组装质量的高精度。
70.2)自动化程度高：精确组装设备支持全自动化操作，可以完成各种组装流程，提高生产效率。
71.3)精密测量：精确组装设备配备各种精密测量设备，例如光学测量仪器和激光测距仪等，可以对组装产品的精度进行精密测量和校准。
72.4)强大的控制系统：精确组装设备配备先进的控制系统，与各种传感器相结合，能够实现各种高精度动作，例如自动化校准、调整和检测等。
73.5)多种组装方式：精确组装设备可以根据不同的组装项目，采用不同的组装方式，例如自动化装配、精密夹持和自动化焊接等。
74.6)可编程性强：精确组装设备的程序可以灵活编程，根据不同的组装任务和产品，进行相应的调整和修改。
75.7)质量检测：精确组装设备配备各种检测设备，例如质量检测、分析和复检等，来确保生产过程和组装产品的质量和性能。
76.压合模块6的主要功能是实现自动组装后的在线压合，在线压合是一项重要的工艺操作，可实现各种精密组件和部件的高效、高质量的组装。该装置通常由上下两部分组成，并设有适应的压合形状，使得不同尺寸和形状的部件都能够进行完整精密压合。压合装置会向内部施加一定的压力，以使零件互相接合。在线压合作为一项关键的工艺流程，在自动化生产中扮演着重要的角色。它可以大幅提高生产效率和生产质量，同时使加工方便、安全。
77.主要功能特点说明如下：
78.1)高精度：自动压合具有高精度的控制系统，保证产品质量的高标准。
79.2)高效率：自动压合能够实现高效率的组装，大大缩短生产周期，提高生产效率和产出率。
80.3)全自动化：自动压合支持全自动化操作，可以完全取代手动压合操作，提高生产线的自动化程度。
81.4)多种压合方式：自动压合可以采用不同的压合方式，例如点压合、线压合等，根据不同的组装项目和部件要求，选择合适的压合方式。
82.5)能够适应多种产品：自动压合能够适应各种精密零部件的压合，例如小型电子元件、机械零部件、光学元件等。
83.6)灵活升级：自动压合装置的软件和硬件可以轻松升级和维护，可以根据生产需求随时进行改进和升级。
84.检测模块7的主要功能是通过视觉式，实现组装成品的尺寸和内容的检测，支持产品图像及数据储存上传与储存。通过工控机控制运用ccd影像系统应用和plc通讯实现整体功能。同时采用用友独立知识产权的标准的低代码开发平台开发平台快速实现项目开发减少项目开发周期。
85.视觉系统采用低代码开发平台，拥有自主知识产权。工业视觉低代码软件开发平台是一种专门针对工业制造领域开发的软件平台，可根据用户的需求快速构建高质量的工业视觉应用程序。其主要功能包括：
86.1)图像处理库：提供丰富的图像处理功能，包括图像格式转换、平滑、增强、仿射变换等，可根据用户需求进行定制。
87.2)编程接口：提供简洁易懂的编程接口，方便用户进行程序开发和调试，同时支持常用的开发语言和平台。
88.3)应用模板：提供一系列常用的工业视觉应用模板，包括零件检测、位置测量、缺陷检测等，用户可以根据实际需求进行定制和修改。
89.4)监控与调试工具：提供实时监控和调试工具，方便用户对应用程序进行性能测试和调试，同时支持错误码和日志记录，帮助用户快速发现和定位问题。
90.5)自动化部署：支持快速部署和迁移，用户可以将开发的应用程序一键部署到目标设备或云服务器，实现快速上线和运维。
91.下料模块8的主要功能是将组装后的成品取出放入储存区。根据测量结果和订单信息将产品放入不同区域，工件由气缸夹爪抓取，线性移动由带独立控制器的伺服电机完成往复运动。各功能模块化设置可以自由拆装组合实现运动控制应用，坐标控制与调整及仓储操作训练。
92.该工位主要包括伺服移栽机构、夹持机构、存储区和独立控制区。另外配备独立的仓储控制软件。
93.1)伺服移栽机构，主要功能是可以工件搬到在平面中，进行出入库操作及管理，机器人夹具根据加工样件形状，配套定制各一套。模块的所有控制部件都在支撑型材上。
94.2)平面储块单元，主要功能是实现物料的存储，通过多区域控制，进行出入库操作及出库管理。能够提升物流灵活性，缩短交货时间，实现成品仓库管理。
95.3)电控区，分为电控转接区和控制电路区域两大部分。转接区主要实现电路信号和电机拖动等信号的转接。控制电路区域主要包含控制器、低压等部分。
96.检测传感器分为生产性功能检测传感器和能效和环境检测传感器部分。功能检测传感器主要包括视觉系统、读码器。
97.环境感器主要包括温湿度检测、噪音检测、一氧化碳检测等传感器。
98.控制系统主要为plc控制系统。硬件控制系统部分主要以plc控制系统为主，主站采用西门子的s7-1200系列的plc,通过modbus tcp实现和上位机交互。
99.配备综合数据采集系统，设置数据库，计算机工业互联网运营平台和plc、各类传感器、视觉之间通过以太网组成另外一层网络，实时采集各工站的设备信息和工作状态信息，为工业互联网系统提供数据基础。
100.同时搭配必要的触摸屏(hmi)来做数据的整体显示，整个控制以plc控制为主，包括触摸屏使用、逻辑控制和运动控制，主站采用西门子的s7-1200，同时产线控制程序设置为多模式，包括实践模式、单机模式、演示模式。
101.在控制系统用到的核心部件如下：
102.plc控制系统，主站采用西门子的s7-1200系列，搭载profinet通讯协议和各必要模块和显示部件。
103.触摸屏采用威纶通的不小于7寸的显示屏。
104.伺服电机使用国产优质品牌汇川，精度满足要求。
105.工业互联网运营平台采用计算机为运行载体。
106.开机的顺序描述：检查设备状态是否正常，机台内有无异物；负荷开关打到on位置，设备上电；向左滑动打开手滑阀，设备上气；电脑自动开机，视觉软件自动启动；长按3s复位按钮，设备进行初始化操作；初始化完成前指示灯变为黄色后按启动按钮，设备进入自动运行状态。
107.关机的顺序描述：按下停止按钮，机台进入停机状态；待机台停止动作之后，检查设备内是否留存有物料；退出视觉软件，电脑关机；负荷开关打到off位置，设备断电；向右滑动关闭手滑阀，设备断气。
108.设备动作流程介绍：
109.1)设备进行初始化操作后，点击启动按钮后，设备进入自动运行状态。
110.2)扫码枪触发扫码，扫码ok后物料编号上传到云端，切料气缸动作，推出一个物料(a)；组装模块进行相机拍照记录上盖物料信息。
111.3)流水线启动，把物料(a)输送到位后，前流水线定位气缸动作，进行物料定位，通知组装模组来组装物料(b)。
112.4)组装模组去上盖料仓进行物料匹配，取与底座对应的上盖物料(b)，等待前流水线组装信号，模组动作到位后，组装上下气缸和组装夹爪气缸动作，把物料(b)和物料(a)组装到一起，简称物料(c)。
113.5)前流水线阻挡气缸动作，后流水线启动，把物料(c)输送到保压工位，到位后保压气缸动作，模拟保压动作。
114.6)输送线把物料(c)输送流水线末端，运送途中经过上方检测模块，检测数据上传到云端，到末端后通知搬运模组取料。
115.7)搬运模组运动到取料位置，搬运上下气缸动作和搬运夹爪气缸，夹取物料(c)移动至放料位置，一个循环流程结束。
116.工业读码器16为海康威视mv-id2013em，工业相机24为大华0-dh3-0195-0000，光电传感器34为漫反射光电传感器ml100-8-hgu-100-rt。
117.图1是完整的产品，将机架1等也都显示了出来。
118.如图1所示，整个设备下方设有机架1，设备的一侧设有背板2，很多其他辅助电气设备则固定于背板2上。机架1的顶部设有若干条平行的型材2，型材与本技术方案各模块通过螺栓装配。
119.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种工业互联网综合实践机构，其特征在于，包括：配送模块，包括第一传送带，所述第一传送带的一端设有储料盒、推料块，所述推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧，所述组装模块包含第一工业相机；压合模块，所述第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，所述压合模块包括对第二传送带上的工件进行压合的下压气缸；检测模块，所述压合模块、检测模块均通过龙门架悬空位于第二传送带上方，所述检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，设在第二传送带一侧；沿第二传送带上工件的传送方向，所述工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；所述组装模块、下料模块均包括由直线模组构成的机械手，所述机械手的端部具备拿放工件的手指气缸；所述组装模块、下料模块还包含供摆放若干个工件的放料台；所述第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条，所述第二传送带上的阻挡条位于压合模块与检测模块之间。2.根据权利要求1所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述阻挡条由升降气缸驱动升降，所述阻挡条在最高极限时距下方第一传送带或第二传送带的竖向距离大于工件的高度；所述阻挡条包括分别位于第一传送带、第二传送带上的第一阻挡条、第二阻挡条；所述第一传送带、第二传送带均处在同一水平高度，所述第一传送带与第二传送带各自的中心线重合于同一空间直线。3.根据权利要求1所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述工件在储料盒内呈逐个竖向堆叠，所述储料盒自身一侧具备贯通自身内壁和外壁的竖向镂空槽，所述竖向镂空槽的底部设有工业读码器。4.根据权利要求3所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述储料盒具备两个出料孔，两个出料孔呈镜像对称布置，所述推料块由水平的推料气缸驱动，其中一个出料孔供推料块进出，另一个出料孔供工件输出。5.根据权利要求2所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述第一传送带在储料盒与第一阻挡条之间还设有侧推板，所述侧推板自身水平平移方向与第一传送带传送方向垂直；当工件被第一阻挡条阻挡并静止后，所述侧推板前伸并压紧工件。6.根据权利要求1所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述压合模块的龙门架低于检测模块的龙门架的高度，所述检测模块至第二传送带相邻一端的距离大于工件的长度。7.根据权利要求5所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述组装模块的机械手包括第一水平直线模组、第一竖向直线模组、第一手指气缸，所述下料模块的机械手包括第二水平直线模组、第二竖向直线模组、第二手指气缸；所述第一水平直线模组与第二水平直线模组水平平行，所述第一水平直线模组、第一竖向直线模组与第一传送带均垂直，所述第一手指气缸、第二手指气缸分别装配于第一竖向直线模组、第二竖向直线模组的底部。8.根据权利要求1所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述第一工业相机下方还固定有环形光源，所述环形光源与第一工业相机的相对位置固定。9.根据权利要求7所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述组装模块、下料
模块各自分别位于第一传送带、第二传送带的同一侧；所述放料台包括组装模块的第一放料台，还包括下料模块的第二放料台，所述第一放料台上具备若干个凹坑，所述凹坑对工件的底部进行限位，所述第二放料台上具备若干个镂空洞，所述第二放料台底面固定有光电传感器，所述光电传感器的朝向是穿过镂空洞。10.根据权利要求9所述的工业互联网综合实践机构，其特征在于：所述组装模块的第一手指气缸对被侧推板限位后的工件进行抓取，所述第一手指气缸再在第一放料台上实现工件与工件的组合，组合后的工件再传送至第二流水线，所述第二阻挡条进行下降阻挡，组合后的工件经下压气缸压实后再经第二工业相机进行检视，然后第二手指气缸将检视完毕后的工件转移至第二放料台的镂空洞上。

技术总结
本发明公开了一种工业互联网综合实践机构，包括配送模块，包括第一传送带，推料块将储料盒内的工件逐个推送到第一传送带上；组装模块，设在第一传送带一侧；压合模块，第一传送带背离储料盒的一端对接有第二传送带，压合模块对第二传送带上的工件进行压合；检测模块，压合模块、检测模块均悬空位于第二传送带上方，检测模块包含对工件进行检视的第二工业相机；下料模块，沿第二传送带上工件的传送方向，工件依次经过压合模块、检测模块、下料模块；组装模块、下料模块均包括机械手；第一传送带、第二传送带上均设有对工件进行阻挡或放行的阻挡条。采用此发明搭建了自动化流水线教具，方便学生学习流水线上下料、装配与检视的技术思维。维。维。


技术研发人员：孙青海 郑永俊
受保护的技术使用者：苏州恒途教育科技有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/31