一种画面显示方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能座舱技术领域，尤其涉及一种画面显示方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着智能汽车行业的发展，智能座舱将成为未来智能汽车的重要组成部分之一。在传统的汽车中，视频输入只是一个辅助功能，其承载的业务量不大，一般只有1路倒车视频输入或者4路全景视频输入，传统的车内视频输入场景也比较简单。而智能座舱则在视频输入等场景得到了很大的强化。视频输入作为自动驾驶、人脸识别、流媒体后视镜、全景摄像头等应用程序的重要数据来源，其承载的数据量也在不断增加。
3.视频输入驱动主要实现座舱操作系统和视频输入硬件设备之间的通信和交互、对硬件设备的控制和管理，最终将视频输入模块采集到的原始数据转换为图像数据供应用程序使用。现有的车载视频输入驱动，基本上都是一体化设计：座舱操作系统中与视频输入相关的软件程序和外设芯片的控制程序在一个大模块内完成。如果某个视频输入模块的供应商发现驱动程序中的配置需要修改，需要对视频输入驱动进行重新设计和开发。当视频输入系统出现故障时，需要通过逐一排查不同部分来确定问题所在，其结构复杂，开发难度大、开发周期长、维护难度大、维护效率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种画面显示方法、系统、设备及存储介质，实现了将驱动层通过模块化设计进行解耦，使算法与数据分离，通过对数据修改就能实现驱动层的重新设计，提高了对驱动层维护的效率和便利性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种画面显示方法，应用于画面显示系统，所述画面显示系统包括硬件层、驱动层和应用层，所述驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块，所述方法包括：
6.当接收到画面显示操作时，通过所述驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将所述第一配置参数发送至所述硬件层以启动所述硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；
7.通过所述算法模块对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述应用层；
8.通过所述应用层的应用程序显示所述目标画面数据。
9.第二方面，本发明实施例提供了一种画面显示系统，用于执行第一方面实施例所述的方法，包括：硬件层、驱动层和应用层，所述驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块；
10.所述算法模块，用于当接收到画面显示操作时，基于相应的接口模块调用所述数据模块中的第一配置参数，并将所述第一配置参数发送至所述硬件层以启动所述硬件层中
的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；
11.所述算法模块，用于对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述应用层；
12.所述应用层，用于显示所述目标画面数据。
13.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面实施例所述的画面显示方法。
17.第四方面，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面实施例所述的画面显示方法。
18.本发明实施例提供了一种画面显示方法、系统、设备及存储介质，该方法应用于画面显示系统，所述画面显示系统包括硬件层、驱动层和应用层，所述驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块，所述方法包括：首先当接收到画面显示操作时，通过所述驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将所述第一配置参数发送至所述硬件层以启动所述硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；然后通过所述算法模块对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述应用层；最后通过所述应用层的应用程序显示所述目标画面数据。上述技术方案，按行业内的工作经验，外围硬件设备的配置修改是开发和维护工作中出现频次最高的内容，基于此，通过将这部分修改剥离出来，形成与算法无关的模块独立存储，将驱动层通过模块化设计进行解耦，使算法与数据分离，提高了视频输入相关的驱动程序的可读性、可重用性、易维护性和安全性，通过对数据修改就能实现驱动层的重新设计，能有效提高维护的便利性和维护的效率，同时也可以优化系统资源的使用效率。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为现有技术中典型的车载全景视频输入的硬件框架示例图；
22.图2为现有技术中常见的智能座舱视频输入的硬件架构示例图；
23.图3为现有技术中传统的一体化设计的画面显示系统的架构示例图；
24.图4为本发明实施例一提供的一种画面显示方法的流程示意图；
25.图5为本发明实施例一提供的在一种画面显示方法执行中画面显示系统的架构示例图；
26.图6为本发明实施例二提供的另一种画面显示方法的流程示意图；
27.图7为本发明实施例二提供的某应用场景中画面显示方法执行的流程示例图；
28.图8为本发明实施例三提供的一种画面显示装置的结构示意图；
29.图9为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“原始”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
33.例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。
34.作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
35.可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
36.可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
37.随着智能汽车行业的发展，智能座舱将成为未来智能汽车的重要组成部分之一。在传统的汽车中，视频输入只是一个辅助功能，其承载的业务量不大，一般只有1路倒车视频输入或者4路全景视频输入。传统的车内视频输入场景也比较简单，图1为现有技术中典型的车载全景视频输入的硬件框架示例图。如图1所示，传统的硬件架构包括一个系统级芯片(即视频输入处理模块)、1个解串器芯片、4个串化器芯片(即视频输入模块)以及四个传感器(即摄像头)，可以看出传统的硬件架构包含了较少的视频输入。而智能座舱则在视频
输入等场景得到了很大的强化。视频输入作为自动驾驶、人脸识别、流媒体后视镜、全景摄像头等应用程序的重要数据来源，其承载的数据量也在不断增加。图2为现有技术中常见的智能座舱视频输入的硬件架构示例图，如图2所示，智能座舱的硬件架构包括1个系统级芯片(即视频输入处理模块)、4个解串器芯片、9个串化器芯片(即视频输入模块)以及9个传感器(即摄像头)，可以看出智能座舱的硬件架构增加了较多的视频输入。
38.针对于将摄像头采集的视频画面显示到智能座舱内部的显示屏上，整体架构包括硬件层、驱动层以及应用层，工作原理为驱动层驱动硬件层获取原始画面数据，驱动层对原始画面数据进行处理，获得处理后的画面数据上传至应用层，由应用层将相应的视频画面进行显示。其中，驱动层包括视频输入驱动程序，传统的一体化设计的视频输入驱动程序是一个大的二进制整体文件，无法直接读写，只能通过修改源代码重新编译的方式生成新的二进制文件。在对其程序进行维护时，需要修改代码、修改数据、编译、打包、烧录等一系列动作才能完成一次开发调试动作，其维护成本高、维护难度大、维护效率低。
39.该设计在面对多路视频输入的业务场景时，其结构复杂，开发难度大、开发周期长、维护难度大、维护效率低。示例性的，图3为现有技术中传统的一体化设计的画面显示系统的架构示例图。如图3所示，架构中包括硬件层、驱动层以及应用层，其中，硬件层包括硬件模块1、硬件模块2、硬件模块3以及硬件模块4；驱动层包括视频输入驱动和其他驱动，视频输入驱动中包括功能模块1、功能模块2等，其他驱动包括功能模块1、功能模块2；应用层包括应用程序1和应用程序2，应用程序1包括功能1、功能2等，应用程序2包括功能1、功能2等。可以看出，驱动层的视频输入驱动程序是采用一体化的方式进行设计的，传统一体化设计的视频输入驱动程序可扩展性差，在面对日益增多的视频输入需求时无法实现快速功能开发与迭代。
40.实施例一
41.图4为本发明实施例一提供的一种画面显示方法的流程示意图，该方法可适用于将外部硬件设备捕获的画面在车辆座舱的显示屏上进行显示的情况，该方法可以由画面显示系统来执行，该系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，可配置于电子设备中。如图4所示，本实施例一提供的画面显示方法具体可以包括以下步骤：
42.s110、当接收到画面显示操作时，通过驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将第一配置参数发送至硬件层以启动硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据。
43.其中，画面显示操作具体可以理解为作用于智能座舱内某些功能按键进行的触发操作，以使智能座舱内的显示屏上显示外围摄像头采集画面。例如，当车辆进行倒车的时候需要向驾驶员显示摄像头采集的车辆后方的画面，当车辆向前开打左转向的时候需要向驾驶员显示车辆左方的画面，或者乘客想要看副驾驶位的画面等，均可以通过画面显示操作进行触发以显示相应的画面。画面显示操作可以是用户执行的动作，也可以是预先在车辆中设置有触发机制，如当识别到车辆开始倒车时，则自动触发将要显示的画面切换为摄像头采集的车辆后方的画面。
44.考虑到对于智能座舱的画面显示系统来说，外围硬件设备的配置修改是开发和维护工作中出现频次最高的内容，因此，通过将这部分修改剥离出来，形成与算法无关的模块独立存储，能有效提高维护的便利性和维护的效率。其中，外围硬件设备是指串化器、解串
器、传感器、图像信号处理器(image signal processor，isp)芯片等。
45.在本实施例中，采用模块化设计方式设计驱动层的视频输入驱动程序，将算法和数据进行分离处理，通过特定的接口进行交互、通信，通过多模块之间的协同实现原本一体化驱动程序实现的功能。在保持实现原定视频输入驱动程序功能的前提下，通过对大量视频输入驱动程序进行分析归纳和总结，将程序按不同的业务内容进行抽象，形成3个相对独立的模块：算法模块、数据模块以及接口模块。
46.其中，算法模块主要通过将原有的一体化驱动程序中的通用功能抽象出来成为相对独立的模块。例如：主芯片的视频处理相关硬件模块的控制、视频数据的编解码、与上层应用程序的交互等功能。算法模块主要通过抽象之后以函数块的形式存在，功能上实现与业务数据相互独立。
47.数据模块则负责驱动程序所需数据的存储和读取，采用统一的数据结构来存储和管理数据，包括文件、数据库、内存等不同形式，具体包括外围硬件设备的参数配置和对应设备的视频参数配置。例如，外围硬件设备的参数配置包括串化器、解串器、传感器、isp芯片的寄存器配置等，对应设备的视频参数配置包括视频数据格式，如表示红绿蓝的rgb格式、表示亮度色度的yuv格式等。
48.接口模块则负责算法模块和数据模块之间的通信和交互，采用标准化的输入输出协议，实现数据安全管理和功能拆分。算法根据实际功能，按需调用接口即可获取相应的数据。通过接口层将数据与业务逻辑分离开来，还能提高驱动程序整体的安全性。
49.示例性的，图5为本发明实施例一提供的在一种画面显示方法执行中画面显示系统的架构示例图。如图5所示，架构中包括硬件层、驱动层以及应用层，其中，硬件层以及应用层与图3中所示相同，此处不再赘述。其中，驱动层中的视频输入驱动包括算法模块、接口模块以及数据模块，算法模块包括算法1、算法2等，接口模块包括接口1、接口2等，数据模块包括数据1、数据2等。可以看出，驱动层中的视频输入驱动与图3中有很大不同，对驱动程序进行模块化解耦，将程序按不同的业务内容进行抽象，形成3个相对独立的模块：算法模块、数据模块以及接口模块。
50.其中，第一配置参数为外围硬件设备的配置参数，例如，串化器、解串器、传感器、isp芯片的寄存器配置参数等。具体的，当接收到画面显示操作时，通过驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的外围硬件设备的配置参数，并将该配置参数发送至硬件层以实现对硬件层的外围硬件设备的控制，以启动外围硬件设备采集车辆相关的画面数据，记为原始画面数据。相当于通过画面显示系统中驱动层的驱动程序驱动所述画面显示系统中硬件层采集原始画面数据，即控制摄像头等设备进行相应的画面采集，并将采集到的画面传输至驱动层。
51.s120、通过算法模块对原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至应用层。
52.在本实施例中，当驱动层接收到硬件层采集到的原始画面数据后，可以对原始画面数据进行处理，处理方式可以是进行编解码处理以及视频格式转换等。相对应的，为了实现对原始画面数据的处理，算法模块具有视频处理算法块，视频处理模块中包含有视频处理的算法，如编解码算法、视频格式转换等。本实施例中将通过算法模块对原始画面数据进行处理后得到的画面数据记为目标画面数据。
53.需要知道的是，目标画面数据应该转换成什么样格式的视频，可以直接接收应用层下发下来的视频格式要求，也可以通过算法模块调用相应的接口模块获取数据模块中关于视频格式要求的配置参数。对于将目标画面数据上传到应用层时，可以基于算法模块中与上层应用层的交互功能，将目标画面数据上传到应用层的应用程序中。
54.上述过程可以理解为，算法模块通过接口模块调用数据模块中相关参数，把相关参数传输给硬件，控制硬件层按照预设的方式进入工作状态。又通过读取数据模块中的另外的相关参数获取到相应的应用要求，比如想要什么样的数据，该要求是在数据模块中预先写好的，再把获得的原始画面数据按照这个格式转换处理后提供给上层应用层。
55.s130、通过应用层的应用程序显示目标画面数据。
56.具体的，通过应用层的应用程序显示接收的目标画面数据。示例性的，在车辆的显示屏上显示倒车影像，或者在车辆的显示屏上显示副驾驶位置的实时画面。
57.随着汽车行业的发展，智能座舱中的视频输入业务急剧膨胀，导致原有的架构变得异常复杂，业务逻辑盘根交错，不便于理解。模块化的驱动设计通过更高层次的抽象，实现对业务功能、接口、数据的分离，更加适用于数量众多的视频输入场景，代码更加简练，条理更加清晰。通过将算法和数据进行分离处理，程序的功能更加独立，各功能模块实现了彼此独立，在代码阅读和功能理解上相比于传统的一体化驱动具有更加简单和便利。
58.在本实施例中，基于模块化设计将数据剥离，将维护工作中修改频率最高的数据部分单独剥离出来，最终的输出产物变为1个二进制的算法模块加上1个数据模块，通过特定的手段对数据模块进行修改，可以达到实时修改、实时验证、免编译、免打包、免烧录的目的，将维护的工作量降低一个数量级。原本的修改验证周期按小时为单位计，模块化设计之后的修改验证周期则是分钟级。
59.相比于现有技术中传统驱动中需要修改多处，牵连众多；现在修改的地方变得更少了。示例性的，在典型场景下：将一个12路视频输入的方案，移植到新项目上，新项目要求视频输入减少为8路。在传统的一体化驱动中，首先需要找到被删减的四路视频输入相关的视频驱动功能模块，然后对其进行删减，修改代码之后进行编译，最后试用编译生成的镜像进行验证。通过模块化设计，该驱动程序在后续业务开发中，重用性得到了很大的提高。使用本发明之后，只需要修改数据模块即可实现，并且由于数据模块与算法无关的，因此无需软件编译即可实现功能，在配合目标机内置文本编辑器的情况下，甚至可以实现直接在目标机上完成调试。
60.本发明实施例提供了一种画面显示方法，该方法应用于画面显示系统，画面显示系统包括硬件层、驱动层和应用层，驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块，该方法包括：首先当接收到画面显示操作时，通过驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将第一配置参数发送至硬件层以启动硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；然后通过算法模块对原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至应用层；最后通过应用层的应用程序显示目标画面数据。上述技术方案，按行业内的工作经验，外围硬件设备的配置修改是开发和维护工作中出现频次最高的内容，基于此，通过将这部分修改剥离出来，形成与算法无关的模块独立存储，将驱动层通过模块化设计进行解耦，使算法与数据分离，提高了视频输入相关的驱动程序的可读性、可重用性、易维护性和安全性，通过对数据修改就能实现驱动层的重新设计，能有效提高维护
的便利性和维护的效率，同时也可以优化系统资源的使用效率。
61.实施例二
62.图6为本发明实施例二提供的另一种画面显示方法的流程示意图，本实施例为上述实施例的进一步优化，在本实施例中，进一步对“当接收到画面显示指令时，所述通过所述驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数”限定优化，且进一步对“通过所述驱动层中的算法模块对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述应用层”限定优化。
63.如图6所示，本实施例二提供一种画面显示方法，具体包括如下步骤：
64.s210、当接收到画面显示操作时，通过驱动层根据画面显示操作，生成硬件启动指令。
65.具体的，当接收到画面显示操作时，通过对画面显示操作进行分析可以得到具体需要显示哪些摄像头采集的画面，进而生成指令，以启动硬件外围设备，对相应的画面进行采集，将该指令记为硬件启动指令，该硬件启动指令传输给驱动层的硬件控制函数块。
66.s220、当接收到硬件启动指令后，通过硬件控制函数块基于接口模块中的第一接口调用数据模块中的第一配置参数。
67.其中，硬件控制函数块用于实现主芯片上视频处理相关硬件模块的控制。第一接口具体可以理解为硬件控制函数与数据模块之间的一类接口，可以实现第一配置参数的调用。
68.具体的，当接收到硬件启动指令后，硬件控制函数块通过接口模块中的第一接口，调用数据模块中需要启动的外围硬件设备的配置参数。
69.s230、将第一配置参数发送至硬件层以启动硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据。
70.具体的，将第一配置参数发送到硬件层，以启动与第一配置参数关联的外围硬件设备。当外围硬件设备启动后就可以采集车辆相关的原始画面数据。例如，采集车辆后方的画面作为原始画面数据，采集副驾驶位置的画面作为原始画面数据。
71.s240、将原始画面数据传输至驱动层。
72.具体的，将原始画面数据传输到驱动层中。
73.s250、通过处理函数块对原始画面数据进行转换处理，获得目标画面数据。
74.其中，算法模块还包括处理函数块，处理函数块用于对原始画面数据进行编解码等格式处理，以获得满足上层应用层所需格式的目标画面数据。
75.进一步的，通过处理函数块对原始画面数据进行转换处理，获得目标画面数据的步骤可以优化为包括：
76.a1)通过处理函数块基于接口模块中的第二接口调用数据模块中的第二配置参数。
77.其中，第二接口具体可以理解为算法模块与数据模块之间的又一接口，可以用于调用第二配置参数。第二配置参数为应用层中应用程序所需的画面格式参数，示例性的，画面格式可以是rgb格式或者yuv格式。具体的，通过处理函数块基于接口模块中的第二接口调用数据模块中的第二配置参数。
78.b1)对原始画面数据进行编解码处理，获得中间画面数据。
79.具体的，对原始画面数据进行编解码处理，获得处理后的画面数据记为中间画面数据。
80.c1)根据第二配置参数对中间画面数据进行格式转换，获得目标画面数据。
81.具体的，第二配置参数为应用层中应用程序所需的画面格式参数，基于该参数对中间画面数据进行格式转换，从而获得满足上层应用层所需的目标画面数据。
82.s260、通过信息交互函数块将目标画面数据上传至应用层中对应的应用程序中。
83.其中，驱动层还包括信息交互函数块，信息交互函数块用于实现与上层应用层中应用程序的交互。具体的，信息交互函数块将目标画面数据上传到应用层中对应的应用程序中。
84.s270、通过应用层的应用程序显示目标画面数据。
85.具体的，通过应用层的应用程序显示目标画面数据。
86.上述技术方案具体化了通过驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数的步骤，以及通过驱动层中的算法模块对原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至应用层的步骤，通过更高层次的抽象进行模块化的驱动设计，实现对业务功能、接口、数据的分离，更加适用于数量众多的视频输入场景，代码更加简练，条理更加清晰，便于阅读和理解。
87.为了更清楚的表述本发明实施例提供的画面显示方法，以某实际应用场景中对画面显示为例进行说明。示例性的，图7为本发明实施例二提供的某应用场景中画面显示方法执行的流程示例图，如图7所示，画面显示方法的执行步骤具体包括：
88.s1、当接收到画面显示操作时，通过驱动层根据画面显示操作，生成硬件启动指令。
89.s2、当接收到硬件启动指令后，通过硬件控制函数块基于接口模块中的第一接口调用数据模块中的第一配置参数。
90.s3、将第一配置参数发送至硬件层以启动硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据。
91.s4、将原始画面数据传输至驱动层。
92.s5、通过处理函数块基于接口模块中的第二调用数据模块中的第二配置参数。
93.其中，第二配置参数为应用层中应用程序所需的视频格式参数。
94.s6、对原始画面数据进行编解码处理，获得中间画面数据。
95.s7、根据第二配置参数对中间画面数据进行格式转换，获得目标画面数据。
96.s8、通过信息交互函数块将目标画面数据上传至应用层中对应的应用程序中。
97.s9、通过应用层的应用程序显示目标画面数据。
98.实施例三
99.图8为本发明实施例三提供的一种画面显示系统的结构示意图，该系统可适用于将外部硬件设备捕获的画面在显示屏上进行显示的情况，该画面显示系统可配置于电子设备中，如图8所示，该装置包括：硬件层10、驱动层20、应用层30，驱动层20包括算法模块21、接口模块22以及数据模块23；
100.算法模块21，用于当接收到画面显示操作时，基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将所述第一配置参数发送至硬件层10以启动硬件层10中的外围硬件
设备采集车辆相关的原始画面数据；
101.算法模块21，用于对原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至应用层30；
102.应用层30，用于显示目标画面数据。
103.上述技术方案，首先当接收到画面显示操作时，通过驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将第一配置参数发送至硬件层以启动硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；然后通过算法模块对原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至应用层；最后通过应用层的应用程序显示目标画面数据。利用该方法，按行业内的工作经验，外围硬件设备的配置修改是开发和维护工作中出现频次最高的内容，基于此，通过将这部分修改剥离出来，形成与算法无关的模块独立存储，将驱动层通过模块化设计进行解耦，使算法与数据分离，提高了视频输入相关的驱动程序的可读性、可重用性、易维护性和安全性，通过对数据修改就能实现驱动层的重新设计，能有效提高维护的便利性和维护的效率，同时也可以优化系统资源的使用效率。
104.可选的，算法模块21包括硬件控制函数块，
105.相应的，驱动层20，用于根据画面显示操作，生成硬件启动指令；
106.硬件控制函数块，用于当接收到硬件启动指令后，基于接口模块中的第一接口调用数据模块中的第一配置参数。
107.可选的，第一配置参数为外围硬件设备的配置参数。
108.硬件层10用于在采集车辆相关的原始画面数据之后，将原始画面数据传输至驱动层。
109.可选的，算法模块还包括处理函数块和信息交互函数块。
110.可选的，处理函数块，用于对原始画面数据进行转换处理，获得目标画面数据；
111.信息交互函数块，用于将目标画面数据上传至应用层中对应的应用程序中。
112.可选的，处理函数块，具体用于：
113.通过处理函数块基于接口模块中的第二接口调用数据模块中的第二配置参数，第二配置参数为应用层中应用程序所需的画面格式参数；
114.对原始画面数据进行编解码处理，获得中间画面数据；
115.根据第二配置参数对中间画面数据进行格式转换，获得目标画面数据。
116.本发明实施例所提供的画面显示装置可执行本发明任意实施例所提供的画面显示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
117.实施例四
118.图9为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
119.如图9所示，电子设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(rom)42、随机访问存储器(ram)43等，其中，存储器存储有可被
至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(rom)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(ram)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 43中，还可存储电子设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、rom 42以及ram 43通过总线44彼此相连。输入/输出(i/o)接口45也连接至总线44。
120.电子设备40中的多个部件连接至i/o接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许电子设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
121.处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如画面显示方法。
122.在一些实施例中，画面显示方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到电子设备40上。当计算机程序加载到ram 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的画面显示方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行画面显示方法。
123.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
124.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
125.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、
磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
126.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
127.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
128.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
129.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
130.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种画面显示方法，其特征在于，应用于画面显示系统，所述画面显示系统包括硬件层、驱动层和应用层，所述驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块，所述方法包括：当接收到画面显示操作时，通过所述驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并将所述第一配置参数发送至所述硬件层以启动所述硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；通过所述算法模块对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述应用层；通过所述应用层的应用程序显示所述目标画面数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算法模块包括硬件控制函数块，相应的，当接收到画面显示指令时，所述通过所述驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，包括：当接收到画面显示操作时，通过所述驱动层根据所述画面显示操作，生成硬件启动指令；当接收到所述硬件启动指令后，通过所述硬件控制函数块基于所述接口模块中的第一接口调用所述数据模块中的第一配置参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置参数为所述外围硬件设备的配置参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据之后，还包括：将所述原始画面数据传输至所述驱动层。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算法模块还包括处理函数块和信息交互函数块。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述驱动层中的算法模块对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述应用层，包括：通过所述处理函数块对所述原始画面数据进行转换处理，获得目标画面数据；通过所述信息交互函数块将所述目标画面数据上传至所述应用层中对应的应用程序中。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述处理函数块对所述原始画面数据进行转换处理，获得目标画面数据，包括：通过所述处理函数块基于所述接口模块中的第二接口调用所述数据模块中的第二配置参数，所述第二配置参数为所述应用层中应用程序所需的画面格式参数；对所述原始画面数据进行编解码处理，获得中间画面数据；根据所述第二配置参数对所述中间画面数据进行格式转换，获得所述目标画面数据。8.一种画面显示系统，其特征在于，用于执行权利要求1-7任一项所述的方法，包括：硬件层、驱动层和应用层，所述驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块；所述算法模块，用于当接收到画面显示操作时，基于相应的接口模块调用所述数据模块中的第一配置参数，并将所述第一配置参数发送至所述硬件层以启动所述硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；所述算法模块，用于对所述原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至所述
应用层；所述应用层，用于显示所述目标画面数据。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的画面显示方法。10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的画面显示方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种画面显示方法、系统、设备及存储介质，该方法应用于画面显示系统，画面显示系统包括硬件层、驱动层和应用层，驱动层包括算法模块、接口模块以及数据模块，该方法包括：当接收到画面显示操作时，通过驱动层中的算法模块基于相应的接口模块调用数据模块中的第一配置参数，并发送至硬件层以启动硬件层中的外围硬件设备采集车辆相关的原始画面数据；通过算法模块对原始画面数据进行处理，获得目标画面数据并上传至应用层；通过应用层的应用程序显示目标画面数据。利用该方法，将驱动层通过模块化设计进行解耦，使算法与数据分离，通过对数据修改就能实现驱动层的重新设计，降低了该设计难度。降低了该设计难度。降低了该设计难度。


技术研发人员：秦谋旺 张鹏 吴志党
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/8/31