四肢负担减轻系统的制作方法

四肢负担减轻系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年11月20日提交的第63/116652号美国临时申请的权益，其通过引用整体并入本文。与本技术一起提交的pct请求中确定的外国或本国优先权要求的任何和所有申请均通过引用并入本文。


背景技术：

3.医疗保健行业中已经使用了各种四肢负担减轻系统来尝试预防卧床休息或通常不动的患者的深层组织压力损伤(deep tissue pressure injury,dtpi)，例如褥疮或压疮，但收效甚微。dtpi的风险可能发生在身体上的任何地方，尤其是身体的任何骨质突出处，例如脚部或脚踝。在某些情况下，患者身体某些部位的敏感性可能较低或没有，使得患者可能不知道dtpi可能正在发展，这可能会导致进一步的并发症。最初，身体部位会出现发红，如果任由其发展，可能会发展成水泡。这种水泡随后可能被感染，然后可能变成溃疡或dtpi。dtpi的发展不仅可能是痛苦的，更重要的是，它们还可能导致进一步的并发症，例如感染、骨髓炎、败血症、肢体丧失，甚至可能死亡。患者的这些进一步的并发症往往可能导致长期且昂贵的延长住院。因此，出于健康和经济这两个原因，预防医院获得性压力损伤(hospital acquired pressure injury,hapi)是谨慎的。根据组织损伤的深度，这些hapi的严重程度可能不同。它们的位置也各不相同，例如脚跟，这是常见的受影响区域。治疗方案可能包括使用局部抗生素乳膏、口服抗生素、静脉注射(intravenous injection,iv)药物、酶促清创软膏。进一步的治疗可能包括外科手术清创、移植和使用真空辅助设备来治愈受影响组织。由于严重的组织损伤延伸到骨骼，可能需要外科手术干预来保肢。这些干预可以包括溃疡切除、骨切除和皮瓣闭合。一些复杂的情况可能需要长期住院治疗，并可能转诊到专业护理机构。


技术实现要素：

4.本公开的系统、方法和设备各自具有几个创新方面，其中没有一个单独负责本文公开的期望属性。
5.在一个方面，四肢负担减轻系统可以包括具有外表面、内表面和在外表面和内表面之间延伸的厚度的主体。外表面可以是至少部分圆形的。内表面可以限定孔。孔可以被配置为接受患者的腿部或脚踝的插入。
6.在一些示例中，主体可以包括近端和远端，其中，孔延伸穿过近端和远端。近端和远端可以各自是平坦的。孔可以是圆柱形的。孔在近端处的直径和孔在远端处的直径可以各自大于孔在主体中间的直径。
7.在某些方面，内表面可以包括多个凹槽。多个凹槽中的每个凹槽的长度可以沿着孔的长度延伸。多个凹槽中的每个凹槽可以围绕孔的圆周等距地间隔开。多个凹槽可以包括10个凹槽。内表面可以包括在多个凹槽中的每个凹槽之间的多个部分。多个部分中的每个部分可以包括平坦表面。每个平坦表面可以被配置为与患者的腿部或脚踝接触。多个凹
槽中的每个凹槽与多个部分中的每个部分之间的拐角可以是圆形的。
8.在一些示例中，主体包括延伸穿过主体侧面的开口。开口可以延伸穿过主体的外表面和内表面之间的厚度。开口可以相对于主体的纵轴成角度。纵轴可以从主体的近端延伸到主体的远端。开口可以由主体的第一边缘和第二边缘限定。第一边缘和第二边缘可以是平行的。第一边缘和第二边缘各自都可以是倾斜的。
9.在一些方面，四肢负担减轻系统可以包括一个或更多个传感器，这些传感器被配置为测量以下一个或更多个：运动、压力、温度、湿度或至少一个患者参数。一个或更多个传感器可以至少包括加速度计、陀螺仪和温度传感器。主体可以包括泡沫橡胶。
附图说明
10.通过结合附图的以下描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加明显。应当理解，这些附图仅描绘根据本公开的几个实施例，而不应被认为是对范围的限制。
11.图1说明四肢负担减轻系统的近端透视图。
12.图2说明图1的四肢负担减轻系统的轴向视图。
13.图3说明沿着图1-图2的四肢负担减轻系统的宽度的横截面近端图。
14.图4说明图1-图3的四肢负担减轻系统的内侧视图。
15.图5说明图1-图4的四肢负担减轻系统的前视图。
16.图6说明沿着图5中a-a线处的四肢负担减轻系统的长度的横截面内侧视图。
17.图7说明图1-图6的四肢负担减轻系统的分解视图。
18.图8a说明位于患者腿部的四肢负担减轻系统处于打开位置。
19.图8b说明位于患者腿部的四肢负担减轻系统处于闭合位置。
20.图9说明四肢负担减轻系统的另一个实施例的透视图。
21.图10说明图9的四肢负担减轻系统的俯视图。
22.图11说明图9-图10的四肢负担减轻系统的局部透视图。
23.图12说明图9-图11的四肢负担减轻系统的前视图。
24.图13说明沿着图12中13-13线处的四肢负担减轻系统的长度的横截面图。
25.图14说明图9-图13的四肢负担减轻系统的侧视图。
26.图15说明具有电路的四肢负担减轻系统的又一个实施例的透视图。
27.图16说明四肢负担减轻系统的另一个实施例的透视图。
28.图17说明图16的四肢负担减轻系统的另一个透视图。
29.图18说明图16-图17的四肢负担减轻系统的前视图。
30.图19说明图16-图18的四肢负担减轻系统的后视图。
31.图20说明图16-图19的四肢负担减轻系统的右侧视图。
32.图21说明图16-图20的四肢负担减轻系统的左侧视图。
33.图22说明图16-图21的四肢负担减轻系统的俯视图。
34.图23说明图16-图22的四肢负担减轻系统的仰视图。
35.图24说明穿过图18中24-24线的截面图。
36.图25说明穿过图22中25-25线的截面图。
37.图26说明四肢负担减轻系统的再一个实施例的透视图。
38.图27说明图26的四肢负担减轻系统的另一个透视图。
39.图28说明图26-图27的四肢负担减轻系统的前视图。
40.图29说明图26-图28的四肢负担减轻系统的后视图。
41.图30说明图26-图29的四肢负担减轻系统的右侧视图。
42.图31说明图26-图30的四肢负担减轻系统的左侧视图。
43.图32说明图26-图31的四肢负担减轻系统的俯视图。
44.图33说明图26-图32的四肢负担减轻系统的仰视图。
45.图34说明穿过图28中34-34线的截面图。
46.图35说明穿过图32中35-35线的截面图。
具体实施方式
47.无论是在家庭环境还是临床环境中，减轻负担都是预防dpti的有效方法。这种不幸的并发症可能影响到因多种原因正在接受治疗的各种患者。预防这种类型的损伤不仅可以改善患者的预后，还可以减少多余的医疗费用。一旦dtpi发展起来，有效的减轻负担的方法对正确的治疗也很重要。在更严重的情况下，可能需要对脚跟、脚部或脚踝的组织损伤进行广泛的外科手术干预，减轻负担也可能是强制性的。所有类型的患者，尤其是那些血流受损的患者，都可能特别容易患有dtpi。在当前的医疗环境中，最常见的受影响患者群体包括糖尿病患者、外周动脉疾病患者、中风患者以及任何需要长期固定的患者。这些患者通常患有神经性问题，使他们无法感觉或感知损伤。此外，新型冠状病毒肺炎(covid-19)引起的并发症可能进一步促进dtpi的风险和发展。
48.有各种解决方案用于减轻四肢压力，以防止dtpi，或者允许患者在外科手术干预后康复，尤其是保持患者脚跟后部的压力或重量。例如，当患者的腿部基本上与表面水平时(例如，当患者躺在床上或坐在床上时)，枕头或垫子可以位于患者的腿部或脚踝下方。枕头或垫子可以抬高患者的脚部，并且保持患者脚跟后部的压力或重量。然而，可能难以实现枕头和患者腿部的期望位置。此外，期望位置可能难以维持。当使用枕头或垫子时，患者依从性也很难实现。例如，由于没有任何东西可以将枕头或垫子固定到患者身上，患者可能移位或脱离期望位置，从而降低手术的有效性，甚至可能导致进一步的损伤。
49.一些系统试图通过使用箍、铸件、支架或绑在患者腿部的设备来解决这些问题。然而，这些设备应用于患者可能是复杂的，特别是如果该设备具有多个带子和/或用于带子的多个孔。这些设备还可能需要频繁的监测或调整，这可能需要医疗专业人员的注意。此外，使用带子或其他方式以将设备固定到患者身上本身可能会对患者造成损伤，特别是在带子使用或应用不当的情况下。例如，带子可能处于错误的位置，或者可能太松或太紧。
50.此外，这些设备可能不允许患者进行任何类型的移动，或者如果患者移动，则会降低设备的有效性。例如，脚跟悬挂箍可以将患者的腿部固定在适当位置，但如果患者需要移动或者如果患者移动，则必须将患者的腿部从脚跟悬挂箍中移除。在其他示例中，腿部铸件或支架可以用于保持脚跟后部的压力，但这样的设备的应用和维护可能繁琐或复杂。在某些情况下，设备可能难以移除或连接(可能需要进行多次，以允许对受影响区域进行检查或进一步的手术)。患者可能试图戴着铸件或支架移动或行走，这可能导致事故或跌倒。此外，
如果患者使用那些设备移动，设备位置可能变化，这会降低有效性，甚至可能导致进一步的损伤。例如，设备可能导致患者的至少一条腿以一定角度定位以抬高脚跟，这可能导致患者身体的其他部位出现问题(例如身体另一部分出现不期望的压力)。此外，这些类型的设备可能是昂贵的并且难以存放。
51.如图1-图7所示，四肢负担减轻系统10包括第一部件或部分20和第二部件或部分40。四肢负担减轻系统10也可以被称为支撑系统、支撑组件、悬架系统、悬架组件或用于四肢、肢体或脚跟的球体。第一部件20可以是外部部件，该外部部件被配置为接收第二部件40或与第二部件40接合。尽管描述为由两个部件20和40形成，但是应当理解，四肢负担减轻系统10可以由单个部件形成(例如，一体式设备)或者由多于两个部件形成。第一部件20可以具有外表面28，该外表面28是球形或圆形的或者至少部分地是球形或圆形的。如图所示，近端和远端可以各自是平坦的，使得第一部件20不形成完整的球体。近端可以被认为是顶端。远端可以被认为是底端。此外，在一些实施例中，近端和远端可以颠倒。第一部件20可以在内表面30和外表面28之间具有第一厚度。
52.第一部件20也可以具有由内表面30限定的中央孔或第一孔。内表面30可以是圆柱形的或者至少部分地是圆柱形的。在一些示例中，由内表面30限定的中央孔是圆柱形或部分圆柱形的孔。如图3(其说明沿着四肢负担减轻系统10的宽度的横截面图)所示，中央孔可以是圆形。在其他示例中，在沿着四肢负担减轻系统10的宽度的横截面图中，中央孔可以具有不同的形状，例如正方形、矩形、三角形或其他圆形(例如椭圆形)。中央孔可以沿着第一部件20的长度从第一端延伸到第二端。如图6(其说明沿着四肢负担减轻系统10的长度的横截面图)所示，第一部件20的中央孔在横截面图中可以是矩形的。中央孔的直径可以沿着第一部件20的长度是恒定的。由内表面30限定的中央孔可以接收第二部件40。
53.在一些示例中，第一部件20的第一端和第二端之间的长度可以在5至10英寸之间，例如在5至6英寸之间、6至7英寸之间、7至8英寸之间、8至9英寸之间或9至10英寸之间。在一些示例中，第一部件20的外径或宽度可以在5至15英寸之间，例如在5至7英寸之间、7至9英寸之间、9至11英寸之间、11至13英寸之间或13至15英寸之间。在一些示例中，第一部件20的中央孔的直径可以在5至10英寸之间，例如在5至6英寸之间、6至7英寸之间、7至8英寸之间、8至9英寸之间或9至10英寸之间。应当理解，尺寸不限于此，并且长度和/或直径可以小于或大于所公开的示例。
54.第二部件40可以是被配置为位于第一部件20内的内部部件。例如，第二部件40可以被接收在由第一部件20的内表面30所限定的中央孔内。在一些示例中，第一部件20和第二部件40可以是单独的部件，这可以有利地允许单独部件的调整或更换。在一些示例中，第一部件20和第二部件40可以结合在一起。在一些示例中，第一部件20和第二部件40可以是一体的，这可以允许易于使用和运输。
55.第二部件40可以被配置为接收患者腿部的至少一部分，例如患者的脚踝或小腿。第二部件40可以具有外表面48，该外表面48是圆柱形的或者至少部分地是圆柱形的。第二部件40可以在内表面50和外表面48之间具有第二厚度。
56.第二部件40可以具有圆柱形或至少部分圆柱形的内表面50。内表面50可以被配置为围绕或部分围绕患者的腿部或脚踝的一部分。内表面50可以限定中央孔，该中心孔被配置为接收患者的腿部或脚踝的一部分。
57.在一些示例中，由内表面50限定的中央孔是圆柱形或部分圆柱形的孔。如图3(其说明沿着四肢负担减轻系统10的宽度的横截面图)所示，第二部件40的中央孔可以是圆形。在其他示例中，在沿着四肢负担减轻系统10的宽度的横截面图中，中央孔可以具有不同的形状，例如部分圆形形状或椭圆形形状。中央孔可以沿着第二部件40的长度从第一端延伸到第二端。如图6(其说明沿着四肢负担减轻系统10的长度的横截面图)所示，第二部件40的中央孔的一部分在横截面图中可以是矩形的。第二部件40的中央孔的第一端和第二端可以成角度，使得直径朝向第二部件40的第一端或第二端增大。如图6所示，第二部件40的中央孔的第一端和第二端的横截面图在横截面图中可以是倾斜的或三角形的。例如，在一些示例中，第二部件40的中央孔的直径可以是第二部件的中央的第一直径。中央孔朝向第一端和第二端的直径可以是第二直径，第二直径大于第一直径。中央孔的直径可以从中央处的第一直径逐渐增加到第一端处或第二端处的第二直径，使得内表面50可以随着直径的增加而倾斜。
58.在一些示例中，第二部件40的第一端和第二端之间的长度可以在5至10英寸之间，例如在5至6英寸之间、6至7英寸之间、7至8英寸之间、8至9英寸之间或9至10英寸之间。在一些示例中，第二部件40的直径可以在5至15英寸之间，例如在5至7英寸之间、7至9英寸之间、9至11英寸之间、11至13英寸之间或13至15英寸之间。在一些示例中，第二部件40的中央孔的第一直径可以在1至5英寸之间，例如在1至2英寸之间、2至3英寸之间、3至4英寸之间或4至5英寸之间。在一些示例中，第二部件40的中央孔的第二直径可以在5至10英寸之间，例如在5至6英寸之间、6至7英寸之间、7至8英寸之间、8至9英寸之间或9至10英寸之间。应当理解，尺寸不限于此，并且长度和/或直径可以小于或大于所公开的示例。
59.第一部件20和第二部件40可以由任何材料制成，例如泡沫橡胶。在一些示例中，第一部件20和第二部件40可以由相同材料或不同材料制成。在一些示例中，第一部件20可以由与第二部件40的材料相比具有增加的硬度的材料制成。在一些示例中，第二部件40可以由记忆泡沫橡胶制成。由于第二部件40可以与患者的腿部直接接触，因此第二部件40的降低的硬度可以用于患者的舒适性并降低刺激的风险。可以提供第一部件20的增加的硬度，以在患者将重量施加在可以搁置在表面上的四肢负担减轻系统10上时为患者的腿部或脚踝提供支撑。在一些示例中，第一部件20和/或第二部件40可以由抗微生物或抗菌材料制成。在一些示例中，第一部件20和/或第二部件的材料可以包括洞，或者可以由透气材料制成，以使患者舒适并且防止感染。在一些情况下，第一部件20和/或第二部件40可以涂覆在抗微生物或抗菌材料层中。在一些示例中，第一部件20和/或第二部件40可以由不含乳胶的材料制成，这有利地使四肢负担减轻系统10具有生物相容性。在一些示例中，第一部件20和/或第二部件40可以由防水材料或涂层制成或者涂覆有防水材料或涂层。有利地，用防水材料形成部件20和40或者用防水材料涂覆部件20和40使四肢负担减轻系统10能够被弄湿，例如由汗液或水或其他沐浴溶液弄湿，而不会损坏四肢负担减轻系统10。在一些示例中，第一部件20和/或第二部件40可以由密度在1lb/ft3至26lb/ft3之间、并且在一些示例中在1lb/ft3至10lb/ft3或者在3lb/ft3至6lb/ft3之间的泡沫橡胶制成。
60.第一部件20可以具有沿着第一部件20的长度延伸的纵轴，该纵轴可以在近端和远端之间延伸。如图5所示，第一部件20可以在第一部件20的前面或前侧具有延伸穿过第一部件20的第一厚度的第一开口26。第一开口26可以从外表面28延伸到内表面30。以这种方式，
开口26提供对由内表面30限定的中央孔的进入。以这种方式，外表面28和内表面30沿着四肢负担减轻系统10的圆周是不连续的。开口26可以从第一部件20的近端延伸到远端。第一开口26可以是直的，使得其基本上平行于第一部件20的纵轴。如图5所示，开口26可以是倾斜的或成角度的，使得其相对于第一部件20的纵轴倾斜或成角度。在一些实施例中，开口的倾斜或角度可以是5度、10度、15度、20度、25度、30度、35度、40度或45度，或者介于前述之间的任何角度，或者小于或大于前述角度。第一部件20可以具有第一边缘22和第二边缘24，其中，第一边缘22与第二边缘24之间的空间限定第一开口26。第一边缘22可以被认为是内侧边缘。第二边缘24可以被认为是外侧边缘。在一些示例中，内侧边缘和外侧边缘可以颠倒。第一边缘22可以平行于第二边缘24。第一边缘22可以与第二边缘24分离以限定第一开口26。在一些示例中，第一边缘22和第二边缘24各自都可以是斜切的。斜切边缘可以有利地允许第一部件20和第二部件40保持固定到患者。在一些示例中，第一边缘22和第二边缘24各自可以是直边缘。
61.类似地，第二部件40可以具有沿着第二部件40的长度延伸的纵轴，并且可以从底部部分或末端延伸到顶部部分或末端。如图所示，第二部件40可以是近端和远端均为平面的圆柱体。近端可以被认为是顶端。远端可以被认为是底端。此外，在一些实施例中，近端和远端可以颠倒。第二部件40可以具有第二开口46，该第二开口46延伸穿过第二部件40的第二厚度。第二开口46可以从外表面48延伸到内表面50。以这种方式，开口46提供对由内表面50限定的中央孔的进入。开口46可以从第二部件40的近端延伸到远端。第二开口46可以是直的或弯曲的。开口46可以是倾斜的或成角度的，使得其相对于第二部件40的纵轴倾斜或成角度。在一些实施例中，开口的倾斜或角度可以是5度、10度、15度、20度、25度、30度、35度、40度或45度，或者介于前述角度之间的任何角度，或者小于或大于前述角度。第二部件40可以具有第一边缘42和第二边缘44。第一边缘42可以被认为是内侧边缘。第二边缘44可以被认为是外侧边缘。在一些示例中，内侧边缘和外侧边缘可以颠倒。第一边缘42可以平行于第二边缘44。第一边缘42可以与第二边缘44分离以限定第一开口26。
62.第一部件20的第一开口26可以与第二部件40的第二开口46匹配或基本匹配，使得当第二部件40插入到第一部件20中时，第一开口26和第二开口46对准。以这种方式，第一开口26和第二开口46可以被配置为在处理、应用或重新定位四肢负担减轻系统10时一起打开和闭合。
63.四肢负担减轻系统10可以被配置为接收患者的腿部或脚踝60的一部分。如图8a所示，在打开位置，四肢负担减轻系统10可以打开以接收腿部或脚踝60的部分。在打开位置，第一部件的第一边缘22和第二边缘24可以加宽或分离。第一部件20的第一边缘22和第二边缘24可以分离以加宽或增大第一开口26的大小。类似地，第二部件40的第一边缘42和第二边缘44可以分离以加宽或增大第二开口46的大小。第一部件20和第二部件40的材料可以是足够柔性的以允许开口26、46被打开，并且可以是足够弹性的以闭合开口26、46，从而将四肢负担减轻系统10固定到患者。开口26、46可以在由用户释放时自动闭合，或者可以由用户手动闭合。在一些实施例中，第一开口26和第二开口46可以被配置为一起打开和闭合。在一些实施例中，第一开口26和第二开口46可以被配置为彼此独立地打开和闭合。
64.当患者的腿部或脚踝60穿过第一开口26和第二开口46插入时，患者的腿部或脚踝60然后可以插入四肢负担减轻系统10的空间或孔中。如上所述，空间或孔可以由第二部件
20的内表面50限定。第二部件20的内表面50可以被配置为至少部分地包裹患者的腿部或脚踝60的部分。患者的腿部或脚踝60被插入到四肢负担减轻系统10的中央空间或孔中可以引起四肢负担减轻系统10的闭合。这有利地允许四肢负担减轻系统10在不使用带子或其他闭合部件的情况下固定到患者的腿部或脚踝60。在不使用带子或其他闭合部件的情况下，减少了四肢负担减轻系统10的安装或应用中出错的机会，这可以增加患者依从性并减少损伤。与可能需要多人应用的一些其他系统不同，应用和固定的容易性可以由一名医护人员完成。这也可以减少看护人持续地监测或调整患者身上的四肢负担减轻系统10的需要。
65.此外，患者的腿部或脚踝60在中央孔内的重力或重量不仅可以使四肢负担减轻系统10闭合，而且患者的腿部或脚踝60的重力或重量可以保持四肢负担减轻系统10闭合。这有利地允许在不使用紧固件或带子的情况下将四肢负担减轻系统10定位在患者的腿部或脚踝60上并保持在其上，从而使其更容易且更方便地定位在患者四肢上/周围和/或从患者四肢移除。此外，使用或定位和移除四肢负担减轻系统10的改进的容易性可能导致患者对维持四肢负担减轻系统10的使用和定位的改进的依从性。四肢负担减轻系统10的总体球形形状和外表面28的曲率有利地允许重力将设备维持在其适当位置。
66.此外，沿着四肢负担减轻系统10的长度的倾斜开口允许容易地应用该设备，以在应用中方便和舒适，并防止四肢负担减轻系统10的无意移除。
67.如图8b所示，在闭合位置，四肢负担减轻系统10可以围绕患者的腿部或脚踝60的一部分。在一些示例中，四肢负担减轻系统10可以用于有dtpi风险的患者。在一些示例中，四肢负担减轻系统10也可以用于截肢的肢体或四肢，例如膝下截肢的腿部。一旦截肢，患者通常会在对侧肢体上施加过大的压力，例如为了在床上移位。这种对未截肢肢体的增加的压力随后会发展为dtpi。因此，四肢负担减轻系统10可以用于截肢肢体和非截肢肢体中的一个或两个。在闭合位置，第一部件20的第一边缘22和第二边缘24可以非常接近或基本闭合。类似地，第二部件40的第一边缘42和第二边缘44可以非常接近或基本闭合。在一些示例中，第一边缘22和第二边缘24可以在闭合位置彼此接触。类似地，第二部件40的第一边缘42和第二边缘44可以在闭合位置彼此接触。在一些示例中，第一部件20的第一边缘22和第二边缘24以及第二部件40的第一边缘42和第二边缘44可以最小程度地分离。例如，在闭合位置，第一开口26可以在0.5mm至2mm之间，例如在0.5mm至1mm之间、1mm至1.5mm之间或1.5mm至2mm之间。应当理解，尺寸不限于此，并且第一开口26可以小于或大于所公开的示例。
68.如图8b所示，当四肢负担减轻系统10固定到患者的腿部或脚踝60，且患者的腿部基本上平行于表面静止时，四肢负担减轻系统10会抬高或悬挂患者的脚跟，从而减轻施加在患者的脚跟后部的重量。
69.如图9-图14和图16-图35所示，四肢负担减轻系统100可以包括主体110，该主体110可以具有球形形状。四肢负担减轻系统100也可以是一体式结构，如一体的。类似于四肢负担减轻系统10，四肢负担减轻系统100也可以被称为支撑系统、支撑组件、悬架系统、悬架组件或用于四肢、肢体或脚跟的球体。主体110可以具有外表面118，该外表面118是球形或圆形的或者至少部分地是球形或圆形的。如图所示，近端112和远端114可以各自是平坦的，使得主体110不形成完整的球体。近端112可以被认为是顶端。远端114可以被认为是底端。此外，在一些实施例中，近端112和远端114可以颠倒。主体110可以具有在内表面130和外表面118之间的厚度。
70.主体110还可以具有由内表面130限定的中央孔或第一孔。内表面130可以是圆柱形的或者至少部分地是圆柱形的。在一些示例中，由内表面130限定的中央孔是圆柱形或部分圆柱形的孔。如图10(其说明四肢负担减轻系统100的俯视图或端视图)所示，中央孔可以是圆形。在其他示例中，中央孔可以具有不同的形状，例如正方形、矩形、三角形或其他圆形形状(例如椭圆形)。中央孔可以沿着主体110的长度从第一端延伸到第二端，例如从近端112延伸到远端114。如图13(其说明沿着四肢负担减轻系统100的长度的横截面图)所示，主体110的中央孔在至少沿着主体110的长度的一部分的横截面图中可以是矩形的。主体110的中央孔的第一端和第二端成角度，使得直径朝向主体110的近端112和远端114增大。如图13所示，主体110的中央孔的横截面图可以具有在横截面图中倾斜或成三角形的第一端和第二端。例如，在一些示例中，主体110的中央孔的直径可以是主体110的中央或中间的第一直径。中央孔的直径可以朝向第一端和第二端增大到更大的第二直径。中央孔的直径可以从中央处的第一直径逐渐增大到第一端处或第二端处的第二直径，使得内表面130可以随着直径的增大而倾斜。
71.由内表面130限定的中央孔可以接收患者的腿部或脚踝。中央孔可以在末端处向外渐缩，使得中央孔的直径朝向主体110的近端112和远端114增大。当四肢负担减轻系统100位于患者身上时，这可以有利地为患者提供舒适。在其他示例中，中央孔的直径可以沿着主体110的长度是恒定的。
72.在一些示例中，第一部件20的第一端和第二端之间的长度可以在2至10英寸之间(例如在2至4英寸之间)、5至10英寸之间(例如在5至6英寸之间、6至7英寸之间、7至8英寸之间、8至9英寸之间或9至10英寸之间)。在一些示例中，第一部件20的外径或宽度可以在5至15英寸之间，例如在5至7英寸之间、7至9英寸之间、9至11英寸之间、11至13英寸之间或13至15英寸之间。在一些示例中，主体120的中央孔的直径可以在5至15英寸之间，例如在5至6英寸之间、6至7英寸之间、7至8英寸之间、8至9英寸之间、9至10英寸之间、10至11英寸之间、11至12英寸之间、12至13英寸之间或14至15英寸之间。应当理解，尺寸不限于此，并且长度和/或直径可以小于或大于所公开的示例。
73.主体110可以沿着中央孔的内表面130具有多个凹槽或切口132。多个凹槽中的每个凹槽可以具有沿着中央孔的长度延伸的长度。多个凹槽132可以沿着中央孔的圆周沿着内表面130延伸。多个凹槽132可以围绕由内表面130限定的孔的圆周等距地间隔开。多个凹槽132沿着中央孔的内表面120定位，使得多个凹槽中的每个凹槽被配置为当患者的腿部插入中央孔中时抵靠患者的腿部定位。这些凹槽132可以有利地允许空气流过凹槽132，以在设备使用时为患者提供舒适性。例如，凹槽132允许空气流动，这可以防止在内表面130和患者的皮肤之间发生过多的摩擦。凹槽132还可以降低设备定位在其上的患者的腿部的温度。凹槽132还可以减少设备定位在其上的患者的湿气积聚。主体110可以具有任意数量的凹槽，例如6个、8个、10个、12个或14个凹槽。如图所示，主体110可以具有10个凹槽，这可以有利地提供足够的空气流动和支撑，同时防止产生过多的压力点以使患者舒适。
74.在多个凹槽132中的每个凹槽之间可以存在内表面130的多个部分134。例如，如图11所示，多个部分134可以是平坦的部分或表面。平坦的多个部分134可以有利地允许更均匀的表面、与患者皮肤的舒适接触以及与位于其中的任何表面的更好接触。在其他示例中，多个部分134可以是三角形或圆形或任何其他形状。在一些示例中，如图11所示，每个部分
134和凹槽132之间的拐角可以是圆形的。在一些示例中，每个部分134和凹槽132之间的拐角可以是尖锐的。
75.在一些示例中，每个凹槽132的深度(其可以从内表面130径向地测量)可以在0.1至1英寸之间，例如在0.1至0.2英寸之间、0.2至0.3英寸之间、0.3至0.4英寸之间、0.5至0.6英寸之间、0.6至0.7英寸之间、0.7至0.8英寸之间、0.8至0.9英寸之间或0.9至1英寸之间。在一些示例中，可在每个凹槽132的基部处测量的每个凹槽132的宽度可以在1至5英寸之间，例如在1至2英寸之间、2至3英寸之间、3至4英寸之间或4至5英寸之间。在一些示例中，多个部分134的平坦表面的宽度可以在0.1至1英寸之间，例如在0.1至0.3英寸之间、0.3至0.5英寸之间、0.5至0.7英寸之间或0.7至0.9英寸之间。在一些示例中，每个凹槽132之间的角度可以在15
°
至45
°
之间，例如在20
°
至30
°
之间或30
°
至40
°
之间。在一些示例中，多个部分134中的每个部分之间的角度可以在15
°
至45
°
之间，例如在20
°
至30
°
之间或30
°
至40
°
之间。
76.主体120可以由任何材料构成，例如泡沫橡胶。在一些示例中，主体120可以由记忆泡沫橡胶制成。在一些示例中，主体120可以由抗微生物或抗菌材料制成。在一些示例中，为了患者的舒适和防止感染，主体120的材料可以包括孔或者可以由透气材料制成。在一些示例中，主体120可以被涂覆在抗微生物或抗菌材料层中。在一些示例中，主体120可以由不含乳胶的材料制成，这有利地使四肢负担减轻系统100具有生物相容性。在一些示例中，主体120可以由防水材料或涂层制成或者涂覆有防水材料或涂层。在一些示例中，主体120可以由密度在1lb/ft3至26lb/ft3之间、而且在一些实例中在1lb/ft3至10lb/ft3之间或3lb/ft3至6lb/ft3之间的泡沫橡胶制成。
77.主体110可以具有沿着主体120的长度延伸的纵轴，该纵轴可以在近端和远端之间延伸。如图12所示，主体110可以具有延伸穿过主体110的一侧的开口126，使得开口126在主体110的前面或前侧延伸穿过主体110的厚度。开口可以从外表面118延伸到内表面130。以这种方式，开口126提供对由内表面130所限定的中央孔的进入。以这种方式，外表面118和内表面130沿着四肢负担减轻系统100的圆周是不连续的。开口126可以从主体110的近端112延伸到远端114。开口126可以是直的，使得其基本上平行于主体110的纵轴。如图12所示，开口26可以是倾斜的或成角度的，使得其相对于主体110的纵轴倾斜或成角度。在一些实施例中，开口的倾斜或角度可以是5度、10度、15度、20度、25度、30度、35度、40度或45度，或者介于前述角度之间的任何角度，或者小于或大于前述角度。主体110可以具有第一边缘122和第二边缘124，其中，第一边缘122与第二边缘124之间的空间限定第一开口126。第一边缘122可以被认为是内侧边缘。第二边缘124可以被认为是外侧边缘。在一些示例中，内侧边缘和外侧边缘可以颠倒。第一边缘122可以平行于第二边缘124。第一边缘122可以与第二边缘124分离以限定第一开口26。第一边缘122可以与第二边缘124均匀地间隔开。在一些示例中，第一边缘122和第二边缘124各自都可以是斜切的。斜切边缘可以有利地允许主体110保持固定到患者。在一些示例中，第一边缘122和第二边缘124各自可以是直边缘。在一些示例中，开口126的宽度可以在0.5英寸至2英寸之间，例如在0.5英寸至1英寸之间、1英寸至1.5英寸之间、1.5英寸至2英寸之间。
78.四肢负担减轻系统100可以被配置为接收患者的腿部或脚踝的一部分。类似于图8a所示的四肢负担减轻系统10，在打开位置，四肢负担减轻系统100可以打开以接收腿部或脚踝的部分。在打开位置，主体110的第一边缘122和第二边缘124可以加宽或分离。主体110
的第一边缘122和第二边缘124可以分离以加宽或增大第一开口126的尺寸。主体110的材料可以是足够柔性的以允许开口126打开，并且可以是足够弹性的以闭合开口126，从而将四肢负担减轻系统100固定到患者。开口126可以在由用户释放时自动闭合，或者可以由用户手动闭合。
79.当患者的腿部或脚踝穿过开口126插入时，患者的腿部或脚踝然后可以被插入到四肢负担减轻系统100的空间或孔中。如上所述，空间或孔可以由主体110的内表面130限定。主体110的内表面130可以被配置为至少部分地包裹患者的腿部或脚踝的部分。患者的腿部或脚踝被插入到四肢负担减轻系统100的中央空间或孔可以导致四肢负担减轻系统100的闭合。这有利地允许四肢负担减轻系统100在不使用带子或其他闭合部件的情况下固定到患者的腿部或脚踝。在不使用带子或其他闭合部件的情况下，减少了四肢负担减轻系统100的安装或应用中出错的机会，这可以增加患者依从性并减少损伤。与可能需要多人应用的一些其他系统不同，应用和固定的容易性可以由一名医护人员完成。这也可以减少看护人持续地监测或调整患者身上的四肢负担减轻系统100的需要。
80.此外，患者的腿部或脚踝在中央孔内的重力或重量不仅可以使四肢负担减轻系统100闭合，而且患者的腿部或脚踝的重力或重量可以保持四肢负担减轻系统100闭合。这有利地允许在不使用紧固件或带子的情况下将四肢负担减轻系统100定位在患者的腿部或脚踝上并保持在其上，从而使其对患者更容易和方便，并且提高患者依从性。四肢负担减轻系统100的总体球形形状和外表面118的曲率有利地允许重力将设备维持在其适当位置。
81.此外，沿着四肢负担减轻系统100的长度的倾斜开口126允许更容易地应用该设备，以在应用中方便和舒适，并且防止四肢负担减轻系统100的无意移除。
82.与图8b所示的四肢负担减轻系统10类似，处于闭合位置的四肢负担减轻系统100可以围绕患者的腿部或脚踝60的一部分。在一些示例中，四肢负担减轻系统100可以用于有dtpi风险的患者。在一些示例中，四肢负担减轻系统100也可以用于截肢的肢体或四肢，例如膝下截肢的腿部。一旦截肢，患者通常会在对侧肢体上施加过大的压力，例如为了在床上移位。这种对未截肢肢体的增加的压力随后会发展为dtpi。四肢负担减轻系统100因此可以用于截肢肢体和非截肢肢体中的一个或两个。在闭合位置，主体110的第一边缘122和第二边缘124可以非常接近或基本闭合。在一些示例中，第一边缘122和第二边缘124可以在闭合位置彼此接触。在一些示例中，主体110的第一边缘122和第二边缘124可以最小程度地分离。例如，在闭合位置，开口126可以在0.5mm至2mm之间，例如在0.5mm至1mm之间、1mm至1.5mm之间或1.5mm至2mm之间。应当理解，尺寸不限于此，开口126可以小于或大于所公开的示例。当四肢负担减轻系统100被固定到患者的腿部或脚踝并且患者的腿部基本上平行于表面静止时，四肢负担减轻系统100抬高或悬挂患者的脚跟，从而减少施加到患者的脚跟后部的重量。
83.此外，第一部件20或主体110的圆形外表面28、118允许患者转动或旋转他们的腿部或脚踝60，同时仍然保持脚跟悬空。这有利地允许患者移动或移位，同时保持四肢负担减轻系统10、100的期望功能。允许移动还可以降低身体其他部位发生dtpi的风险。此外，允许肢体移动也可以防止停滞，从而减少深静脉血栓或血栓发展的机会。
84.四肢负担减轻系统10、100的紧凑大小也允许四肢负担减轻系统10、100易于存储并且易于运输。四肢负担减轻系统10、100的紧凑大小还允许患者的腿部在穿戴四肢负担减
轻系统10、100时移动。
85.此外，四肢负担减轻系统10、100可以维持并停留在患者身上，同时不干扰或最小限度地干扰患者行走或移动的能力。例如，在他们的腿部或脚踝上具有四肢负担减轻系统10、100的患者可以在不移除或调整四肢负担减轻系统10、100的情况下站起来进入坐姿位置、站姿位置，甚至行走或移位。
86.四肢负担减轻系统10、100的另一个优点是患者的脚部或脚跟仍然是可使用的。因此，脚跟或脚部仍然可以在不移除或调整四肢负担减轻系统10、100的情况下被治疗或监测。
87.四肢负担减轻系统10、100的另一个优点是，这些组件可以在各种环境中使用，以将脚部或脚跟定位在期望位置，例如在外科手术室中、在手术中或在成像环境(例如x射线)中。
88.传感器
89.在一些实施例中，四肢负担减轻系统10、100可以包括一个或更多个传感器，用于监测各种参数。例如，四肢负担减轻系统10、100可以包括一个或更多个传感器来监测系统的运动，例如加速度计、陀螺仪或磁力计，其可以检测患者的各种运动，例如患者是否已经站起来、患者是否正在行走或者患者是否已经跌倒。在另一个示例中，四肢负担减轻系统10、100可以包括一个或更多个传感器来测量系统的朝向，例如加速度计、陀螺仪或磁力计，其可以检测系统的朝向。一个或更多个传感器由此可以帮助用户或看护人确保系统正确地并且保持正确地定位在患者的腿部或脚踝上。在另一个示例中，四肢负担减轻系统还可以包括监测心电图(electrocardiography,ekg)波(例如qrs波)、血流、血压、压力、温度、葡萄糖水平、位置或任何其他参数中的一个或更多个。在另一种配置中，四肢负担减轻系统可以包括用于监测湿度或湿气的一个或更多个传感器。
90.四肢负担减轻系统10、100可以包括电路150，电路150可以容纳多个电路元件。电路可以是柔性电路，其可以有利地弯曲，例如弯曲以匹配主体110的曲率。电路元件可以包括以下一个或更多个：微控制器、存储器、无线通信元件(例如蓝牙传感器)或一个或更多个传感器。在一些示例中，一个或更多个传感器可以包括温度传感器、加速度计和陀螺仪。在其他示例中，一个或更多个传感器可以包括加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器、流量传感器、压力传感器、摩擦传感器、温度传感器，ekg传感器、血流传感器、血压传感器、葡萄糖传感器、位置传感器或朝向传感器。电路150可以定位在四肢负担减轻系统10、100内。例如，如图9所示，四肢负担减轻系统10、100可以在主体110中具有切口或袋，该切口或袋被配置为接收电路150。电路150可以定位在四肢负担减轻系统10、100内的各种位置。电路150可以定位在四肢负担减轻系统10、100的侧面上，这有利地防止患者腿部的重量直接定位在电路150的顶部上。
91.在一些示例中，一个或更多个传感器可以被配置为靠近患者定位或与患者接触。例如，一个或更多个传感器可以包括温度探针，其被配置为从主电路板延伸，温度传感器探针可以被配置为测量患者的温度。其他类型的传感器也可以被配置为探针，例如压力传感器探针或湿度传感器探针。在一些示例中，定位在患者附近或与患者接触的一个或更多个传感器探针可以用防水、透气的织物材料(例如聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylen,ptfe)，如特氟龙(teflon))覆盖和保护。
92.在一些示例中，电路150可以是单个板或单个零件。在其他示例中，电路150可以是模块化的，使得它由几个零件制成。模块化电路可以包括可从电路的至少一个其他零件移除的至少一个零件。至少一个零件可以包括一个或更多个传感器。以这种方式，至少一个零件可以从系统中移除，这允许一个或更多个传感器被改变或更换。这有利地允许修理或定制系统中使用的传感器。
93.电路150可以由电源部件供电，例如由电池供电。电池可以是可再充电的。电池可以用电缆进行再充电，例如用穿过四肢负担减轻系统10、100的表面的端口进行再充电。电池也可以通过运动再充电或无线地再充电。
94.电路150可以包括无线通信元件，例如蓝牙传感器。在一些示例中，无线通信元件可以包括无线电或天线或天线阵列，其可以被配置为在医疗设备通信频带上进行通信。无线通信元件可以被配置为将传感器数据从一个或更多个传感器无线地传输到计算设备，例如电话、平板电脑或计算机。在一些示例中，可以在计算设备上接收并显示数据。在其他示例中，计算设备可以接收数据，然后计算设备可以利用数据执行计算。计算设备还可以处理数据来以不同的视觉方式呈现数据，例如图形化或图表化。
95.监测各种参数的使用可以有利地允许远程监测方法，特别是考虑到远程医疗。在一些实施例中，间歇压缩设备可以与四肢负担减轻系统10、100耦接。间歇压缩设备和四肢负担减轻系统10、100的使用将减小或防止深静脉血栓形成(deep vein thrombosis,dvt)和hapi两者的机会。间歇压缩设备可以定位在患者的腿上，例如患者的小腿上，其中，间歇压缩设备在使用时靠近四肢负担减轻系统10。
96.附加实施例
97.在一些实施例中，四肢负担减轻系统10、100可以包括可拉伸的包裹物或带子，其围绕四肢负担减轻系统的外表面定位。该包裹物或带子可以包括弹性的带子边缘，该弹性的带子边缘将为患者的腿部提供四肢负担减轻系统10、100的额外的安全性。包裹物或带子还可以提供抵靠四肢负担减轻系统10、100定位在其上的表面的非研磨性材料。
98.在一些示例中，四肢负担减轻系统10、100可以包括从四肢负担减轻系统的第一端或第二端延伸的布。这种布可以用来固定病人的腿部或脚部。例如，布可以是被配置为覆盖脚部的短袜，并且可以用于将四肢负担减轻系统进一步固定到患者。
99.在一些示例中，四肢负担减轻系统10、100可以包括布或长袜，其被配置为覆盖内表面50、130。布可以被配置为定位在内表面50、130和患者的皮肤之间。这种布可以用来防止对患者的皮肤刺激，并且防止系统从患者身上滑落。
100.在一些示例中，附接到内表面或从第一端或第二端延伸的布或长袜可以包括如本文先前所述的一个或更多个传感器或电路150。
101.结论
102.参考附图描述了组件和制造的系统、部件和方法的实施例，其中，相同的附图标记自始至终指代相同或相似的元件。尽管以下公开了几个实施例、示例和图示，但是本领域普通技术人员将理解，本文所描述的发明扩展到具体公开的实施例、示例和图示之外，并且可以包括本发明的其他用途及其明显的修改和等同物。本文给出的描述中使用的术语不旨在以任何限制或限制性的方式来解释，仅仅是因为它是结合本发明的某些特定实施例的详细描述来使用的。此外，本发明的实施例可以包括几个新颖的特征，并且没有单个特征单独负
责其期望的属性或者对于实践本文所描述的发明是必不可少的。
103.某些术语在以下说明书中仅用于参考目的，因此不旨在限制。例如，
“……
之上”和
“……
之下”等术语指的是进行参考的附图中的方向。“近端”、“远端”、“外侧”、“内侧”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“前面”、“背面”、“左”、“右”、“后”和“侧”等术语描述在一致但任意的参考框架内的部件或元件的部分的定向和/或位置，该参考框架通过参考文本和描述所讨论的部件或元件的相关附图而变得清楚。此外，“第一”、“第二”和“第三”等术语可以用于描述单独的部件。这样的术语可以包括上文特别提及的词语、其衍生物以及具有类似意义的词语。任何术语的使用并不旨在限制设备的方向性或定向。
104.应该强调的是，可以对本文描述的实施例进行许多变化和修改，其中的元件应被理解为在其他可接受的示例中。所有这样的修改和变化旨在包括在本公开的范围内并受以下权利要求的保护。此外，本文所述的任何步骤都可以同时进行或以不同于本文所述步骤的顺序进行。此外，显而易见的是，本文公开的特定实施例的特征和属性可以以不同的方式组合以形成附加实施例，所有这些附加实施例都落入本公开的范围内。
105.除非另有特别说明，或在所使用的上下文中以其他方式理解，否则本文使用的条件语言，例如“可以”、“可能”、“可”、“例如”等，通常旨在传达某些实施例包括而其他实施例不包括某些特征、元素和/或状态。因此，这样的条件语言通常并不旨在以任何方式意味着特征、元素和/或状态是一个或更多个实施例所需的，或者一个或更多个实施例必然包括用于在有或没有作者输入或提示的情况下决定这些特征、元素和/或状态是否被包括在任何特定实施例中或将在任何特定实施例中执行的逻辑。
106.此外，本文可能使用了以下术语。除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”包括复数指示。因此，例如，对项目的引用包括对一个或更多个项目的引用。术语“一个(ones)”指的是一个、两个或更多个，并且通常适用于选择一些数量或全部数量。术语“多个(plurality)”是指项目中的两个或更多个。术语“约(about)”或“近似(approximately)”是指数量、尺寸、大小、公式、参数、形状和其他特性不需要精确，但可以根据需要近似和/或更大或更小，反映可接受的公差、转换系数、舍入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“实质上(substantially)”是指所述的特性、参数或值不需要精确地实现，而是指偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制以及本领域技术人员已知的其他因素，可以以不排除特性旨在提供的效果的量出现。
107.数值数据可以在本文中以范围格式表示或呈现。应该理解的是，这样的范围格式仅仅是为了方便和简洁而使用的，并且因此应该被灵活地解释为不仅包括明确记载为范围的限制的数值，而且还被解释为包括包含在该范围内的所有单个数值或子范围，就好像每个数值和子范围被明确地记载一样。举例来说，“约1至5”的数值范围应被解释为不仅包括明确记载的约1至约5的值，而且还应被解释为还包括指示范围内的单个值和子范围。因此，包括在该数值范围内的是诸如2、3和4的单个值以及诸如“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等的子范围。这个相同的原理适用于仅记载一个数值的范围(例如，“大于约1”)，并且无论范围的宽度或所描述的特性如何都应适用。为了方便，可以在公共列表中呈现多个项目。然而，这些列表应被理解为列表中的每个成员都被单独标识为单独且唯一的成员。因此，这种名单上的单个成员都不应仅基于其在共同群体中的表现而被解释为事实上等同于同一列表上的其他任何成员，而没有相反的迹象。此外，如果术语“和(and)”和“或(or)”与项目列表结合使用，则应对其进行广义解释，因为所列项目中的任何一个或更多个可以单独使用，也可以与其他所列项目结合使用。除非上下文另有明确说明，否则术语“替代地(alternatively)”是指从两个或更多个替代方案中选择一个，并非旨在将选择限制于仅所列替代方案或者一次仅选择所列替代方案中的一个。

技术特征：
1.一种四肢负担减轻系统，包括：主体，其包括外表面、内表面和在所述外表面和所述内表面之间延伸的厚度，所述外表面至少部分是圆形的，所述内表面限定孔；其中，所述孔被配置为接受患者的腿部或脚踝的插入。2.根据权利要求1所述的四肢负担减轻系统，其中，所述主体包括近端和远端，其中，所述孔延伸穿过所述近端和所述远端。3.根据权利要求2所述的四肢负担减轻系统，其中，所述近端和所述远端各自是平坦的。4.根据权利要求1-3中任一项所述的四肢负担减轻系统，其中，所述孔是圆柱形的。5.根据权利要求4所述的四肢负担减轻系统，其中，所述孔在所述近端处的直径和所述孔在所述远端处的直径各自大于所述孔在所述主体中间的直径。6.根据权利要求1-5中任一项所述的四肢负担减轻系统，其中，所述内表面包括多个凹槽。7.根据权利要求6所述的四肢负担减轻系统，其中，所述多个凹槽中的每个凹槽的长度沿着所述孔的长度延伸。8.根据权利要求6或7所述的四肢负担减轻系统，其中，所述多个凹槽中的每个凹槽围绕所述孔的圆周等距地间隔开。9.根据权利要求6-8中任一项所述的四肢负担减轻系统，其中，所述多个凹槽包括10个凹槽。10.根据权利要求6-9中任一项所述的四肢负担减轻系统，其中，所述内表面包括在所述多个凹槽中的每个凹槽之间的多个部分。11.根据权利要求10所述的四肢负担减轻系统，其中，所述多个部分中的每个部分包括平坦表面，每个平坦表面被配置为与所述患者的腿部或脚踝接触。12.根据权利要求10或11所述的四肢负担减轻系统，其中，所述多个凹槽中的每个凹槽与所述多个部分中的每个部分之间的拐角是圆形的。13.根据权利要求1-12中任一项所述的四肢负担减轻系统，其中，所述主体包括延伸穿过所述主体的侧面的开口，其中，所述开口延伸穿过所述主体的所述外表面和所述内表面之间的厚度。14.根据权利要求13所述的四肢负担减轻系统，其中，所述开口相对于所述主体的纵轴成角度，所述纵轴从所述主体的近端延伸到所述主体的远端。15.根据权利要求14所述的四肢负担减轻系统，其中，所述开口由所述主体的第一边缘和第二边缘限定。16.根据权利要求15所述的四肢负担减轻系统，其中，所述第一边缘和所述第二边缘是平行的。17.根据权利要求15或16所述的四肢负担减轻系统，其中，所述第一边缘和所述第二边缘各自是倾斜的。18.根据权利要求1-17中任一项所述的四肢负担减轻系统，还包括一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器被配置为测量以下一个或更多个：运动、压力、温度、湿度或至少一个患者参数。
19.根据权利要求18所述的四肢负担减轻系统，其中，所述一个或更多个传感器至少包括加速度计、陀螺仪和温度传感器。20.根据权利要求1-19中任一项所述的四肢负担减轻系统，其中，所述主体包括泡沫橡胶。

技术总结
一种四肢负担减轻系统，包括主体，该主体具有外表面、内表面和在外表面和内表面之间延伸的第一厚度。外表面可以是至少部分圆形的。内表面可以限定孔。孔可以被配置为接受患者的腿部或脚踝的插入。腿部或脚踝的插入。腿部或脚踝的插入。


技术研发人员：迈克尔
受保护的技术使用者：迈克尔
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2023/8/31