一种轻量化的物流小车

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种轻量化的物流小车。


背景技术：

2.物流车是安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。
3.现有的物流小车自身多是采用钢材质进行组装，使用钢材质会造成自身车体较重，需要采用轻量化的金属来进行制作，在运输大件物品时，需要人工搬运物品至小车上后再进行运输，最后再将其人工卸下，对于一些较重或较大的物品进行人工搬运时，较为不便，搬运人员搬运时容易被物品砸伤，给搬运人员带来危险，因此需要设置一种轻量化的物流小车，能够将较重或较大的物品自行运输至小车上，并对其进行夹持限位，防止其运输过程中产生晃动而掉落，且能够自行卸下物品，针对上述问题，发明人提出一种轻量化的物流小车用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决一些较重或较大的物品进行人工搬运时，较为不便，搬运人员搬运时容易被物品砸伤，给搬运人员带来危险，以及需要对运输的物品进行夹持限位，防止其运输过程中产生晃动而掉落的问题；本发明的目的在于提供一种轻量化的物流小车。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种轻量化的物流小车，包括车体，所述车体包括有底座，且底座呈凹形，所述底座的正上方设有两个第一支承板和一个第二支承板，且第二支承板位于两个第一支承板之间，所述第一支承板和第二支承板之间转动设有转臂；所述底座凹形的一侧中部固定安装有上料机构，所述上料机构包括有直线分布的若干个固定座，若干个所述固定座上转动设有转动轴，所述转动轴上转动设有若干个曲臂，所述曲臂靠近底座的一端转动设有滚轮，所述曲臂远离底座的一端固定安装有弧形支撑臂，若干个所述曲臂设有弧形支撑臂的一侧固定安装有底板，所述底板与直线分布的曲臂垂直分布的两个侧面均设有第二弹簧；所述底座顶端中心处固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括有直线分布的三个第一支撑板，直线分布的三个所述第一支撑板上转动设有螺纹套，所述螺纹套内部螺纹设有第一螺杆，所述第一螺杆靠近上料机构的一端固定安装有移动座，所述移动座内部固定安装有直线分布的若干个滑轨；所述驱动机构的外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括有直线分布的四个第二支撑板，四个所述第二支撑板上转动设有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹设有两个移动板，所述移动板顶端固定安装有直线分布的若干个z字块，若干个所述z字块顶端固定安装有矩形板，所述矩形板靠近底座的一侧固定安装有矩形分布的若干个第三弹簧，若干个所述第三弹簧远离矩形板的一侧固定安装有夹持板。
6.优选地，所述底座外圈固定安装有凹形围板，且凹形围板呈凹形的一侧与上料机构位于同一侧，所述第一支承板和第二支承板均与凹形围板固定连接。
7.优选地，所述转臂靠近上料机构的一端转动设有转动杆，且转动杆固定安装在转臂侧面的第一支承板和第二支承板上，所述转臂的顶端转动设有矩形分布的若干个滚珠，所述电缸的底端和伸缩端均转动设有第一铰接座，且两个第一铰接座分别与其上方的转臂底端和底座顶端固定连接。
8.优选地，若干个所述固定座固定安装在底座呈凹形的一侧，所述底板远离底座的一端固定安装有矩形分布的若干个第一弹簧，若干个所述第一弹簧远离底板的一端固定安装有缓冲板，且缓冲板滑动设置在若干个曲臂上，所述第一弹簧内部滑动设有第一限位筒，且第一限位筒的底端与底板固定连接，所述第一限位筒内部滑动设有第一限位杆，且第一限位杆的顶端与缓冲板底端固定连接，所述第一限位杆外圈开设有第一限位槽，所述第一限位筒内圈固定安装有第一限位块，且第一限位块能够在第一限位槽内部滑动。
9.优选地，所述第二弹簧两端均固定安装有连接臂，所述第二弹簧内部滑动设有第二限位筒，且第二限位筒与一个连接臂固定连接，所述第二限位筒内部滑动设有第二限位杆，且第二限位杆与另一个连接臂固定连接，所述第二限位杆外圈固定安装有第二限位块，所述第二限位筒内圈开设有第二限位槽，且第二限位块滑动设置在第二限位槽内部，位于一侧的两个所述第二支撑板之间固定安装有连接柱，所述第二弹簧两端的连接臂分别与连接柱和固定柱转动连接。
10.优选地，三个所述第一支撑板的底端和顶端分别与底座顶端以及第一支承板和第二支承板底端固定连接，三个所述第一支撑板中远离上料机构的两个第一支撑板上转动设有驱动轴，所述第二支承板底端固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与驱动轴一端固定连接，所述螺纹套外圈固定安装有第一齿轮，且两个第一齿轮相互啮合，所述驱动轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与两个第一齿轮中的一个第一齿轮啮合。
11.优选地，三个所述第一支撑板上固定安装有矩形分布的四个第三限位筒，所述第三限位筒内部滑动设有第三限位杆，且第三限位杆靠近上料机构的一端与移动座固定连接，所述第三限位杆外圈固定安装有第三限位块，所述第三限位筒内圈开设有第三限位槽，且第三限位块滑动设置在第三限位槽内部，若干个所述滚轮能够在对应的滑轨靠近第一支撑板的一侧滑动。
12.优选地，四个所述第二支撑板的底端和顶端分别与底座顶端以及第一支承板和第二支承板底端固定连接，所述第二螺杆上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆上固定安装有第三齿轮，所述底座顶端固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合。
13.优选地，两个所述移动板分别位于两个同侧的两个第二支撑板之间，两组所述z字块分别滑动设置在两个第一支承板上，两个所述矩形板分别位于两个第一支承板上方，位于一侧的两个所述第二支撑板之间固定安装有若干个导向杆，且位于两个第二支撑板之间的移动板滑动设置在若干个导向杆上。
14.优选地，所述矩形板靠近底座的一侧固定安装有两个第二铰接座，所述第二铰接座上铰接连接有两个摆臂，两个所述摆臂远离第二铰接座的一端均转动设有移动柱，所述夹持板靠近矩形板的一侧固定安装有两组连接块，一组所述连接块上固定安装有滑杆，所述第二铰接座连接的两个移动柱滑动套设在其一侧的夹持板上的滑杆外圈。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.1、本发明利用螺纹套转动带动移动座和滑轨移动，滑轨一侧与曲臂上的滚轮接触，使滚轮向下移动带动曲臂和弧形支撑臂能够围绕转动轴偏转，对弧形支撑臂上的物品进行运输，使其最终能够从倾斜的缓冲板上滑落至两个转臂的上方，完成将较大或较重的物品搬运至小车上的过程；
17.2、本发明利用第二螺杆转动带动两个矩形板相向移动，矩形板移动带动其一侧的第三弹簧所连接的夹持板随之移动，利用相向移动的两个夹持板相互靠近以及压缩第三弹簧，对物品进行夹持固定，防止物品在运输过程中掉落；
18.3、本发明利用电缸带动转臂围绕转动杆偏转，使其上的物品能够重新与弧形支撑臂接触，随后利用移动座的反向移动，配合第二弹簧的弹力，使弧形支撑臂能够对其上的物品进行运输，使其能够最终从弧形支撑臂上滑下，安全的卸在地面上；
19.4、本发明中的车体、送料机构和夹持机构所包含的金属部件的材质均为铝合金，会使的物流小车整体质量减轻，便于人员推动。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明整体结构示意图。
22.图2为本发明整体剖面结构示意图。
23.图3为本发明上料状态结构示意图。
24.图4为本发明车体结构示意图。
25.图5为本发明上料机构结构示意图。
26.图6为本发明驱动机构剖面结构示意图。
27.图7为本发明夹持机构结构示意图。
28.图8为本发明图2中a处结构放大示意图。
29.图9为本发明图2中b处结构放大示意图。
30.图10为本发明图2中c处结构放大示意图。
31.图11为本发明图4中d处结构放大示意图。
32.图12为本发明图6中e处结构放大示意图。
33.图13为本发明图7中f处结构放大示意图。
34.图中：1、车体；101、底座；102、凹形围板；103、第一支承板；104、第二支承板；105、转臂；106、转动杆；107、滚珠；108、电缸；109、第一铰接座；2、上料机构；201、固定座；202、转动轴；203、曲臂；204、弧形支撑臂；205、底板；206、第一弹簧；207、第一限位筒；208、第一限位杆；209、缓冲板；210、固定柱；211、连接臂；212、第二限位筒；213、第二限位杆；214、第二弹簧；215、滚轮；3、驱动机构；301、第一支撑板；302、第三限位筒；303、第三限位杆；304、螺纹套；305、第一螺杆；306、第一齿轮；307、驱动轴；308、第二齿轮；309、第一电机；310、移动座；311、滑轨；4、夹持机构；401、第二支撑板；402、第二螺杆；403、第三齿轮；404、第四齿轮；405、第二电机；406、导向杆；407、移动板；408、z字块；409、矩形板；410、第二铰接座；411、摆
臂；412、移动柱；413、滑杆；414、连接块；415、第三弹簧；416、夹持板；417、连接柱。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例：如图1-13所示，本发明提供了一种轻量化的物流小车，包括车体1，所述车体1包括有底座101，且底座101呈凹形，所述底座101的正上方设有两个第一支承板103和一个第二支承板104，且第二支承板104位于两个第一支承板103之间，所述第一支承板103和第二支承板104之间转动设有转臂105；所述底座101凹形的一侧中部固定安装有上料机构2，所述上料机构2包括有直线分布的若干个固定座201，若干个所述固定座201上转动设有转动轴202，所述转动轴202上转动设有若干个曲臂203，所述曲臂203靠近底座101的一端转动设有滚轮215，所述曲臂203远离底座101的一端固定安装有弧形支撑臂204，若干个所述曲臂203设有弧形支撑臂204的一侧固定安装有底板205，所述底板205与直线分布的曲臂203垂直分布的两个侧面均设有第二弹簧214；所述底座101顶端中心处固定安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括有直线分布的三个第一支撑板301，直线分布的三个所述第一支撑板301上转动设有螺纹套304，所述螺纹套304内部螺纹设有第一螺杆305，所述第一螺杆305靠近上料机构2的一端固定安装有移动座310，所述移动座310内部固定安装有直线分布的若干个滑轨311；所述驱动机构3的外侧设有夹持机构4，所述夹持机构4包括有直线分布的四个第二支撑板401，四个所述第二支撑板401上转动设有第二螺杆402，所述第二螺杆402上螺纹设有两个移动板407，所述移动板407顶端固定安装有直线分布的若干个z字块408，若干个所述z字块408顶端固定安装有矩形板409，所述矩形板409靠近底座101的一侧固定安装有矩形分布的若干个第三弹簧415，若干个所述第三弹簧415远离矩形板409的一侧固定安装有夹持板416，本发明中的车体1、送料机构2和夹持机构4所包含的金属部件的材质均为铝合金。
37.所述底座101外圈固定安装有凹形围板102，且凹形围板102呈凹形的一侧与上料机构2位于同一侧，所述第一支承板103和第二支承板104均与凹形围板102固定连接。
38.通过采用上述技术方案，使凹形围板102能够对小车上的物品进行支撑和防护。
39.所述转臂105靠近上料机构2的一端转动设有转动杆106，且转动杆106固定安装在转臂105侧面的第一支承板103和第二支承板104上，所述转臂105的顶端转动设有矩形分布的若干个滚珠107，所述电缸108的底端和伸缩端均转动设有第一铰接座109，且两个第一铰接座109分别与其上方的转臂105底端和底座101顶端固定连接。
40.通过采用上述技术方案，使转臂105能够围绕转动杆106进行偏转。
41.若干个所述固定座201固定安装在底座101呈凹形的一侧，所述底板205远离底座101的一端固定安装有矩形分布的若干个第一弹簧206，若干个所述第一弹簧206远离底板205的一端固定安装有缓冲板209，且缓冲板209滑动设置在若干个曲臂203上，所述第一弹簧206内部滑动设有第一限位筒207，且第一限位筒207的底端与底板205固定连接，所述第一限位筒207内部滑动设有第一限位杆208，且第一限位杆208的顶端与缓冲板209底端固定
连接，所述第一限位杆208外圈开设有第一限位槽，所述第一限位筒207内圈固定安装有第一限位块，且第一限位块能够在第一限位槽内部滑动。
42.通过采用上述技术方案，使弧形板209能够压缩第一弹簧206，对运输的物品进行缓冲。
43.所述第二弹簧214两端均固定安装有连接臂211，所述第二弹簧214内部滑动设有第二限位筒212，且第二限位筒212与一个连接臂211固定连接，所述第二限位筒212内部滑动设有第二限位杆213，且第二限位杆213与另一个连接臂211固定连接，所述第二限位杆213外圈固定安装有第二限位块，所述第二限位筒212内圈开设有第二限位槽，且第二限位块滑动设置在第二限位槽内部，位于一侧的两个所述第二支撑板401之间固定安装有连接柱417，所述第二弹簧214两端的连接臂211分别与连接柱417和固定柱210转动连接。
44.通过采用上述技术方案，利用第二弹簧214的弹力，使弧形支撑臂204能够复位。
45.三个所述第一支撑板301的底端和顶端分别与底座101顶端以及第一支承板103和第二支承板104底端固定连接，三个所述第一支撑板301中远离上料机构2的两个第一支撑板301上转动设有驱动轴307，所述第二支承板104底端固定安装有第一电机309，且第一电机309的输出端与驱动轴307一端固定连接，所述螺纹套304外圈固定安装有第一齿轮306，且两个第一齿轮306相互啮合，所述驱动轴307上固定安装有第二齿轮308，且第二齿轮308与两个第一齿轮306中的一个第一齿轮306啮合。
46.通过采用上述技术方案，使驱动轴307转动带动移动座310移动。
47.三个所述第一支撑板301上固定安装有矩形分布的四个第三限位筒302，所述第三限位筒302内部滑动设有第三限位杆303，且第三限位杆303靠近上料机构2的一端与移动座310固定连接，所述第三限位杆303外圈固定安装有第三限位块，所述第三限位筒302内圈开设有第三限位槽，且第三限位块滑动设置在第三限位槽内部，若干个所述滚轮215能够在对应的滑轨311靠近第一支撑板301的一侧滑动。
48.通过采用上述技术方案，使第三限位筒302能够对移动座310连接的第三限位杆303进行限位。
49.四个所述第二支撑板401的底端和顶端分别与底座101顶端以及第一支承板103和第二支承板104底端固定连接，所述第二螺杆402上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆402上固定安装有第三齿轮403，所述底座101顶端固定安装有第二电机405，所述第二电机405输出端固定安装有第四齿轮404，且第四齿轮404与第三齿轮403啮合。
50.通过采用上述技术方案，使第二电机405能够带动第二螺杆402转动。
51.两个所述移动板407分别位于两个同侧的两个第二支撑板401之间，两组所述z字块408分别滑动设置在两个第一支承板103上，两个所述矩形板409分别位于两个第一支承板103上方，位于一侧的两个所述第二支撑板401之间固定安装有若干个导向杆406，且位于两个第二支撑板401之间的移动板407滑动设置在若干个导向杆406上。
52.通过采用上述技术方案，使两个移动板407能够相向移动。
53.所述矩形板409靠近底座101的一侧固定安装有两个第二铰接座410，所述第二铰接座410上铰接连接有两个摆臂411，两个所述摆臂411远离第二铰接座410的一端均转动设有移动柱412，所述夹持板416靠近矩形板409的一侧固定安装有两组连接块414，一组所述连接块414上固定安装有滑杆413，所述第二铰接座410连接的两个移动柱412滑动套设在其
一侧的夹持板416上的滑杆413外圈。
54.通过采用上述技术方案，使矩形板409能够对夹持板416进行支撑。
55.工作原理：本发明在使用时，将小车推至较大或较重的物品处，随后使小车处于上料状态，将物品推到弧形支撑臂204上，随后利用第一电机309带动驱动轴307转动，驱动轴307转动带动第二齿轮308转动，第二齿轮308与一个第一齿轮306啮合，且两个螺纹套304上的第一齿轮306相互啮合，使驱动轴307能够带动两个螺纹套304转动，螺纹套304转动时，螺纹套304内部螺纹设置的第一螺杆305连接的移动座310上的第三限位杆303能够在第三限位筒302内部滑动，使螺纹套304转动能够带动移动座310移动，移动座310移动带动滑轨311移动，滑轨311一侧与曲臂203上的滚轮215接触，使滚轮215能够在滑轨311上滚动，并向下移动，滚轮215向下移动带动曲臂203随之围绕转动轴202偏转，曲臂203偏转带动弧形支撑臂204偏转，对弧形支撑臂204上的物品进行运输，且此时底板205所连接的第二弹簧214在偏转过程中被压缩，随着弧形支撑臂204的偏转，其上的物品虽在其上滑动，并与缓冲板209接触，且能够压缩第一弹簧206，对物品进行缓冲，当移动座310移动至与其最近的第一支撑板301接触时，弧形支撑臂204上物品随之从倾斜的缓冲板209上滑落至两个转臂105的上方，完成将较大或较重的物品搬运至小车上的过程；
56.随后利用第二电机405带动第四齿轮404转动，第四齿轮404转动带动第三齿轮403以及其中心处的第二螺杆402转动，第二螺杆402转动带动其上的两个移动板407相向移动，移动板407移动带动z字块408和其连接的矩形板409随之移动，矩形板409移动带动其一侧的第三弹簧415所连接的夹持板416随之移动，利用相向移动的两个夹持板416相互靠近以及压缩第三弹簧415，对物品进行夹持固定，防止物品在运输过程中掉落；
57.在需要将物品卸下时，利用电缸108带动转臂105围绕转动杆106偏转，使其上的物品能够重新与弧形支撑臂204接触，随后利用移动座310的反向移动，配合第二弹簧214的弹力，使弧形支撑臂204能够对其上的物品进行运输，使其能够最终从弧形支撑臂204上滑下，安全的卸在地面上。
58.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种轻量化的物流小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)包括有底座(101)，且底座(101)呈凹形，所述底座(101)的正上方设有两个第一支承板(103)和一个第二支承板(104)，且第二支承板(104)位于两个第一支承板(103)之间，所述第一支承板(103)和第二支承板(104)之间转动设有转臂(105)；所述底座(101)凹形的一侧中部固定安装有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括有直线分布的若干个固定座(201)，若干个所述固定座(201)上转动设有转动轴(202)，所述转动轴(202)上转动设有若干个曲臂(203)，所述曲臂(203)靠近底座(101)的一端转动设有滚轮(215)，所述曲臂(203)远离底座(101)的一端固定安装有弧形支撑臂(204)，若干个所述曲臂(203)设有弧形支撑臂(204)的一侧固定安装有底板(205)，所述底板(205)与直线分布的曲臂(203)垂直分布的两个侧面均设有第二弹簧(214)；所述底座(101)顶端中心处固定安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括有直线分布的三个第一支撑板(301)，直线分布的三个所述第一支撑板(301)上转动设有螺纹套(304)，所述螺纹套(304)内部螺纹设有第一螺杆(305)，所述第一螺杆(305)靠近上料机构(2)的一端固定安装有移动座(310)，所述移动座(310)内部固定安装有直线分布的若干个滑轨(311)；所述驱动机构(3)的外侧设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括有直线分布的四个第二支撑板(401)，四个所述第二支撑板(401)上转动设有第二螺杆(402)，所述第二螺杆(402)上螺纹设有两个移动板(407)，所述移动板(407)顶端固定安装有直线分布的若干个z字块(408)，若干个所述z字块(408)顶端固定安装有矩形板(409)，所述矩形板(409)靠近底座(101)的一侧固定安装有矩形分布的若干个第三弹簧(415)，若干个所述第三弹簧(415)远离矩形板(409)的一侧固定安装有夹持板(416)。2.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，所述底座(101)外圈固定安装有凹形围板(102)，且凹形围板(102)呈凹形的一侧与上料机构(2)位于同一侧，所述第一支承板(103)和第二支承板(104)均与凹形围板(102)固定连接。3.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，所述转臂(105)靠近上料机构(2)的一端转动设有转动杆(106)，且转动杆(106)固定安装在转臂(105)侧面的第一支承板(103)和第二支承板(104)上，所述转臂(105)的顶端转动设有矩形分布的若干个滚珠(107)，所述电缸(108)的底端和伸缩端均转动设有第一铰接座(109)，且两个第一铰接座(109)分别与其上方的转臂(105)底端和底座(101)顶端固定连接。4.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，若干个所述固定座(201)固定安装在底座(101)呈凹形的一侧，所述底板(205)远离底座(101)的一端固定安装有矩形分布的若干个第一弹簧(206)，若干个所述第一弹簧(206)远离底板(205)的一端固定安装有缓冲板(209)，且缓冲板(209)滑动设置在若干个曲臂(203)上，所述第一弹簧(206)内部滑动设有第一限位筒(207)，且第一限位筒(207)的底端与底板(205)固定连接，所述第一限位筒(207)内部滑动设有第一限位杆(208)，且第一限位杆(208)的顶端与缓冲板(209)底端固定连接，所述第一限位杆(208)外圈开设有第一限位槽，所述第一限位筒(207)内圈固定安装有第一限位块，且第一限位块能够在第一限位槽内部滑动。5.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，所述第二弹簧(214)两端均固定安装有连接臂(211)，所述第二弹簧(214)内部滑动设有第二限位筒(212)，且第二限位筒(212)与一个连接臂(211)固定连接，所述第二限位筒(212)内部滑动设有第二限位杆(213)，且第二限位杆(213)与另一个连接臂(211)固定连接，所述第二限位杆(213)外圈固
定安装有第二限位块，所述第二限位筒(212)内圈开设有第二限位槽，且第二限位块滑动设置在第二限位槽内部，位于一侧的两个所述第二支撑板(401)之间固定安装有连接柱(417)，所述第二弹簧(214)两端的连接臂(211)分别与连接柱(417)和固定柱(210)转动连接。6.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，三个所述第一支撑板(301)的底端和顶端分别与底座(101)顶端以及第一支承板(103)和第二支承板(104)底端固定连接，三个所述第一支撑板(301)中远离上料机构(2)的两个第一支撑板(301)上转动设有驱动轴(307)，所述第二支承板(104)底端固定安装有第一电机(309)，且第一电机(309)的输出端与驱动轴(307)一端固定连接，所述螺纹套(304)外圈固定安装有第一齿轮(306)，且两个第一齿轮(306)相互啮合，所述驱动轴(307)上固定安装有第二齿轮(308)，且第二齿轮(308)与两个第一齿轮(306)中的一个第一齿轮(306)啮合。7.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，三个所述第一支撑板(301)上固定安装有矩形分布的四个第三限位筒(302)，所述第三限位筒(302)内部滑动设有第三限位杆(303)，且第三限位杆(303)靠近上料机构(2)的一端与移动座(310)固定连接，所述第三限位杆(303)外圈固定安装有第三限位块，所述第三限位筒(302)内圈开设有第三限位槽，且第三限位块滑动设置在第三限位槽内部，若干个所述滚轮(215)能够在对应的滑轨(311)靠近第一支撑板(301)的一侧滑动。8.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，四个所述第二支撑板(401)的底端和顶端分别与底座(101)顶端以及第一支承板(103)和第二支承板(104)底端固定连接，所述第二螺杆(402)上的螺纹为双向螺纹，所述第二螺杆(402)上固定安装有第三齿轮(403)，所述底座(101)顶端固定安装有第二电机(405)，所述第二电机(405)输出端固定安装有第四齿轮(404)，且第四齿轮(404)与第三齿轮(403)啮合。9.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，两个所述移动板(407)分别位于两个同侧的两个第二支撑板(401)之间，两组所述z字块(408)分别滑动设置在两个第一支承板(103)上，两个所述矩形板(409)分别位于两个第一支承板(103)上方，位于一侧的两个所述第二支撑板(401)之间固定安装有若干个导向杆(406)，且位于两个第二支撑板(401)之间的移动板(407)滑动设置在若干个导向杆(406)上。10.如权利要求1所述的一种轻量化的物流小车，其特征在于，所述矩形板(409)靠近底座(101)的一侧固定安装有两个第二铰接座(410)，所述第二铰接座(410)上铰接连接有两个摆臂(411)，两个所述摆臂(411)远离第二铰接座(410)的一端均转动设有移动柱(412)，所述夹持板(416)靠近矩形板(409)的一侧固定安装有两组连接块(414)，一组所述连接块(414)上固定安装有滑杆(413)，所述第二铰接座(410)连接的两个移动柱(412)滑动套设在其一侧的夹持板(416)上的滑杆(413)外圈。

技术总结
本发明公开了一种轻量化的物流小车，涉及物流运输技术领域；而本发明包括车体，车体包括有底座，底座上方转动设有两个转臂，底座一侧中部固定安装有上料机构，上料机构包括有转动轴，转动轴上转动设有若干个曲臂，曲臂远离底座的一端固定安装有弧形支撑臂，若干个曲臂设有弧形支撑臂的一侧固定安装有底板，底座顶端中心处固定安装有驱动机构，驱动机构包括有移动座和若干个滑轨，驱动机构的外侧设有夹持机构，夹持机构包括有两个夹持板，本发明利用曲臂和弧形支撑臂能够围绕转动轴进行偏转，对弧形支撑臂上的物品进行运输，利用相向移动的两个夹持板对物品进行夹持固定，防止物品在运输过程中掉落，利用转臂偏转，将物品安全的卸在地面上。在地面上。在地面上。


技术研发人员：刘勇 马富康 张凯 张江 董懿 王文顺 李建 邹润
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/31