一种农业种植用果实自动摘取装置

1.本发明涉及农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用果实自动摘取装置。


背景技术：

2.随着农业的发展，越来越多的农业机械被应用到农产品收获领域，例如小麦收割机，但是，在水果种植领域，例如苹果、梨子种植领域，农业机械发展得较慢，水果的收获还主要靠人工来完成，对于苹果、梨子以及桃子等水果，一般果树较高，人工采摘工作量大，比较费力、费时，当前市面上的果实自动摘取装置一般由杆体以及设置在杆体顶端的摘取机构组成，当采摘时需要频繁地将摘取装置举起或放下来实现摘取和收集，费时费力，采摘效率低下，且在摘取至收集的过程中容易出现果实滑落掉地造成果实破碎的问题，实用性较差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种农业种植用果实自动摘取装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：主杆，所述主杆上设有摘取机构和收集箱，收集箱位于所述摘取机构下方，所述摘取机构的摘取口处的外周围设有容纳池，所述容纳池与所述收集箱之间设有导管组件，经所述摘取机构摘取的果实落入所述容纳池后再通过所述导管组件到达所述收集箱内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管以及一端与所述容纳池的底端相连的收集网，所述连通管的两端分别与所述收集网的另一端和所述收集箱连接。
5.进一步地，所述收集箱上具有收集管，所述连通管与所述收集管连接，所述收集管内间隔设置有多个辅助缓冲组件，所述辅助缓冲组件包括一端枢接在所述收集管的内壁上的缓冲板以及设置在所述收集管上用于使所述缓冲板的悬臂端上抬复位的扭簧，其中，所述缓冲板的承接面上设有防护垫。
6.进一步地，所述收集箱包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱，所述防撞泡沫内箱的开口与所述收集管相连通。
7.更进一步地，所述摘取机构包括与所述主杆相连的驱动箱、滑动设置在所述驱动箱内的推板以及中部枢接在所述驱动箱上的一对摆板，所述推板与设置在所述驱动箱内的开合驱动机构相连，所述摆板上设有分别位于枢接点两侧的第一导向槽和第二导向槽，位于所述推板对应端上的第一凸轴滑动穿设在对应的所述第一导向槽内，滑动穿设在所述容纳池侧壁上的一对驱动杆上均设有与对应的所述第二导向槽滑动配合的第二凸轴，所述驱动杆上设有刀片。
8.更进一步地，所述开合驱动机构包括安装在所述驱动箱内的驱动电动机，所述驱动电动机的输出轴上连接有凸轮，所述凸轮能够通过推动所述推板移动来控制两所述刀片相互远离，所述容纳池上设有使两所述刀片相互靠近来对果实进行摘取的弹性件。
9.更进一步地，所述收集箱本体内设有一对相对设置的主缓冲组件，所述主缓冲组件包括一端枢接在所述收集箱本体上的挡板和水平滑动设置在所述收集箱本体内的支杆，所述支杆上设有与所述挡板的底面相抵触的滚轮，所述收集箱本体内设有使所述支杆带动所述滚轮向所述挡板的悬臂端移动的第一压缩弹簧。
10.更进一步地，所述弹性件为两个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设在对应的所述驱动杆上。
11.更进一步地，所述收集箱还包括可拆卸地设置在所述收集箱本体的侧面上的盖板。
12.从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：1.本技术在主杆上设有摘取机构以及位于摘取机构下方的收集箱，并在摘取机构上围设有容纳池，在容纳池与收集箱之间设有导管组件，使经摘取机构摘取的果实落入容纳池内，并通过导管组件到达收集箱内实现对果实的摘取和收集，无需频繁地将主杆举起或放下，提高了摘取效率，且避免在摘取至收集的过程造成果实滑落，保证了果实的完整性，实用性好。
13.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大示意图；图3为本发明的收集箱的结构示意图；图4为图3中b处的局部放大示意图；图5为图1中c处的局部放大示意图；图6为本发明的摘取机构的结构示意图图7为图6中d处的局部放大示意图。
16.附图标记列表：主杆1、把手2、安装块3、收集箱4、收集管41、通孔42、盖板43、防撞泡沫内箱44、竖板45、驱动箱5、容纳池6、连通管7、辅助缓冲组件8、缓冲板81、防护垫82、扭簧83、主缓冲组件9、挡板91、滚轮92、支杆93、固定块94、t型滑块95、缓冲箱96、第一压缩弹簧97、收集网10、摘取机构11、驱动电动机111、凸轮1111、推板112、第一凸轴1121、滑杆113、摆板114、第一导向槽1141、第二导向槽1142、驱动杆115、第二凸轴1151、第二压缩弹簧116、刀片117、刀架1171、铰接轴118。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1至图7所示，本发明提供一种农业种植用果实自动摘取装置，包括：主杆1，所述主杆1上设有摘取机构11和收集箱4，收集箱4位于所述摘取机构11下方，所述摘取机构11的摘取口处的外周围设有容纳池6，所述容纳池6与所述收集箱4之间设有导管组件，经所述摘取机构11摘取的果实落入所述容纳池6后再通过所述导管组件到达所述收集箱4内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管7以及一端与所述容纳池6的底端相连的收集网10，所述连通管7的两端分别与所述收集网10的另一端和所述收集箱4连接。
19.具体地，可将主杆1设置为伸缩杆，使用时，可以伸长，不使用时，可以缩短，便于使用和存放，存放时减少空间占用，主杆1的上端上具有安装块3，安装块3上设有摘取机构11，主杆1的下端设有把手2，把手2上具有防滑条纹，防滑条纹起到防滑的作用，使手部能够稳定的握持住本摘取装置；收集箱4用于收集摘取的果实；容纳池6用于对摘取的果实进行拦截，避免果实向外周掉落，造成损坏，通过在容纳池6与收集箱4之间设置导管组件，使经摘取机构11摘取的果实在落入容纳池6后通过导管组件顺利到达被收集箱4收集，确保了果实的完整性，且避免了频繁地将主杆1举起或放下，显著地提高了摘取的效率，实用性好。
20.上述的收集网10用于对落入容纳池6内的果实进行收集，并将其导入连通管7内，连通管7用于连通收集网10和收集箱4，并将果实顺利输送至收集箱4内实现收集，连通管7可采用透明材质制成，便于观察果实输送的状态，可将连通管7设置为能够产生弯曲的柔性管，这样较长的连通管7能够自然弯曲，形成具有多个弧度的输送通道，有弧度的输送通道能够使果实得到缓冲，减少输送过程中产生的冲击力，避免果实受损。
21.请参照图2，所述收集箱4上具有收集管41，所述连通管7与所述收集管41连接，所述收集管41内间隔设置有多个辅助缓冲组件8，所述辅助缓冲组件8包括一端枢接在所述收集管41的内壁上的缓冲板81以及设置在所述收集管41上用于使所述缓冲板81的悬臂端上抬复位的扭簧83，其中，所述缓冲板81的承接面上设有防护垫82。
22.具体地，多个辅助缓冲组件8错位分布，通过设置辅助缓冲组件8一方面能够对果实起到缓冲的作用，减小果实下落到收集箱4内产生的冲击力，另一方，通过设置辅助缓冲组件8能够起到导向的作用，使摘取的果实顺利地从收集管41下落口落入收集箱4内。
23.在一实施例中，如图3所示，所述收集箱4包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱44，所述防撞泡沫内箱44的开口与所述收集管41相连通。
24.具体地，防撞泡沫内箱44具有弹性，起到缓冲减震的作用，减少果实下落至收集箱4内时产生的冲击力，有效地保护了果实的完整性，可靠性高。
25.在一实施例中，如图3和图4所示，所述收集箱本体内设有一对相对设置的主缓冲组件9，所述主缓冲组件9包括一端枢接在所述收集箱本体上的挡板91和水平滑动设置在所述收集箱本体内的支杆93，所述支杆93上设有与所述挡板91的底面相抵触的滚轮92，所述收集箱本体内设有使所述支杆93带动所述滚轮92向所述挡板91的悬臂端移动的第一压缩弹簧97。
26.具体地，一对主缓冲组件9对称设置，收集箱本体内具有一对竖板45，挡板91的一端枢接在与对应的竖板45相连的固定块94上，竖板45上具有缓冲箱96，缓冲箱96上设有与所述缓冲箱96的内孔滑动配合的t型滑块95，支杆93的一端与t型滑块95连接，当果实从收
集管41的下落口落下时，果实落到两挡板91上，挡板91会挤压滚轮92，滚轮92受压力后带动支杆93移动，支杆93移动带动t型滑块95移动，第一压缩弹簧97被压缩，挡板91向下摆动，使果实缓慢下落至防撞泡沫内箱44中，对果实起到很好的保护作用。
27.在一实施例中，如图6所示，所述摘取机构11包括与所述主杆1相连的驱动箱5、滑动设置在所述驱动箱5内的推板112以及中部枢接在所述驱动箱5上的一对摆板114，所述推板112与设置在所述驱动箱5内的开合驱动机构相连，所述摆板114上设有分别位于枢接点两侧的第一导向槽1141和第二导向槽1142，位于所述推板112对应端上的第一凸轴1121滑动穿设在对应的所述第一导向槽1141内，滑动穿设在所述容纳池6侧壁上的一对驱动杆115上均设有与对应的所述第二导向槽1142滑动配合的第二凸轴1151，所述驱动杆115上设有刀片117，所述开合驱动机构包括安装在所述驱动箱5内的驱动电动机111，所述驱动电动机111的输出轴上连接有凸轮1111，所述凸轮1111能够通过推动所述推板112移动来控制两所述刀片117相互远离，所述容纳池6上设有使两所述刀片117相互靠近来对果实进行摘取的弹性件，所述驱动电动机111的输出轴上连接有凸轮1111，所述凸轮1111能够与所述推板112相抵触带动所述摆板114动作来使两所述刀片117相互远离。
28.具体地，驱动箱5内设有两个滑杆113，推板112与两个滑杆113均滑动配合；请参照图7，驱动箱5的一侧壁上具有两个通孔42，摆板114的中部通过铰接轴118与对应的通孔42的侧壁铰接连接；所述驱动杆115上具有一对刀架1171，所述刀片117安装在对应的刀架1171上。
29.所述弹性件为两个第二压缩弹簧116，所述第二压缩弹簧116套设在对应的所述驱动杆115上，通过第二压缩弹簧116的弹性力使驱动杆115向容纳池6的中部位置移动，驱动杆115移动带动刀片117相互靠近实现对果实的摘取，并使果实落入容纳池6内。
30.请参照图6和图7，当驱动电动机111工作时，驱动凸轮1111转动，凸轮1111转动推动推板112向容纳池6移动，推板112移动带动一对摆板114摆动，使一对摆板114的位于驱动箱5外部的一端张开，摆板114摆动带动驱动杆115动作，驱动杆115工作带动刀片117移动，使两刀片117相互远(即使两刀片117张开)，便于下一次摘取果实，操作方便，效率高。
31.在一实施例中，如图1所示，所述收集箱4还包括可拆卸地设置在所述收集箱本体的侧面上的盖板43，便于打开或关闭的盖板43，使收集在收集箱4内的果实便于取出，将盖板43设置在收集箱本体的侧面上，便于取出果实进行统一收集，也便于对防撞泡沫内箱44进行更换，提高了使用的便利性。
32.本农业种植用果实自动摘取装置能够使经摘取机构11摘取的果实落入容纳池6内，并通过导管组件到达收集箱4内实现对果实的摘取和收集，无需频繁地将主杆1举起或放下，显著地提高了摘取效率，且避免在果实摘取和收集的过程造成果实滑落损失，保证了果实的完整性，并通过设置防撞泡沫内箱44、一对主缓冲组件9和多个辅助缓冲组件8，对果实进行全面的防护，有效地保证了果实采摘至收集过程中的完整性，可靠性高，方便实用，本技术的农业种植用果实自动摘取装置结构紧凑，布局合理，满足苹果、梨子、橘子、猕猴桃等多种果实的采摘需求，使用范围广，简单易操作，且摘取效率高，满足更多人的使用需求。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
35.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
37.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，包括：主杆（1），所述主杆（1）上设有摘取机构（11）和收集箱（4），收集箱（4）位于所述摘取机构（11）下方，所述摘取机构（11）的摘取口处的外周围设有容纳池（6），所述容纳池（6）与所述收集箱（4）之间设有导管组件，经所述摘取机构（11）摘取的果实落入所述容纳池（6）后再通过所述导管组件到达所述收集箱（4）内实现对果实的收集，所述导管组件包括连通管（7）以及一端与所述容纳池（6）的底端相连的收集网（10），所述连通管（7）的两端分别与所述收集网（10）的另一端和所述收集箱（4）连接。2.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）上具有收集管（41），所述连通管（7）与所述收集管（41）连接，所述收集管（41）内间隔设置有多个辅助缓冲组件（8），所述辅助缓冲组件（8）包括一端枢接在所述收集管（41）的内壁上的缓冲板（81）以及设置在所述收集管（41）上用于使所述缓冲板（81）的悬臂端上抬复位的扭簧（83），其中，所述缓冲板（81）的承接面上设有防护垫（82）。3.如权利要求2所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）包括收集箱本体以及设置在所述收集箱本体内的防撞泡沫内箱（44），所述防撞泡沫内箱（44）的开口与所述收集管（41）相连通。4.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述摘取机构（11）包括与所述主杆（1）相连的驱动箱（5）、滑动设置在所述驱动箱（5）内的推板（112）以及中部枢接在所述驱动箱（5）上的一对摆板（114），所述推板（112）与设置在所述驱动箱（5）内的开合驱动机构相连，所述摆板（114）上设有分别位于枢接点两侧的第一导向槽（1141）和第二导向槽（1142），位于所述推板（112）对应端上的第一凸轴（1121）滑动穿设在对应的所述第一导向槽（1141）内，滑动穿设在所述容纳池（6）侧壁上的一对驱动杆（115）上均设有与对应的所述第二导向槽（1142）滑动配合的第二凸轴（1151），所述驱动杆（115）上设有刀片（117）。5.如权利要求4所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述开合驱动机构包括安装在所述驱动箱（5）内的驱动电动机（111），所述驱动电动机（111）的输出轴上连接有凸轮（1111），所述凸轮（1111）能够通过推动所述推板（112）移动来控制两所述刀片（117）相互远离，所述容纳池（6）上设有使两所述刀片（117）相互靠近来对果实进行摘取的弹性件。6.如权利要求3所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱本体内设有一对相对设置的主缓冲组件（9），所述主缓冲组件（9）包括一端枢接在所述收集箱本体上的挡板（91）和水平滑动设置在所述收集箱本体内的支杆（93），所述支杆（93）上设有与所述挡板（91）的底面相抵触的滚轮（92），所述收集箱本体内设有使所述支杆（93）带动所述滚轮（92）向所述挡板（91）的悬臂端移动的第一压缩弹簧（97）。7.如权利要求5所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述弹性件为两个第二压缩弹簧（116），所述第二压缩弹簧（116）套设在对应的所述驱动杆（115）上。8.如权利要求1所述的农业种植用果实自动摘取装置，其特征在于，所述收集箱（4）还包括可拆卸地设置在所述收集箱本体的侧面上的盖板（43）。

技术总结
本发明公开了一种农业种植用果实自动摘取装置，涉及农业种植技术领域，包括：主杆，主杆上设有摘取机构和收集箱，收集箱位于摘取机构下方，摘取机构的摘取口处的外周围设有容纳池，容纳池与收集箱之间设有导管组件，经摘取机构摘取的果实落入容纳池后再通过导管组件到达收集箱内实现对果实的收集。本申请在主杆上设有摘取机构以及位于摘取机构下方的收集箱，并在摘取机构上围设有容纳池，在容纳池与收集箱之间设有导管组件，使经摘取机构摘取的果实落入容纳池内，并通过导管组件到达收集箱内实现对果实的摘取和收集，无需频繁地将主杆举起或放下，提高了摘取效率，且避免在摘取至收集的过程造成果实滑落，保证了果实的完整性。性。性。


技术研发人员：胡春 周晨光 余清滢 王宁 李一芳 夏张羿
受保护的技术使用者：温州科技职业学院
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/31