用于给物体贴标签的装置和方法与流程

1.本发明涉及一种用于给物体并且优选容器处理设施中的容器贴标签的装置。本发明还涉及一种系统、方法和辅助单元模块。


背景技术：

2.容器处理设施可以具有用于给容器贴标签的贴标签机。一般来讲，贴标签机可以用于给任何类型的物体贴标签。
3.wo 2018/202320 a1公开了一种用于将标签片材施加到物品上的贴标签机。幅材进给单元进给由一系列相互连接的标签片材形成的标签材料幅材。标签传送装置在输入站处接收来自幅材进给装置的幅材，并且被设计成在与输入站间隔开的附接站处将单独的标签片材进给到相应的物品。切割装置将标签材料幅材切割成单独的标签片材。标签传送装置具有输送机，该输送机被设计成使其向后保持标签片材并在附接站处将标签片材本身释放到物品上。输送机具有闭合的传送路径和至少两个标签保持器，这些标签保持器能够借助于磁感应相互作用在传送路径上移动。
4.从wo 2018/202320 a1已知的贴标签机的一个缺点是其相对不灵活并且例如仅适用于简单的贴标签任务。
5.本发明的目的是提供一种用于贴标签的改进装置，其可以优选地灵活用于不同的贴标签任务。


技术实现要素：

6.该目的通过独立权利要求的特征实现。有利的发展在从属权利要求和说明书中详细说明。
7.本公开的一个方面涉及一种用于给物体并且优选容器(例如，瓶、罐、筒、纸盒、小瓶等)贴标签的装置。该装置具有用于输送物体(例如，借助于物体输送机的物体保持器)的物体输送机。该装置具有用于借助于若干移动装置(例如，可彼此独立地移动)沿着循环输送机轨道输送若干标签的标签输送机。该装置具有施加区域，在该施加区域中，可以将由标签输送机输送的标签施加到由物体输送机输送的物体上。
8.该装置具有至少一个辅助单元模块，该辅助单元模块来自由以下项组成的组：用于从标签幅材切割标签的切割装置、用于打印标签的打印装置、用于将粘合剂施加到标签上的粘合装置、用于监测若干移动装置和/或标签的相机装置、用于从标签输送机卸载移动装置和将移动装置装载到标签输送机上的服务输送机、用于进给标签幅材的至少一个标签幅材进给装置、用于连接两个标签卷的端部的拼接装置以及用于缓冲标签的缓冲装置。标签输送机具有若干模块对接站，并且至少一个辅助单元模块以可释放方式连接到若干模块对接站中的一个。
9.有利地，模块对接站使得标签输送机能够模块化配备有不同的辅助单元模块。
10.因此，可以随时改变、扩展或重建该装置，以便使该装置适应相应的当前要求。
11.该调节可在操作暂停内或也可在装置的操作期间进行。
12.该调节可以用于例如实现性能变化(吞吐量变化)、物体形式转换和/或标签转换。
13.在较大的设施中，辅助单元模块可以在用于贴标签的若干装置之间共享。
14.相同类型的不同辅助单元模块(例如，不同的切割装置、不同的打印装置、不同的相机装置、不同的标签幅材进给装置、不同的粘合装置、不同的服务输送机)也能够根据需要以可释放方式连接到模块对接站。所有这些都可以显著增加装置的灵活性。
15.特别地，标签输送机本身也可以代表可更换模块，该可更换模块又在标签输送机对接站处以可释放方式连接到物体输送机或装置的一部分。因此，包括至少一个辅助单元模块的标签输送机可以是可更换的。
16.优选地，至少一个辅助单元模块可以直接连接到标签输送机。
17.在另一示例性实施方案中，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个
……
辅助单元模块)可以选择性地连接到模块对接站中的每一个(例如，以可释放方式)，并且/或者若干模块对接站被相同地配置。因此可以有利地实现关于用于贴标签的装置的模块化布局的增大自由度。
18.在另一示例性实施方案中，若干模块对接站和/或至少一个辅助单元模块各自具有机械连接器和/或电连接器和/或气动连接器。
19.有利地，辅助单元模块因此可以借助于模块对接站固定到标签输送机。
20.机械连接件可以特别地具有至少一个(优选地两个)销，可以将辅助单元模块的孔(两个孔)置于这些销上。销可以优选地是锥形结构，其装配到辅助单元模块的相应孔或钻孔中并且形成为该结构的阴模。以这种方式，确保了居中和精确对准。
21.特别地，可能的情况是至少机械连接器在高度上是可调节的。特别地，在辅助单元模块连接或对接到标签输送机/标签输送机上之后，可以升高辅助单元模块，以便例如在对准期间实现不受大厅地板的不平度的影响。
22.借助于气动连接，例如可以运送真空或压缩空气，这可以例如在施加粘合剂或打印(抽吸细小液滴)时使用。
23.另选地或另外地，标签输送机与辅助单元模块之间的信号传输和/或能量传递可以借助于模块对接站而成为可能。
24.电连接器和气动连接器可以各自独立于机械连接而连接。例如，连接器可以布置在不同位置处。例如，电连接器可经由附加的电缆连接来实现。
25.然而，在一个实施方案中，可能执行/可以执行机械连接器和电连接器、特别还有气动连接器的同时连接。特别地，这可以以相同的移动发生。
26.特别地，辅助单元模块可以从模块对接站释放而无需工具的帮助或无需工具。
27.特别地，辅助单元模块可以能够连接到模块对接站而无需工具的帮助或无需工具。
28.可能的情况是可以成组地更换若干辅助单元模块，例如可以经由共同的可互换托架同时解除对接。
29.特别地，辅助单元模块可以能够借助于可手动致动的快速释放紧固件(例如，卡口连接或经由快速释放装置)连接到模块对接站。
30.特别地，辅助单元模块可以能够借助于可自动致动的闭合件连接到模块对接站。
31.特别地，所有模块对接站的所有电连接器可以具有相同的插头连接，特别是具有用于信息的触点(例如，以太网连接)和用于能量的触点(例如，cee插头连接器连接)。
32.在另一示例性实施方案中，若干模块对接站各自具有至少两个相互隔开的模块对接部位，用于连接到同一辅助单元模块。有利地，例如，可以确保相应辅助单元模块特别牢固地保持在相应模块对接站处，并且/或者可以以这种方式使冗余信号传输和/或能量传输成为可能。
33.在一个实施方案中，若干模块对接站相对于循环输送机轨道至少部分地布置在内周侧上。有利地，这可以例如使连接到模块对接站的辅助单元模块处理或检查标签的正面成为可能。优选地，相机装置和/或打印装置可以以可释放方式连接到布置在内周侧上的模块对接站。
34.在另一实施方案中，若干模块对接站布置在(例如，三角形或矩形)标签输送机的若干周侧上，并且优选地所有周侧上。因此可以有利地实现关于用于贴标签的装置的模块化布局的增大自由度。
35.在一个实施方案变型中，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)以可移动方式安装在辊上。因此，可以有利地实现辅助单元模块能够以简单的方式移动到模块对接站和模块对接站之间。
36.在另一实施方案变型中，该装置具有至少一个自动引导车辆(agv)，并且辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)具有用于联接到至少一个自动引导车辆的联接件。另选地或另外地，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)被配置作为自动引导车辆。因此，可以有利地实现标签输送机的模块化配备能够以自动化或至少部分自动化方式进行。
37.在另一实施方案变型中，该装置具有另一标签输送机，用于借助于优选地若干另外的移动装置(例如，可彼此独立地移动)例如沿着另一闭合输送机轨道输送若干另外的标签，该另一标签输送机具有若干另外的模块对接站。优选地，辅助单元模块中的至少一个(例如，至少一个辅助单元模块中的一个、两个、三个等辅助单元模块)(例如，服务输送机)可以在标签输送机与另一标签输送机之间来回移动，以优选地借助于(例如，相应辅助单元模块的)辊和/或借助于自动引导车辆选择性地连接到若干模块对接站和若干另外的模块对接站中的一个。因此，可以有利地实现整个设施的若干设施部分能够共享辅助单元模块中的至少一个。优选地，例如，服务输送机可以被标签输送机和另一标签输送机共享。
38.优选地，若干另外的模块对接站可以像若干模块对接站那样配置。
39.特别地，至少50％并且优选地所有模块对接站可以在结构上基本上相同。
40.在一个示例性实施方案中，标签输送机具有长定子线性驱动器、短定子线性驱动器或平面驱动器，用于磁感应驱动若干移动装置。该示例性实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。
41.在另一示例性实施方案中，打印装置布置在循环输送机轨道内，并且/或者打印装置被布置用于当在标签上打印时通过输送机轨道中的通道(例如，间隙、狭槽、凹部或通道开口等)进行打印。这可以有利地允许打印标签的正面。该示例性实施方案还可以独立于如
本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。
42.例如，激光打印机通过通道进行打印，或者喷墨打印机的供墨管线或打印头穿过通道。
43.在另一示例性实施方案中，闭合输送机轨道在装置的平面视图中具有基本上三角形形状或矩形形状，并且/或者循环输送机轨道基本上竖直地取向。
44.在一个实施方案中，若干移动装置具有若干辊，这些辊将若干移动装置支撑在引导轨道上，并且优选地在每种情况下同时支撑在引导轨道的若干(例如，竖直隔开的)导轨上。因此，可以有利地实现能够在将标签施加到物体上时施加力，使得可以可靠且牢固地给物体贴标签。该实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。
45.在另一实施方案中，若干移动装置各自具有用于保持标签的标签保持器。优选地，若干移动装置可以各自具有布置在标签保持器上方的辊和布置在标签保持器下方的辊。另选地或另外地，若干移动装置可以各自具有辊，该辊被布置成通过将辊支撑在引导轨道上使得能够产生用于将标签按压到物体上的按压扭矩。另选地或另外地，若干移动装置可以各自具有相对于相应移动装置的向前移动方向布置在标签保持器的前方的辊和相对于向前移动方向布置在标签保持器的后方的辊。
46.在另一实施方案中，服务输送机具有循环输送机轨道，若干移动装置可以沿着该循环输送机轨道移动。服务输送机的循环输送机轨道可以具有比标签输送机更少数量的导轨，这些导轨被布置成一个在另一个上方，用于支撑若干移动装置。另选地或另外地，服务输送机可以具有长定子，该长定子优选地布置在服务输送机的循环引导轨道上方或下方和/或被布置成相对于标签输送机的长定子竖直偏移。因此，考虑到服务输送机对移动装置的支撑必须比标签输送机对移动装置的支撑强度小的知识，与标签输送机的构造相比，服务输送机的构造可以有利地被简化。仅标签输送机布置在施加区域中，用于施加标签，使得特别地标签输送机可以受益于移动装置的改进支撑，用于改进将标签施加到物体上。
47.在一个实施方案变型中，若干移动装置各自具有用于保持标签的气动保持器，并且气动保持器优选地为穿孔板。标签输送机可以具有优选地无阀的和/或狭槽控制的抽吸管线系统，该抽吸管线系统具有静止入口，优选地仅在施加区域的上游(例如，直到标签幅材进给装置)具有静止入口(例如，具有串联布置的若干开口和/或至少一个纵向开口)。入口与气动保持器之间的流体连接借助于与静止入口的滑动接触(以及例如狭槽控制)在相应移动装置沿着标签输送机的输送机轨道移动期间发生。另选地或另外地，标签输送机可以具有例如优选地无阀的和/或狭槽控制的压缩空气管线系统，该压缩空气管线系统具有静止出口，优选地仅在施加区域中具有静止出口(例如，具有串联布置的若干开口和/或至少一个纵向开口)。出口与气动保持器之间的流体连接借助于与静止出口的滑动接触(以及例如狭槽控制)在相应移动装置沿着标签输送机的输送机轨道移动期间发生。有利地，因此可以省去如现有技术中的具有可旋转罐体和/或可旋转柔性管线的复杂气动系统。也可以省去抽吸管线系统和/或压缩空气管线系统中的切断阀，因为当入口和/或出口借助于移动装置被扫过时，流体连接的建立和分离可以以狭槽控制的方式发生。该实施方案变型还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对
接站的存在而实施。
48.在另一实施方案变型中，标签输送机具有至少一个滑动密封件，该至少一个滑动密封件优选地在标签输送机上静止和/或可在若干移动装置上移动，该滑动密封件被布置用于密封滑动接触。有利地，滑动密封件能够实现气动保持器的可靠且准确的致动。
49.在另一实施方案变型中，入口和/或出口被布置在标签输送机的输送机轨道的上方、下方或水平处。优选地，入口和/或出口在输送机轨道上方或下方的布置可以用于其中标签输送机具有平面驱动器的实施方案中。以这种方式，可以优选地避免在平面驱动器的基部元件中提供通道，并且移动装置可以替代地经由基部元件在相应移动装置的悬伸部处与入口和/或出口流体连接。该技术也适用于长定子线性驱动器或短定子线性驱动器。
50.在一个示例性实施方案中，标签输送机具有平面驱动器，该平面驱动器具有形成输送机轨道并且基本上竖直地取向的基部元件以及若干移动装置，这些若干移动装置可借助于基部元件与若干移动装置之间的磁性相互作用经由基部元件而移动。有利地，平面驱动器可以显著增加装置的灵活性，因为例如可以容易地将标签施加在物体的不同高度处，例如也可同时借助于若干移动装置施加，和/或移动装置可以彼此超越。该示例性实施方案还可以独立于如本文所公开的用于贴标签的装置中的至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在而实施。
51.在另一实施方案中，基部元件在施加区域中具有增大的竖直延伸部，使得可以优选地将标签施加在不同高度处。
52.在另一示例性实施方案中，基部元件的上部部分在施加区域中具有朝向物体输送机的曲率，使得可以优选地将标签施加到圆锥物体部分上。
53.在另一示例性实施方案中，基部元件在应用区域中是高度可调节的。优选地，弯曲上部部分的高度位置因此可以适应于不同物体形式的锥形部分的位置。
54.在另一示例性实施方案中，物体输送机是输送机转盘，并且标签输送机沿着输送机转盘的弓形部分在施加区域中以弓形方式延伸，使得可以优选地将若干标签施加到同一物体上(例如，物体的正面和背面)。
55.在一个实施方案中，若干移动装置各自承载设定装置，该设定装置被配置为改变标签保持器相对于相应移动装置的入射角，使得可以优选地将标签施加到锥形物体部分上。
56.在另一实施方案中，该装置具有控制单元，该控制单元被配置为操作施加区域的上游的若干移动装置，以便围绕相应移动装置的当前移动方向旋转，并且优选地滚动，使得可以优选地将标签施加到锥形物体部分上。
57.优选地，术语“控制单元”可以指可以根据设计接管控制任务和/或调节任务和/或处理任务的电子系统(例如，具有微处理器和数据存储器)和/或机械、气动和/或液压控制器。尽管本文使用了术语“控制”，但是这也可以包括或被理解为“调节”或“反馈控制”和/或“处理”。
58.优选地，移动装置可以各自独立于彼此移动或驱动。
59.本公开的另一方面涉及一种具有如本文所公开的第一装置和优选地如本文所公开的第二装置的系统，该第二装置具有模块对接站，其中第一装置的标签输送机可以对接在第二装置上，或者第一装置的辅助单元模块中的至少一个可以至少间接地对接在第二装
置的模块对接站上。
60.第二装置也可以是例如用于物品处理(输送、吹塑、灌装、封闭、检查、包装、码垛等)的不同机器。
61.因此，辅助单元模块也可以用在其他机器上，例如用在贴标签机上、相邻的灌装管线上，或者例如用在同一灌装管线的包装机上的相机模块上，用于检查在那里施加在包装上的标签。
62.在这种情况下，“至少间接地”可以意味着包括标签输送机的辅助模块可以与第一装置分离并且附接到第二装置。
63.本公开的另一个方面涉及一种用于操作标签输送机(例如，在如本文所公开的装置中或借助于如本文所公开的装置)的方法，包括：
64.借助于彼此独立地驱动的若干移动装置由标签输送机输送标签；
65.给物体贴标签；
66.使用辅助单元模块至少间接地处理标签；以及
67.将辅助单元模块对接在标签输送机上和/或从标签输送机解除对接。
68.间接处理优选地涉及作为辅助模块的服务输送机，因为通过后者处理标签不是直接进行的，而是仅经由进给装置通过将另外的移动装置从拼接装置装载到标签处理段中直到将标签递送到物体上进行的。
69.本发明的另一方面涉及一种用于至少间接地处理标签的辅助单元模块，其中该辅助单元模块被配置用于连接到本文所公开的装置的标签输送机的模块对接站。
70.在一个示例性实施方案中，辅助单元模块具有至少一个机械连接器，用于模块对接站的无工具对接或解除对接。
71.上述本发明的优选实施方案和特征可以根据需要彼此组合。特别地，该装置的各方面也可以在该方法中使用或实施，反之亦然。
附图说明
72.下面参考附图描述本发明的更多细节和优点，其中：
73.图1是根据本公开的示例性实施方案的用于贴标签的装置的示意性平面图；
74.图2是根据本公开的示例性实施方案的用于贴标签的装置的示意性平面图；
75.图3是根据本公开的示例性实施方案的穿过用于贴标签的装置的标签输送机和打印装置的截面图；
76.图4是根据本公开的示例性实施方案的穿过用于贴标签的装置的标签输送机和服务输送机的截面图；
77.图5是根据本公开的示例性实施方案的穿过用于贴标签的装置的标签输送机和服务输送机的截面图；
78.图6是根据本公开的示例性实施方案的用于贴标签的装置的示意性平面图；
79.图7和图8是根据本公开的若干示例性实施方案的沿着图6中的线z-z的截面图；并且
80.图9-图13示出了根据本公开的若干示例性实施方案的用于贴标签的装置的施加区域的各种视图。
81.附图所示的实施方案至少部分地对应，使得相似或相同的部分设置有相同的附图标记，并且为了对其进行解释，还可参考对其他实施方案或附图的描述以避免重复。
具体实施方式
82.图1示出了用于单独的标签或标签片材2给物体3贴标签的装置1(在图1中，为了清楚起见，仅在其中一个物体3上仅绘制单个标签2)。物体3优选地是容器，例如瓶、罐、筒、纸盒、小瓶等。物体3可以各自具有轴线(竖直轴线或纵向轴线)a。装置1可以优选地包括在用于液体介质、优选饮料或液体食品的容器处理设施中。在容器处理设施中，例如除了贴标签之外，还可以生产、清洁、检查、灌装、封闭、打印和/或包装容器。
83.装置1可以具有物体输送机4和标签输送机7。装置1优选地被配置成使得其通过将标签2从标签输送机7传送到物体3来将标签2施加到对应的物体3上。
84.物体输送机4可以被配置为例如使物体3沿着路径p向前移动的转盘输送机。在所示的示例中，物体输送机4被配置成使得其围绕垂直于图1的平面的相应竖直轴线b连续旋转。物体3由物体输送机4的物体保持器保持。物体3在其轴线a平行于轴线b的情况下被运送并且沿着路径p向前移动。物体输送机4可以例如具有用于支撑物体3并使物体3围绕轴线a旋转的旋转盘。路径p由围绕轴线b在水平面中延伸的外围弧限定。物体输送机4也可以被不同地配置为例如至少部分地线性延伸并且具有例如线性驱动器(例如，长定子线性驱动器或短定子线性驱动器)或平面驱动器的输送机，以用于移动物体3。
85.标签输送机7被配置为保持标签2、使它们前移动并释放它们。标签输送机7可以将标签2传送到施加区域9中的物体3。标签输送机7布置在物体输送机4的一侧上。在施加区域9中，标签输送机7直接布置在物体输送机4旁边，使得可以将标签2从标签输送机7传送到在物体输送机4上向前移动的物体3中的每一个。
86.标签输送机7优选地具有线性驱动器18。线性驱动器18可以是循环驱动器或形成闭合的输送机轨道19。线性驱动器18具有若干移动装置(移动器或滑轮)20。移动装置20可沿着输送机轨道19移动。优选地，移动装置20可以借助于磁感应相互作用来移动。
87.线性驱动器18优选地是长定子线性驱动器。在长定子线性驱动器中，移动装置20配备有永磁体。具有可单独激励的电磁体27(例如，参见图5至图7)的长定子节段沿着输送机轨道19布置。移动装置20可以通过单独致动或激励电磁体27而沿着输送机轨道19彼此独立地移动。
88.另选地，线性驱动器18可以被配置为短定子线性驱动器。在短定子线性驱动器中，移动装置20配备有可单独激励的电磁体，即短定子。永磁体沿着输送机轨道19布置。移动装置20可以通过单独致动或激励其电磁体而沿着输送机轨道19彼此独立地移动。
89.代替线性驱动器18，也可以使用其他驱动器。可以使用平面驱动器作为特别优选的替代方案。示例性实施方案在本文中例如参考图9至图13描述。平面驱动器具有作为输送机轨道19的基部元件以及若干移动装置20。优选板状的基部元件可以竖直且平行于轴线b和c取向。移动装置20可以借助于与基部元件的磁性相互作用经由基部元件自由且彼此独立地移动。移动装置20还可以借助于与基部元件的磁性相互作用相对于基部元件旋转(例如，偏航)或倾斜(例如，俯仰和/或滚动)和/或改变它们相对于基部元件的间距。基部元件形成平面驱动器的定子。移动装置20形成平面驱动器的转子。移动装置20可以由基部元件
以非接触方式承载或由基部元件上的辊支撑。基部元件可以具有例如以分布式方式布置的若干电磁铁，例如电线圈。移动装置20可以具有永磁体。电磁体优选地布置在矩阵中，该矩阵在基部元件的平面(这里，优选竖直平面)中延伸。基部元件的电磁体的电流供应可以根据需要进行控制，以便在基部元件的期望位置处建立具有期望场强的电磁场。移动装置20的推进、旋转、倾斜和/或抬升可以通过基部元件的电磁体的对应电磁场引起。
90.移动装置20可以将标签2从进给站8运送到施加区域9。优选地，移动装置20可沿着输送机轨道19彼此独立地移动。输送机轨道19可以为移动装置20限定闭合的磁感应路径r。例如，输送机轨道19可以是水平的并且相对于物体输送机4的路径p共面。
91.优选地，输送机轨道19具有大致三角形形状。三角形形状可以由三个直的分支21、22、23组成，这些分支通过三个弯曲的顶点部分24、25、26彼此连接。分支22可以沿着路径r布置在进给站8的下游和施加区域9的上游。分支22可以在顶点部分24与25之间延伸。分支23可以在顶点部分24与26之间延伸。分支21可以在顶点部分25与26之间延伸。施加区域9可以布置在输送机轨道19的顶点部分24上。施加区域9可以基本上与物体输送机4相切地延伸。进给站8可以布置在分支21上，该分支可以位于顶点部分24对面并且优选地还与轴线d正交。切割装置10可以布置在分支22对面。然而，输送机轨道19也可以具有任何其他合适的形状，例如矩形形状。
92.例如，移动装置20可以具有长方体或圆盘形状。移动装置20可以承载用于保持标签2的标签保持器。标签保持器可以以任何合适的方式(例如，机械、静电或气动等)保持标签。
93.为了机械保持，标签保持器可以例如具有至少一个可移动夹持器，例如在每种情况下在保持相应标签2的上部和下部(或前部和后部，或中心)上。可以一个或多个夹持器以在施加区域9中释放标签2。
94.为了静电保持，标签保持器可以用负电荷或正电荷中的一种进行静电充电。标签2可以用正电荷或负电荷中的另一种进行静电充电。以这种方式，例如作为幅材6的一部分或与幅材6本身分离的每个标签2仅通过静电保持在相应的标签保持器上，而不需要例如抽吸或机械夹持。
95.然而，标签保持器优选地气动地保持标签2。在标签保持器的端面上，连接件或开口可以布置在例如穿孔板中，该穿孔板可以另选地用于在幅材6或标签2上产生抽吸压力或过压。
96.每个移动装置20及其相应的标签保持器可以单独地保持一个标签2或若干标签2。另选地，移动装置20可以成对相互作用，例如以便将标签2与其标签保持器保持在一起。换句话说，每个标签2具有由相应对中的前移动装置20保持的前部和由这该对中的后移动装置20保持的后部。
97.任选地，装置1可以另外地具有标签幅材进给单元5、进给站8、切割装置10、第一罐体32、第二罐体(被第一罐体32隐藏)、打印装置42、粘合装置43、服务输送机45和/或测试装置50。
98.标签幅材进给单元5可以在进给站8处将标签材料幅材6传送到标签输送机7。进给站8与施加区域9间隔开。标签幅材进给单元5可以设置在标签输送机7的与物体输送机4相对的一侧上。标签幅材进给单元5可以在进给站8的区域中直接布置在标签输送机7旁边。
99.标签幅材进给单元5可以具有幅材6的若干卷11。卷11可以各自具有用于旋转卷11的单独驱动器。标签幅材进给单元5可以布置在标签输送机7的进给站8对面。卷11的相应轴线c可以竖直且平行于轴线a和b延伸。在所示的示例中，幅材6由一系列相互连接的标签2形成。标签2可以具有例如矩形、正方形或圆形形状。标签2可以通过在切割装置10的帮助下切割最初缠绕在对应卷11上的幅材6而获得。
100.标签幅材进给单元5还可以具有用于每个卷11的对应进给致动器12。进给致动器12可以以可释放方式联接到对应幅材6的前部13。进给致动器12可以选择性地被致动以朝向和远离标签输送机7移动，以便在需要时将幅材6进给到标签输送机7。
101.代替标签幅材进给单元的一部分，进给致动器12可以是拼接装置(未示出)的一部分，其中标签条端部连接到(几乎)用完的标签卷的后标签条端部。另选地，拼接装置可以具有其自己的标签保持器。此外，拼接装置可以具有冲头，该冲头将两个标签幅材压在一起并且任选地焊接两个标签幅材。
102.在标签卷11与标签输送机7之间，还可以存在缓冲器(未示出)，特别地，旧标签卷可以在其连接到新标签卷之前不久被缓冲，因为例如拼接过程需要短暂的停顿时间。另选地或另外地，缓冲器可以补偿标签吸收速度的不规则性。特别地，缓冲器可以由标签条缠绕在其周围的若干偏转器形成，其中偏转辊可相对于彼此调节。因此缓冲器可以构成所谓的跳动器。
103.例如，每个进给致动器12可以具有壳体和活塞。壳体可以布置在相应卷11的一侧上。活塞可以在标签输送机7的进给站8的方向上移动穿过壳体并远离它，或者沿着与轴线a、b、c正交延伸的相应水平轴线d前后移动。在操作期间，进给致动器12可以被选择性地致动，以便将从相应卷11退绕的幅材6传送到标签输送机7的进给站8。每个活塞可以在其自由轴端具有板。该板可设置有多个开口，这些开口可以选择性地连接到真空源，以便在从相应卷11传送到标签输送机7的进给站8期间保持标签材料的相应幅材6的前部13。在将幅材6传送到标签输送机7期间，幅材6的前部13的释放可以通过简单地中断相应板的开口与真空源的连接来实现。
104.切割装置10可以被配置为将由标签输送机7保持的标签材料的幅材6切割成单独的标签2。切割装置10可以例如相对于输送机轨道19的分支22布置在适当位置处，即例如布置在进给站8与施加区域9之间的位置中。切割装置10可以例如具有壳体40和刀片41。刀片41可以沿着与分支22正交延伸的轴线f移动穿过壳体40。刀片41可以将幅材6切割成单独的标签2。
105.也可以将标签2作为单独的片材(并且因此不作为幅材6)直接传送到标签输送机7。
106.第一罐体32可以是环形的且可旋转的。第一罐体32可以连接到真空源(未示出)，诸如真空泵。第一罐体32可以连接到第一可旋转分配器33。第一分配器33一方面可以连接到第一罐体32和真空源，另一方面可以通过相应的流体管线34连接到由移动装置20承载的每个标签保持器。流体管线34可以例如至少部分地被配置为弹性和/或柔性软管。流体管线可以具有开/关阀(切断阀)以便使得或阻止相应的标签保持器连接到第一分配器33。
107.第二罐体可以是环形的且可旋转的。第二罐体可以例如布置在第一罐体32下方，因此在图1中也被隐藏。第二罐体可以连接到压缩机(未示出)。第二罐体可以连接到第二可
旋转分配器。第二分配器一方面可以连接到第二罐体和压缩机，另一方面可以通过相应的流体管线连接到由移动装置20承载的每个标签保持器。流体管线可以例如至少部分地被配置为弹性和/或柔性软管。流体管线可以具有开/关阀(切断阀)以便使得或阻止相应的标签保持器连接到第二分配器。
108.第一罐体32、第二罐体、第一分配器33和第二分配器都可以围绕平行于轴线a、b和c的公共竖直轴线e可旋转地安装。另外，第一罐体32、第二罐体、第一分配器33和第二分配器可以大体上布置在由输送机轨道19界定的中心区域中并且彼此堆叠。
109.打印装置42可以被配置用于在标签2或幅材6上打印例如预定图案、条形码、装饰和/或最佳使用日期等。
110.粘合装置43可以被配置为将胶水施加到标签2上。粘合装置43可以是例如胶水喷雾器、胶水辊或所谓的gluejet。例如，也可以使用自粘标签2，因此不包括粘合装置43。
111.在图1的示例性实施方案中，打印装置42、切割装置10和粘合装置43都在输送机轨道19的分支22上串联地布置在彼此旁边。优选地，切割装置10可以布置在打印装置42与粘合装置43之间，其中打印装置42连接在其他打印装置的上游。
112.服务输送机45可以具有闭合的操作回路。服务输送机45可以相对于标签输送机7侧向地布置，例如布置在输送机轨道19的分支23前面。服务输送机45可以被配置为从标签输送机7选择性地接收移动装置20以用于清洁和/或维护，并且/或者在标签格式改变的情况下选择性地用另一类型的移动装置20替换移动装置20。
113.服务输送机45优选地与标签输送机7是相同类型，例如具有长定子线性驱动器或短定子线性驱动器。服务输送机45可以具有闭合的输送机轨道46，该输送机轨道可以配备有多个可单独激励的磁体或永磁体。输送机轨道19和46可以共用分支23，沿着该分支可以在轨道19与46之间交换移动装置20，例如当停止贴标签时或在操作期间。在标签格式改变的情况下，通过适当地控制和操作输送机7、45，可以用适合于新标签格式的其他移动装置20替换当前使用的移动装置20。标签保持器还可以被配置为保持不同的标签格式。如果标签输送机7的驱动器被配置为平面驱动器，则可以例如省去服务输送机45，并且改为考虑用于移动装置20的停放、维护、清洁等的基部元件的延伸部。
114.测试装置50可以执行关于标签2在物体3上的正确附着的光学检查。正确附着可以包括标签2在物体3上的正确定位和/或正确对准。测试装置50可以例如具有相机和图像识别系统。相机可以指向施加区域9下游的物体输送机4的一部分。根据测试装置50的光学检查，物体输送机4的物体保持器和/或标签输送机7的标签保持器可以移动到施加区域9的上游，以便在随后的物体3的情况下能够正确地附着标签2。
115.下面参考图1描述装置1的操作。所描述的操作仅是示例性的并且可以根据装置1的配置和装备进行修改。
116.在进给站8处将一个卷11的幅材6进给到标签输送机7，而将其他卷11的幅材6保持与进给站8分离。在这种状态下，将承载要被进给到标签输送机7的幅材6的进给致动器12的活塞15沿着其轴线d带到向前移动的位置。在该位置中，其相应板使幅材6的前部13与由移动装置20承载的选定标签保持器接触。其他进给致动器12的活塞15联接到其他幅材6的相应前部13并且都沿着它们的轴线d保持在缩回位置。在这些中，它们的板与路径r间隔开。当选定幅材6的前部13接触选定标签保持器时，相应板的连接器与真空的连接被中断，而标签
保持器与真空源的连接通过打开流体管线上的开/关阀而被激活。
117.以这种方式，选定标签幅材6的前部13通过相应的移动装置20沿着输送机轨道19和路径r一起滑动。标签幅材6因此从相应卷11连续地退绕并且向前移动到施加区域9。
118.在使用中形成幅材6的每个标签2例如在其前部和后部或中心处逐渐地粘附到由移动装置20承载的相应标签保持器上，并且可以通过例如穿过相应开口的抽吸作用来保持标签2。
119.在路径r上，幅材6首先通过打印装置42在每个标签2上打印预定图案和/或条形码。然后，通过前后移动切割装置10的刀片41沿着轴线f将幅材6切割成单独的标签2。然后通过粘合装置43用胶水润湿(例如，喷涂)标签2。
120.随后在施加区域9中从相应的标签保持器和相应的移动方向20分离每个标签2，并且通过逐渐移除真空并激活标签2上的过压而将其施加到对应的物体3上。通过控制对应的开/关阀，逐渐切断每个标签保持器上的真空，并且逐渐激活过压，以便能够将对应的标签2传送到对应的物体3，该物体同时在物体输送机4上向前移动并且在该过程中优选地围绕其轴线a旋转。
121.可以以这样的方式控制已经释放相应标签2的移动装置20：使得它们在输送机轨道19上比仍然配备有标签2的移动装置20更快地移动，直到它们再次到达进给站8。
122.必须更换、清洁或维护的移动装置20经由公共分支23被选择性地引导到服务输送机45。在该特定状态下，可以预先将操作中的移动装置20与对应的流体管线(尤其是34)分离。可以在开始贴标签之前将在输送机轨道19上运行的新的或经清洁的移动装置20连接到这些流体管线(尤其是34)。
123.当操作中的卷11被用完时，可以通过简单地激活其他进给致动器12中的一个以便将相应幅材6的前部13进给到选定移动装置20或由其支撑的标签保持器来继续贴标签。
124.装置1的特殊特征是它可以以模块化方式构造。标签输送机7可以具有若干模块对接站52。标签幅材进给单元5、打印装置42、切割装置10、粘合装置43、物体输送机4和/或服务输送机45可以被配置为在需要时可以连接到若干模块对接站52或从这些模块对接站分离的辅助单元模块。辅助单元模块可以例如借助于辊在设施的地板或地基上移动。
125.模块对接站52可以相对于输送机轨道19布置在内周侧和/或外周侧上。在图1的示例性实施方案中，所有模块对接站52都相对于输送机轨道19布置在外周侧上。
126.模块对接站52可以具有机械和/或电连接器。借助于机械连接器，相应的辅助单元模块可以固定地附接到标签输送机7。相应的辅助单元模块与标签输送机7之间的能量传输(例如，以电流的形式)和/或信号传输(例如，用于控制信号)可以借助于电连接器而成为可能。
127.模块对接站52可以至少部分相同，使得辅助单元模块可以选择性地连接到相同配置的模块对接站52中的每一个。例如，辅助单元模块的布置和/或顺序可以因此改变(例如，打印装置42在切割装置10之前或之后)。例如，模块对接站52中的每一个可以具有彼此间隔开的至少两个模块对接点。
128.图2示出了装置1'，其技术特征可以与图1的装置1的技术特征单独地或彼此以任意组合的方式组合。在下文中，特别关于与图1的装置1的差别来描述图2的装置1'。为了清楚起见，不如图1的装置1那么详细地示出图2的装置1'。例如，未示出移动装置20。
129.在装置1'的平面图中，标签输送机7的输送机轨道19具有矩形形状，并且优选地具有正方形形状。若干模块对接站52布置在矩形形状的每个周侧上。
130.打印装置42相对于输送机轨道19布置在内周侧上。因此，打印装置42可以打印标签2的正面(也参见关于图3的解释)。打印装置42可以被配置为例如喷墨打印装置或激光打印装置。
131.至少一个辅助单元模块可以具有用于联接到装置1'的自动引导车辆56的联接件54。仅作为示例，在图2中，粘合装置43和服务输送机45各自具有联接件54。
132.至少一个辅助单元模块可以被配置作为自动引导车辆56或包含在自动引导车辆56中。仅作为示例，在图2中，切割装置10被配置作为自动引导车辆56。
133.作为附加辅助单元模块，装置1'具有任选的相机装置58，该相机装置连接到模块对接站52中的一个。相机装置58优选地布置在施加区域9的上游以及切割装置10、粘合装置43和/或打印装置42的下游。借助于相机装置58，可以优选地借助于自动图像识别来例如光学检查标签2和/或移动装置20。例如，可以光学检查标签2的存在、定位、对准、粘合剂的施加和/或打印，并且可以响应于光学检查的结果而任选地采取控制措施。
134.任选地，装置1'可以具有另一标签输送机60，例如作为相同或另一容器处理设施的一部分。另一标签输送机60还可以具有若干另外的模块对接站62，它们可以像模块对接站52那样配置。因此，根据需要，辅助单元模块可以连接到标签输送机7或另一标签输送机60。辅助单元模块可以在标签输送机7与60之间来回移动。辅助单元模块可以选择性地连接到若干模块对接站52和若干另外的模块对接站62中的一个。
135.图3示出了在打印装置42的区域中穿过输送机轨道19的截面。
136.在所示的示例性实施方案中，标签输送机7具有线性驱动器18，该线性驱动器具有若干移动装置20(在图3中仅示出一个)。线性驱动器18优选地被配置为长定子线性驱动器，其中串联布置的电磁体27在与移动装置20的永磁体64的磁性相互作用下驱动或移动所述移动装置20。然而，线性驱动器18也可以被配置为例如短定子线性驱动器。
137.每个移动装置20可以承载用于借助于抽吸保持标签2的标签保持器66。标签2可以借助于标签保持器66的穿孔板68被吸入。例如，穿孔板68可以连接到流体管线34。例如，穿孔板68可以是弯曲的或平的。穿孔板68应被理解为用于保持标签2的气动保持器的示例，其也可以与穿孔板68不同地配置，只要其能够例如直接气动抽吸和/或排出标签2即可。
138.本公开的一个特殊特征在于，移动装置20可以借助于可旋转辊(或轮)70沿着输送机轨道19被引导和支撑。输送机轨道19可以具有平行布置在彼此上方或彼此旁边的若干输送机轨道部分或导轨，移动装置20沿着它们移动和支撑。通过辊70进行支撑使得可以特别是在施加区域9中用力将标签2施加到物体3上。
139.在这种情况下，已经发现如果一个辊70布置在标签保持器66上方并且一个辊70布置在标签保持器66下方是特别有利的。另选地或另外地，辊70可以被布置成使得当将标签2按压到物体3上时产生的按压扭矩可以被支撑在输送机轨道19上。另选地或另外地，一个辊70可以相对于相应移动装置20的向前移动方向布置在标签保持器66的前方，并且一个辊70可以相对于向前移动方向布置在标签保持器66的后方。
140.本公开的一个特殊特征在于，打印装置42可以相对于输送机轨道19布置在内周侧上。
141.尽管标签保持器66(以及因此标签2)和打印装置42相对于移动装置20布置在相对侧上，但打印装置42仍然可以打印正面(＝面向标签保持器66的侧)。如已经参考图1所解释的，标签2可以由一对移动装置20或其标签保持器66保持和运送。前移动装置20的标签保持器66保持标签2的前部。后移动装置20的标签保持器66保持标签2的后部。因此，当从内周侧打印时，标签2的中间部分是自由的并且不被前和后移动装置20隐藏。打印装置42可以打印标签2的中部。在标签22的打印期间，打印装置42通过输送机轨道19中的通道进行打印。此外，该技术也适用于当标签幅材6仅被保持在移动装置20的标签保持器66的相互隔开的部分中时对该标签幅材进行打印的情况。
142.参考图4和图5，解释了本公开的一个特殊特征，该特殊特征在于，与标签输送机7相比，移动装置20能够被服务输送机45较弱地驱动和/或支撑。图4和图5的技术特征可以彼此组合。图4和图5各自是装置1或1'的一个区域的截面图，在该区域中，服务输送机45和标签输送机7彼此连接，如图1和2中仅示意性地所示，例如在每种情况下沿着线x-x。
143.图4示出服务输送机45的线性驱动器的长定子的串联布置的电磁体72中的一个。服务输送机45和标签输送机7的长定子布置在移动方向20的相对侧上。服务输送机45的长定子相对于服务输送机45的引导轨道46偏心地布置。服务输送机45的长定子优选地布置在服务输送机42的引导轨道46上方或下方。服务输送机45的长定子相对于标签输送机7的线性驱动器18的长定子的串联布置的电磁体27竖直偏移。移动装置20具有另外的永磁体74，借助于这些永磁体，可以在与服务输送机45的长定子的电磁体72的磁性相互作用下沿着服务输送机45的引导轨道46驱动和移动所述移动装置20。永磁体74相对于永磁体64竖直偏移。
144.图5示出了服务输送机45的引导轨道46可以具有比标签输送机7的引导轨道19更少的导轨，这些导轨被布置成一个在另一个上方，用于支撑移动装置20。如所示，服务输送机45的引导轨道46可以仅具有例如一个导轨。然而，标签输送机7的引导轨道19可以具有例如两个导轨。
145.图6示出了用于给物体贴标签的另一装置1”，该装置是图1的装置1的修改形式。图7和图8仅示意性地示出了沿着图6的线z-z的截面。
146.装置1”的特殊特征是标签输送机7的气动系统。抽吸管线系统78的抽吸管线76和/或压缩空气管线系统82的至少一个压力管线80可以以静止/固定方式布置(与图1的示例性实施方案的可旋转流体管线(尤其是34)相反)。抽吸管线76或抽吸管线系统78的入口可以是静止的。至少一个压力管线80或压缩空气管线系统82的出口也可以是静止的。入口和出口可以被配置为例如串联布置的若干开口、狭缝等。压缩空气管线系统82可以连接到压缩机。抽吸管线系统78可以连接到真空源-真空泵。
147.抽吸管线系统78的入口和/或压缩空气管线系统82的出口可以沿着标签输送机7或输送机轨道19的整个周边布置。然而，优选的是，压缩空气管线系统82的出口仅布置在施加区域9中。还优选的是，抽吸管线系统78的入口沿着输送机轨道19或标签输送机7的周边仅布置在标签幅材进给单元8与施加区域9之间的区域中。
148.图7和图8仅示意性地示出了抽吸管线76和压力管线80两者，其中要指出的是，压力管线80实际上可以仅布置在施加区域9中(参见图6)，例如布置在其上游的抽吸管线76的高度。
149.图7和图8通过示例示出了抽吸管线系统78的入口或压缩空气管线系统82的出口与由移动装置20承载的标签保持器66之间的流体连接可以借助于滑动接触来实现。
150.移动装置20可以各自具有至少一个流体管线84。至少一个流体管线84可以与抽吸管线系统78的入口滑动接触并且/或者压缩空气管线系统82的出口建立到标签保持器66的穿孔板68的流体连接。至少一个流体管线84可以在系统78/82的入口/出口之间延伸到穿孔板68的后侧。至少一个流体管线84可以相对于移动装置20的向前行进方向横向延伸穿过移动装置20。特别优选地，至少一个流体管线84可以横向延伸穿过移动装置20，从相应移动装置20的后侧(用于接触系统78/82的入口/出口)延伸到相应移动装置20的前侧(用于连接到穿孔板68的后侧)。
151.滑动接触可以通过滑动密封件86来密封。滑动密封件86可以以静止方式布置在抽吸管线系统78的入口和/或压缩空气管线系统82的出口上。另选地或另外地，移动装置20可以各自承载滑动密封件86。
152.至少一个流体管线84可以具有用于滑动连接到抽吸管线系统78的入口的抽吸管线和用于滑动连接到压缩空气管线系统82的出口的压力管线。另选地，简单的组合的抽吸-压力管线就可以形成流体管线84并且借助于滑动接触既连接到抽吸管线系统78的入口又连接到压缩空气管线系统82的出口。
153.抽吸管线76和/或至少一个压力管线80优选是无阀的。通过抽吸管线系统78的入口和压缩空气管线系统82的出口的相应布置和尺寸设计(长度)，相应的气动控制已经可以以狭槽控制的方式实现。
154.根据该实施方案，入口和/或出口可以布置在标签输送机7的输送机轨道19的上方(参见图8)、下方或水平处(参见图7)。
155.图9是标签输送机7在施加区域9的上游和该施加区域中的一部分的侧视图。
156.所示的示例性实施方案的特殊特征在于，标签输送机7可以具有平面驱动器88，该平面驱动器具有竖直取向的基部元件90和若干移动装置20(在图9中仅示出两个)。基部元件90同时形成输送机轨道19。移动装置20承载标签保持器66。
157.图10是标签输送机7在施加区域9的上游、该施加区域中和该施加区域的下游的一部分的侧视图。图10示出了其中标签输送机7具有平面驱动器88的示例性实施方案的任选添加。
158.任选地，与布置在上游和下游的基部元件90的部分相比，基部元件90在施加区域9中可以具有增大的竖直延伸部或高度。因此，移动装置20可以在施加区域9中在基部元件90上方的不同高度处移动，例如根据物体形式或在每种情况下保持的标签2的附接位置。
159.图11是施加区域9的平面视图。图11示出了其中标签输送机7具有线性驱动器18或平面驱动器88的示例性实施方案的任选添加。
160.物体输送机4可以被配置为可旋转输送机转盘。在施加区域9中，标签输送机7优选地相对于假想的水平面沿着输送机转盘的弓形部分以弓形方式在较长部分上延伸。输送机轨道19或基部元件90以弓形方式在该部分中延伸并且与输送机转盘的弓形部分的距离基本上恒定。
161.图12是穿过施加区域9的截面图。图12示出了其中标签输送机7具有平面驱动器88的示例性实施方案的任选添加。
162.基部元件90在施加区域9中具有上部部分92。上部部分92优选地以均匀的弓形方式和/或垂直于基部元件90相对于假想竖直平面的竖直对准平面朝向物体输送机4弯曲。如果移动装置20沿着上部弯曲部分92移动穿过施加区域9，则可以将标签2施加到例如物体3的锥形物体部分上。
163.基部元件90至少在施加区域9中可以是高度可调节的。从而可以实现能够改变上部弯曲部分92的高度位置，以适应不同的物体形式。
164.图13是穿过施加区域9的截面图。图13示出了其中标签输送机7具有平面驱动器88的示例性实施方案的任选添加。
165.移动装置20可以各自承载设定装置94。设定装置94可以承载相应的标签保持器66。设定装置94可以被配置为例如致动器，例如电磁体。设定装置94可以改变标签保持器66(以及因此标签2)相对于相应移动装置20的入射角。换句话说，设定装置94可以围绕相应移动装置20的当前移动方向旋转标签保持器66。移动装置20可以与根据需要设定的标签保持器66一起穿过施加区域9，以将所保持的标签2施加到物体3的锥形物体部分上。
166.另选地或另外地，控制单元还可以被配置为操作施加区域9的上游的若干移动装置20，以相对于相应移动装置20的当前移动方向围绕相应移动装置20的纵向轴线旋转。换句话说，移动装置20可以在施加区域9的上游围绕辊轴线旋转，以便改变移动装置20(以及因此标签保持器66和标签2)相对于基部元件90的对准平面的入射角。在相对于基部元件90的对准取向中，移动装置20可以穿过施加区域9，以将所保持的标签2施加到物体3的锥形物体部分上。
167.应当注意，本文作为特殊特征公开的技术各自单独地且彼此独立地公开。本文作为特殊特征公开的技术也可彼此以任意组合使用。
168.本发明不限于上述优选的示例性实施方案。相反，可以有多种变体和修改，该变体和修改同样利用本发明构思并且因此落入保护范围内。具体地，本发明还要求保护从属权利要求的主题和特征，而不管它们所引用的权利要求。具体地，独立权利要求1的各个特征各自彼此独立地公开。另外，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征并且例如独立于与独立权利要求1的物体输送机、标签输送机、施加区域、至少一个辅助单元模块和/或若干模块对接站的存在和/或配置相关的特征而公开。
169.附图标记列表
170.1 用于贴标签的装置
171.2 标签
172.3 物体
173.4 物体输送机
174.5 标签幅材进给单元
175.6 标签材料幅材
176.7 标签输送机
177.8 进给站
178.9 施加区域
179.10 切割装置
180.11 卷
181.12 进给致动器
182.13 前部
183.18 线性驱动器
184.19 输送机轨道
185.20 移动装置
186.21 分支
187.22 分支
188.23 分支
189.24 顶点部分
190.25 顶点部分
191.26 顶点部分
192.27 电磁铁
193.32 罐体
194.33 分配器
195.34 流体管线
196.40 壳体
197.41 刀片
198.42 打印装置
199.43 粘合装置
200.45 服务输送机
201.46 输送机轨道
202.50 测试装置
203.52 模块对接站
204.54 联接件
205.56自动引导车辆(agv)
206.58 相机装置
207.60 另一标签输送机
208.62 另一模块对接站
209.64 永磁体
210.66 标签保持器
211.68 穿孔板
212.70辊(或轮)
213.72 电磁铁
214.74 永磁体
215.76 抽吸管线
216.78 抽吸管线系统
217.80 压力管线
218.82 压缩空气管线系统
219.84 流体管线
220.86 滑动密封件
221.88 平面驱动器
222.90 基部元件
223.92 上部部分
224.94 设定装置
225.a
–
e轴线
226.p 物体输送机的路径
227.r 路径

技术特征：
1.一种用于给物体(3)贴标签的装置(1)，所述物体优选地为容器，其中所述装置(1)具有：物体输送机(4)，所述物体输送机用于输送所述物体(3)；标签输送机(7)，所述标签输送机用于借助于若干移动装置(20)沿着循环输送机轨道(19)输送若干标签(2)；施加区域(9)，在所述施加区域中，能够将由所述标签输送机(7)输送的所述标签(2)施加到由所述物体输送机(4)输送的所述物体(3)上；和至少一个辅助单元模块，所述辅助单元模块来自由以下项组成的组：-切割装置(10)，所述切割装置用于从标签幅材(6)上切割所述标签(2)，-打印装置(42)，所述打印装置用于在所述标签(2)上打印；-粘合装置(43)，所述粘合装置用于将粘合剂施加到所述标签(2)上，-相机装置(58)，所述相机装置用于监测所述若干移动装置(20)和/或所述标签(2)，-服务输送机(45)，所述服务输送机用于从所述标签输送机(7)卸载移动装置(20)和将移动装置(20)装载到所述标签输送机(7)上，-至少一个标签幅材进给单元(5)，所述至少一个标签幅材进给单元用于进给标签幅材(6)，-拼接装置，所述拼接装置用于连接两个标签卷的端部，和-缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲标签；其中所述标签输送机(7)具有若干模块对接站(52)，并且所述至少一个辅助单元模块以可释放方式连接到所述若干模块对接站(52)中的一个。2.根据权利要求1所述的装置(1)，所述装置具有以下特征中的至少一者：所述辅助单元模块中的至少一个能够选择性地连接到所述模块对接站(52)中的每一个；所述若干模块对接站(52)相同地形成；所述若干模块对接站(52)和/或所述至少一个辅助单元模块各自具有机械连接器和/或电连接器和/或气动连接器；所述若干模块对接站(52)各自具有至少两个相互隔开的模块对接部位，用于连接到同一辅助单元模块；所述若干模块对接站(52)相对于所述循环输送机轨道(19)至少部分地布置在内周侧上；并且所述若干模块对接站(52)布置在所述标签输送机(7)的若干周侧上，优选地所有周侧上。3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(1)，其中：所述辅助单元模块中的至少一个以可移动方式安装在辊上。4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述装置(1)具有至少一个自动引导车辆(56)，并且所述辅助单元模块中的至少一个具有用于联接到所述至少一个自动引导车辆(56)的联接件(54)；并且/或者所述辅助单元模块(56)中的至少一个被配置作为自动引导车辆(56)。5.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，还具有：
另一标签输送机(60)，所述另一标签输送机用于借助于若干另外的移动装置沿着另一闭合输送机轨道输送若干另外的标签，其中所述另一标签输送机(60)具有若干另外的模块对接站(62)；其中所述辅助单元模块中的至少一个能够在所述标签输送机(7)与所述另一标签输送机(60)之间来回移动，用于优选地借助于辊和/或借助于自动引导车辆(56)选择性地连接到所述若干模块对接站(52)和所述若干另外的模块对接站(62)中的一者。6.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述标签输送机(7)具有长定子线性驱动器(18)、短定子线性驱动器(18)或平面驱动器(88)，用于磁感应驱动所述若干移动装置(20)。7.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述打印装置(42)被布置在所述循环输送机轨道(19)内；并且/或者所述打印装置(42)被布置用于当在所述标签(2)上打印时通过所述输送机轨道(19)中的通道进行打印。8.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述闭合输送机轨道(19)在所述装置(1)的平面视图中具有大致三角形形状或矩形形状；并且/或者所述循环输送机轨道(19)基本上竖直地取向。9.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述若干移动装置(20)具有若干辊(70)，所述辊将所述若干移动装置(20)支撑在所述引导轨道(19)上，优选地在每种情况下同时支撑在所述引导轨道(19)的若干导轨上。10.根据权利要求9所述的装置(1)，其中：所述若干移动装置(20)各自具有用于保持所述标签(2)的标签保持器(66)；并且所述若干移动装置(20)中的每一个具有以下项中的至少一者：-布置在所述标签保持器(66)上方的辊(70)和布置在所述标签保持器(66)下方的辊(70)；-辊(70)，所述辊被布置成通过将所述辊(70)支撑在所述引导轨道(19)上使得能够产生用于将所述标签(2)按压到所述物体(3)上的按压扭矩；和-相对于相应移动装置(20)的向前移动方向布置在所述标签保持器(66)的前方的辊(70)和相对于所述向前移动方向布置在所述标签保持器(66)的后方的辊(70)。11.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述服务输送机(45)具有循环输送机轨道(46)，所述若干移动装置(20)能够沿着所述循环输送机轨道移动；并且所述服务输送机(45)的所述循环输送机轨道(46)具有比所述标签输送机(7)更少数量的导轨，所述导轨被布置成一个在另一个上方，用于支撑所述若干移动装置(20)；并且/或者所述服务输送机(45)具有长定子，所述长定子优选地布置在所述服务输送机(45)的所述循环引导轨道(46)上方或下方和/或被布置成相对于所述标签输送机(7)的长定子竖直偏移。12.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中所述若干移动装置(20)各自具有
用于保持所述标签(2)的气动保持器，所述气动保持器优选地为穿孔板(68)，并且其中：所述标签输送机(7)具有优选地无阀的和/或狭槽控制的抽吸管线系统(78)，所述抽吸管线系统具有静止入口，优选地仅在所述施加区域(9)的上游具有静止入口，并且在相应移动装置(20)沿着所述标签输送机(7)的所述输送机轨道(19)移动期间借助于与所述静止入口的滑动接触在所述入口与所述气动保持器之间产生流体连接；并且/或者所述标签输送机(7)具有优选地无阀的和/或狭槽控制的压缩空气管线系统(82)，所述压缩空气管线系统静止出口，优选地仅在所述施加区域(9)中具有静止出口，并且在相应移动装置(20)沿着所述标签输送机(7)的输送路径(19)移动期间借助于与所述静止出口的滑动接触在所述出口与所述气动保持器之间产生流体连接。13.根据权利要求12所述的装置(1)，其中：所述标签输送机(7)具有至少一个滑动密封件(86)，所述至少一个滑动密封件优选地在所述标签输送机(7)上静止和/或能够在所述若干移动装置(20)上移动，所述滑动密封件被布置用于密封所述滑动接触；并且/或者所述入口和/或所述出口被布置在所述标签输送机(7)的所述输送机轨道(19)的上方、下方或水平处。14.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中：所述标签输送机(7)具有平面驱动器(88)，所述平面驱动器具有形成所述输送机轨道(19)并且基本上竖直地取向的基部元件(90)以及所述若干移动装置(20)，所述若干移动装置能够借助于所述基部元件(90)与所述若干移动装置(20)之间的磁性相互作用在所述基部元件(90)上方移动。15.根据权利要求14所述的装置(1)，其中所述装置(1)具有以下特征中的至少一者：所述基部元件(90)在所述施加区域(9)中具有增大的竖直延伸部，使得优选地能够将标签(2)施加在不同高度处；所述基部元件(90)的上部部分(92)在所述施加区域(9)中具有朝向所述物体输送机(4)的曲率，使得优选地能够将标签(2)施加到锥形物体部分上；所述基部元件(90)在所述施加区域(9)中是高度可调节的；所述物体输送机(4)是输送机转盘，并且所述标签输送机(7)沿着所述输送机转盘的弓形部分在所述施加区域(9)中以弓形方式延伸，使得能够优选地将若干标签(2)施加到同一物体(3)上；所述若干移动装置(20)各自承载设定装置(94)，所述设定装置被配置为改变标签保持器(66)相对于相应移动装置(20)的入射角，使得优选地能够将标签(2)施加到锥形物体部分上；并且所述装置(1)具有控制单元，所述控制单元被配置为操作所述施加区域(9)的上游的所述若干移动装置(20)，以便围绕相应移动装置(20)的当前移动方向旋转，并且优选地滚动，使得优选地能够将标签(2)施加到锥形物体部分上。16.一种系统，所述系统具有：根据前述权利要求中的一项所述的第一装置(1)，和优选地根据前述权利要求中的一项所述的第二装置，所述第二装置具有模块对接站，其中所述第一装置的所述标签输送机(7)能够对接在所述第二装置上，或者所述第一装置
的所述辅助单元模块中的至少一个能够至少间接地对接在所述第二装置的所述模块对接站上。17.一种用于操作标签输送机(7)的方法，所述方法包括：借助于彼此独立地驱动的若干移动装置(20)由所述标签输送机(7)输送标签(2)；给物体(3)贴标签；使用辅助单元模块至少间接地处理所述标签(2)；以及将辅助单元模块对接在所述标签输送机(7)上和/或从所述标签输送机解除对接。18.一种用于至少间接处理标签的辅助单元模块，其中所述辅助单元模块被配置用于连接到根据权利要求1至15中的一项所述的装置的标签输送机的模块对接站。19.根据权利要求18所述的辅助单元模块，所述辅助单元模块具有至少一个机械连接器，用于所述模块对接站的无工具对接或解除对接。

技术总结
本发明尤其涉及一种用于给物体(3)贴标签的装置(1)，所述物体优选地为容器。该装置(1)包括标签输送机(7)，该标签输送机用于借助于多个移动装置(20)沿着循环输送机轨道(19)输送多个标签(2)。该标签输送机(7)具有多个模块对接站(52)。至少一个辅助单元模块连接到该多个模块对接站(52)中的一个。有利地，该装置(1)的灵活性因此可以显著增加。的灵活性因此可以显著增加。的灵活性因此可以显著增加。


技术研发人员：弗兰克
受保护的技术使用者：克罗内斯股份公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2023/8/31