移动充电桩的充电控制方法、装置、终端和可读存储介质与流程

1.本技术涉及移动充电设备技术领域，尤其涉及一种移动充电桩的充电控制方法、装置、终端和可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，随着新能源技术的快速发展，新能源汽车得到了快速的普及。在新能源汽车中，电动汽车和混动汽车的使用过程需要利用充电桩进行充电。目前，为了提高充电桩的可调度性，充电桩被设计为可移动的充电桩，然而可移动的充电桩在大规模应用时，如何提供合理的策略对移动充电桩进行充电的同时节省电能并且满足用户汽车的充电需求成为目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于解决上述缺陷，进而提出一种移动充电桩的充电控制方法、装置、终端和可读存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供一种移动充电桩的充电控制方法，应用于露天停车场的移动充电桩综合系统，所述移动充电桩综合系统包括相互配套的总充电站和太阳能移动充电桩，所述太阳能移动充电桩的充电方式至少包括太阳能充电和基于总充电站进行充电，所述太阳能移动充电桩设置于与停车位匹配的充电位，所述停车位的数量大于所述太阳能移动充电桩的数量，所述方法包括：
5.监测各太阳能移动充电桩的剩余电量；
6.若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电；
7.若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于所述预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电；
8.若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电；其中，所述第一预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第二预设电量百分比区间中的任意元素，所述第二预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第三预设电量百分比区间中的任意元素。
9.可选地，所述基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，包括：
10.统计并分析所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量，得到各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据，基于各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据确定标准历史日期对应各标准时间段分布的标准充电车流量数据；
11.基于日期的工作日属性与节假日属性确定工作日修正因子和节假日修正因子，基
于每天的时间段确定各时间段的时间段修正因子；
12.基于当前日期、所述未来预设时间段、所述工作日修正因子、所述节假日修正因子和所述时间段修正因子对所述标准充电车流量数据进行修正，得到未来预设时间段的预测充电车流量。
13.可选地，所述基于所述预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，包括：
14.基于所述预测充电车流量确定所述移动充电桩综合系统中太阳能移动充电
15.桩的占用数量；
16.基于所述占用数量和与所述第二预设电量百分比区间相匹配的目标太阳能移动充电桩的数量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量。
17.可选地，所述控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电，包括：
18.基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测充电车流量高峰预测
19.时间；
20.基于所述充电车流量高峰预测时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能
21.和总充电站搭配充电的目标总时间；
22.基于各目标太阳能移动充电桩的光照强度、天气预报和所述目标总时间确定所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能的第一充电时间，以及基于所述目标总时间和所述第一充电时间确定所述目标太阳能移动充电桩进行总充电站充电的第二充电时间；
23.基于所述第一充电时间和所述第二充电时间控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电。
24.可选地，所述若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电，包括：
25.若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，
26.且所述目标太阳能移动充电桩监测的光照强度低于预设光照强度时，基于各空闲充电位的光传感器确定各空闲充电位的光照强度，将光照强度大于或等于所述预设光照强度的空闲充电位作为目标充电位；
27.获取各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率以及各目标充电位距离所述目标太阳能移动充电桩所在充电位的目标距离；
28.对各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率和目标距离的乘积值进行升序排列，得到序列第一的目标乘积值以及所述目标乘积值对应的目标移动充电位，控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述目标移动充电位进行太阳能充电。
29.可选地，所述若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电，包括：
30.若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，
31.基于所述总充电站中用于与所述太阳能移动充电桩对接进行充电的充电接口数量和所述目标太阳能移动充电桩的数量，确定充电数量规划策略，所述充电数量规划策略包括每批次基于所述总充电站进行充电的太阳能移动充电桩的数量；
32.基于所述充电数量规划策略控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电
站进行充电。
33.第二方面，本技术实施例提供了一种移动充电桩的充电控制装置，应用于露天停车场的移动充电桩综合系统，所述移动充电桩综合系统包括相互配套的总充电站和太阳能移动充电桩，所述太阳能移动充电桩的充电方式至少包括太阳能充电和基于总充电站进行充电，所述太阳能移动充电桩设置于与停车位匹配的充电位，所述停车位的数量大于所述太阳能移动充电桩的数量，其特征在于，所述装置包括：
34.监测模块，适于监测各太阳能移动充电桩的剩余电量；
35.第一操作模块，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电；
36.第二操作模块，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于所述预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电；
37.第三操作模块，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电；其中，所述第一预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第二预设电量百分比区间中的任意元素，所述第二预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第三预设电量百分比区间中的任意元素。
38.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述中任一项所述的方法。
39.第四方面，本技术实施例提供了一种终端，包括：处理器和存储器；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述中任意一项的方法步骤。
40.本技术实施例一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：对各太阳能移动充电桩的剩余电量进行匹配判断，判断剩余电量分别与第一预设电量百分比区间、第二预设电量百分比区间以及第三预设电量百分比区间是否匹配，若均不匹配则不进行操作。若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，表明此时的目标太阳能移动充电桩电量较低，为了后续用户车辆的充电需求，需要短时间内快速进行充电，因此此时可以控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电，以进行电量的快速恢复。
41.当目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，表明此时的目标太阳能移动充电桩电量中等，考虑到后续用户车辆的充电需求，可以在长时间内进行充电补充电量，并且为了兼顾未来预设时间段的的充电车流量，可以基于移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电，从而兼顾节省电能和满足用户汽车的充电需求。
42.当目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，表明此
时的目标太阳能移动充电桩电量较充足，此时可以控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电，从而实现节省电能的目的。
附图说明
43.图1为本技术实施例提供的一种移动充电桩的充电控制方法的流程示意图；
44.图2为本技术实施例提供的一种预测未来预设时间段的预测充电车流量的流程示意图；
45.图3为本技术实施例提供的一种确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量的流程示意图；
46.图4为本技术实施例提供的一种控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电的流程示意图；
47.图5为本技术实施例提供的一种控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电的流程示意图；
48.图6为本技术实施例提供的一种控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电的流程示意图；
49.图7为本技术实施例提供的一种移动充电桩的充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
50.下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
51.近年来，随着新能源技术的快速发展，新能源汽车得到了快速的普及。在
52.新能源汽车中，电动汽车和混动汽车的使用过程需要利用充电桩进行充电。目前，为了提高充电桩的可调度性，充电桩被设计为可移动的充电桩，然而可移动的充电桩在大规模应用时，如何提供合理的策略对移动充电桩进行充电的同时节省电能并且错峰满足用户汽车的充电需求成为目前急需解决的技术问题。
53.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种移动充电桩的充电控制方法，该方法应用于露天停车场的移动充电桩综合系统，移动充电桩综合系统包括相互配套的总充电站和太阳能移动充电桩，太阳能移动充电桩的充电方式至少包括太阳能充电和基于总充电站进行充电，太阳能移动充电桩设置于与停车位匹配的充电位，停车位的数量大于太阳能移动充电桩的数量。
54.图1为本技术实施例提供的一种移动充电桩的充电控制方法的流程示意图。
55.s102：监测各太阳能移动充电桩的剩余电量。
56.对各太阳能移动充电桩的剩余电量进行匹配判断，判断剩余电量分别与第一预设电量百分比区间、第二预设电量百分比区间以及第三预设电量百分比区间是否匹配，若均不匹配则不进行操作。
57.s104a：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电。
58.若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，表明此时的目标太阳能移动充电桩电量较低，为了后续用户车辆的充电需求，需要短时间内快速
进行充电，因此此时可以控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电，以进行电量的快速恢复。
59.s104b：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，基于移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电。
60.当目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，表明此时的目标太阳能移动充电桩电量中等，考虑到后续用户车辆的充电需求，可以在长时间内进行充电补充电量，并且为了兼顾未来预设时间段的的充电车流量，可以基于移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电，从而兼顾节省电能和满足用户汽车的充电需求。
61.s104c：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电；其中，第一预设电量百分比区间中的任意元素小于第二预设电量百分比区间中的任意元素，第二预设电量百分比区间中的任意元素小于第三预设电量百分比区间中的任意元素。
62.当目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，表明此时的目标太阳能移动充电桩电量较充足，此时可以控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电，从而实现节省电能的目的。
63.其中，第一预设电量百分比区间中的任意元素小于第二预设电量百分比区间中的任意元素，第二预设电量百分比区间中的任意元素小于第三预设电量百分比区间中的任意元素。例如，第一预设电量百分比区间可以小于或等于15%，第二预设电量百分比区间可以大于15%且小于或等于50%，第二预设电量百分比区间可以大于50%且小于或等于70%。又如，第一预设电量百分比区间可以小于或等于20%，第二预设电量百分比区间可以大于20%且小于或等于60%，第二预设电量百分比区间可以大于60%且小于或等于80%。当然，第一预设电量百分比区间、第二预设电量百分比区间和第三预设电量百分比区间也可以基于实际需求进行灵活设置。
64.需要说明的是，第三预设电量百分比区间的上限一般小于100%。这是为了避免给太阳能移动充电桩频繁进行充电导致太阳能移动充电桩出现不必要的损耗。
65.图2为本技术实施例提供的一种预测未来预设时间段的预测充电车流量的流程示意图。
66.如图2所示，可选地，上述实施例中基于移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，包括：
67.s202：统计并分析移动充电桩综合系统的历史充电车流量，得到各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据，基于各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据确定标准历史日期对应各标准时间段分布的标准充电车流量数据。
68.其中，移动充电桩综合系统的历史充电车流量包括移动充电桩综合系统各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据，例如在过去的一个月、几个月、一个季度或半年的
时间内每天的各时间段的充电车流量数据，例如各小时时间段中充电的车辆数量。如在早上7点至8点充电的车辆数量。这里各时间段可以基于实际需求调整，可以是1个小时的时间段、2个小时的时间段或3个小时的时间段等。
69.基于各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据确定标准历史日期对应各标准时间段分布的标准充电车流量数据，这里，标准历史日期对应各标准时间段分布的标准充电车流量数据可以将各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据取平均值得到，例如标准历史日期早上7点至8点的标准充电车流量数据可以将历史各日期的早上7点至8点的充电车流量数据取平均值得到，其他时间段的标准充电车流量数据可以基于相同的方法得到。
70.s204：基于日期的工作日属性与节假日属性确定工作日修正因子和节假日修正因子，基于每天的时间段确定各时间段的时间段修正因子。
71.可以基于各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据以及标准充电车流量数据拟合计算得到工作日修正因子以及节假日修正因子。停车场可以包括工作地点对应的停车场以及商业休闲对应的停车场。容易理解的，工作地点对应的停车场工作日修正因子大于其对应的节假日修正因子；商业休闲对应的停车场的停车场工作日修正因子小于其对应的节假日修正因子。
72.s206：基于当前日期、未来预设时间段、工作日修正因子、节假日修正因子和时间段修正因子对标准充电车流量数据进行修正，得到未来预设时间段的预测充电车流量。
73.基于当前的日期判断当前日期是工作日还是节假日，当当前的日期是工作日时，则调用对应的工作日修正因子，以及确定与未来预设时间段匹配的时间段修正因子，之后，将调用的工作日修正因子以及确定的时间段修正因子与对应未来预设时间段的标准充电车流量数据进行修正，得到未来预设时间段的预测充电车流量。
74.图3为本技术实施例提供的一种确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量的流程示意图。
75.如图3所示，可选地，基于预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，包括：
[0076] s302：基于预测充电车流量确定移动充电桩综合系统中太阳能移动充电桩
[0077]
的占用数量。
[0078]
利用预测的充电车流量计算出未来预设时间段内的充电车的数量，基于充电车的数量确定太阳能移动充电桩的占用数量。一般的，基于充电车的数量确定太阳能移动充电桩的占用数量与充电车的数量相同。特殊的，充电车的数量大于太阳能移动充电桩的数量时，此时移动充电桩综合系统中太阳能移动充电桩的占用数量可以为0。
[0079]
s304：基于占用数量和与第二预设电量百分比区间相匹配的目标太阳能移动充电桩的数量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量。
[0080]
容易理解的，太阳能移动充电桩的总数量减去占用数量为进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的最大数量，目标数量小于或等于该最大数量。
[0081]
图4为本技术实施例提供的一种控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电的流程示意图。
[0082]
如图4所示，可选地，控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电
站搭配充电，包括：
[0083]
s402：基于移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测充电车流量高峰预测
[0084]
时间。
[0085]
基于当前日期、未来预设时间段、工作日修正因子、节假日修正因子和时间段修正因子对标准充电车流量数据进行修正，得到未来预设时间段的预测充电车流量，之后，基于未来预设时间段的预测充电车流量得到充电车流量高峰预测时间。
[0086]
s404：基于充电车流量高峰预测时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能
[0087]
和总充电站搭配充电的目标总时间。
[0088]
为了错峰进行充电，可以基于充电车流量高峰预测时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电的目标总时间。如当前时间是下午2点，充电车流量高峰预测时间为下午5点，此时的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电的目标总时间可以为3个小时，即，在充电车流量高峰预测时间前将目标太阳能移动充电桩充电至合适的电量。
[0089]
s406：基于光照强度、天气预报和目标总时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能的第一充电时间，以及基于目标总时间和第一充电时间确定目标太阳能移动充电桩进行总充电站充电的第二充电时间。
[0090]
基于光照强度确定目标太阳能移动充电桩的充电功率，基于天气预报对未来预设时间段内目标太阳能移动充电桩的充电功率进行修正，基于目标太阳能移动充电桩的太阳能充电功率和目标总时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能的第一充电时间，这里第一充电时间可以是一个计算得到的充电时间区间中的一个元素，之后，目标总时间减去第一充电时间得到第二充电时间。充电时间区间可以基于总充电站充电功率的最大值和最小值以及目标总时间计算得到。
[0091]
s408：基于第一充电时间和第二充电时间控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电。
[0092]
基于第一充电时间控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电的时间，基于第二充电时间控制目标太阳能移动充电桩进行总充电站充电的时间。
[0093]
图5为本技术实施例提供的一种控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电的流程示意图。
[0094]
如图5所示，可选地，若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电，包括：
[0095]
s502：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹
[0096]
配，且目标太阳能移动充电桩监测的光照强度低于预设光照强度时，基于各空闲充电位的光传感器确定各空闲充电位的光照强度，将光照强度大于或等于预设光照强度的空闲充电位作为目标充电位。
[0097]
目标太阳能移动充电桩监测的光照强度低于预设光照强度时，表明此时该目标太阳能移动充电桩所在位置的太阳光不足，此时基于各空闲充电位的光传感器确定各空闲充电位的光照强度，判断是否存在照强度大于或等于预设光照强度的空闲充电位，当存在时，将光照强度大于或等于预设光照强度的空闲充电位作为目标充电位。
[0098]
s504：获取各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率以及各目标充电位距离
目标太阳能移动充电桩所在充电位的目标距离。
[0099]
由于目标充电位的数量可能有多个，因此车位的选择基于车位的历史占用情况和车位距离充电桩的距离确定，优先选择距离近且历史占用时间较少的车位进行移动，利用用户的习惯的同时确保充电桩可以正向充电。此时可以获取各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率以及各目标充电位距离目标太阳能移动充电桩所在充电位的目标距离。
[0100]
s506：对各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率和目标距离的乘积值进行升序排列，得到序列第一的目标乘积值以及目标乘积值对应的目标移动充电位，控制目标太阳能移动充电桩移动至目标移动充电位进行太阳能充电。
[0101]
将各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率和目标距离相乘，得到历史占用时间百分率和目标距离的乘积值，之后对各乘积值进行升序排列，得到序列第一的目标乘积值，序列第一的目标乘积值对应的目标移动充电位即综合距离近且历史占用时间较少的车位，因此控制目标太阳能移动充电桩移动至目标移动充电位进行太阳能充电。
[0102]
图6为本技术实施例提供的一种控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电的流程示意图。
[0103]
如图6所示，可选地，若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电，包括：
[0104] s602：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相
[0105]
匹配，基于总充电站中用于与太阳能移动充电桩对接进行充电的充电接口数量和目标太阳能移动充电桩的数量，确定充电数量规划策略，充电数量规划策略包括每批次基于总充电站进行充电的太阳能移动充电桩的数量。
[0106]
基于总充电站中用于与太阳能移动充电桩对接进行充电的充电接口数量和目标太阳能移动充电桩的数量，分配充电的批次以及各批次基于总充电站进行充电的太阳能移动充电桩的数量，从而生成充电数量规划策略。
[0107]
s604：基于充电数量规划策略控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电。
[0108]
按照充电数量规划策略单批次或多批次控制对应数量的目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电。
[0109]
图7为本技术实施例提供的一种移动充电桩的充电控制装置的结构示意图。
[0110]
本技术实施例还提供了一种移动充电桩的充电控制装置700，应用于露天停车场的移动充电桩综合系统，移动充电桩综合系统包括相互配套的总充电站和太阳能移动充电桩，太阳能移动充电桩的充电方式至少包括太阳能充电和基于总充电站进行充电，太阳能移动充电桩设置于与停车位匹配的充电位，停车位的数量大于太阳能移动充电桩的数量，其特征在于，装置包括：
[0111]
监测模块710，适于监测各太阳能移动充电桩的剩余电量；
[0112]
第一操作模块720a，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站进行充电；
[0113]
第二操作模块720b，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，基于移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移
动充电桩的目标数量，控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电；
[0114]
第三操作模块720c，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电；其中，第一预设电量百分比区间中的任意元素小于第二预设电量百分比区间中的任意元素，第二预设电量百分比区间中的任意元素小于第三预设电量百分比区间中的任意元素。
[0115]
可选地，第二操作模块720b适于统计并分析所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量，得到各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据，基于各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据确定标准历史日期对应各标准时间段分布的标准充电车流量数据；
[0116]
基于日期的工作日属性与节假日属性确定工作日修正因子和节假日修正因子，基于每天的时间段确定各时间段的时间段修正因子；
[0117]
基于当前日期、所述未来预设时间段、所述工作日修正因子、所述节假日修正因子和所述时间段修正因子对所述标准充电车流量数据进行修正，得到未来预设时间段的预测充电车流量。
[0118]
可选地，第二操作模块720b适于基于所述预测充电车流量确定所述移动充电桩综合系统中太阳能移动充电桩的占用数量；
[0119]
基于所述占用数量和与所述第二预设电量百分比区间相匹配的目标太阳能移动充电桩的数量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量。
[0120]
可选地，第二操作模块720b适于基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测充电车流量高峰预测时间；
[0121]
基于所述充电车流量高峰预测时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能
[0122]
和总充电站搭配充电的目标总时间；
[0123]
基于各目标太阳能移动充电桩的光照强度、天气预报和所述目标总时间确定所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能的第一充电时间，以及基于所述目标总时间和所述第一充电时间确定所述目标太阳能移动充电桩进行总充电站充电的第二充电时间；
[0124]
基于所述第一充电时间和所述第二充电时间控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电。
[0125]
可选地，第三操作模块720c适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，且所述目标太阳能移动充电桩监测的光照强度低于预设光照强度时，基于各空闲充电位的光传感器确定各空闲充电位的光照强度，将光照强度大于或等于所述预设光照强度的空闲充电位作为目标充电位；
[0126]
获取各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率以及各目标充电位距离所述目标太阳能移动充电桩所在充电位的目标距离；
[0127]
对各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率和目标距离的乘积值进行升序排列，得到序列第一的目标乘积值以及所述目标乘积值对应的目标移动充电位，控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述目标移动充电位进行太阳能充电。
[0128]
可选地，第一操作模块720a适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，基于所述总充电站中用于与所述太阳能移动充电桩对接进行充电
的充电接口数量和所述目标太阳能移动充电桩的数量，确定充电数量规划策略，所述充电数量规划策略包括每批次基于所述总充电站进行充电的太阳能移动充电桩的数量；
[0129]
基于所述充电数量规划策略控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电。
[0130]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述中任一项所述的方法。
[0131]
本技术实施例还提供了一种终端，包括：处理器和存储器；存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上述中任意一项的方法步骤。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本技术实施例所必须的。
[0132]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0133]
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动充电桩的充电控制方法，应用于露天停车场的移动充电桩综合系统，所述移动充电桩综合系统包括相互配套的总充电站和太阳能移动充电桩，所述太阳能移动充电桩的充电方式至少包括太阳能充电和基于总充电站进行充电，所述太阳能移动充电桩设置于与停车位匹配的充电位，所述停车位的数量大于所述太阳能移动充电桩的数量，其特征在于，所述方法包括：监测各太阳能移动充电桩的剩余电量；若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电；若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于所述预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电；若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电；其中，所述第一预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第二预设电量百分比区间中的任意元素，所述第二预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第三预设电量百分比区间中的任意元素。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，包括：统计并分析所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量，得到各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据，基于各历史日期对应各时间段分布的充电车流量数据确定标准历史日期对应各标准时间段分布的标准充电车流量数据；基于日期的工作日属性与节假日属性确定工作日修正因子和节假日修正因子，基于每天的时间段确定各时间段的时间段修正因子；基于当前日期、所述未来预设时间段、所述工作日修正因子、所述节假日修正因子和所述时间段修正因子对所述标准充电车流量数据进行修正，得到未来预设时间段的预测充电车流量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，包括：基于所述预测充电车流量确定所述移动充电桩综合系统中太阳能移动充电桩的占用数量；基于所述占用数量和与所述第二预设电量百分比区间相匹配的目标太阳能移动充电桩的数量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电，包括：基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测充电车流量高峰预测时间；基于所述充电车流量高峰预测时间确定目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电的目标总时间；基于各目标太阳能移动充电桩的光照强度、天气预报和所述目标总时间确定所述目标
太阳能移动充电桩进行太阳能的第一充电时间，以及基于所述目标总时间和所述第一充电时间确定所述目标太阳能移动充电桩进行总充电站充电的第二充电时间；基于所述第一充电时间和所述第二充电时间控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电，包括：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，且所述目标太阳能移动充电桩监测的光照强度低于预设光照强度时，基于各空闲充电位的光传感器确定各空闲充电位的光照强度，将光照强度大于或等于所述预设光照强度的空闲充电位作为目标充电位；获取各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率以及各目标充电位距离所述目标太阳能移动充电桩所在充电位的目标距离；对各目标充电位对应车位的历史占用时间百分率和目标距离的乘积值进行升序排列，得到序列第一的目标乘积值以及所述目标乘积值对应的目标移动充电位，控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述目标移动充电位进行太阳能充电。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电，包括：若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，基于所述总充电站中用于与所述太阳能移动充电桩对接进行充电的充电接口数量和所述目标太阳能移动充电桩的数量，确定充电数量规划策略，所述充电数量规划策略包括每批次基于所述总充电站进行充电的太阳能移动充电桩的数量；基于所述充电数量规划策略控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电。7.一种移动充电桩的充电控制装置，应用于露天停车场的移动充电桩综合系统，所述移动充电桩综合系统包括相互配套的总充电站和太阳能移动充电桩，所述太阳能移动充电桩的充电方式至少包括太阳能充电和基于总充电站进行充电，所述太阳能移动充电桩设置于与停车位匹配的充电位，所述停车位的数量大于所述太阳能移动充电桩的数量，其特征在于，所述装置包括：监测模块，适于监测各太阳能移动充电桩的剩余电量；第一操作模块，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第一预设电量百分比区间相匹配，则控制所述目标太阳能移动充电桩移动至所述总充电站进行充电；第二操作模块，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第二预设电量百分比区间相匹配，基于所述移动充电桩综合系统的历史充电车流量预测未来预设时间段的预测充电车流量，并基于所述预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制所述目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电；第三操作模块，适于若目标太阳能移动充电桩的剩余电量与第三预设电量百分比区间
相匹配，控制所述目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电；其中，所述第一预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第二预设电量百分比区间中的任意元素，所述第二预设电量百分比区间中的任意元素小于所述第三预设电量百分比区间中的任意元素。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现权利要求1~6中任一项所述的方法。9.一种终端，包括：处理器和存储器；其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~6中任意一项的方法步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种移动充电桩的充电控制方法、装置、终端和可读存储介质，该方法包括：监测各太阳能移动充电桩的剩余电量；若剩余电量与第一预设电量百分比区间匹配，控制目标太阳能移动充电桩移动至总充电站充电；若剩余电量与第二预设电量百分比区间匹配，基于预测充电车流量确定进行太阳能和总充电站搭配充电的目标太阳能移动充电桩的目标数量，控制目标数量的目标太阳能移动充电桩进行太阳能和总充电站搭配充电；若剩余电量与第三预设电量百分比区间相匹配，控制目标太阳能移动充电桩进行太阳能充电。本申请实施例可以提供合理的策略对移动充电桩进行充电的同时节省电能并且满足用户汽车的充电需求。能并且满足用户汽车的充电需求。能并且满足用户汽车的充电需求。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：马润杨
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/8/31