一种海带切割打结装置

1.本发明涉及一种切割打结装置，尤其涉及一种海带切割打结装置。


背景技术：

2.海带不仅是一种营养成分丰富的海洋食蔬，同时其富含褐藻胶、甘露醇、碘等经济成分，是医药保健、海藻化工和农业肥料等行业的重要原料。我国已经形成一个集海带育苗、养殖、食品加工、藻类化工与生物制品开发于一体的产业链条，海带产业的经济、社会和生态效益显著，在促进就业、渔民增收，为社会提供健康食品，改善生态环境等方面作出了重要贡献。
3.海带打结是为了方便运输、储存和加工，同时也能够减少海带的破损率。在海洋中，海带往往呈现为一片片散落的状态，如果不经过打结处理，会造成海带的大量破损和浪费。通过打结处理后，海带可以被紧密地固定在一起，形成较大的块状或球状，减少海带的破损率。同时，打结后的海带便于运输和储存，也更容易进行后续的加工处理，如切割、烘干、发酵等。因此，在海带加工产业中，海带打结是一个非常重要的环节。
4.通过对市场上相关机器的调研分析，目前缺少机械式全自动处理设备或者装置，特别是兼具切割、传送、打结功能的机器，导致市面上对于海带打结的处理加工强度大、生产成本高、产生的产品质量不一、缺乏乏先进技术支持和保障。因此，亟待一种能够针对上述问题进行综合处理的海带切割打结处理装置，从而满足于现代化大规模生产的需求。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种海带切割打结装置。
6.为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种海带切割打结装置，它包括：圆筒置料机构，对海带进行间歇旋转置料；往复运动机构，基于筒形凸轮往复驱动可切割不规则海带的切割机构，联合将所述圆筒置料机构上的海带切割成条；同步带组压平输送机构，输送切割成条后的海带；缠绕拉紧机构，对切割成条后的海带进行缠绕及拉紧动作；移栽机构，在所述缠绕拉紧机构的缠绕及拉紧动作之间，基于u型槽限定下的连杆旋转运动以及在滑轨限定下直线运动带动气动手指完成海带打结的移栽动作。
7.进一步地，圆筒置料机构的圆筒表面上置有海带并间歇旋转以等待切条，圆筒的间歇旋转是基于不完全齿轮与完全齿轮的相互啮合以及脱离所实现。
8.进一步地，圆筒置料机构包括第一电机，第一电机的驱动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮为不完全齿轮，所述第一齿轮啮合在位于可旋转的圆筒主轴上的第二齿轮上，第二齿轮为完全齿轮，圆筒包括两个对称安装在主轴上的圆板，两个圆板之间安装有多个条状的切板，切板上开设有若干个对海带产生的吸力作用的吸孔，多个切板形成了圆筒的周向
侧壁，圆筒的主轴旋转安装在位于两个圆板外对称设置的第一轴承座中，第一轴承座通过机架所支撑。
9.进一步地，往复运动机构在可旋转的筒形凸轮上开设连续的驱动槽，驱动槽内活动设置有连杆，连杆的一端匹配在驱动槽所形成的槽道内滑动，连杆的另一端的滑块滑动设置在与筒形凸轮的轴相平行的滑道上。
10.进一步地，筒形凸轮的主轴的一端轴伸通过齿轮与第二电机的驱动轴上的齿轮啮合，筒形凸轮的主轴向两端延伸并旋转安装在对称设置的第二轴承座中。
11.进一步地，切割机构往复运动的同时通过不完全齿轮啮合形成活动的平行四边形刀架以对不规则的海带切割成条。
12.进一步地，切割机构包括设置在滑块上的连接板，在连接板上转动设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮均为具有多个齿牙的不完全齿轮，并且二者相互啮合，第三齿轮被第三电机所驱动，第四齿轮上一体连接有从动臂，从动臂的一端铰接在第一摆臂的一端，连接板上转动设置有第二摆臂，第二摆臂的一端在连接板上形成有与第四齿轮相同的固定铰接点，第二摆臂的另一端铰接在第一摆臂的中部，形成与从动臂、第一摆臂二者之间相同的移动铰接点，两个移动铰接点与两个固定铰接点的位置构成平行四边形，第一摆臂的另一端端部安装有切刀。
13.进一步地，同步带组压平输送机构包括两组相互平行的同步带，两组同步带之间具有间隙，同步带组压平输送机构还包括旋转安装在基板导轮，导轮安装在切板的之外并且靠近圆筒上其中一侧的圆板，导轮的旋转轴的安装方向垂直于切板的长度方向，导轮与切板之间具有间隙，导轮同时位于其中一个同步带的旁侧并且对齐于该同步带的位置安装。
14.进一步地，缠绕拉紧机构包括可进行360度旋转的第一气动手指、第二气动手指，第一气动手指安装在第五电机的驱动轴上，第一气动手指旋转至最高位时，第一气动手指齐平于第一同步带和第二同步带之间的间隙，缠绕拉紧机构还包括设置在基板上并向第一气动手指所在方向延伸连接的打结槽，打结槽位于第一气动手指所形成的360度旋转轨迹的圆心，打结槽的槽道在与基板相重合处及上方形成内开口、在内开口的对侧形成外开口，在槽道的上方形成上开口，第二气动手指安装在第六电机的驱动轴上，第二气动手指旋转至最高位时，第二气动手指靠近且齐平于打结槽的外开口。
15.进一步地，移栽机构包括第三气动手指，第三气动手指连接在沿水平向设置的连接杆上，连接杆滑动设置在沿竖向设置的滑轨上，连接杆上通过槽柱铰接有转板，转板连接在第七电机的驱动轴上，转板通过槽柱在u型板上所开设的u型槽内活动设置，再通过连杆和滑轨等相互配合实现第三气动手指沿着u型槽所限定的轨迹实现海带的移栽。
16.本发明公开了一种海带切割打结装置，具有优点：一、针对市面上海带打结的处理加工强度大的问题，设计了对于海带的置料-切割-运输-打结全流程环节的圆筒置料机构、往复运动机构、同步带组压平输送机构、缠绕拉紧机构以及移栽机构，各机构依序实现自动化操作，在针对海带打结的全流环节中减少了人工干预，降低了劳动强度。
17.二、圆筒置料机构采用圆筒进行置料，将海带贴覆于圆筒表面即可完成置料，操作过程简单，采用不完全齿轮与完全齿轮的相互啮合作用实现了圆筒的间隙旋转，加之圆筒
自身具有的平稳运行的特点对海带的切割创造了有利条件。
18.三、往复运动机构的筒形凸轮通过转动带动连杆沿着滑道既定的方向做往复运动，使连杆上的滑块能够驱动切割机构，切割机构利用不完全齿轮和平行四边形的结构的相互配合，使得平行四边形的机构可动态调整，实现了对于海带的弹性压紧，结合使用圆形的滚刀能够完成对于不规则海带的切割，不需要不规则海带做筛选处理，提高了加工效率。
19.四、采用同步带组压平输送机构自动衔接切割机构和缠绕拉紧机构，上下平行设置的同步带除了具有传动效率高、运行平稳、调速方便等优点，实现了动力的传递和海带的运输，同时同步带具有的水平弹力具有挤压海带条水分并校准平面的作用，平直海带极大的方便后续对于海带的夹取工作减小，稳定性、可靠性、实用性俱佳。
20.五、缠绕拉紧机构和移栽机构配合完成对海带条的打结工作，缠绕拉紧机构和移栽机构通过以下方式配合完成海带打结，通过第一气动手指夹持海带条的一端并缠绕在打结槽上，第三气动手指接过并继续夹持海带条的一端，第三气动手指沿着u型槽所限定的轨迹移动，将夹持的海带条沿着u型槽轨迹经过内开口穿过打结槽，并从外开口穿出，完成移栽动，最后，通过第二气动手指接过并继续夹持海带条的一端，并向外抽拉，以拉紧海带结并完成打结动作。通过这一系列的步骤和机构的配合，模拟手工的打结的过程实现缠绕、移栽以及拉紧动作，流程化打结方式保证了生产出的产品质量均衡的海带结产品。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为本发明的圆筒置料机构的结构示意图。
23.图3为本发明的往复运动机构的结构示意图。
24.图4为本发明的切割机构的结构示意图。
25.图5为本发明的同步带组压平输送机构、缠绕拉紧机构、移栽机构的结构示意视图。
26.图6为图5中圈中m的放大结构示意图。
27.图中：1、机架；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、圆筒；6、第一轴承座；7、第二电机；8、筒形凸轮；9、第二轴承座；10、驱动槽；11、连杆；12、滑块；13、滑道；14、连接板；15、第三齿轮；16、第四齿轮；17、第三电机；18、从动臂；19、第一摆臂；20、第二摆臂；21、第一同步带；22、第二同步带；23、连接件；24、第一主动轮；25、第一从动轮；26、凸块；27、第一从动轮；28、基板；29、导轮；30、第一气动手指；31、第二气动手指；32、打结槽；33、内开口；34、外开口；35、上开口；36、第五电机；37、第六电机；38、第三气动手指；39、滑轨；40、槽柱；41、转板；42、u型板；43、u型槽；44、连接杆；45、第七电机；46、吸孔；501、圆板；502、切板。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.如图1所示的海带切割打结装置主要形成海带切割区域、海带运输区域和海带打结区域，海带切割区域中包括基于不完全齿轮进行间歇旋转的圆筒置料机构a、基于筒形凸轮的往复运动机构b以及基于不完全齿轮和平行四边形的切割机构c，海带运输区域包括同步带组压平输送机构d，海带打结区域包括气动手指组的缠绕拉紧机构e以及基于连杆和滑
轨的移栽机构f。
30.如图2所示的圆筒置料机构包括设置在机架1上的第一电机2，第一电机2的驱动轴上安装有第一齿轮3，第一齿轮3为不完全齿轮并且具有一个独立齿牙，第一齿轮3的独立齿牙啮合在位于可旋转的圆筒5主轴上的第二齿轮4上，第二齿轮4为完全齿轮，圆筒5包括两个对称安装在主轴上的圆板501，两个圆板501之间安装有多个条状的切板502，多个切板502形成了圆筒5的周向侧壁，圆筒5的主轴旋转安装在位于两个圆板501外对称设置的第一轴承座6中，第一轴承座6通过机架1所支撑；当启动第一电机2带动第一齿轮3旋转时，第一齿轮3作为不完全齿轮，旋转时与第二齿轮4形成间隙啮合，通过不完全齿轮与完全齿轮的相互啮合和脱离来实现对圆筒5旋转角度的控制，实现了圆筒5在一定角度范围内相对转动且间歇性的旋转，不完全齿轮指的是在全圆周上没有均匀分布的齿轮，本实施例中只有一个齿牙，而完全齿轮则指的是在全圆周上有均匀分布的齿轮，这两种齿轮之间的间歇啮合互动可以实现特定的间歇旋转控制，利用不完全齿轮与完全齿轮的相互啮合和脱离，实现对圆筒的旋转角度的控制。当第一电机启动并带动第一齿轮（不完全齿轮）旋转时，其独立的齿牙会与第二齿轮（完全齿轮）啮合。在第一齿轮的其余部分没有齿牙的区域，它会与第二齿轮形成间隙，这样第二齿轮（和连接的圆筒）就不会被驱动旋转。只有当第一齿轮的独立齿牙再次与第二齿轮啮合时，圆筒才会被驱动旋转一定的角度。这样，就实现了圆筒在一定角度范围内的间歇性旋转，这种设计能对圆筒的旋转进行精确控制，使得在每一次旋转之间都有一个停顿，这对于海带切割来说是非常有用的，因为需要进行精确放置或者定位，因此被用来实现对圆筒上的海带依次切条的功能。
31.而海带是铺设在圆筒5的切板502上的，依靠海带自身的粘性形成的表面张力贴附在圆筒上并随之转动，为后续被切割成海带条做准备，最终的目的是实现对圆筒5上的海带依次切条的功能，圆筒置料机构的特点是结构简单且易于制造安装，圆筒间隙旋转的置料方式使得海带能平稳放置运行相对平稳，方便切割，实用性较强。优选的，本实施例中在圆形滚筒上面开设有若干个吸孔46，吸孔46的作用是可利用内置空心圆柱轴提供一个对海带的吸力作用，配合湿海带的表面张力使海带更加稳固的贴覆于圆筒上。
32.如图3所示的往复运动机构包括设置在机架上的第二电机7，第二电机7的驱动轴上传动连接有筒形凸轮8，具体的，筒形凸轮8的主轴的一端轴伸通过齿轮与第二电机7的驱动轴上的齿轮啮合，筒形凸轮8呈圆柱形，筒形凸轮8的主轴向两端延伸并旋转安装在对称设置的第二轴承座9中，在筒形凸轮8的侧壁上开设有连续的驱动槽10，于驱动槽10内活动设置有连杆11，连杆11的一端匹配在驱动槽10所形成的槽道内滑动，连杆11的另一端连接有滑块12，滑块12滑动设置在与所述筒形凸轮8的轴相平行的滑道13上；当启动第二电机7传动筒形凸轮8旋转时，筒形凸轮8通过转动带动连杆11沿着滑道13既定的方向做往复运动，使连杆11上的滑块12能够驱动其它部件完成海带条形化加工的工作任务。
33.如图4所示的切割机构包括设置在往复运动机构的滑块上的连接板14，在连接板14上转动设置有第三齿轮15和第四齿轮16，第三齿轮15和第四齿轮16均为具有多个齿牙的不完全齿轮，并且二者相互啮合，第三齿轮15作为主动轮被第三电机17所驱动，第四齿轮16作为第三齿轮15的从动轮，第四齿轮16上一体连接有从动臂18，从动臂18的一端铰接在第一摆臂19的一端，连接板14上转动设置有第二摆臂20，第二摆臂20的一端在连接板14上形成有与第四齿轮16相同的固定铰接点，第二摆臂20的另一端铰接在第一摆臂19的中部，形
成与从动臂18、第一摆臂19二者之间相同的移动铰接点，两个移动铰接点与两个固定铰接点的位置构成平行四边形，平行四边形的形状可改变，第一摆臂19的另一端端部安装有用于切割圆筒置料机构的圆筒5上的海带的切刀21，优选的，切刀21采用圆形的滚刀，滚刀的切割方向沿着圆筒5的轴向设置；在往复运动机构的带动下实现了切割机构的往复运动，在不完全齿轮相互啮合转动的过程中，改变了平行四边形的形状，使得切刀能够在海带上上下浮动以适应不同厚度的海带，切割机构利用不完全齿轮和平行四边形的结构的相互配合也实现对不规则条状海带的切割。往复运动机构实现了切割机构的往复运动，提高了加工效率，节省能源和时间，结合切割机构实现压紧的功能，切割机构的设计巧妙结合圆形的滚刀实现了对不规则海带的切割，不规则海带不需要做筛选处理，实用性强，工作效率高。
34.本实施例中，如图5所示的同步带组压平输送机构包括两组相互平行的第一同步带22和第二同步带23，第一同步带22和第二同步带23之间具有间隙，第一同步带22安装在第一主动轮24和第一从动轮25上，第二同步带23安装在第二主动轮26和第二从动轮27上，第一主动轮24、第二主动轮26均被安装在基板28上的独立的电机所驱动，同步带组压平输送机构还包括旋转安装在基板28上另一独立的电机所驱动的导轮29，导轮29安装在切板502的之外并且靠近圆筒5上其中一侧的圆板501，导轮29的旋转轴的安装方向垂直于切板502的长度方向，导轮29与切板502之间具有间隙，导轮29同时位于第一同步带22的旁侧并且对齐于第一同步带22的位置安装，导轮29旋转可将切板502上的条状海带导出，并进入第一同步带22和第二同步带23之间的间隙实现对于海带的运输。同步带具有传动效率高、运行平稳、调速方便等优点，实现了动力的传递和海带的运输，同时同步带具有的水平弹力具有挤压海带条水分并校准平面的作用，平直海带极大的方便后续对于海带的夹取工作减小，稳定性、可靠性、实用性俱佳。
35.缠绕拉紧机构包括可进行360度旋转的第一气动手指30、第二气动手指31，第一气动手指30安装在第五电机36的驱动轴上，第一气动手指30旋转至最高位时，第一气动手指30齐平于第一同步带22和第二同步带23之间的间隙，缠绕拉紧机构还包括设置在基板28上并向第一气动手指30所在方向延伸连接的打结槽32，打结槽32位于第一气动手指30所形成的360度旋转轨迹的圆心，如图6所示打结槽32的槽道在与基板28相重合处及上方形成内开口33、在内开口33的对侧形成外开口34，在槽道的上方形成上开口35。第二气动手指31安装在第六电机37的驱动轴上，第二气动手指31旋转至最高位时，第二气动手指31靠近且齐平于打结槽32的外开口34。缠绕拉紧机构完成对海带进行缠绕及拉紧动作两种动作，既实现了对海带的打结的关键步骤，又节省了时间和资源。
36.移栽机构包括第三气动手指38，第三气动手指38连接在沿水平向设置的连接杆44上，连接杆44滑动设置在沿竖向设置的滑轨39上，连接杆44上通过槽柱40铰接有转板41，转板41连接在第七电机45的驱动轴上，转板41通过槽柱40在u型板42上所开设的u型槽43内活动设置，再通过连杆和滑轨等相互配合实现第三气动手指38沿着u型槽43所限定的轨迹实现海带的移栽。移栽机构的第七电机45采用步进电机，步进电机的控制器可以根据不同的加工需求进行编程调整，实现不同的移动速度和路径规划，以保证海带加工效率和质量的要求。
37.缠绕拉紧机构和移栽机构的相互配合实现对海带的打结，第一气动手指30夹持来自同步带组压平输送机构所运输的海带，夹持海带条的一端，启动第五电机36的驱动轴带
动第一气动手指30旋转运动将海带条缠绕在打结槽32上，利用第三气动手指38交接并继续夹持该海带条的一端，沿着u型槽43所限定的轨迹将第三气动手指38所夹持的海带条，经过内开口33后穿过打结槽32并从外开口34穿出完成移栽动作，最后第二气动手指31交接并继续夹持该海带条的一端向外抽拉拉紧海带结并完成打结动作，并移送至指定料仓。
38.于本实施例中，使用时首先将海带放在入圆筒表面，然后通过圆筒旋转，依次等待海带的切条，通过不完全齿轮的相互啮合和脱离来实现旋转角度的控制，驱动轴上的不完全齿轮与被驱轴上的同样不完全齿轮相互啮合，并在一定角度范围内相对转动，实现了间歇性的旋转，从而实现对海带依次切条的功能，该机构具有较高的转矩传递能力和稳定性，可控制旋转角度、实现定期运动等，与传统机械中旋转结构相比，该机构精度和效率更高。
39.然后通过筒型凸轮和连杆等部件的相互配合实现往复运动，筒型凸轮通过转动带动连杆做往复运动，从而驱动其他部件完成海带条形化加工的工作任务，实现了往复运动、控制运动速度和加速度、驱动其他机械部件进行工作等，与传统的运动结构相比，该机构结构简单、精度高、稳定性好，且处理效率高。
40.同时，通过变胞齿轮和平行四边形等部件的相互配合实现对不规则条状海带的切割，并且该结构可以控制切割速度和加速度、切割不同材料和形状的海带原料等，与传统切割机构相比，该结构部件简单、精度高、切割效率高。
41.利用同步带组压平输送机构对海带进行运输，该机构的驱动轴上安装有一个或多个带齿的同步带轮，被驱轴上也安装有相应数量和位置的同步带轮，两者通过同步带相互连接，并在带齿的作用下实现对海带的运输，与传统机构相比，该结构结构简单、传动效率高、运输距离远，可以实现物品的自动化输送，在减少人力和时间成本的同时可以提高生产效率和质量。
42.最后，通过气动手指组的打结结构实现气动驱动和机械传动对海带的打结。在运作过程中，气动手指组通过旋转将切割好的海带捆扎在一起，然后通过打结槽将其固定，与传统人力打结工作过程相比，可更加快速可靠地完成海带的打结，提高生产效率和质量。基于连杆和滑轨的移栽机构通过连杆和滑轨等部件的相互配合实现海带的移栽，使海带在滑轨上以规律的运动轨迹移动， 从而将海带从初始位置移动到目标位置，与传统机构相比，该机构具有结构简单、平稳性好、精度高等优点，并且可以实现海带的自动化移栽、减少人力和时间成本、提高生产效率和质量。
43.经过验证本实施例可达到的效果如下表1（海带切割打结装置的工作测试指标列表）所示：表1 海带切割打结装置的工作测试指标列表
生产效率单位时间内加工海带长度达到每分钟50米以上切割精度切割误差小于海带直径的5%打结牢固度打结的拉力不低于每个结头200n适用范围可适应直径在20-30厘米、长度在40-60厘米的不同规格海带的生产需求故障率正常运行时间不低于99.5%，平均无故障时间(mtbf)不低于5000小时。安全性符合相关的机械、电气等安全标准，确保操作人员和设备的安全
综上所述，本发明针对市面上海带打结的处理加工强度大的问题，设计了对于海带的置料-切割-运输-打结全流程环节的圆筒置料机构、往复运动机构、同步带组压平输送
机构、缠绕拉紧机构以及移栽机构，各机构依序实现自动化操作，在针对海带打结的全流环节中减少了人工干预，降低了劳动强度。圆筒置料机构采用圆筒进行置料，将海带贴覆于圆筒表面即可完成置料，操作过程简单，采用不完全齿轮与完全齿轮的相互啮合作用实现了圆筒的间隙旋转，加之圆筒自身具有的平稳运行的特点对海带的切割创造了有利条件。往复运动机构的筒形凸轮通过转动带动连杆沿着滑道既定的方向做往复运动，使连杆上的滑块能够驱动切割机构，切割机构利用不完全齿轮和平行四边形的结构的相互配合，使得平行四边形的机构可动态调整，实现了对于海带的弹性压紧，结合使用圆形的滚刀能够完成对于不规则海带的切割，不需要不规则海带做筛选处理，提高了加工效率。采用同步带组压平输送机构自动衔接切割机构和缠绕拉紧机构，上下平行设置的同步带除了具有传动效率高、运行平稳、调速方便等优点，实现了动力的传递和海带的运输，同时同步带具有的水平弹力具有挤压海带条水分并校准平面的作用，平直海带极大的方便后续对于海带的夹取工作减小，稳定性、可靠性、实用性俱佳。缠绕拉紧机构和移栽机构配合完成对海带条的打结工作，缠绕拉紧机构和移栽机构通过以下方式配合完成海带打结，通过第一气动手指夹持海带条的一端并缠绕在打结槽上，第三气动手指接过并继续夹持海带条的一端，第三气动手指沿着u型槽所限定的轨迹移动，将夹持的海带条沿着u型槽轨迹经过内开口穿过打结槽，并从外开口穿出，完成移栽动，最后，通过第二气动手指接过并继续夹持海带条的一端，并向外抽拉，以拉紧海带结并完成打结动作。通过这一系列的步骤和机构的配合，模拟手工的打结的过程实现缠绕、移栽以及拉紧动作，流程化打结方式保证了生产出的产品质量均衡的海带结产品。
44.上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种海带切割打结装置，其特征在于，它包括：圆筒置料机构，对所述海带进行间歇旋转置料；往复运动机构，基于筒形凸轮往复驱动可切割不规则海带的切割机构，联合将所述圆筒置料机构上的海带切割成条；同步带组压平输送机构，输送所述切割成条后的海带；缠绕拉紧机构，对切割成条后的海带进行缠绕及拉紧动作；移栽机构，在所述缠绕拉紧机构的缠绕及拉紧动作之间，基于u型槽限定下的连杆旋转运动以及在滑轨限定下直线运动带动气动手指完成海带打结的移栽动作。2.根据权利要求1所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述圆筒置料机构的圆筒表面上置有海带并间歇旋转以等待切条，所述圆筒的间歇旋转是基于不完全齿轮与完全齿轮的相互啮合以及脱离所实现。3.根据权利要求2所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述圆筒置料机构包括第一电机，第一电机的驱动轴上安装有第一齿轮，第一齿轮为不完全齿轮，所述第一齿轮啮合在位于可旋转的圆筒主轴上的第二齿轮上，第二齿轮为完全齿轮，圆筒包括两个对称安装在主轴上的圆板，两个圆板之间安装有多个条状的切板，切板上开设有若干个对海带产生的吸力作用的吸孔，多个切板形成了圆筒的周向侧壁，圆筒的主轴旋转安装在位于两个圆板外对称设置的第一轴承座中，第一轴承座通过机架所支撑。4.根据权利要求1所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述往复运动机构在可旋转的筒形凸轮上开设连续的驱动槽，驱动槽内活动设置有连杆，连杆的一端匹配在驱动槽所形成的槽道内滑动，连杆的另一端的滑块滑动设置在与所述筒形凸轮的轴相平行的滑道上。5.根据权利要求4所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述筒形凸轮的主轴的一端轴伸通过齿轮与第二电机的驱动轴上的齿轮啮合，筒形凸轮的主轴向两端延伸并旋转安装在对称设置的第二轴承座中。6.根据权利要求1所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述切割机构往复运动的同时通过不完全齿轮啮合形成活动的平行四边形刀架以对不规则的海带切割成条。7.根据权利要求4所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述切割机构包括设置在滑块上的连接板，在连接板上转动设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮均为具有多个齿牙的不完全齿轮，并且二者相互啮合，第三齿轮被第三电机所驱动，第四齿轮上一体连接有从动臂，从动臂的一端铰接在第一摆臂的一端，连接板上转动设置有第二摆臂，第二摆臂的一端在连接板上形成有与第四齿轮相同的固定铰接点，第二摆臂的另一端铰接在第一摆臂的中部，形成与从动臂、第一摆臂二者之间相同的移动铰接点，两个移动铰接点与两个固定铰接点的位置构成平行四边形，第一摆臂的另一端端部安装有切刀。8.根据权利要求1所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述同步带组压平输送机构包括两组相互平行的同步带，两组同步带之间具有间隙，同步带组压平输送机构还包括旋转安装在基板导轮，导轮安装在切板的之外并且靠近圆筒上其中一侧的圆板，导轮的旋转轴的安装方向垂直于切板的长度方向，导轮与切板之间具有间隙，导轮同时位于其中一个同步带的旁侧并且对齐于该同步带的位置安装。9.根据权利要求1所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述缠绕拉紧机构包括可进
行360度旋转的第一气动手指、第二气动手指，第一气动手指安装在第五电机的驱动轴上，第一气动手指旋转至最高位时，第一气动手指齐平于第一同步带和第二同步带之间的间隙，缠绕拉紧机构还包括设置在基板上并向第一气动手指所在方向延伸连接的打结槽，打结槽位于第一气动手指所形成的360度旋转轨迹的圆心，打结槽的槽道在与基板相重合处及上方形成内开口、在内开口的对侧形成外开口，在槽道的上方形成上开口，第二气动手指安装在第六电机的驱动轴上，第二气动手指旋转至最高位时，第二气动手指靠近且齐平于打结槽的外开口。10.根据权利要求9所述的海带切割打结装置，其特征在于：所述移栽机构包括第三气动手指，第三气动手指连接在沿水平向设置的连接杆上，连接杆滑动设置在沿竖向设置的滑轨上，连接杆上通过槽柱铰接有转板，转板连接在第七电机的驱动轴上，转板通过槽柱在u型板上所开设的u型槽内活动设置，再通过连杆和滑轨等相互配合实现第三气动手指沿着u型槽所限定的轨迹实现海带的移栽。

技术总结
本发明公开了一种海带切割打结装置，它包括圆筒置料机构，对海带进行间歇旋转置料；往复运动机构，基于筒形凸轮往复驱动可切割不规则海带的切割机构，联合将所述圆筒置料机构上的海带切割成条；同步带组压平输送机构，输送切割成条后的海带；缠绕拉紧机构，对切割成条后的海带进行缠绕及拉紧动作；移栽机构，在所述缠绕拉紧机构的缠绕及拉紧动作之间，基于U型槽限定下的连杆旋转运动以及在滑轨限定下直线运动带动气动手指完成海带打结的移栽动作。本发明处理精度高，稳定性好、具有技术支持和保障；操作简单，实现自动化操作，减少了人工干预，降低了劳动强度；各机构之间传动效率高，生产效率高；采用流程化打结方式使生产出的产品质量均衡。品质量均衡。品质量均衡。


技术研发人员：马晴晴 于鲁川 沈谞言 蔡梦澳 史弘历 李毅
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/31