一种抗拉伸机器人数据电缆的制作方法

1.本发明涉及电缆技术领域，具体为一种抗拉伸机器人数据电缆。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业机器人已经逐渐代替人的工作，成为现代发展的趋势，其中数据电缆作为机器人数据传输的介质，其连接的牢固性直接影响到数据的传输，在实际应用中，电缆的接头位置最容易受拉力而导致接头位置虚接甚至是断开，为此，人们在将接头位置连接牢固后预留一定的活动量后将电缆靠近接头的位置压紧，以防止电缆接头位置受拉力而虚接甚至是断开，进而增加电缆接头位置抗拉伸的性能，而这种方式在实际操作时，工作人员为了增加压紧的牢固性，一般会将电缆过渡压紧，对电缆的保护层形成损伤，尤其是在拉伸的过程中压紧位置经常受拉力影响容易损坏。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种抗拉伸机器人数据电缆以解决上述的技术问题。
4.为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：一种抗拉伸机器人数据电缆，包括双绞线和保护层，所述保护层套设于所述双绞线外侧，所述保护层上设置有环形弹簧片，所述环形弹簧片的内侧嵌入所述保护层内，外侧位于所述保护层外。
5.优选的，所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端设置有u形部。
6.优选的，所述u形部的一端连接有弹性罩，所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部，所述延伸部上周向设置有多个固定孔。
7.优选的，所述弹性罩使用弹簧片或橡胶制作。
8.优选的，所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端连接有弹性罩，所述弹性罩使用弹簧片制作，所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部，所述延伸部上周向设置有多个固定孔；所述延伸部倾斜设置，未与弧形部连接的一端至环形弹簧片的距离大于另一端至环形弹簧片的距离，所述弧形部和延伸部平滑过渡。
9.优选的，所述环形弹簧片位于所述保护层外侧的部分向延伸部的方向弯曲形成弯曲部。
10.优选的，所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端连接有弹性罩，所述弹性罩使用橡胶制作，所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部，所述延伸部上周向设置有多个固定孔；所述延伸部倾斜设置，未与弧形部连接的一端至环形弹簧片的距离大于另一端至环形弹簧片的距离，所述弧形部和延伸部平滑过渡；所述保护层上设置有阻挡环，所述阻挡环位于环形弹簧片背对弹性罩的一侧，所
述阻挡环上设置有限位槽，所述限位槽的槽口背对保护层设置，所述阻挡环远离所述环形弹簧片的一端与保护层之间的距离大于另一端与保护层之间的距离，差距部分上设置有安装孔；所述环形弹簧片位于所述保护层外侧的部分向阻挡环的方向弯曲形成弯曲部。
11.优选的，所述环形弹簧片靠近保护层的端部设置。
12.优选的，所述双绞线为一组或多组，所述双绞线和保护层之间设置有绝缘层和屏蔽层，所述屏蔽层相对于所述绝缘层靠近保护层设置。
13.本发明提供的的抗拉伸机器人数据电缆在使用时，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量后使用卡箍或压片压在环形弹片处，当电缆受到拉力时，环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤。
附图说明
14.图1示出了实施例1中的抗拉伸机器人数据电缆的整体结构示意图；图2示出了实施例2中的抗拉伸机器人数据电缆的整体结构示意图；图3示出了图2中的抗拉伸机器人数据电缆中弹性罩变形图；图4示出了实施例3中的抗拉伸机器人数据电缆的整体结构示意图；图5示出了图4中的抗拉伸机器人数据电缆中弹性罩变形图；附图中标记：双绞线1、绝缘层2、屏蔽层3、保护层4、环形弹簧片5、u形部5-1、弹性罩6、延伸部6-1、阻挡环7、限位槽7-1。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1，请参阅图1，本实施例提供了一种抗拉伸机器人数据电缆，包括双绞线1、绝缘层2、屏蔽层3和保护层4，所述保护层套设于所述双绞线外侧，所述保护层上设置有环形弹簧片5，所述环形弹簧片的内侧嵌入所述保护层内，外侧位于所述保护层外；所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端设置有u形部5-1，u形部一般与弹簧片可一体设置或者使用粘接或嵌入的方式设置；所述u形部的一端连接有弹性罩6，本实施例中，弹性罩可使用弹簧片或橡胶制作，所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部6-1，所述延伸部上周向设置有多个固定孔。
17.上述的抗拉伸机器人数据电缆在使用时，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量后使用卡箍或压片压在u形槽内，使用螺栓通过固定孔将弹性罩固定在接线底板上使其罩住接头位置，固定时可以垫密封圈密封，防止外部气体进入弹性罩内，防止接头位置腐蚀。当电缆受到拉力时，环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤，当拉力消失时，弹簧片恢复原状，使得电缆被固定位置不会偏移；当然在拉伸的过程中弹性罩也会产生微变形辅助缓冲拉力，此外如果有推力推动电缆时，环形弹簧片会向相反方向变形形成对推力的缓冲，防止被压位置受推力影响损坏。
18.实施例2，请参阅图2，本实施例提供了一种抗拉伸机器人数据电缆，包括双绞线1、绝缘层2、屏蔽层3和保护层4，所述保护层套设于所述双绞线外侧，所述保护层上设置有环形弹簧片5，所述环形弹簧片的内侧嵌入所述保护层内，外侧位于所述保护层外；所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端连接有弹性罩6，其中弹性罩使用弹簧片制作，弹性罩和环形弹簧片可一体设置；所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部6-1，所述延伸部上周向设置有多个固定孔；所述延伸部略倾斜设置，未与弧形部连接的一端至环形弹簧片的距离大于另一端至环形弹簧片的距离，所述弧形部和延伸部平滑过渡形成弧形倒角。
19.上述的抗拉伸机器人数据电缆有以下使用方式：使用方式1，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量后使用卡箍或压片压在环形弹簧片背对弹性罩的一侧，使用螺栓通过固定孔将弹性罩固定在接线底板上使其罩住接头位置，固定时可以垫密封圈密封，防止外部气体进入弹性罩内，防止接头位置腐蚀。此时，当电缆受到拉力时，环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤，当拉力消失时，弹簧片恢复原状，使得电缆被固定位置不会偏移；此外如果有推力推动电缆时弹性罩变形形成对推力的缓冲，防止被压位置受推力影响损坏。
20.使用方式2，将弹性罩翻转，形成如图3所示状态，将电缆接头沿接线盒的孔插入，插入的过程中，受孔的大小的限制，在弹性罩受挤压逐渐使得弹性罩弧形部分变形，向内侧凸起，使用螺栓通过固定孔将弹性罩固定在接线盒上，固定时可以垫密封圈密封，防止外部气体经过上述接线盒的孔进入接线盒内，防止接头位置腐蚀，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量。此时，当电缆受到拉力时，弹性罩和环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤，当拉力消失时，弹性罩和环形弹簧片恢复原状，使得电缆被固定位置不会偏移；此外如果有推力推动电缆时弹性罩和环形弹簧片变形形成对推力的缓冲。
21.在实际制作时，为了便于弹性罩翻转，可以将所述环形弹簧片位于所述保护层外侧的部分设置成向延伸部的方向弯曲形成弯曲部，这样弹性罩翻转时弧形部分和环形弹簧片整体变形方向一致。
22.实施例3，请参阅图4，本实施例提供了一种抗拉伸机器人数据电缆，包括双绞线1、绝缘层2、屏蔽层3和保护层4，所述保护层套设于所述双绞线外侧，所述保护层上设置有环形弹簧片5，所述环形弹簧片的内侧嵌入所述保护层内，外侧位于所述保护层外；所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端连接有弹性罩6，所述弹性罩使用橡胶制作，弹性罩和环形弹簧片一般可使用以使用粘接或者镶嵌的方式设置；所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部6-1，所述延伸部上周向设置有多个固定孔；所述延伸部倾斜设置，未与弧形部连接的一端至环形弹簧片的距离大于另一端至环形弹簧片的距离，所述弧形部和延伸部平滑过渡形成弧形倒角；所述保护层上设置有阻挡环7，阻挡环与保护层可以一体设置，也可以使用粘接或嵌入的方式设置，所述阻挡环位于环形弹簧片背对弹性罩的一侧，所述阻挡环上设置有限位槽7-1，所述限位槽的槽口背对保护层设置，所述阻挡环远离所述环形弹簧片的一端与保护层之间的距离大于另一端与保护层之间的距离，差距部分上设置有安装孔，其中阻挡环也可以使用和弹簧片相同的弹性材料制作，也可以使用与保护层相同的材料制作；所述环形弹簧片位于所述保护层外侧的部分向阻挡环的方向弯曲形成弯曲部。
23.上述的抗拉伸机器人数据电缆有以下使用方式：使用方式1，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量后使用卡箍或压片压在环形弹簧片和阻挡环之间，使用螺栓通过固定孔将弹性罩固定在接线底板上使其罩住接头位置，固定时可以垫密封圈密封，防止外部气体进入弹性罩内，防止接头位置腐蚀。此时，当电缆受到拉力时，环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤，当拉力消失时，弹簧片恢复原状，使得电缆被固定位置不会偏移。
24.使用方式2，将弹性罩翻转，形成如图5所示状态，将电缆接头沿接线盒的孔插入，插入的过程中，受孔的大小的限制，环形弹簧片受挤压变形后通过插该孔后恢复原状，将接线盒的孔附近位置限制在环形弹簧片和阻挡环之间，使用扎带或卡箍将弹性罩固定在限位槽上，使用螺栓通过安装孔和固定孔将阻挡环进而弹性罩固定在接线盒上，固定时可以垫密封圈密封，防止外部气体经过上述接线盒的孔进入接线盒内，防止接头位置腐蚀，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量。此时，当电缆受到拉力时，环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤，当拉力消失时，环形弹簧片恢复原状，使得电缆被固定位置不会偏移。
25.上述实施例中，阻挡环两端也可以设置成齐平的，这样直接通过固定孔固定弹性罩，如果有推力推动电缆时弹性罩变形形成对推力的缓冲。还可以单独在阻挡环远离环形弹簧片的一侧设置阻挡块，并在阻挡块上设置安装孔使安装孔位于阻挡环外侧，通过阻挡块和安装孔固定延伸部。
26.本技术中，一般将，所述环形弹簧片靠近保护层的端部设置，双绞线为一组或多组，所述双绞线和保护层之间设置有绝缘层2和屏蔽层3，所述屏蔽层相对于所述绝缘层靠近保护层设置。屏蔽线层和保护层之间还可以设置编织线层以提高电缆的抗拉伸性能。
27.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
28.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。
29.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
30.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在
涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种抗拉伸机器人数据电缆，包括双绞线（1）和保护层（4），所述保护层套设于所述双绞线外侧，其特征在于，所述保护层上设置有环形弹簧片（5），所述环形弹簧片的内侧嵌入所述保护层内，外侧位于所述保护层外。2.根据权利要求1所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端设置有u形部（5-1）。3.根据权利要求2所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述u形部的一端连接有弹性罩（6），所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部（6-1），所述延伸部上周向设置有多个固定孔。4.根据权利要求3所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述弹性罩使用弹簧片或橡胶制作。5.根据权利要求1所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端连接有弹性罩（6），所述弹性罩使用弹簧片制作，所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部（6-1），所述延伸部上周向设置有多个固定孔；所述延伸部倾斜设置，未与弧形部连接的一端至环形弹簧片的距离大于另一端至环形弹簧片的距离，所述弧形部和延伸部平滑过渡。6.根据权利要求5所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述环形弹簧片位于所述保护层外侧的部分向延伸部的方向弯曲形成弯曲部。7.根据权利要求1所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述环形弹簧片位于保护层外侧的一端连接有弹性罩（6），所述弹性罩使用橡胶制作，所述弹性罩的表面为向外侧凸起的弧形，所述弹性罩未与u形部连接的一端向外侧延伸形成延伸部（6-1），所述延伸部上周向设置有多个固定孔；所述延伸部倾斜设置，未与弧形部连接的一端至环形弹簧片的距离大于另一端至环形弹簧片的距离，所述弧形部和延伸部平滑过渡；所述保护层上设置有阻挡环（7），所述阻挡环位于环形弹簧片背对弹性罩的一侧，所述阻挡环上设置有限位槽（7-1），所述限位槽的槽口背对保护层设置，所述阻挡环远离所述环形弹簧片的一端与保护层之间的距离大于另一端与保护层之间的距离，差距部分上设置有安装孔；所述环形弹簧片位于所述保护层外侧的部分向阻挡环的方向弯曲形成弯曲部。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述环形弹簧片靠近保护层的端部设置。9.根据权利要求1-7任一项所述的一种抗拉伸机器人数据电缆，其特征在于，所述双绞线为一组或多组，所述双绞线和保护层之间设置有绝缘层（2）和屏蔽层（3），所述屏蔽层相对于所述绝缘层靠近保护层设置。

技术总结
本发明涉及电缆技术领域，具体为一种抗拉伸机器人数据电缆，包括双绞线和保护层，所述保护层套设于所述双绞线外侧，所述保护层上设置有环形弹簧片，所述环形弹簧片的内侧嵌入所述保护层内，外侧位于所述保护层外。本发明提供的的抗拉伸机器人数据电缆在使用时，将接头位置连接牢固后预留一定的活动量后使用卡箍或压片压在环形弹片处，当电缆受到拉力时，环形弹簧片变形形成对拉力的缓冲，防止被压部位损伤。损伤。损伤。


技术研发人员：徐成业 简福军 钱卫梅 吴同庚 夏喜明 王宇扬 王建山 张宗圣 王艳 王灵芝 瞿子翔
受保护的技术使用者：安徽天康集团数据线缆有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/8/31