一种机器人焊接快速转换台的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种机器人焊接快速转换台。


背景技术：

2.焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善运作环境的重要手段。焊接机器人在每次焊接时只能对一个产品进行定位，在焊接完成后，利用焊接机器人转换工作台进行产品位置或机器人位置进行转换。
3.但是，此种焊接转换方式，只是单纯的对焊接机器人的工作方向进行调整，对位于不同位置的工件进行焊接，频繁对焊接机器人进行大幅度的驱动移位，易提高焊接机器人的磨损速度，使得焊接机器人的操作精密性下降；同时焊接机器人频繁的转动移位，也使得焊接操作的工作连续性下降，影响焊接工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人焊接快速转换台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种机器人焊接快速转换台，包括承载台，所述承载台的顶部转动安装有承载转盘，所述承载台的内部设置有用于驱动承载台转的驱动机构，所述承载转盘的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，所述承托机构用于放置待焊接的材料，所述承载台的周向沿承载转盘的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，所述承载台的中部固定安装有焊接机器人，所述焊接机器人靠近成品输送机构的一侧为焊接工位，所述承载转盘靠近第一上料机构和第二上料机构的位置均为上料工位，驱动机构和焊接机器人均采用现有技术手段进行实施；
7.所述第一上料机构和第二上料机构均包括有上料台，所述上料台的顶部转动连接有若干个上料导辊，所述成品输送机构包括成品输送台，所述成品输送台的顶部转动安装有成品输送带，所述成品输送带的带面上固定连接有若干个等距分布的推送垫；所述成品输送台的一侧以及两个所述上料台的一侧均固定安装有用于对焊接材料进行移动的移料机构。
8.作为本发明进一步的方案：所述承托机构包括固定座，所述固定座嵌设于承载转盘的顶部，所述固定座的顶部卡合连接有对接板，所述对接板顶部的一侧固定连接有端部挡板，所述端部挡板的一侧固定安装有电动夹爪；所述对接板的中部对称设置有两个与对接板滑动连接有夹持板，两个所述夹持板的一端均固定连接有限位板。
9.作为本发明进一步的方案：所述对接板的两侧均滑动连接有调节板，两个所述调节板的中部均螺纹连接有定位螺栓，所述调节板的顶部固定连接有锁紧板，所述锁紧板的顶部开设有锁紧齿槽，所述夹持板的底部开设有对接齿槽。
10.作为本发明进一步的方案：所述移料机构包括移料台，所述移料台的顶部固定安装有移料导轨，所述移料导轨的内壁滑动安装有驱动板，所述驱动板的中部固定安装调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有移料板，所述移料板顶部的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端固定连接有移料推板。
11.作为本发明进一步的方案：所述移料板的一端固定连接有插接板，所述插接板底部的一侧开设有斜面，所述移料板的中部转动连接有移料转辊。
12.作为本发明进一步的方案：所述承载台的两侧均设置有清理机构，两个清理机构分设于焊接工位的两侧，所述清理机构包括清理台，所述清理台的顶部固定连接有清理罩，所述清理罩靠近焊接机器人的一侧开设有送风口，所述清理罩的内壁固定安装有送风扇；所述清理台的一侧开设有集尘口。
13.作为本发明进一步的方案：所述送风口的上方开设有清洗口，所述清洗口的一侧固定安装有雾化喷头，所述雾化喷头的一侧固定连接有供水管，所述供水管的一端与外接水泵的输出端固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置多个上料机构，配合承载转盘的转动移位，在不同工位送入不同的焊接材料，利用承载转盘本身可进行灵活转动的特性，自由改变焊接和上料的操作顺序，使得焊接和上料操作可交替重复进行，使得装置能够满足不同的焊接操作需要；
15.本技术的移料机构通过设置移料导轨，使得移料板等结构能够进行横移，配合调向电机的转动，带动移料板转动，并利用移料气缸带动移料推板对焊接材料进行推送，实现对焊接材料多方向的承接移送；
16.本技术的承托机构，通过设置对接板对放置的焊接材料进行承托，并利用端部挡板和电动夹爪，在材料上料推送时对其进行固定限位，通过滑动调节两个夹持板的位置，改变两个限位板之间的间距，实现对不同大小形状的焊接材料的限位。
附图说明
17.图1为本发明的立体图；
18.图2为本发明移料机构的截面图；
19.图3为本发明承托机构的立体图；
20.图4为本发明承托机构的截面图；
21.图5为本发明清洁机构的截面图。
22.图中：1、承载台；2、承载转盘；3、焊接机器人；4、固定座；5、移料台；6、移料导轨；7、驱动板；8、移料板；9、插接板；10、移料转辊；11、安装板；12、移料气缸；13、移料推板；14、成品输送台；15、成品输送带；16、上料台；17、上料导辊；18、清理台；19、对接板；20、清理罩；21、电动夹爪；22、夹持板；23、限位板；24、调节板；25、锁紧板；26、送风扇；27、送风口；28、集尘口；29、清洗口；30、供水管。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种机器人焊接快速转换台，包括承载台1，承载台1的顶部转动安装有承载转盘2，承载台1的内部设置有用于驱动承载台1转的驱动机构，承载转盘2的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，承托机构用于放置待焊接的材料并对其进行限位；
25.承托机构包括固定座4，固定座4嵌设于承载转盘2的顶部且其顶面高度与承载转盘2的顶面高度一致，固定座4的顶部开设有若干个固定孔，对接板19的底部固定连接有若干个对接块，对接板19通过底部的若干个对接块与若干个固定孔卡合连接，对接板19顶部的一侧固定连接有端部挡板，端部挡板的一侧固定安装有电动夹爪21；通过设置对接板19对放置的焊接材料进行承托，并利用端部挡板和电动夹爪21，在材料上料推送时对其进行固定限位；
26.为进一步提高对焊接材料的夹持稳定性，对接板19的中部对称设置有两个与对接板19滑动连接有夹持板22，两个夹持板22的一端均固定连接有限位板23，通过滑动调节两个夹持板22的位置，改变两个限位板23之间的间距，实现对不同大小形状的焊接材料的限位。
27.为实现对两个夹持板22位置的固定，对接板19的两侧均滑动连接有调节板24，两个调节板24的中部均螺纹连接有定位螺栓，调节板24的顶部固定连接有锁紧板25，锁紧板25的顶部开设有锁紧齿槽，夹持板22的底部开设有对接齿槽；通过滑动调节板24，使得锁定板与夹持板22抵紧接触，利用锁紧齿槽与对接齿槽的锁紧啮合，实现对夹持板22的限位固定；
28.承载台1的周向沿承载转盘2的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，承载台1的中部固定安装有焊接机器人3，焊接机器人3靠近成品输送机构的一侧为焊接工位，承载转盘2靠近第一上料机构和第二上料机构的位置均为上料工位，驱动机构和焊接机器人3均采用现有技术手段进行实施；通过设置多个上料机构，配合承载转盘2的转动移位，在不同工位送入不同的焊接材料，使得装置能够根据需要进行多种焊接材料之间的组合焊接，提高装置的实用性；
29.为实现对焊接材料的运输导送，第一上料机构和第二上料机构均包括有上料台16，上料台16的顶部转动连接有若干个上料导辊17；成品输送机构包括成品输送台14，成品输送台14的顶部转动安装有成品输送带15，成品输送带15的带面上固定连接有若干个等距分布的推送垫，成品输送台14的靠近出承载台1的一端固定连接有倾斜设置的导料板，通过导料板的导引使得焊接成品能够稳定落入成品输送带15上，利用成品输送带15上若干个推送垫的分隔在成品输送带15上形成分隔区，对各个焊接成品分隔存放。
30.成品输送台14的一侧以及两个上料台16的一侧均固定安装有用于对焊接材料进行移动的移料机构；移料机构包括移料台5，移料台5的顶部固定安装有移料导轨6，移料导轨6的内壁滑动安装有驱动板7，驱动板7的中部固定安装调向电机，调向电机的输出端固定连接有移料板8，移料板8顶部的一侧固定连接有安装板11，安装板11的一侧固定连接有移料气缸12，移料气缸12的输出端固定连接有移料推板13；通过设置移料导轨6，使得移料板8等结构能够进行横移，配合调向电机的转动，带动移料板8转动，并利用移料气缸12带动移
料推板13对焊接材料进行推送，实现对焊接材料多方向的承接移送。
31.为方便对焊接材料的移动，移料板8的一端固定连接有插接板9，插接板9底部的一侧开设有斜面，利用插接板9插接穿入待移动的焊接材料的下方，方便对焊接材料的承载移送，移料板8的中部转动连接有移料转辊10，在移料时，通过移料转辊10的转动，对焊接材料的位置姿态进行调整，保证移料板8对焊接材料的稳定承接。
32.承载台1的两侧均设置有清理机构，两个清理机构分设于焊接工位的两侧，清理机构包括清理台18，清理台18的顶部固定连接有清理罩20，清理罩20靠近焊接机器人3的一侧开设有送风口27，清理罩20的内壁固定安装有送风扇26；通过设置清理击鼓，利用送风扇26向焊接位置送入气流，既方便焊接时高温区域的迅速冷却定型，也实现对焊接产生的灰尘碎屑的吹送去除，防止灰尘碎屑对焊接操作造成阻碍，清理台18的一侧开设有集尘口28，集尘口28的下方设置有集尘盒用以对清理得到的灰尘碎屑进行收集。
33.通过设置雾化喷头，在需要时对承载台1和焊接机器人3进行送水清理，送风口27的上方开设有清洗口29，清洗口29的一侧固定安装有雾化喷头，雾化喷头的一侧固定连接有供水管30，供水管30的一端与外接水泵的输出端固定连接。
34.本发明在使用时，根据需焊接的焊接材料的大小形状选择合适的承托机构，并将若干个承托机构与若干个固定座4卡接组合；
35.利用人工或外接上料设备将焊接材料放入第一上料机构的上料台16上，利用若干个上料导辊17的转动，带动焊接材料移动，由移料机构将上料导辊17上的焊接材料送入承托机构上，具体为：
36.由移料导轨6带动驱动板7移动，进而带动移料板8移动，使移料板8端部与焊接材料对正，由插接板9穿入焊接材料下方，并由移料导轨6配合移料转辊10的转动带动焊材料移动至承托机构内，由电动夹爪21启动，对焊接材料机械能夹持固定；
37.由驱动机构带动承载转盘2转动，进而带动焊接材料移动，当焊接材料移动至焊接工位时，由焊接机器人3对焊接材料进行焊接操作，同时两侧的清洁机构内的送风扇26启动，向焊接工位吹送气流，对焊接材料的焊接位置进行降温定型，同时对灰尘碎屑进行清理；在焊接操作完成后，由移料机构将焊接成品移动至成品输送带15上，利用成品输送带15的转动，对焊接成品进行移动；
38.当需要引入多个焊接材料进行焊接操作时，可利用第二上料机构送入新的待焊接材料，利用承载转盘2本身可进行灵活转动的特性，自由改变焊接和上料的操作顺序，使得焊接和上料操作可交替重复进行，使得装置能够满足不同的焊接操作需要。
39.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，包括承载台(1)，所述承载台(1)的顶部转动安装有承载转盘(2)，所述承载台(1)的内部设置有用于驱动承载台(1)转的驱动机构，所述承载转盘(2)的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，所述承载台(1)的周向沿承载转盘(2)的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，所述承载台(1)的中部固定安装有焊接机器人(3)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构均包括有上料台(16)，所述上料台(16)的顶部转动连接有若干个上料导辊(17)，所述成品输送机构包括成品输送台(14)，所述成品输送台(14)的顶部转动安装有成品输送带(15)，所述成品输送带(15)的带面上固定连接有若干个等距分布的推送垫；所述成品输送台(14)的一侧以及两个所述上料台(16)的一侧均固定安装有用于对焊接材料进行移动的移料机构。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述承托机构包括固定座(4)，所述固定座(4)的顶部卡合连接有对接板(19)，所述对接板(19)顶部的一侧固定连接有端部挡板，所述端部挡板的一侧固定安装有电动夹爪(21)；所述对接板(19)的中部对称设置有两个与对接板(19)滑动连接有夹持板(22)，两个所述夹持板(22)的一端均固定连接有限位板(23)。4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述对接板(19)的两侧均滑动连接有调节板(24)，两个所述调节板(24)的中部均螺纹连接有定位螺栓，所述调节板(24)的顶部固定连接有锁紧板(25)，所述锁紧板(25)的顶部开设有锁紧齿槽，所述夹持板(22)的底部开设有对接齿槽。5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述移料机构包括移料台(5)，所述移料台(5)的顶部固定安装有移料导轨(6)，所述移料导轨(6)的内壁滑动安装有驱动板(7)，所述驱动板(7)的中部固定安装调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有移料板(8)，所述移料板(8)顶部的一侧固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的一侧固定连接有移料气缸(12)，所述移料气缸(12)的输出端固定连接有移料推板(13)。6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述移料板(8)的一端固定连接有插接板(9)，所述插接板(9)底部的一侧开设有斜面，所述移料板(8)的中部转动连接有移料转辊(10)。7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述承载台(1)的两侧均设置有清理机构，两个清理机构分设于焊接工位的两侧，所述清理机构包括清理罩(20)，所述清理罩(20)靠近焊接机器人(3)的一侧开设有送风口(27)，所述清理罩(20)的内壁固定安装有送风扇(26)。8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述送风口(27)的上方开设有清洗口(29)，所述清洗口(29)的一侧固定安装有雾化喷头，所述雾化喷头的一侧固定连接有供水管(30)。

技术总结
本发明公开了一种机器人焊接快速转换台，涉及焊接设备技术领域，包括承载台，所述承载台的顶部转动安装有承载转盘，所述承载台的内部设置有用于驱动承载台转的驱动机构，所述承载转盘的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，所述承载台的周向沿承载转盘的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，所述承载台的中部固定安装有焊接机器人；本发明通过设置多个上料机构，配合承载转盘的转动移位，在不同工位送入不同的焊接材料，利用承载转盘本身可进行灵活转动的特性，自由改变焊接和上料的操作顺序，使得焊接和上料操作可交替重复进行，使得装置能够满足不同的焊接操作需要。不同的焊接操作需要。不同的焊接操作需要。


技术研发人员：丁斌 潘家俊 李波 梁万永
受保护的技术使用者：蒙城佳仕龙机械制造有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/8/31