空调系统的控制方法及空调系统与流程

1.本发明涉及空调自清洁的技术领域，具体提供一种空调系统的控制方法及空调系统。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，空调已经成为必不可少的家用电器。空调系统包括第二风机、第一风机、压缩机、第一换热器、膨胀阀、第二换热器和四通换向阀，压缩机、第一换热器、膨胀阀和第二换热器通过管道依次连通，构成循环回路，回路内填充冷媒。四通换向阀设置在压缩机的出口端，用于切换从压缩机出口流出的冷媒的流通路径。其中，用于连通压缩机和第一换热器的管道称为冷媒管路。压缩机、第一换热器、膨胀阀、四通换向阀和第一风机设置在室外机内，第二换热器和第二风机设置在车舱内。
3.在制热模式下，压缩机出口流出的冷媒经四通换向阀作用后依次流向第一换热器、膨胀阀和第二换热器后再回流至压缩机，此时，压缩机将低温低压的气态冷媒压缩为高温高压的气态冷媒，通过第一换热器将高温高压的气体冷媒液化成中温中压的液体冷媒，并向外界释放热量，液态冷媒进入膨胀阀节流后，再经过第二换热器吸热，使液态的冷媒蒸发形成气态，再进入压缩机压缩加压，以此往复循环，利用第一换热器发出的热量进行制热。在制冷模式下，压缩机流出的冷媒经四通换向阀作用后依次流经第二换热器、膨胀阀和第一换热器，压缩机将低温低压的气态冷媒压缩为高温高压的气态冷媒，通过第二换热器将高温高压的气体冷媒液化成中温中压的液体冷媒，并向外界释放热量，液态冷媒进入膨胀阀节流后，再经过第一换热器吸热，使液态的冷媒蒸发形成气态，再进入压缩机压缩加压，以此往复循环，利用第一换热器吸收热量进行制冷。
4.空调系统在长时间使用后，空气中的灰尘等杂质容易附着在第一换热器和第二换热器上，从而影响第一换热器和第二换热器的换热效果，从而影响空调的使用性能。目前空调系统对第一换热器进行自清洁的过程为：使第一换热器温度降低，在第一换热器的表面形成冰霜，之后使第一换热器的温度升高，第一换热器表面的冰霜融化形成液态水，附着在第一换热器表面的灰尘等污渍随着液态水一起流下，达到清洗的目的。对第二换热器进行自清洁的过程相同。上述空调系统在进行自清洁时，自清洁模式单一，难以对换热器的脏堵程度进行分级，自清洁所经历的时间较长，消耗的能源量较大。
5.因此，亟需一种空调系统的控制方法及空调系统，来解决现有空调系统难以对换热器的脏堵进行分级以进行自清洁的问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有空调系统难以难以对换热器的脏堵进行分级以进行自清洁的问题。
7.在第一方面，本发明提供一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括换热器和风机，所述空调系统的控制方法包括：获取所述换热器两侧的空气压强的压差；根据所述压
差确定所述换热器的脏堵程度；根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式。
8.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述压差确定所述换热器的脏堵程度”包括：若所述压差在第一预设时间内持续大于第一预设值，则确定所述换热器的脏堵程度为一级脏堵；并且/或者，若所述压差在第二预设时间内持续大于第二预设值且不大于第一预设值，则确定所述换热器的脏堵程度为二级，所述第一预设值大于所述第二预设值；并且/或者，若所述压差不大于第二预设值，则确定所述换热器的脏堵程度为三级。
9.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式”包括：若所述换热器的脏堵程度为一级脏堵，则控制所述换热器先制冷结霜，再制热使冰霜融化，并控制所述风机反转向所述换热器吹风。
10.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式”包括：若所述换热器的脏堵程度为二级脏堵，则控制所述风机反转向所述换热器吹风。
11.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式”包括：若所述换热器的脏堵程度为三级脏堵，则无需清理所述换热器。
12.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，所述空调系统的控制方法还包括：获取所述上电周期内进行自清洁的次数；获取第三预设时间内进行自清洁的次数；根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度。
13.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度”包括：所述脏堵程度为一级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数大于第一预设值，或所述第三预设时间内进行自清洁的次数不小于第二预设值，则提升所述脏堵程度；并且/或者，所述脏堵程度为一级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数不大于第一预设值，且所述第三预设时间内进行自清洁的次数小于第二预设值，则不提升所述脏堵程度。
14.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度”还包括：若所述脏堵程度为二级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数大于第三预设值，或所述第三预设时间内进行自清洁的次数不小于第四预设值，则提升所述脏堵程度。
15.在上述空调系统的控制方法的具体实施方式中，“根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度”还包括：所述脏堵程度为二级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数不大于第三预设值，且所述第三预设时间内进行自清洁的次数小于第四预设值，则不提升所述脏堵程度。
16.在第二方面，本发明提供一种空调系统，包括控制模块，所述控制模块被配置为执行上述的空调系统的控制方法。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
18.本发明提供的空调系统的控制方法包括：获取换热器两侧的空气压强的压差；根据压差确定换热器的脏堵程度；根据换热器的脏堵程度确定自清洁方式。根据换热器的脏堵程度确定自清洁的方式，在换热器脏堵程度较低的情况下，采用较为节能的方式进行自清洁，能够节省清洗时间和降低清洗的能耗，同时也能够避免换热器的污渍长时间堆积；在
脏堵程度较为严重的情况下，采用自清洁效果较好的方式进行自清洁，能够获得良好的清理效果。
19.更进一步，空调系统的控制方法还包括：获取上电周期内进行自清洁的次数；获取第三预设时间内进行自清洁的次数；根据上电周期内进行自清洁的次数和第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升换热器的脏堵程度。以此能够判断当前的自清洁方式是否能够清理换热器的污渍，若当前自清洁方式不能清理换热器的污渍，则提升换热器的脏堵程度，采用更加有效的方式对换热器进行清理，以免空调系统进入长期清理换热器的死循环。
附图说明
20.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
21.图1是本发明提供的空调系统的简图；
22.图2是本发明提供的空调系统的控制方法主要步骤的流程图；
23.图3是本发明提供的空调系统的控制方法更进一步的流程图；
24.图4是本发明提供的空调系统的控制方法详细步骤的流程图。
25.附图标记说明：
26.1、压缩机；2、第一换热器；3、膨胀阀；4、第二换热器；5、四通换向阀。
具体实施方式
27.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.为了解决现有空调系统难以难以对换热器的脏堵进行分级以进行自清洁的问题，本发明提供了一种空调系统。如图1所示，该空调系统包括第一风机、第二风机、压缩机1、第一换热器2、膨胀阀3、第二换热器4和四通换向阀5，压缩机1、第一换热器2、膨胀阀3和第二换热器4通过管道依次连通，构成循环回路，回路内填充冷媒。四通换向阀5设置在压缩机1的出口端，用于切换从压缩机1出口流出的冷媒的流通路径。其中，用于连通压缩机1和第一换热器2的管道称为冷媒管路。
31.第一风机能够使空气流动，并且流动的空气能够经过第一换热器2，以便于第一换热器2能够加速与周边的空气进行热交换。第二风机能够使空气流动，并且流动的空气能够经过第二换热器4，以便于第二换热器4能够加速与周边的空气进行热交换。空气流经第一
换热器2或者第二换热器4后，由于受到第一换热器2或第二换热器4的阻碍，会在第一换热器2或第二换热器4的前后产生气压差。顺着空气的流动方向，第一换热器2或第二换热器4的上游空气压强较大，下游空气压强较小。并且，第一换热器2或第二换热器4的脏堵程度越高，第一换热器2或第二换热器4上游空气压强和下游空气压强的压差越大。
32.在制热模式下，压缩机1出口流出的冷媒经四通换向阀5作用后依次流向第一换热器2、膨胀阀3和第二换热器4后再回流至压缩机1，此时，压缩机1将低温低压的气态冷媒压缩为高温高压的气态冷媒，通过第一换热器2将高温高压的气体冷媒液化成中温中压的液体冷媒，并向外界释放热量，液态冷媒进入膨胀阀3节流后，再经过第二换热器4吸热，使液态的冷媒蒸发形成气态，再进入压缩机1压缩加压，以此往复循环，利用第一换热器2发出的热量进行制热。在制冷模式下，压缩机1流出的冷媒经四通换向阀5作用后依次流经第二换热器4、膨胀阀3和第一换热器2，压缩机1将低温低压的气态冷媒压缩为高温高压的气态冷媒，通过第二换热器4将高温高压的气体冷媒液化成中温中压的液体冷媒，并向外界释放热量，液态冷媒进入膨胀阀3节流后，再经过第一换热器2吸热，使液态的冷媒蒸发形成气态，再进入压缩机1压缩加压，以此往复循环，利用第一换热器2吸收热量进行制冷。
33.本发明所提供的空调系统，主要用于房车和家用领域，当然，可以用于其他具有空调系统的场景，如商用领域或冷库等。
34.第一换热器和第二换热器的两侧都设置有用于测量空气压强的模块，测量第一换热器或第二换热器两侧的空气压强，通过计算就可以获得第一换热器或第二换热器两侧的压差，以此判断第一换热器或第二换热器的脏堵程度。
35.本发明提供的空调系统还包括控制模块，控制模块被配置为执行空调系统的控制方法。如图2所示，该控制方法主要包括以下步骤：
36.s1、获取换热器两侧的空气压强的压差。换热器可以为第一换热器或第二换热器。通过设置在换热器两侧的用于测量空气压强的模块获取换热器两侧的空气压强，之后通过计算获得换热器两侧的空气压强的压差。
37.s2、根据换热器两侧的压差确定换热器的脏堵程度。换热器的脏堵程度分为一级脏堵、二级脏堵、三级脏堵和特级脏堵，三级脏堵、二级脏堵、一级脏堵和特级脏堵的脏堵程度依次提高。具体的，若换热器的压差在第一预设时间内持续大于第一预设值，则确定换热器的脏堵程度为一级脏堵；若换热器的压差在第二预设时间内大于第二预设值且不大于第一预设值，则确定换热器的脏堵程度为二级脏堵；若换热器的压差不大于第二预设值，则确定换热器的脏堵程度为三级脏堵。其中，第一预设值大于第二预设值。
38.在本发明的具体示例中，第一预设时间和第二预设时间均为3分钟，当然，在其他实施方式中，第一预设时间和第二预设时间可以根据需求进行设定。第一预设值和第二预设值与风机的风速档位有关，风机在不同的风速档位对应的第一预设值和第二预设值均不同。风机不同的风速档位对应的第一预设值和第二预设值存储在空调系统内，空调系统会根据风机的档位调取第一预设值和第二预设值，以便于根据第一预设值和第二预设值获取换热器的脏堵程度。
39.s3、根据换热器的脏堵程度确定自清洁的方式。具体的，若脏堵程度为特级脏堵，则需要进行人工清理。若脏堵程度为一级脏堵，则说明污渍较多，控制换热器先制冷结霜，再制热使冰霜融化，最后控制风机反转。附着在换热器上的灰尘等污渍，能够粘附在冰霜融
化所产生的水中，随着水流从换热器上脱离；附着在换热器上的蛛网等，能够在风机反转的情况下，被风吹离换热器，以清洁换热器。若脏堵程度为二级脏堵，则说明污渍较少，控制风机反转，利用风机的风力对附着在换热器上的污渍进行清理。若脏堵程度为三级，则说明换热器较为清洁，无需进行清理。根据换热器的脏堵程度确定自清洁的方式，在换热器脏堵程度较低的情况下，采用较为节能的方式进行自清洁，能够节省清洗时间和降低清洗的能耗，同时也能够避免换热器的污渍长时间堆积；在脏堵程度较为严重的情况下，采用自清洁效果较好的方式进行自清洁，能够获得良好的清理效果。
40.此外，如图3所示，本发明提供的空调系统的控制方法还包括：
41.s4、获取上电周期内空调系统进行自清洁的次数。上电周期指空调系统从启动到停机的时间。空调系统在上电运行的过程中，会持续按照步骤s2对换热器的脏污程度进行判断，并执行步骤s3根据换热器的脏污程度确定自清洁的方式，并进行自清洁。空调系统每进行一次自清洁则记录一次，并对自清洁的次数进行累加，以获取一个上电周期内空调系统进行自清洁的次数。
42.s5、获取第三预设时间内进行自清洁的次数。空调系统上电后，每执行一次自清洁，进行自清洁次数的数值增加一次，并记录开始进行自清洁的时间节点。空调系统根据自清洁的时间节点，能够获取第三预设时间内进行自清洁的次数。
43.s6、根据上电周期内进行自清洁的次数和第三预设时间内进行自清洁的次数，确定是否提升换热器的脏堵程度。若上电周期内空调系统进行自清洁的次数较多，或者在第三预设时间内空调系统进行自清洁的次数较多，则说明目前进行的自清洁方式无法对换热器进行有效地清理，需要提升换热器的脏堵程度，进行其他的自清洁方式进行清理。以此，能够判断当前的自清洁方式是否能够清理换热器的污渍，若当前自清洁方式不能清理换热器的污渍，则提升换热器的脏堵程度，采用更加有效的方式对换热器进行清理，以免空调系统进入长期清理换热器的死循环。其中，根据空调系统在第三预设时间内空调系统进行自清洁的次数确定是否提升换热器的脏堵程度，其反馈的时间较短，能够避免空调系统再额外进行自清洁。
44.具体的，脏堵程度为一级时，若上电周期内进行自清洁的次数大于第一预设值，或第三预设时间内进行自清洁的次数不小于第二预设值，则提升换热器的脏堵程度，将换热器的脏堵程度提升为特级脏堵；若上电周期内进行自清洁的次数不大于第一预设值，且第三预设时间内进行自清洁的次数小于第二预设值，则不提升换热器的脏堵程度。若脏堵程度为二级脏堵时，若上电周期内进行自清洁的次数大于第三预设值，或第三预设时间内进行自清洁的次数不小于第四预设值，则提升脏堵程度，将换热器的脏堵程度提升为一级脏堵；若上电周期内进行自清洁的次数不大于第三预设值，且第三预设时间内进行自清洁的次数小于第四预设值，则不提升脏堵程度。
45.其中，第一预设值大于第二预设值，第三预设值大于第四预设值，以使得空调系统在第三预设时间内频繁进行自清洁时，空调系统能够及时反馈，提升换热器的脏堵程度，以免再额外进行多次自清洁，降低空调系统的能耗。
46.在本发明的示例中，第三预设时间为30分钟，第一预设值为3，第二预设值为2，第三预设值为5，第四预设值为3。当然，在其他实施方式中，第三预设时间、第一预设值、第二预设值、第三预设值和第四预设值可以为其他数值，其均应包含在本发明的保护范围内。
47.综上，如图4所示，本发明提供的空调系统的控制方法，具体包括以下步骤：
48.s1、获取换热器两侧的空气压强的压差。
49.s2、判断压差是否大于第一预设值。若压差大于第一预设值，则执行步骤s21；若压差不大于第一预设值，则执行步骤s8。
50.s21、记录压差大于第一预设值的持续时间t1。
51.s22、判断压差大于第一预设值的持续时间t1是否小于第一预设时间。具体的，若压差大于第一预设值的持续时间t1小于第一预设时间则重置压差大于第一预设值的持续时间t1，并且继续执行步骤s2；若压差大于第一预设值的持续时间t1不小于第一预设时间，则执行步骤s3。一般来说，步骤s21和步骤s22采用的是计时器，如果计时器记录的数值达到第一预设值，则会输出信号，执行步骤s3；如果计时器的记录中断，且记录的数值未达到第一预设值，则会清零计时，并重新执行步骤s2。
52.s3、控制换热器先制冷结霜，再制热使冰霜融化，最后控制风机反转。风机反转一段时间后停止，并执行步骤s4。
53.s4、获取第三预设时间内进行自清洁的次数n1。空调系统上电后，进行自清洁次数的初始值为零，每执行一次自清洁，进行自清洁次数的数值增加一次，并记录开始进行自清洁的时间节点。空调系统根据自清洁的时间节点，能够获取第三预设时间内进行自清洁的次数n1。
54.s5、判断第三预设时间内进行自清洁的次数n1是否小于第二预设值。若第三预设时间内进行自清洁的次数n1小于第二预设值，则说明空调系统进行自清洁的频率并不密集，执行步骤s6；若第三预设时间内进行自清洁的次数n1不小于第二预设值，则说明空调系统进行自清洁的频率过高，即目前的清洁方式不能有效地清除换热器上的污渍，执行步骤s51。
55.s51、将换热器的脏堵程度提升为特级脏堵，发出警报，提醒用户手动清理换热器。
56.s6、获取上电周期内空调系统进行自清洁的次数m1。
57.s7、判断上电周期内空调系统进行自清洁的次数m1是否大于第一预设值。若上电周期内空调系统进行自清洁的次数m1大于第一预设值，则执行步骤s51；若上电周期内空调系统进行自清洁的次数m1不大于第一预设值，则执行步骤s71。
58.s71、不提升换热器的脏堵程度，空调系统正常运行。
59.s8、判断压差是否大于第二预设值。若压差大于第二预设值，则执行步骤s81；若压差不大于第二预设值，则执行步骤s16。
60.s81、记录压差大于第二预设值且小于第一预设值的持续时间t2。
61.s82、判断压差大于第二预设值且小于第一预设值的持续时间t2是否小于第二预设时间。若压差大于第二预设值且小于第一预设值的持续时间t2是小于第二预设时间，则重置压差大于第二预设值且小于第一预设值的持续时间，并继续执行步骤s8；若压差大于第二预设值且小于第一预设值的持续时间t2不小于第二预设时间，则执行步骤s9。一般来说，步骤s81和步骤s82采用的是计时器，如果计时器记录的数值达到第二预设值，则会输出信号，执行步骤s9；如果计时器的记录中断，且记录的数值未达到第二预设值，则会清零计时，并重新执行步骤s8。
62.s9、控制风机反转。风机反转一段时间后停止，并执行步骤s10。
63.s10、获取第三预设时间内进行自清洁的次数n2。空调系统上电后，进行自清洁次数的初始值为零，每执行一次自清洁，进行自清洁次数的数值增加一次，并记录开始进行自清洁的时间节点。空调系统根据自清洁的时间节点，能够获取第三预设时间内进行自清洁的次数n2。
64.s11、判断第三预设时间内进行自清洁的次数n2是否小于第四预设值。若第三预设时间内进行自清洁的次数n2小于第四预设值，则说明空调系统进行自清洁的频率并不密集，执行步骤s13；若第三预设时间内进行自清洁的次数n2不小于第四预设值，则说明空调系统进行自清洁的频率过高，即目前的清洁方式不能有效地清除换热器上的污渍，执行步骤s12。
65.s12、将换热器的脏堵程度提升为一级脏堵，将空调系统进行自清洁的次数清零，并执行步骤s3。
66.s13、获取上电周期内空调系统进行自清洁的次数m2。
67.s14、判断上电周期内空调系统进行自清洁的次数m2是否大于第三预设值。若上电周期内空调系统进行自清洁的次数m2大于第三预设值，则执行步骤s12；若上电周期内空调系统进行自清洁的次数m2不大于第三预设值，则执行步骤s15。
68.s15、不提升换热器的脏堵程度，空调系统正常运行。
69.s16、换热器处于清洁状态，不进行自清洁。
70.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括换热器和风机，其特征在于，所述空调系统的控制方法包括：获取所述换热器两侧的空气压强的压差；根据所述压差确定所述换热器的脏堵程度；根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式。2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述压差确定所述换热器的脏堵程度”包括：若所述压差在第一预设时间内持续大于第一预设值，则确定所述换热器的脏堵程度为一级脏堵；并且/或者若所述压差在第二预设时间内持续大于第二预设值且不大于第一预设值，则确定所述换热器的脏堵程度为二级，所述第一预设值大于所述第二预设值；并且/或者若所述压差不大于第二预设值，则确定所述换热器的脏堵程度为三级。3.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式”包括：若所述换热器的脏堵程度为一级脏堵，则控制所述换热器先制冷结霜，再制热使冰霜融化，并控制所述风机反转向所述换热器吹风。4.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式”包括：若所述换热器的脏堵程度为二级脏堵，则控制所述风机反转向所述换热器吹风。5.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述换热器的脏堵程度确定自清洁方式”包括：若所述换热器的脏堵程度为三级脏堵，则无需清理所述换热器。6.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统的控制方法还包括：获取所述上电周期内进行自清洁的次数；获取第三预设时间内进行自清洁的次数；根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度。7.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度”包括：所述脏堵程度为所述一级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数大于第一预设值，或所述第三预设时间内进行自清洁的次数不小于第二预设值，则提升所述脏堵程度；并且/或者所述脏堵程度为所述一级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数不大于第一预设值，且所述第三预设时间内进行自清洁的次数小于第二预设值，则不提升所述脏堵程度。8.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度”还包括：
若所述脏堵程度为所述二级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数大于第三预设值，或所述第三预设时间内进行自清洁的次数不小于第四预设值，则提升所述脏堵程度。9.根据权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，“根据所述上电周期内进行自清洁的次数和所述第三预设时间内进行自清洁的次数确定是否提升所述换热器的脏堵程度”还包括：所述脏堵程度为所述二级脏堵时，若所述上电周期内进行自清洁的次数不大于第三预设值，且所述第三预设时间内进行自清洁的次数小于第四预设值，则不提升所述脏堵程度。10.一种空调系统，包括控制模块，其特征在于，所述控制模块被配置为执行权利要求1至9中任意一项所述的空调系统的控制方法。

技术总结
本发明涉及空调自清洁的技术领域，具体提供一种空调系统的控制方法及空调系统，旨在解决现有空调系统难以难以对换热器的脏堵进行分级以进行自清洁的问题。为此目的，本发明的空调系统的控制方法包括：获取换热器两侧的空气压强的压差；根据压差确定换热器的脏堵程度；根据换热器的脏堵程度确定自清洁方式。根据换热器的脏堵程度确定自清洁的方式，在换热器脏堵程度较低的情况下，采用较为节能的方式进行自清洁，能够节省清洗时间和降低清洗的能耗，同时也能够避免换热器的污渍长时间堆积；在脏堵程度较为严重的情况下，采用自清洁效果较好的方式进行自清洁，能够获得良好的清理效果。果。果。


技术研发人员：喻颖睿 樊明月 吴云诗
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/31