一种五金连接件用的套管组装设备和组装系统的制作方法

1.本发明涉及五金连接件组装技术领域，尤其涉及一种五金连接件用的套管组装设备和组装系统。


背景技术：

2.如图9所示，现有的五金连接件包括第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105，在五金连接件组装过程中都是通过人工手动进行装配的，人工先将第一垫环103放入至第一套管101内圈的环槽106上，再将第二垫环104放入至第二套管102内圈的环槽106上，最后将连接管105的一端与第一套管101螺纹连接，将连接管105的另一端与第二套管102螺纹连接，垫环起到对连接管限位以及定位作用，从而将第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105组装在一起，该五金连接件实现双向连通能够用于水龙头、双向连接阀等用于双向连通的管件上，该五金连接件通过人工进行组装，员工劳动强度大，人工成本高，组装效率低并且组装出来的质量参差不齐，一致性较差，大大影响了整体的生产效率和组装合格率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的是现有的套管组装效率低技术问题，提供了一种实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率的五金连接件用的套管组装设备。
4.为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
5.一种五金连接件用的套管组装设备，包括机架及其设置在机架上的套管上料装置；所述套管上料装置包括套管送料机构和套管夹取转移机构；所述套管送料机构包括第一套管振动盘、第二套管振动盘、套管直线输送器、套管输送限位支架；所述套管直线输送器上设置有两条并列的套管输送通道；两条所述套管输送通道的进料口分别与第一套管振动盘的出料口和第二套管振动盘的出料口连通；所述套管输送限位支架位于套管直线输送器的出料端；套管输送限位支架上设置有两个并列的套管限位u型槽，两个所述套管限位u型槽开口朝向套管直线输送器，且两个所述套管限位u型槽分别与两条所述套管输送通道的出料口连通；所述套管夹取转移机构包括套管夹取转移支架、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管水平转移组件用于进行套管水平定位，套管升降转移组件用于进行套管升降定位；套管夹取组件用于将套管进行夹取。该设备实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率。
6.作为优选，所述套管夹取转移支架设置在机架上，所述套管水平转移组件包括套管水平驱动气缸和套管水平滑块；所述套管水平驱动气缸呈水平设置方向在套管夹取转移支架上；所述套管水平滑块通过套管水平滑轨滑动连接在套管夹取转移支架上，且套管水平驱动气缸的驱动端与套管水平滑块连接，并通过套管水平驱动气缸带动套管水平滑块水平移动。实现套管水平自动转移。
7.作为优选，所述套管夹取转移支架的水平两侧分别设置有套管限位头。方便进行
精准抓取。
8.作为优选，所述套管升降转移组件包括套管升降转移气缸和套管升降转移连接板；所述套管升降转移气缸与套管水平滑块固定连接，所述套管升降转移连接板设置在套管升降转移气缸的底部并通过套管升降转移气缸带动套管升降转移连接板升降移动。方便进行升降定位。
9.作为优选，所述套管夹取组件包括两个套管夹爪气缸；两个所述套管夹爪气缸并列设置在套管升降转移连接板的底部，且两个套管夹爪气缸分别用于夹取第一套管和第二套管。实现自动夹取。
10.作为优选，还包括旋转盘装置，所述旋转盘装置包括旋转盘驱动机构和旋转盘；所述旋转盘旋转连接在旋转盘驱动机构的驱动部上，旋转盘的外圈上周向等角度设置有多个工位载具；每个所述工位载具上均设置载具底座以及设置在载具底座上的第一盛放部和第二盛放部。方便两个套管同时输送。
11.作为优选，所述第一盛放部和第二盛放部结构相同且对称设置。
12.作为优选，所述第一盛放部包括盛放槽和盛放柱；所述盛放槽设置在载具底座上，所述盛放柱设置在盛放槽上，且所述盛放槽内周壁与盛放柱外周壁相配合形成用于放置第一套管的盛放管槽。方便将套管进行限位。
13.作为优选，所述盛放槽呈正六边形，所述盛放柱设置在盛放槽的中心，盛放柱包括两个相对面平整面和两个相对的圆弧面；所述平整面的中线与正六边形的盛放槽上的一个角对齐；所述圆弧面的中线与正六边形的盛放槽上的一个面的中线对齐，所述盛放柱和盛放槽相组合形成轴对称结构。
14.一种五金连接件自动组装系统，包括上述套管组装设备、垫环上料组装装置、连接管上料组装装置、翻转装置、旋紧组装装置和下料装置；所述套管上料装置、垫环上料组装装置、连接管上料组装装置、翻转装置、旋紧组装装置和下料装置分别依次周向设置在旋转盘装置的外圈外；套管上料装置用于将第一套管和第二套管分别输送至第一盛放部和第二盛放部上；所述垫环上料组装装置用于将第一垫环放入至第一盛放部的第一套管内，将第二垫环放入至第二盛放部的第二套管内；所述连接管上料组装装置用于将连接管组装至第一盛放部的第一套管上，所述翻转装置用于将连接管翻转180
°
放置在所述第二套管上，所述旋紧组装装置用于将连接管旋紧组装至第二套管上；所述下料装置用于将组装好的连接管输送下料
15.综上所述，本发明的优点是实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率。
附图说明
16.图1是本发明的套管上料装置的结构示意图。
17.图2是本发明中工位载具的结构示意图。
18.图3是本发明的五金连接件自动组装系统的结构示意图。
19.图4是本发明中垫环上料组装装置的结构示意图。
20.图5是本发明中连接管上料组装装置的结构示意图。
21.图6是本发明中翻转装置的结构示意图。
22.图7是本发明中旋紧组装装置的结构示意图。
23.图8是本发明中下料装置的结构示意图。
24.图9是本发明所要组装的五金连接件的结构示意图。
25.其中：1、机架；2、旋转盘装置；21、旋转盘驱动机构；22、旋转盘；23、工位载具；230、载具底座；231、第一盛放部；232、第二盛放部；233、盛放槽；234、盛放柱；235、平整面；236、圆弧面；3、套管上料装置；31、套管送料机构；311、套管直线输送器；312、套管输送限位支架；313、套管输送通道；314、套管限位u型槽；32、套管夹取转移机构；320、套管限位头；321、套管夹取转移支架；322、套管水平驱动气缸；323、套管水平滑块；324、套管水平滑轨；325、套管升降转移气缸；326、套管升降转移连接板；327、套管夹爪气缸；4、垫环上料组装装置；41、垫环送料机构；411、垫环直线输送器；412、垫环输送限位支架；413、垫环输送通道；414、垫环限位u型槽；42、垫环转移组装机构；420、垫环限位头；421、垫环转移组装支架；422、垫环水平驱动气缸；423、垫环水平滑块；424、垫环水平滑轨；425、垫环升降转移气缸；426、垫环升降转移连接板；427、垫环旋转三爪；5、连接管上料组装装置；51、连接管送料机构；511、连接管直线输送器；512、连接管输送限位支架；513、连接管输送通道；514、连接管限位u型槽；52、连接管转移组装机构；520、连接管水平滑轨；521、第一立架；522、第二立架；523、支撑连接板；524、连接管水平驱动气缸；525、连接管水平移动架；526、连接管升降转移气缸；527、连接管升降转移连接板；528、连接管旋紧电机组；529、连接管夹紧三爪；6、翻转装置；61、翻转支架；62、翻转水平移动架；63、翻转水平滑轨组；64、翻转升降气缸；65、翻转升降移动板；66、旋转气缸；67、翻转夹爪气缸；7、旋紧组装装置；71、旋紧组装支架；72、旋紧组装升降气缸；73、旋紧组装升降移动架；74、旋紧组装电机组；75、旋紧组装夹爪气缸；76、旋紧滑轨组；8、下料装置；81、下料支架；82、下料夹取转移组件；83、下料衔接滑板；101、第一套管；102、第二套管；103、第一垫环；104、第二垫环；105、连接管。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
27.如图1至图3所示，一种五金连接件自动组装系统，包括五金连接件用的套管组装设备、垫环上料组装装置4、连接管上料组装装置5、翻转装置6、旋紧组装装置7和下料装置8；五金连接件用的套管组装设备包括机架1及其设置在机架1上的旋转盘装置2和套管上料装置3。旋转盘装置2包括旋转盘驱动机构21和旋转盘22；旋转盘22旋转连接在旋转盘驱动机构21的驱动部上，旋转盘22的外圈上周向等角度设置有六个工位载具23；每个工位载具23上均设置载具底座230以及设置在载具底座230上的第一盛放部231和第二盛放部232；套管上料装置3、垫环上料组装装置4、连接管上料组装装置5、翻转装置6、旋紧组装装置7和下料装置8分别依次周向设置在旋转盘装置2的外圈外；套管上料装置3用于将第一套管101和第二套管102分别输送至第一盛放部231和第二盛放部232上；垫环上料组装装置4用于将第一垫环103组装至第一盛放部231的第一套管101上，将第二垫环104组装至第二盛放部232的第二套管102上；连接管上料组装装置5用于将连接管105组装至第一盛放部231的第一套管101上，翻转装置6用于将连接管105翻转180
°
放置在第二套管102上，旋紧组装装置7用于将连接管105旋紧组装至第二套管102上；下料装置8用于将组装好的连接管105输送下料。
28.该设备实现了五金连接件的自动化组装，通过旋转盘装置2便于第一套管101和第二套管102的盛放，通过套管上料装置3便于实现第一套管101和第二套管102的自动上料；通过垫环上料组装装置4实现了第一垫环103和第二垫环104的自动上料，并与第一套管101和第二套管102之间的自动组装，通过连接管上料组装装置5实现了连接管105自动上料，并且使连接管105一端与第一套管101组装在一起，通过翻转装置6和旋紧组装装置7相配合便于将连接管105翻转使其另一端与第二套管102连接，最终通过下料装置8实现自动下料，整个过程无需在进行人工参与，并且通过该设备自动组装也能确保组装的一致性，大大提升了组装效率以及组装质量。
29.如图1至图3所示，第一盛放部231和第二盛放部232结构相同且对称设置，通过两个盛放部能够同时盛放两个套管，便于连接后续两端的组装，大大提升组装效率，第一盛放部231包括盛放槽233和盛放柱234；盛放槽233设置在载具底座230上，盛放槽233用于套管的放置，盛放柱234设置在盛放槽233上，且盛放槽233内周壁与盛放柱234外周壁相配合形成用于放置第一套管101的盛放管槽，通过盛放管槽能够便于将套管进行限位，防止套管在旋转盘22旋转过程中进行位置偏移，同时也能够保证套管稳定性，不产生晃动。通过第一盛放部231和第二盛放部232分别能够盛放第一套管101和第二套管102，并且通过盛放槽233和盛放柱234之间的配合能够稳定的将第一套管101和第二套管102进行限位，从而能够便于方便垫环的放入以及与连接管105之间的连接。
30.如图2所示，盛放槽233呈正六边形，盛放槽233与套管的外圈相配合，从而能够进行限位，盛放柱234设置在盛放槽233的中心，盛放柱234包括两个相对面平整面235和两个相对的圆弧面236；平整面235的中线与正六边形的盛放槽233上的一个角对齐；圆弧面236的中线与正六边形的盛放槽233上的一个面的中线对齐，盛放柱234和盛放槽233相组合形成轴对称结构。通过正六边形与套管的外圈正六边形相配合，能够防止套管转动，通过盛放柱234上的圆弧面236能够与垫环形成相配合，通过平整面235便于垫环的放入，从而能够便于使垫环放入至套管内圈的环槽106内，便于垫环与套管之间的配合。
31.如图1所示，套管上料装置3包括套管送料机构31和套管夹取转移机构32；套管送料机构31包括第一套管101振动盘、第二套管102振动盘、套管直线输送器311、套管输送限位支架312；套管直线输送器311上设置有两条并列的套管输送通道313，通过套管输送通道313方便第一套管101和第二套管102同时进行输送。两条套管输送通道313的进料口分别与第一套管101振动盘的出料口和第二套管102振动盘的出料口连通；套管输送限位支架312位于套管直线输送器311的出料端；套管输送限位支架312上设置有两个并列的套管限位u型槽314，套管限位u型槽314方便将套管进行限位以及定位，方便后续进行夹取转移后的定位。两个套管限位u型槽314开口朝向套管直线输送器311，且两个套管限位u型槽314分别与两条套管输送通道313的出料口连通。
32.工作时，第一套管101振动盘和第二套管102振动盘分别将第一套管101和第二套管102输送至两条套管输送通道313内，通过逐个输送将首个第一套管101和第二套管102定位至两个套管限位u型槽314处，并通过光电检测是否到位。
33.如图1所示，套管夹取转移机构32包括套管夹取转移支架321、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；套管夹取转移支架321设置在机架1上，套管水平转移组件包括套管水平驱动气缸322和套管水平滑块323；套管水平驱动气缸322呈水平设置方
向在套管夹取转移支架321上；套管水平滑块323通过套管水平滑轨324滑动连接在套管夹取转移支架321上，且套管水平驱动气缸322的驱动端与套管水平滑块323连接，并通过套管水平驱动气缸322带动套管水平滑块323水平移动，从而便于将套管转移至工位载具23上。套管夹取转移支架321的水平两侧分别设置有套管限位头320，通过套管限位头320能够便于将套管夹取组件定位在夹取部上方和释放部上方，方便进行精准抓取以及精准放置，从而减少出现套管摆放出错的情况，进一步提升组装上料精准度。套管升降转移组件包括套管升降转移气缸325和套管升降转移连接板326；套管升降转移气缸325与套管水平滑块323固定连接，套管升降转移连接板326设置在套管升降转移气缸325的底部并通过套管升降转移气缸325带动套管升降转移连接板326升降移动；套管夹取组件包括两个套管夹爪气缸327，通过两个套管夹爪气缸327方便将第一套管101和第二套管102同时进行抓取，并且同时进行转移，大大提升组装效率。两个套管夹爪气缸327并列设置在套管升降转移连接板326的底部，且两个套管夹爪气缸327分别用于夹取第一套管101和第二套管102。通过套管上料装置3实现了套管的自动上料，并且能够便于将套管抓取定位至第一盛放部231和第二盛放部232内，便于后续垫环以及连接管105的组装，从而进一步提升五金连接件组装效率以及组装质量。
34.工作时，光电检测得到到位信息以及工位治具23得到旋转到位信息后，通过套管水平驱动气缸322带动套管水平滑块323移动至两个套管限位u型槽314上方，使两个套管夹爪气缸327对准第一套管101和第二套管102，通过套管升降转移气缸325带动两个套管夹爪气缸327下降，并使两个套管夹爪气缸327将第一套管101和第二套管102进行抓取，抓取后通过套管升降转移气缸325上升，并通过套管水平驱动气缸322水平移动至工位载具23处，将第一套管101和第二套管102分别放入至工位载具23的第一盛放部231和第二盛放部232内。
35.如图4所示，垫环上料组装装置4包括垫环送料机构41和垫环转移组装机构42；垫环送料机构41包括第一垫环103振动盘、第二垫环104振动盘、垫环直线输送器411、垫环输送限位支架412；垫环直线输送器411上设置有两条并列的垫环输送通道413；通过垫环输送通道413方便同时将第一垫环103和第二垫环104进行输送，提升输送效率。两条垫环输送通道413的进料口分别与第一垫环103振动盘的出料口和第二垫环104振动盘的出料口连通；垫环输送限位支架412位于垫环直线输送器411的出料端；垫环输送限位支架412上设置有两个并列的垫环限位u型槽414，通过垫环限位u型槽414与垫环相配合，便于将垫环进行限位以及定位。两个垫环限位u型槽414开口朝向垫环直线输送器411，且两个垫环限位u型槽414分别与两条垫环输送通道413的出料口连通。
36.工作时，第一垫环103振动盘和第二垫环104振动盘分别将第一垫环103和第二垫环104输送至两条垫环输送通道413内，通过逐个输送将首个第一垫环103和第二垫环104定位至两个垫环限位u型槽414处，并通过光电检测是否到位。
37.如图4所示，垫环转移组装机构42包括垫环转移组装支架421、垫环水平转移组件、垫环升降转移组件和垫环组装组件；垫环转移组装支架421设置在机架1上，垫环水平转移组件包括垫环水平驱动气缸422和垫环水平滑块423；垫环水平驱动气缸422呈水平设置方向在垫环转移组装支架421上；垫环水平滑块423通过垫环水平滑轨424滑动连接在垫环转移组装支架421上，大大提升滑动流畅性，且垫环水平驱动气缸422的驱动端与垫环水平滑
块423连接，并通过垫环水平驱动气缸422带动垫环水平滑块423水平移动。垫环转移组装支架421的水平两侧分别设置有垫环限位头420；垫环限位头420便于将两端进行限位，从而能够使垫环夹取组件能够精准定位至抓取处以及释放处，进一步提升定位精度，提升转移精准性，防止出现垫环转移偏差的情况，提升组装质量。垫环升降转移组件包括垫环升降转移气缸425和垫环升降转移连接板426；垫环升降转移气缸425与垫环水平滑块423固定连接，垫环升降转移连接板426设置在垫环升降转移气缸425的底部，并通过垫环升降转移气缸425带动垫环升降转移连接板426升降移动；垫环夹取组件包括两个垫环旋转三爪427；两个垫环旋转三爪427能够同时将两个垫环进行抓取，方便同时进行转移以及放置，大大提升垫环上料组装效率。两个垫环旋转三爪427并列设置在垫环升降转移连接板426的底部，且两个垫环旋转三爪427分别用于夹取第一垫环103和第二垫环104，并将第一垫环103旋紧至第一套管101上，将第二垫环104旋紧至第二套管102上。通过垫环上料组装装置4能够精准的将第一垫环103和第二垫环104分别放入至第一套管101和第二套管102内，从而能够实现垫环和套管的自动组装，从而进一步提升垫环组装效率以及组装质量。
38.工作时，光电检测得到到位信息以及工位治具23得到旋转到位信息后，通过垫环水平驱动气缸422带动垫环水平滑块423移动至两个垫环限位u型槽414上方，使两个垫环旋转三爪427对准第一垫环103和第二垫环104，通过垫环升降转移气缸425带动两个垫环旋转三爪427下降，并使两个垫环旋转三爪427将第一垫环103和第二垫环104进行抓取，抓取后通过垫环升降转移连接板426上升，并通过垫环水平驱动气缸422水平移动至工位载具23处，将第一垫环103和第二垫环104分别组装至第一套管101和第二套管102上。
39.如图5所示，连接管上料组装装置5包括连接管送料机构51和连接管转移组装机构52；连接管送料机构51包括连接管振动盘、连接管直线输送器511、连接管输送限位支架512；连接管直线输送器511上设置有连接管输送通道513；连接管输送通道513的进料口与连接管振动盘的出料口连通；连接管输送限位支架512位于连接管直线输送器511的出料端；连接管输送限位支架512上设置有连接管限位u型槽514，通过连接管限位u型槽514方便进行限位以及定位。连接管限位u型槽514开口朝向连接管直线输送器511，且连接管限位u型槽514与连接管输送通道513的出料口连通。
40.工作时，连接管振动盘将连接管105输送至连接管输送通道513内，通过逐个输送将首个连接管105定位至连接管限位u型槽514处，并通过光电检测是否到位。
41.如图6所示，连接管转移组装机构52包括第一立架521、第二立架522、支撑连接板523、连接管水平转移组件、连接管升降转移组件和连接管组装组件；第一立架521和第二立架522对称设置在机架1上；支撑连接板523固定连接在第一立架521和第二立架522之间；通过第一立架521、第二立架522和支撑连接板523进一步提升支撑效果以及支撑稳定性。连接管水平转移组件包括连接管水平驱动气缸524和连接管水平移动架525；连接管水平驱动气缸524呈水平方向设置在支撑连接板523的中部，连接管水平移动架525的两侧分别通过连接管水平滑轨520滑动连接在第一立架521和第二立架522上；连接管水平驱动气缸524的驱动端与连接管水平移动架525固定连接，且连接管水平驱动气缸524带动连接管水平移动架525水平移动定位；连接管升降转移组件包括连接管升降转移气缸526和连接管升降转移连接板527；连接管升降转移气缸526与连接管水平移动架525固定连接，连接管升降转移连接板527通过连接管升降滑轨连接在连接管水平移动架525上，连接管升降转移气缸526的驱
动端与连接管升降转移连接板527固定连接，且连接管升降转移气缸526驱动连接管升降转移连接板527升降移动；连接管组装组件包括连接管旋紧电机组528和连接管夹紧三爪529；连接管旋紧电机组528呈纵向设置在连接管升降转移连接板527上；连接管夹紧三爪529连接在连接管旋紧电机组528的旋转部上，且连接管夹紧三爪529位于连接管旋紧电机组528下方，连接管夹紧三爪529用于夹取连接管105，连接管旋紧电机组528用于驱动连接管夹紧三爪529旋转，从而将连接管105旋紧至第一套管101上。通过连接管上料组装装置5便于将连接管105自动输送上料，并且能够将连接管105的一端自动组装至第一套管101上，实现两者的快速精准的自动化组装，大大提升连接管105与第一套管101的组装效率以及组装精度，同时也能确保每个连接管105能够旋紧至第一套管101上，并且保证每个连接管105与第一套管101旋紧度一致。
42.工作时，光电检测得到到位信息以及工位治具23得到旋转到位信息后，通过连接管水平驱动气缸524带动连接管水平移动架525移动至连接管限位u型槽514上方，使连接管夹紧三爪529对准连接管105，通过连接管升降转移连接板527带动连接管夹紧三爪529下降，并使连接管夹紧三爪529将连接管105进行抓取，抓取后通过连接管升降转移连接板527上升，并通过连接管水平驱动气缸524水平移动至工位载具23处，将连接管105旋紧至工位载具23上的第一套管101上。
43.如图6所示，翻转装置6包括翻转支架61、翻转水平驱动组件、翻转升降驱动组件和翻转驱动组件；翻转支架61设置在机架1上；翻转水平驱动组件包括翻转水平驱动气缸和翻转水平移动架62；翻转水平驱动气缸呈水平方向设置在翻转支架61上，翻转水平移动架62底部通过翻转水平滑轨组63水平滑动连接在翻转支架61上，翻转水平驱动气缸的驱动端与翻转水平移动架62固定连接，并驱动翻转水平移动架62在翻转支架61上水平移动定位；翻转升降驱动组件包括翻转升降气缸64和翻转升降移动板65；翻转升降气缸64设置在翻转水平移动架62上；翻转升降移动板65固定连接在翻转升降气缸64的驱动端上，并通过翻转升降气缸64带动翻转升降移动板65升降移动；翻转驱动组件包括旋转气缸66和翻转夹爪气缸67；旋转气缸66设置在翻转升降移动板65上，翻转夹爪气缸67设置在旋转气缸66的旋转部上，并通过旋转气缸66带动翻转夹爪气缸67进行180
°
旋转。通过翻转装置6便于将一端连接好的连接管105进行180
°
翻转，并且翻转后能够使连接管105的另一端对准至第二套管102上，使两者对齐放置，便于后续直接旋紧进行螺纹连接，大大提升连接的精准度以及便于后续的组装，从而提升连接管105的组装效率和组装质量。
44.工作时，通过翻转水平驱动组件水平定位至第一套管101处，通过翻转夹爪气缸67将连接管105抓取，并通过旋转气缸66与翻转升降气缸64的配合，将连接管105翻转180
°
，使连接管105的一端与第二套管102对齐，并通过翻转升降气缸64将连接管105放置在第二套管102上方。
45.如图7所示，旋紧组装装置7包括旋紧组装支架71、旋紧组装升降气缸72、旋紧组装升降移动架73、旋紧组装电机组74和旋紧组装夹爪气缸75；旋紧组装支架71设置在机架1上，旋紧组装升降气缸72呈纵向设置在旋紧组装支架71；旋紧组装升降移动架73通过旋紧滑轨组76升降滑动连接在旋紧组装支架71上；旋紧组装升降气缸72的驱动端与旋紧组装支架71固定连接，并驱动旋紧组装支架71升降移动；旋紧组装电机组74呈纵向设置在旋紧组装支架71上，旋紧组装夹爪气缸75连接在旋紧组装电机组74的旋紧部上，旋紧组装夹爪气
缸75位于旋紧组装电机组74下方，旋紧组装夹爪气缸75用于将连接管105夹紧，旋紧组装电机组74用于将连接管105旋紧至第二套管102上。通过旋紧组装装置7能够便于直接将连接管105夹住后直接与第二套管102螺纹连接，并将连接管旋紧至第二套管102上，实现连接管105和第二套管102的自动组装，同时能够确保两者组装的一致性。
46.如图8所示，下料装置8包括下料支架81、下料夹取转移组件82和下料衔接滑板83；下料支架81设置在机架1上，下料夹取转移组件82设置在下料支架81上；下料夹取转移组件82与套管夹取转移机构32结构相同，只是夹爪气缸的型号不同，通过相同的方式将两端都组装完成的五金连接件夹取下料。下料衔接滑板83设置在下料支架81上且位于下料夹取转移组件82下方；下料夹取转移组件82用于将组装完成的连接管105夹取转移至下料衔接滑板83上，并滑入收料仓。通过下料装置8实现自动化下料，无需人工进行操作，节省人工劳动力，大大提升下料效率，从而提升五金连接件整体组装效率。
47.一种五金连接件自动组装系统的组装方法，包括以下六个步骤：
48.s1、套管上料：通过旋转盘装置2上的旋转盘驱动机构21驱动旋转盘22旋转，使一个工位载具23移动至套管上料装置3处，套管上料装置3分别将第一套管101和第二套管102上料转移至上述工位载具23的第一盛放部231和第二盛放部232上；
49.s2、垫环上料：通过旋转盘装置2将上述完成套管上料的工位载具23旋转移动至垫环上料组装装置4处，垫环上料组装装置4分别将第一垫环103转移组装至第一套管101的环槽106内，将第二垫环104转移组装至第二套管102的环槽106内；
50.s3、连接管上料一端旋紧：通过旋转盘装置2将上述完成垫环上料的工位载具23旋转至连接管上料组装装置5处，连接管上料组装装置5将连接管105上料转移至第一套管101处，并将连接管105的一端与第一套管101螺纹连接；
51.s4、连接管翻转：通过旋转盘装置2将上述完成连接管105一端组装的工位载具23旋转至翻转装置6处，翻转装置6将一端装好的连接管105翻转180
°
，使连接管的另一端对准第二套管102，并放置在第二套管102上；
52.s5、连接管另一端旋紧：通过旋转盘装置2将上述完成翻转的工位载具23旋转至旋紧组装装置7处，通过旋紧组装装置7将连接管105螺纹连接至第二套管102上，完成第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105的组装；
53.s6、下料：通过旋转盘装置2将上述组装完成的工位载具23旋转至下料装置8处，并通过下料装置8夹取转移下料。
54.综上所述，本发明的优点是实现五金连接件的自动组装，无需人工参与，减少人工成本和人工劳动强度，大大提升连接组装效率和组装一致性。
55.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，包括机架(1)及其设置在机架(1)上的套管上料装置(3)；所述套管上料装置(3)包括套管送料机构(31)和套管夹取转移机构(32)；所述套管送料机构(31)包括第一套管振动盘、第二套管振动盘、套管直线输送器(311)、套管输送限位支架(312)；所述套管直线输送器(311)上设置有两条并列的套管输送通道(313)；两条所述套管输送通道(313)的进料口分别与第一套管振动盘的出料口和第二套管振动盘的出料口连通；所述套管输送限位支架(312)位于套管直线输送器(311)的出料端；套管输送限位支架(312)上设置有两个并列的套管限位u型槽(314)，两个所述套管限位u型槽(314)开口朝向套管直线输送器(311)，且两个所述套管限位u型槽(314)分别与两条所述套管输送通道(313)的出料口连通；所述套管夹取转移机构(32)包括套管夹取转移支架(321)、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管水平转移组件用于进行套管水平定位，套管升降转移组件用于进行套管升降定位；套管夹取组件用于将套管进行夹取。2.根据权利要求1所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述套管夹取转移支架(321)设置在机架(1)上，所述套管水平转移组件包括套管水平驱动气缸(322)和套管水平滑块(323)；所述套管水平驱动气缸(322)呈水平设置方向在套管夹取转移支架(321)上；所述套管水平滑块(323)通过套管水平滑轨(324)滑动连接在套管夹取转移支架(321)上，且套管水平驱动气缸(322)的驱动端与套管水平滑块(323)连接，并通过套管水平驱动气缸(322)带动套管水平滑块(323)水平移动。3.根据权利要求2所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述套管夹取转移支架(321)的水平两侧分别设置有套管限位头(320)。4.根据权利要求2所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述套管升降转移组件包括套管升降转移气缸(325)和套管升降转移连接板(326)；所述套管升降转移气缸(325)与套管水平滑块(323)固定连接，所述套管升降转移连接板(326)设置在套管升降转移气缸(325)的底部并通过套管升降转移气缸(325)带动套管升降转移连接板(326)升降移动。5.根据权利要求4所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述套管夹取组件包括两个套管夹爪气缸(327)；两个所述套管夹爪气缸(327)并列设置在套管升降转移连接板(326)的底部，且两个套管夹爪气缸(327)分别用于夹取第一套管和第二套管。6.根据权利要求1所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，还包括旋转盘装置(2)，所述旋转盘装置(2)包括旋转盘驱动机构(21)和旋转盘(22)；所述旋转盘(22)连接在旋转盘驱动机构(21)的驱动部上，旋转盘(22)的外圈上周向等角度设置有多个工位载具(23)；每个所述工位载具(23)上均设置载具底座(230)以及设置在载具底座(230)上的第一盛放部(231)和第二盛放部(232)。7.根据权利要求6所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述第一盛放部(231)和第二盛放部(232)结构相同且对称设置。8.根据权利要求7所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述第一盛放部(231)包括盛放槽(233)和盛放柱(234)；所述盛放槽(233)设置在载具底座(230)上，所述盛放柱(234)设置在盛放槽(233)上，且所述盛放槽(233)内周壁与盛放柱(234)外周壁相配合形成用于放置第一套管的盛放管槽。
9.根据权利要求8所述的五金连接件用的套管组装设备，其特征在于，所述盛放槽(233)呈正六边形，所述盛放柱(234)设置在盛放槽(233)的中心，盛放柱(234)包括两个相对面平整面(235)和两个相对的圆弧面(236)；所述平整面(235)的中线与正六边形的盛放槽(233)上的一个角对齐；所述圆弧面(236)的中线与正六边形的盛放槽(233)上的一个面的中线对齐，所述盛放柱(234)和盛放槽(233)相组合形成轴对称结构。10.一种五金连接件自动组装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述套管组装设备、垫环上料组装装置(4)、连接管上料组装装置(5)、翻转装置(6)、旋紧组装装置(7)和下料装置(8)；套管上料装置(3)、垫环上料组装装置(4)、连接管上料组装装置(5)、翻转装置(6)、旋紧组装装置(7)和下料装置(8)分别依次周向设置在旋转盘装置(2)的外圈外；套管上料装置(3)用于将第一套管和第二套管分别输送至第一盛放部(231)和第二盛放部(232)上；所述垫环上料组装装置(4)用于将第一垫环放入至第一盛放部(231)的第一套管内，将第二垫环放入至第二盛放部(232)的第二套管内；所述连接管上料组装装置(5)用于将连接管组装至第一盛放部(231)的第一套管上，所述翻转装置(6)用于将连接管翻转180
°
放置在所述第二套管上，所述旋紧组装装置(7)用于将连接管旋紧组装至第二套管上；所述下料装置(8)用于将组装好的连接管输送下料。

技术总结
本发明涉及五金连接件组装技术领域，一种五金连接件用的套管组装设备和组装系统，包括机架及其设置在机架上的套管上料装置；所述套管上料装置包括套管送料机构和套管夹取转移机构；所述套管夹取转移机构包括套管夹取转移支架、套管水平转移组件、套管升降转移组件和套管夹取组件；所述套管水平转移组件用于进行套管水平定位，套管升降转移组件用于进行套管升降定位；套管夹取组件用于将套管进行夹取。本发明的优点是该设备实现套管自动上料，便于后续实现自动组装，大大提升组装效率。大大提升组装效率。大大提升组装效率。


技术研发人员：李中祥
受保护的技术使用者：李中祥
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/8/31